CN110789575A - 适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统 - Google Patents

适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110789575A
CN110789575A CN201911106150.XA CN201911106150A CN110789575A CN 110789575 A CN110789575 A CN 110789575A CN 201911106150 A CN201911106150 A CN 201911106150A CN 110789575 A CN110789575 A CN 110789575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
train
layer
railway
plateau
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911106150.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孙军国
黄鼎慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Original Assignee
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Control Technology TCT Co Ltd filed Critical Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority to CN201911106150.XA priority Critical patent/CN110789575A/zh
Publication of CN110789575A publication Critical patent/CN110789575A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/18—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated specially adapted for changing lengths of track sections in dependence upon speed and traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，包括：中心层、网络层、车载层和轨旁层；所述中心层用于对信号关键设备进行维修养护管理，以及实现各专业的信息共享和自动化综合管控；所述网络层采用基于IP的通信方式，实现所述中心层和所述车载层之间的数据传输；所述车载层用于实现基于车车通信的多车安全间隔控制，对道岔进行直接控制；所述轨旁层用于对列车进行定位，以及对列车运营环境进行感知。本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。

Description

适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统。
背景技术
列车运行控制系统简称列控系统，是保证列车安全、快速运行的系统。列车运行控制系统的主要作用是完成列车的间隔控制和速度控制。
现有技术中，比较先进的列控系统为CTCS-3。该系统地面设备包含无线闭塞中心、无线通信地面设备、轨道电路、应答器、联锁等，其中，无线闭塞中心主要给列车提供行车许可，无线通信地面设备主要负责车地的大容量通信，轨道电路的作用是检测列车占用和检查列车完整性，应答器主要用于列车定位，联锁负责道岔、信号机等轨旁设备及进路等的管理。车载设备主要对列车速度进行防护。
但是，CTCS-3列控系统有较多地面设备，室外设备有：信号机、轨道电路、应答器、GSM-R地面设备等，室内设备有：联锁、移动闭塞中心等。大量的室外设备会增加成倍的维修量，对于极大站间距、长大隧道和恶劣天气环境的高原稀疏铁路，给运营人员带来了维修难的问题。另外，高原稀疏铁路周边环境极易发生塌方、地震等自然灾害，CTCS-3列控系统无法对铁路线路进行运行全过程的感知，应对突发自然灾害的能力弱，安全性和可靠性低。
发明内容
本发明实施例提供一种适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，用于解决现有技术中列控系统安全性和可靠性低的技术问题。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，包括：中心层、网络层、车载层和轨旁层；
所述中心层用于对信号关键设备进行维修养护管理，以及实现各专业的信息共享和自动化综合管控；
所述网络层采用基于IP的通信方式，实现所述中心层和所述车载层之间的数据传输；
所述车载层用于实现基于车车通信的多车安全间隔控制，对道岔进行直接控制；
所述轨旁层用于对列车进行定位，以及采集列车的运营环境信息。
进一步地，所述中心层包括以行车指挥为核心的综合自动化系统和基于大数据的智能运维系统；
所述综合自动化系统用于进行智能行车调度，实现各专业的信息共享，自动化综合管控；
所述智能运维系统用于基于物联网原则，采用故障预测与健康管理的多专业智能运维对信号关键设备进行维修养护管理。
进一步地，所述网络层采用第五代及以上的移动通信，接口协议采用CTCS标准。
进一步地，所述车载层包括车载设备；
所述车载设备通过车车之间的通信信息自主计算行车许可和多车安全间隔。
进一步地，所述车载设备还用于根据车车之间的通信信息生成轨旁设备控制指令，直接对轨旁设备进行控制。
进一步地，所述车载层还包括列车感知系统；
所述列车感知系统至少包括雷达和摄像头，用于识别列车运行前方障碍物和自然灾害。
进一步地，所述轨旁层包括定位设备；
所述定位设备包括应答器、卫星导航模块和惯性导航模块；
所述卫星导航模块和所述惯性导航模块安装在列车上，所述卫星导航模块和所述惯性导航模块通过有线连接，所述应答器安装于列车两轨道之间的地面上，所述应答器通过无线分别与所述卫星导航模块和所述惯性导航模块连接。
