CN108216304A - 一种基于车车通信的前车识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于车车通信的前车识别方法。该方法包括：在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元接收并存储地面管理单元发送过来的所有列车的运行信息表；本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值确定本车的前车。本发明可以突破传统列控系统由地面设备集中控制行车局限，由列车自主识别前车，确定行车终点，更精确的动态更新行车许可信息，改善现有系统的时延问题。本发明可以更加快速准确的应对各种突发情况与行车过程的各种场景，保证了行车的安全、高效。

Description

一种基于车车通信的前车识别方法

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于车车通信的前车识别方法。

背景技术

目前，在我国既有铁路列控系统中，列车运行指令主要由地面设备给出，车载设备只负责根据运行指令进行列车超速防护等功能，地面设备由于集成功能多，接口复杂，增加了安全隐患。

以我国现行CTCS-3列车运行控制系统为例，列车管理主要依靠RBC(radioblocking center，地面无线闭塞中心)通过综合其它地面设备(如：联锁、临时限速服务器)传送的信息，以及与车载设备通过GSM-R(Global System for Mobile Communications，铁路综合数字移动通信系统)通信网络交换的信息(列车位置)生成列车运行控制命令(行车许可)管理列车运行，完成列车的间隔控制与安全防护。

在既有列控系统中，车载设备不存储线路的数据信息，为实现列车安全管理，RBC需要按照一定格式保存其管辖线路上所有设备的拓扑关系和特殊区域的起止范围，从而根据列车报告位置实现在拓扑图上的精确定位，结合其它线路信息识别前车，并生成行车许可信息。RBC最核心的功能就是为其管辖范围内的列车分配行车许可，实现列车管理功能，其过程如下：

(1)精确定位。RBC首先根据列车实时的位置信息将其精确定位到本地存储的拓扑图上，为MA(Movement Authorization，行车许可)计算做好数据准备。

(2)串接路径：RBC根据列车的位置信息、临时限速服务器的限速命令以及联锁的进路信息等，利用线路拓扑图，为列车串接行驶路径。

(3)计算MA。根据上述数据，RBC计算出列车的可行驶最大距离，填充MA距离信息，并对该距离内的应答器信息、静态线路信息、临时限速命令等信息进行填充。

(4)发送MA：RBC将计算好的MA，利用GSM-R无线网络发送给车载设备，完成列车管理功能。

从上述过程我们可以看出，在列车运行时，车载设备进行运行防护所需要的信息据来自于地面设备，车与车之间没有直接的信息交互，整个列车运行控制的信息交互流程形成了“车—地—车”的流通结构。

从上述描述中可以看出，在既有列控系统中，当前、后车追踪过程中，由于车载设备不存有线路拓扑图，后车对于线路前方列车信息以及线路信息完全来自于地面设备，需要根据RBC发送的行车许可界定行车距离，前方的线路状态一旦发生变化，RBC必须重新发送行车许可。

同时由于地面设备承担的功能过多也会导致配置设备多、系统接口和结构复杂、列车运行对中心设备依赖大等缺点，以及因此导致的施工周期长、调试繁杂、故障影响范围大、建设和维护成本高、互联互通困难等问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于车车通信的前车识别方法，以实现列车自主地识别出前车。

一种基于车车通信的前车识别方法，包括：

在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元接收并存储地面管理单元发送过来的所有列车的运行信息表，该运行信息表中包含列车运行位置与列车数据；

所述本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用车载电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车。

进一步地，所述的在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元接收并存储地面管理单元发送过来的所有列车的运行信息表，包括：

地面管理单元按照一定格式存有其管辖范围内所有列车的运行信息表。在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元与地面管理单元建立网络连接，地面管理单元会将所有列车的运行信息表发送至本车车载管理单元，同时本车车载管理单元也将运行位置与数据定期上传至地面管理单元；

所述本车车载管理单元将接收到的所有列车的运行信息表进行存储，所述本车车载管理单元还存储电子地图，所述电子地图中存储列车运行线路的所有静态信息。

进一步地，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在进站并且无法确定驶入哪条股道时，则本车车载管理单元确定与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值为无穷大值，确定本车的前方无前车；

