CN110497935A - 一种井下煤矿梭车自动化控制系统 - Google Patents

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李雷
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种井下煤矿梭车自动化控制系统，包括煤矿信息集闭系统、视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块，所述视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块均连接煤矿信息集闭系统，采用本发明的系统，井下工作人员可以便捷的和梭车司机进行通讯要取梭车，相比之前梭车司机估摸完成任务效率有所提高。梭车司机可以实时了解井下主控分站、道岔、阻车器、捕车网等设备的状态，更好的确定梭车的去向和任务的完成。

Description

一种井下煤矿梭车自动化控制系统
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，具体是一种井下煤矿梭车自动化控制系统。
背景技术
煤矿上目前梭车系统采用的是手动的控制道岔直道还是弯道操作。为了提高煤矿梭车的安全性和提高使用效率，所以设计了一套煤矿锁车自动化控制系统。
由于本系统控制距离较长，被控设备位置比较分散，故采用分布式控制管理系统。本系统由隔爆电脑、主控分站、智能道岔控制分站、智能挡车控制分站、智能辅拦网控制分站、通讯中继以及相关传感器等设备组成。
隔爆电脑主要作为上位机监控煤矿井下主控分站、智能道岔分站、智能挡车控制分站、智能捕车网控制分站。
目前矿井下面采取的方式是：手动式。运行效率比较低、事故率也比较高、故障处理时间长，不能及时的捕捉到故障信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种井下煤矿梭车自动化控制系统，以解决所述背景技术中提出的问题。
为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：
一种井下煤矿梭车自动化控制系统，包括煤矿信息集闭系统、视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块，所述视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块均连接煤矿信息集闭系统。
作为本发明进一步的方案：所述设备展示模块包括道岔控制器信息展示模块、阻车器控制器信息展示模块、跑车防护装置控制器信息展示模块和设备在线状态展示模块。
作为本发明再进一步的方案：所述梭车情况展示模块所展示的信息包括梭车位置和梭车的速度。
作为本发明再进一步的方案：所述信息展示区域所展示的信息包括道岔要车情况、梭车速度和位置仪表盘。
作为本发明再进一步的方案：所述后台管理模块管理的数据包括机号顺序、设备类型、传感器位置和道岔信息。
作为本发明再进一步的方案：所述道岔控制器信息展示模块展示的信息包括道岔信息、梭车位置、道岔要车情况和梭车即将到达的目标道岔信息。
作为本发明再进一步的方案：所述煤矿信息集闭系统内部设有无线通信单元，完成与梭车和各个展示模块之间的信息交互。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用本发明的系统，井下工作人员可以便捷的和梭车司机进行通讯要取梭车，相比之前梭车司机估摸完成任务效率有所提高。梭车司机可以实时了解井下主控分站、道岔、阻车器、捕车网等设备的状态，更好的确定梭车的去向和任务的完成。
附图说明
图1是本发明的整体方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1，为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：
一种井下煤矿梭车自动化控制系统，包括煤矿信息集闭系统、视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块，所述视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块均连接煤矿信息集闭系统。
设备展示模块包括道岔控制器信息展示模块、阻车器控制器信息展示模块、跑车防护装置控制器信息展示模块和设备在线状态展示模块。梭车情况展示模块所展示的信息包括梭车位置和梭车的速度。信息展示区域所展示的信息包括道岔要车情况、梭车速度和位置仪表盘。后台管理模块管理的数据包括机号顺序、设备类型、传感器位置和道岔信息。道岔控制器信息展示模块展示的信息包括道岔信息、梭车位置、道岔要车情况和梭车即将到达的目标道岔信息。本设计利用主控分站、智能道岔控制分站、智能挡车控制分站、智能辅拦网控制分站、通讯中继以及相关传感器等设备进行组连，形成一套完整的闭环控制系统。针对煤矿井下特殊环境打造的自动化控制体系。井下工作人员可以便捷的和梭车司机进行通讯要取梭车，相比之前梭车司机估摸完成任务效率有所提高。梭车司机可以实时了解井下主控分站、道岔、阻车器、捕车网等设备的状态，更好的确定梭车的去向和任务的完成。
实施例2，在实施例1的基础上，煤矿信息集闭系统内部设有无线通信单元，完成与梭车和各个展示模块之间的信息交互。可以通过在各个展示区域布置信息传递节点，增加无线信号在井下的通讯效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种井下煤矿梭车自动化控制系统，包括煤矿信息集闭系统、视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块，其特征在于，所述视频播放模块、设备展示模块、梭车情况展示模块、信息展示区域和后台管理模块均连接煤矿信息集闭系统。
2.根据权利要求1所述的一种井下煤矿梭车自动化控制系统，其特征在于，所述设备展示模块包括道岔控制器信息展示模块、阻车器控制器信息展示模块、跑车防护装置控制器信息展示模块和设备在线状态展示模块。
3.根据权利要求1所述的一种井下煤矿梭车自动化控制系统，其特征在于，所述梭车情况展示模块所展示的信息包括梭车位置和梭车的速度。
4.根据权利要求1所述的一种井下煤矿梭车自动化控制系统，其特征在于，所述信息展示区域所展示的信息包括道岔要车情况、梭车速度和位置仪表盘。
5.根据权利要求1所述的一种井下煤矿梭车自动化控制系统，其特征在于，所述后台管理模块管理的数据包括机号顺序、设备类型、传感器位置和道岔信息。
6.根据权利要求2所述的一种井下煤矿梭车自动化控制系统，其特征在于，所述道岔控制器信息展示模块展示的信息包括道岔信息、梭车位置、道岔要车情况和梭车即将到达的目标道岔信息。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种井下煤矿梭车自动化控制系统，其特征在于，所述煤矿信息集闭系统内部设有无线通信单元，完成与梭车和各个展示模块之间的信息交互。
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