进一步地，所述轨旁层还包括智能感知探针；
所述智能感知探针用于检测轨道的状态、隧道的状态和桥梁的状态。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统示意图；
图2为本发明实施例提供的综合自动化系统示意图；
图3为本发明实施例提供的智能运维系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统。该系统包括：中心层、网络层、车载层和轨旁层；
所述中心层用于对信号关键设备进行维修养护管理，以及实现各专业的信息共享和自动化综合管控；
所述网络层采用基于IP的通信方式，实现所述中心层和所述车载层之间的数据传输；
所述车载层用于实现基于车车通信的多车安全间隔控制，对道岔进行直接控制；
所述轨旁层用于对列车进行定位，以及采集列车的运营环境信息。
具体来说，川藏铁路是最具挑战性的高原铁路工程，沿线山高谷深，具有显著地形高差、强烈板块活动、频发山地灾害、生态环境敏感等特点。其中，川藏铁路最大站间距为61km，最大长大坡道为72km，最长隧道为42km。所以川藏铁路的列车控制系统需求为：轨旁设备最小化、智能化列车追踪运行自动控制方法、运营能力灵活调整、多专业联动处理应急救援等。
本发明提出一种适用于高原稀疏铁路的列控系统解决方案，旨在适应以川藏铁路为代表的高原稀疏铁路，这类铁路沿线条件复杂，生态环境恶劣，所以高原铁路的需求为轨旁设备最小化、智能化列车追踪运行自动控制方法、运营能力灵活调整、多专业联动处理应急救援等。
本发明的设计原则为采用移动闭塞，实现中国列车运行控制系统CTCS技术体系上下兼容，因为移动闭塞才能从本质上提高运输能力，而以CTCS技术体系兼容为原则，才能实现本方案使用的高原铁路与其他线路(C0、C2、C3)互联互通。
该系统包括：中心层、网络层、车载层和轨旁层；其中，中心层用于对信号关键设备进行维修养护管理，以及实现各专业的信息共享和自动化综合管控。网络层采用基于IP的通信方式，实现中心层和车载层之间的数据传输。车载层用于实现基于车车通信的多车安全间隔控制，对道岔进行直接控制。轨旁层用于对列车进行定位，以及采集列车的运营环境信息。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
基于上述任一实施例，进一步地，所述中心层包括以行车指挥为核心的综合自动化系统和基于大数据的智能运维系统；
所述综合自动化系统用于进行智能行车调度，实现各专业的信息共享，自动化综合管控；
所述智能运维系统用于基于物联网原则，采用故障预测与健康管理的多专业智能运维对信号关键设备进行维修养护管理。
具体来说，中心层包含以行车指挥为核心的综合自动化系统、基于大数据的智能运维系统。
图2为本发明实施例提供的综合自动化系统示意图，如图2所示，综合自动化系统包含由综合自动化工作站、综合自动化逻辑处理服务器及综合自动化数据库服务器组成。其中：
1.工作站为人机交互界面，调度人员在其进行调度相关命令的下发，以塌方下应急救援场景为例，调度人员在工作站上接收线路中塌方场景的报警，并弹出“是否进入塌方应急救援方式”的提示框，调度人工确认后方可进入塌方应急救援自动处理流程；
2.逻辑处理服务器主要处理工作站下发的智能行车调度相关命令(例如塌方应急救援场景下，基于工作站发送来的进入“塌方应急救援”命令，实时计算出塌方区域周围列车和站台，给列车发送紧急停车命令，给站台发送扣车命令)，并下发给其他系统(列车车载设备、乘客信息系统等)；同时接收及处理其他系统的数据信息(如列车的运营数据信息和报警信息、车站和列车CCTV采集的视频信息等)，并将其转发给工作站；
3.数据库服务器主要进行数据存储和管理；所有下发的调度命令信息和其他系统上传的数据信息都存储至数据库服务器。
综合自动化系统主要负责智能行车调度，针对战备和应急救援需求，采用基于移动闭塞的适用于不同车型的运行图匹配、列车追踪间隔动态调整等技术，实现运营能力灵活调整。另外，针对高原铁路特殊运营场景的多专业联动、高效故障应急需求，基于云平台实现各专业的信息共享，自动化综合管控。各专业终端边缘计算实时响应，提升应急处理效率。
图3为本发明实施例提供的智能运维系统示意图，如图3所示，智能运维系统由智能运维平台、数据处理服务器、感知层组成。其中：
1.智能运维平台是人机交互界面，用于运维数据显示和运维指令下达；
2.数据处理服务器对感知层采集上来的数据进行逻辑处理和数据分析；数据有来自巡视机器人的机房巡检数据，来自温湿度传感器的机房温湿度信息，来自线路沿线灾害频发区设置的智能感应模块的震感信息，及所有信号设备的运行数据。
3.感知层由各类传感器组成，可以接入各类系统感知系统，例如巡检机器人、温湿度传感器、智能感应模块等。
基于大数据的智能运维系统的负责对信号关键设备进行维修养护管理，基于物联网原则，采用故障预测与健康管理的多专业智能运维技术，保证设备全生命周期的可靠性。可提前预测故障信息并采取相应措施，进而减少列车延误和维修时间。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
基于上述任一实施例，进一步地，所述网络层采用第五代及以上的移动通信，接口协议采用CTCS标准。
具体来说，网络层则为了创建高可靠数据传输通道，选用基于IP的通信方式(5G及以上)，接口协议采用CTCS标准。大宽带承载信号、车辆等多专业监控信息，更适应高原铁路场景，实现透明传输、高速、抗干扰网络环境。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
基于上述任一实施例，进一步地，所述车载层包括车载设备；
所述车载设备通过车车之间的通信信息自主计算行车许可和多车安全间隔。
具体来说，车载层主要包含车载设备、列车感知系统。
针对轨旁最小化的需求，车载设备决定使用车车通信制式，相对于CTCS-3体系，一方面减少地面移动闭塞中心、联锁设备等室内设备，另一方面减少信号机、轨道电路等室外设备。由车载设备通过车车之间通信等信息自主计算行车许可，输出道岔等轨旁设备控制指令，而轨旁仅放置对象控制器，作为执行单元，对道岔进行直接控制。车载设备包括列车自动防护ATP设备、列车自动控制ATC设备、列车自动监控ATS设备和列车自动运行ATO设备等。