当本车在进站并且已确定道岔定位或者道岔反位表示时，对于位于本车的进站股道的前方列车，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值；对于位于本车的进站股道之外的其他股道的前方列车，则本车车载管理单元确定与前方列车之间的距离为无穷大值，本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

进一步地，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车均位于本车进路范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值，本车车载管理单元根据计算出的各个前方列车的距离值判断所有相邻前方列车之间的间距均大于最小临界值，则本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

进一步地，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车均位于本车进路范围内或者位于本车进路可延伸范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值，本车车载管理单元根据计算出的各个前方列车的距离值判断与本车相距最近的两辆前方列车之间的间距小于最小临界值，则本车车载管理单元将与本车相距最近的两辆前方列车确定为本车的前车。

进一步地，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车均位于本车进路范围内或者位于本车进路可延伸范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值，本车车载管理单元根据计算出的各个前方列车的距离值判断所有相邻前方列车之间的间距均大于最小临界值，则本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

进一步地，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车不位于本车进路范围内，并且不位于本车进路可延伸范围内的情况下，则本车车载管理单元确定与前方列车之间的距离值为无穷大值，确定本车的前方无前车。

进一步地，所述的方法还包括：

在本车车载管理单元确定了本车的前车后，所述本车车载管理单元向所述前车车载管理单元发送链接请求信息，所述前车车载管理单元响应所述链接请求信息，所述本车车载管理单元与所述前车车载管理单元建立网络链接，所述前车车载管理单元将前车的实时位置信息发送给所述本车车载管理单元；

所述本车车载管理单元根据所述前车车载管理单元发送过来的前车的实时位置信息，计算出本车与前车之间的距离值，若所述距离值有效，则更新本车的行车许可信息；若所述距离值无效，则判断前车有变，断开与所述前车之间的链接，重新进行前车识别。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例可以突破传统列控系统由地面设备集中控制行车局限，由列车自主识别前车，确定行车终点，更精确的动态更新行车许可信息，改善现有系统的时延问题。同时，由于列车自主确定行车终点，本发明的方法可以更加快速准确的应对各种突发情况与行车过程的各种场景，保证了行车的安全、高效。另外，由于地面设备的部分功能将由车载设备自主，可以弱化地面设备功能，降低各子系统之间的接口复杂程度，简化系统复杂性，优化系统结构，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供了一种前方道岔状态未知的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种前方道岔定位的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种前方道岔反位的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种前方列车均在进路范围内，且相距较远的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种前方列车均在进路范围内，且相距较近的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种进路可延伸范围内存在列车，且两车间距较近的示意图；。

图7为本发明实施例提供的一种进路可延伸范围内存在列车，且两车间距较远的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种前方列车位于进路可延伸范围之外的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种前车识别方法的算法实现流程图。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

目前随着卫星导航技术、传感器技术和无线通信技术的不断发展，列车运行时，车与车之间直接进行信息交互已成为可能，同时列控系统将由传统的“车—地—车”通信结构转变成“前车、地面、后车”交互式通信方式。利用列车运行的线路信息的电子地图，车载设备已可以根据所获取的信息自主计算行车许可，完成行车间隔控制与列车管理。

本发明实施例将依托于车车通信技术的发展，综合考虑列车运行过程的不同场景，对列车自主生成行车许可中最核心的前车识别过程进行算法设计。通过自主前车识别，列车可以在运行过程中实时获取前方线路信息与可走行距离，更新行车许可信息。

在本发明实施例中，以车车通信为技术支持，以本车为参照，涉及到的子系统分别有：地面管理单元、本车车载管理单元、前车车载管理单元、电子地图以及联锁等，各部分统协同工作，共同完成前车识别功能，各子系统功能如下：

地面管理单元：按照一定格式存有其管辖范围内所有列车的运行信息表。本车在启动时需先与地面管理进行注册链接，在这之后地面管理单元会将所有已注册列车的运行信息表发送至本车车载管理单元，本车车载管理单元根据运行信息表进行后续前车的识别工作。

本车车载管理单元：负责与其他子系统的信息交互以及获取前车的逻辑计算过程。本车车载管理单元周期性与地面管理、联锁等模块进行信息交互，根据所获取的所有列车的运行信息表，通过电子地图获取与前方列车距离信息，通过设计的算法进行前车识别。

前车车载管理单元：负责响应后车链接请求信息，建立链接后，将位置信息周期发送至后车，使后车可以实时获取距离信息，更新行车许可。

电子地图：电子地图是车载设备的一个模块，其中存储的列车运行线路的所有静态信息，如应答器、静态限速等，列车可以通过电子地图获得与前方列车或障碍物的距离。在列车通过地面管理单元获取线路列车信息表后，可以通过电子地图遍历表中每一辆列车，通过比较分析，识别前车，并获取线路信息填充行车许可。

本发明实施例提出的前车识别方案由上述子系统协同完成，其最终目标是通过该方法本车获取前方列车或运行终点，并通过电子地图获取可走行距离，为后续控车功能(行车许可、超速防护)做好准备。

本发明的算法实现方案如下：

在本方案中，地面列车管理存储有其管辖范围所有列车的运行信息，包括列车号、列车位置以及通信所用的列车IP等，但由于车-地通信之间的延时性，认为该信息不具备足够的实时性和准确性，因此不能够作为行车许可等列控功能的输入信息使用，仅作为判断哪些列车属于本车相关列车的依据，辅助筛选通信对象，并且在使用时需经过安全处理；而用作行车许可生成等列控功能所使用的前方列车位置，必须是直接来源于前方列车的实时通信，这是与既有列控系统的地面间隔控制设备具有本质区别的地方。

因此，本发明实施例提出了利用地面管理所存储的列车信息，通过电子地图准确、安全、有效地识别出前车，并与前车建立通信链接，保证系统运行安全。

电子地图作为本方案中关键模块，具有存储线路信息、计算列车间距的重要作用，在本车车载管理单元从地面管理处获取到列车信息表后，需要结合进路信息，利用电子地图查询与列车信息表中每辆列车的距离关系，方能确定前车。考虑列车在线路上运行的实际情况，电子地图计算两车距离信息将遵从以下原则：

1、若其他列车在本车进路范围内，则距离为有限值，根据正负号区分前后；

2、若列车不在进路范围，但在此进路可能延伸路径，则距离为正有限值；

3、若列车不在进路范围，亦不在进路可能延伸路径，则距离为无穷大

根据以上原则，将本车通过电子地图获取两车距离并识别前车的过程分为如下几种情况：

一：本车进站

1.前方道岔位置未知；2.前方道岔定位表示；3.前方道岔反位表示

二：本车区间行驶

1、前方列车均在进路范围内，且相距较远；

2、前方列车均在进路范围内，且相距较近；

3、前方部分列车位于进路可延伸范围内，且与进路内列车相距较近；

4、前方部分列车位于进路可延伸范围内，且与进路内列车相距较远；

5、前方部分列车不在进路范围，也不位于进路可延伸范围内；

具体计算方法分别描述如下：

一、本车进站

在列车由区间驶入车站时，由于站内存在多条股道，前方列车可能位于不同的股道上，这就要求在计算两车距离时，除了空间上的绝对位置之外，还需要结合接车进路考虑列车前方的道岔状态。

1、前方道岔位置未知

图1为本发明实施例提供的一种前方道岔状态未知的示意图。若列车进站时道岔状态未知，列车无法确定驶入哪条股道，此时无论前方列车处于什么位置，本车车载管理单元通过电子地图获取的与前车之间的距离都应该是无穷大值。此时，本车车载管理单元判断前方无前车，行车许可终点为进路终点。

2、前方道岔定位表示

图2为本发明实施例提供的一种前方道岔定位的示意图。若列车进站时已确定道岔定位表示，此时本车车载管理单元利用电子地图需根据实际情况，对返回的前方列车位置做出不同处理。对于位于进站股道的前方列车，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车之间的距离值，该距离值为正有限值；对于位于其他股道的列车，则确定与前车之间的距离为无穷大值，以便列车管理进行判断识别。