考虑到高原铁路极易出现的多长大下坡道、多隧道的运营场景，车载设备需建立完善控车模型，基于车车通信的多车安全间隔控制，实现恶劣气候和长大上下坡道列车自动驾驶及安全高效追踪。同时，车载设备必须具备兼容性，通过工作模式降级切换，能实现兼容C2、C3级别线路运行。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
基于上述任一实施例，进一步地，所述车载设备还用于根据车车之间的通信信息生成轨旁设备控制指令，直接对轨旁设备进行控制。
具体来说，针对轨旁最小化的需求，车载设备决定使用车车通信制式，相对于CTCS-3体系，一方面减少地面移动闭塞中心、联锁设备等室内设备，另一方面减少信号机、轨道电路等室外设备。由车载设备通过车车之间通信等信息自主计算行车许可，输出道岔等轨旁设备控制指令，而轨旁仅放置对象控制器，作为执行单元，对道岔进行直接控制。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
基于上述任一实施例，进一步地，所述车载层还包括列车感知系统；
所述列车感知系统至少包括雷达和摄像头，用于识别列车运行前方障碍物和自然灾害。
具体来说，列车感知系统主要负责对列车运营环境进行感知，利用摄像头、雷达等设备，识别列车运行前方障碍物、突发灾害，将信息反馈给车载设备，及时进行应急处理。自然灾害包括路面塌方和地震等。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
基于上述任一实施例，进一步地，所述轨旁层包括定位设备；
所述定位设备包括应答器、卫星导航模块和惯性导航模块。
具体来说，轨旁层主要包含定位设备，地面感知设备等。
针对高原铁路轨旁最小化的需求，定位方式不能采用以往的应答器定位方式，本方案提出多模多源融合的定位方式，定位设备包括应答器、卫星导航模块和惯性导航模块，卫星导航模块和惯性导航模块安装在列车上，卫星导航模块和惯性导航模块通过有线连接，应答器安装于列车两轨道之间的地面上，应答器通过无线分别与卫星导航模块和惯性导航模块连接，减少应答器的布置，采用少量应答器、北斗、惯性导航等多种融合的定位方式。在保证安全、提高效率的前提下，尽可能的减少轨旁设备。
另一方面，在铁路沿线及列车上增加智能感知探针，实现列车运行过程的全天候智能感知，包括断轨检测、净空安全、桥隧状态监测等，并将这些感知结果实时回传至车载端和中心端，用于车载设备运行决策和调度人员调度决策。当感知到前方突发塌方时，如果线路条件允许，附近区域的列车自动切换运营路径，如果线路条件不允许，则可退行至最近站台，放下乘客。
本发明实施例提供的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，能够实现列车高效追踪运行、多专业协同管控、列车运行过程全天候的智能感知及兼容多车型列控及调度等功能。助力提高高原铁路的信息化水平、运行效率和安全性。
本发明实施例针对高原铁路显著地形高差、强烈板块活动、频发山地灾害、生态环境敏感等特点，提出一种适用于高原稀疏铁路的列控系统解决方案，该方案的关键点是车载设备和多专业联动应急处理。车载设备方面，基于车车通信的多车安全间隔控制，实现恶劣气候和长大上下坡道列车自动驾驶及安全高效追踪。多专业联动应急处理方面，基于云平台构建各专业信息融合大数据平台，基于大数据实现自动化综合管控，提升应急处理效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，包括：中心层、网络层、车载层和轨旁层；
所述中心层用于对信号关键设备进行维修养护管理，以及实现各专业的信息共享和自动化综合管控；
所述网络层采用基于IP的通信方式，实现所述中心层和所述车载层之间的数据传输；
所述车载层用于实现基于车车通信的多车安全间隔控制，对道岔进行直接控制；
所述轨旁层用于对列车进行定位，以及采集列车的运营环境信息。
2.根据权利要求1所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述中心层包括以行车指挥为核心的综合自动化系统和基于大数据的智能运维系统；
所述综合自动化系统用于进行智能行车调度，实现各专业的信息共享，自动化综合管控；
所述智能运维系统用于基于物联网原则，采用故障预测与健康管理的多专业智能运维对信号关键设备进行维修养护管理。
3.根据权利要求1所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述网络层采用第五代及以上的移动通信，接口协议采用CTCS标准。
4.根据权利要求1所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述车载层包括车载设备；
所述车载设备通过车车之间的通信信息自主计算行车许可和多车安全间隔。
5.根据权利要求4所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述车载设备还用于根据车车之间的通信信息生成轨旁设备控制指令，直接对轨旁设备进行控制。
6.根据权利要求4所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述车载层还包括列车感知系统；
所述列车感知系统至少包括雷达和摄像头，用于识别列车运行前方障碍物和自然灾害。
7.根据权利要求1所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁层包括定位设备；
所述定位设备包括应答器、卫星导航模块和惯性导航模块；
所述卫星导航模块和所述惯性导航模块安装在列车上，所述卫星导航模块和所述惯性导航模块通过有线连接，所述应答器安装于列车两轨道之间的地面上，所述应答器通过无线分别与所述卫星导航模块和所述惯性导航模块连接。
8.根据权利要求7所述的适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁层还包括智能感知探针；
所述智能感知探针用于检测轨道的状态、隧道的状态和桥梁的状态。