本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

3、前方道岔反位表示

图3为本发明实施例提供的一种前方道岔反位的示意图。

若列车进站时已确定道岔反位表示，此时本车车载管理单元利用电子地图需根据实际情况，对返回的前方列车位置做出不同处理。对于位于进站股道的前方列车，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车之间的距离值，该距离值为正有限值；对于位于其他股道的列车，则确定与前车之间的距离为无穷大值，以便列车管理进行判断识别。

本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

二、本车区间行驶

当本车与前方列车均在区间行驶时，由于不涉及到道岔的状态信息，此时需要考虑的是前方列车与本车进路范围的关系。对于位于本车进路范围内的列车，距离计算为空间上的正有限值。而不在本车进路范围内的列车，正常情况下可将其距离视为无穷大值。但若存在前方两辆列车相距较近的情况(对于不同线路可以设定不同的最小临界值dmin)，为保证行车安全，在本发明中，将其均作为前车处理，此时本车需要与多辆列车建立通信链接。

1：前方列车均在进路范围内，且相距较远

图4为本发明实施例提供的一种前方列车均在进路范围内，且相距较远的示意图。在前方列车均位于本车进路范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图依照距离计算的原则，直接返回给本车管理各辆列车的正有限值距离信息，本车管理通过获取的距离信息，依次判断前方列车间距均大于最小临界值dmin，不存在两车相距较近的情况，如此本车管理可直接按照距离的绝对值大小，将距离值最小的列车判断识别前车。

比如，与列车2、列车3之间的距离分别为d1,d2，d1,d2均为有效值，d1<d2且d2-d1>dmin，判断列车2为前车

2、前方列车均在进路范围内，且相距较近

图5为本发明实施例提供的一种前方列车均在进路范围内，且相距较近的示意图，如上描述，在本车管理获取前方列车距离信息后，判断出与本车相距最近的两辆前方列车间距小于临界值dmin，此时本车将这两辆列车均视为前车处理，并与之建立通信链接。

比如，与列车2、列车3之间的距离分别为d1,d2，d1,d2均为有效值，d1<d2且d2-d1<dmin，判断列车2，列车3为前车

3、前方部分列车位于进路可延伸范围内，且与进路内列车相距较近

图6为本发明实施例提供的一种进路可延伸范围内存在列车，且两车间距较近的示意图。由于进路范围有限，正常情况下前方列车不会全部在该范围之内。但在列车行驶的过程中，其进路会不断向前延伸。对于不在本车进路范围，但位于进路可延伸范围内的列车而言。在本车管理获取前方列车距离信息后，判断出与本车相距最近的两辆前方列车间距小于临界值dmin，此时本车将这两辆列车均视为前车处理，并与之建立通信链接。

比如，与列车2、列车3之间的距离分别为d1,d2，d1,d2均为有效值，d1<d2且d2-d1<dmin，判断列车2，列车3为前车

4、进路可延伸范围内存在列车，且两车间距较较远

图7为本发明实施例提供的一种进路可延伸范围内存在列车，且两车间距较远的示意图。

本车车载管理单元利用电子地图依照距离计算的原则，直接返回给本车管理各辆列车的正有限值距离信息，本车管理通过获取的距离信息，依次判断前方列车间距均大于最小临界值dmin，不存在两车相距较近的情况，如此本车管理可直接按照距离的绝对值大小，将距离值最小的列车判断识别前车。

比如，与列车2、列车3之间的距离分别为d1,d2，d1,d2均为有效值，d1<d2且d2-d1>dmin，判断列车2为前车

5、前方部分列车不在进路范围，且不在进路可延伸范围内

图8为本发明实施例提供的一种前方列车位于进路可延伸范围之外的示意图。根据距离计算原则，对于既不在进路范围内，也不位于进路可延伸范围的前方列车，本车车载管理单元利用电子地图返回无穷大距离值，本车管理可直接按照距离绝对值大小识别判断前车，

综合以上描述，本发明实施例考虑列车运行的实际情况，以车车通信为技术支持，通过电子地图、列车管理的信息交互，提出一种安全、高效的前车识别方法，算法实现如图9所示：

具体实现方案如下：

1、列车启动，与地面管理建立链接，获取线路列车信息表；

2、判断进路是否已经建立，如无进路，直接结束，等待联锁建立进路

3、进路建立后，判断是否已识别到前车；

4、前车已识别成功，通过电子地图获取距离信息。若距离有效，则继续运行，更新行车许可信息；若距离值无效，说明前车有变，此时与原前车断开链接，重新进行前车识别；

5、若还未识别前车，则通过电子地图获取线路前方列车距离信息，根据上述电子地图距离计算原则，识别前车，建立通信链接；

综上所述，本发明实施例可以突破传统列控系统由地面设备集中控制行车局限，由列车自主识别前车，确定行车终点，更精确的动态更新行车许可信息，改善现有系统的时延问题。同时，由于列车自主确定行车终点，本发明的方法可以更加快速准确的应对各种突发情况与行车过程的各种场景，保证了行车的安全、高效。另外，由于地面设备的部分功能将由车载设备自主，可以弱化地面设备功能，降低各子系统之间的接口复杂程度，简化系统复杂性，优化系统结构，降低安全隐患。

本发明实施例将部分地面设备功能转移至车载设备自主进行，简化地面设备功能复杂程度，各子系统的融合程度大大提高，同时信息传递的时效性、抗干扰程度大大提升。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的设备中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的设备中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个设备中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于车车通信的前车识别方法，其特征在于，包括：

在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元接收并存储地面管理单元发送过来的所有列车的运行信息表，该运行信息表中包含列车运行位置与列车数据；

所述本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用车载电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元接收并存储地面管理单元发送过来的所有列车的运行信息表，包括：

地面管理单元按照一定格式存有其管辖范围内所有列车的运行信息表。在本车进站或者在区间内行驶时，本车车载管理单元与地面管理单元建立网络连接，地面管理单元会将所有列车的运行信息表发送至本车车载管理单元，同时本车车载管理单元也将运行位置与数据定期上传至地面管理单元；

所述本车车载管理单元将接收到的所有列车的运行信息表进行存储，所述本车车载管理单元还存储电子地图，所述电子地图中存储列车运行线路的所有静态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在进站并且无法确定驶入哪条股道时，则本车车载管理单元确定与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值为无穷大值，确定本车的前方无前车；

当本车在进站并且已确定道岔定位或者道岔反位表示时，对于位于本车的进站股道的前方列车，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值；对于位于本车的进站股道之外的其他股道的前方列车，则本车车载管理单元确定与前方列车之间的距离为无穷大值，本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车均位于本车进路范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值，本车车载管理单元根据计算出的各个前方列车的距离值判断所有相邻前方列车之间的间距均大于最小临界值，则本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车均位于本车进路范围内或者位于本车进路可延伸范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值，本车车载管理单元根据计算出的各个前方列车的距离值判断与本车相距最近的两辆前方列车之间的间距小于最小临界值，则本车车载管理单元将与本车相距最近的两辆前方列车确定为本车的前车。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车均位于本车进路范围内或者位于本车进路可延伸范围内的情况下，本车车载管理单元利用电子地图根据线路信息计算出与前车列车之间的距离值，该距离值为正有限值，本车车载管理单元根据计算出的各个前方列车的距离值判断所有相邻前方列车之间的间距均大于最小临界值，则本车车载管理单元将距离值最小的前方列车确定为本车的前车。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的本车车载管理单元根据本车的进路信息，利用电子地图计算出本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值，根据本车与所述列车信息表中每辆列车之间的距离值及其状态确定本车的前车，包括：

当本车在区间内行驶时，在前方列车不位于本车进路范围内，并且不位于本车进路可延伸范围内的情况下，则本车车载管理单元确定与前方列车之间的距离值为无穷大值，确定本车的前方无前车。

8.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在本车车载管理单元确定了本车的前车后，所述本车车载管理单元向所述前车车载管理单元发送链接请求信息，所述前车车载管理单元响应所述链接请求信息，所述本车车载管理单元与所述前车车载管理单元建立网络链接，所述前车车载管理单元将前车的实时位置信息发送给所述本车车载管理单元；

所述本车车载管理单元根据所述前车车载管理单元发送过来的前车的实时位置信息，计算出本车与前车之间的距离值，若所述距离值有效，则更新本车的行车许可信息；若所述距离值无效，则判断前车有变，断开与所述前车之间的链接，重新进行前车识别。