CN201911106150.XA 2019-11-13 2019-11-13 适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统 Pending CN110789575A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911106150.XA CN110789575A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911106150.XA CN110789575A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110789575A true CN110789575A (zh) 2020-02-14

Family

ID=69444298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911106150.XA Pending CN110789575A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110789575A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113295161A (zh) * 2020-02-24 2021-08-24 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） 一种多源信息融合的超高速磁悬浮列车车载测速定位装置
CN113525457A (zh) * 2021-09-03 2021-10-22 北京交大思诺科技股份有限公司 一种模块化的lkj基础数据组织方法
CN114194247A (zh) * 2021-11-12 2022-03-18 卡斯柯信号有限公司 用于高原室外环境下的轨旁46线制道岔控制系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130344802A1 (en) * 2012-06-26 2013-12-26 Dave Gordon Armour System and method for multi-tier automatic transit system updating
CN105923022A (zh) * 2016-06-16 2016-09-07 苏州迪芬德物联网科技有限公司 一种用于城市轨道交通的在线监测调度系统
CN106314487A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 北京交控科技股份有限公司 基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法
CN108725520A (zh) * 2018-06-22 2018-11-02 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 适用于低密度铁路的列车运行控制系统
CN109664916A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 交控科技股份有限公司 以车载控制器为核心的列车运行控制系统
CN109677456A (zh) * 2018-12-27 2019-04-26 卡斯柯信号有限公司 一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法及系统
EP3495232A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-12 Rumo Logística Operadora Multimodal S.A. System and method for detecting a break in a railway track
CN110435721A (zh) * 2019-09-04 2019-11-12 大连科技学院 一种基于5g通信的铁路列车区间闭塞检测系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130344802A1 (en) * 2012-06-26 2013-12-26 Dave Gordon Armour System and method for multi-tier automatic transit system updating
CN105923022A (zh) * 2016-06-16 2016-09-07 苏州迪芬德物联网科技有限公司 一种用于城市轨道交通的在线监测调度系统
CN106314487A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 北京交控科技股份有限公司 基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法
CN109664916A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 交控科技股份有限公司 以车载控制器为核心的列车运行控制系统
EP3495232A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-12 Rumo Logística Operadora Multimodal S.A. System and method for detecting a break in a railway track
CN108725520A (zh) * 2018-06-22 2018-11-02 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 适用于低密度铁路的列车运行控制系统
CN109677456A (zh) * 2018-12-27 2019-04-26 卡斯柯信号有限公司 一种适用于低密度铁路的列车进路控制方法及系统
CN110435721A (zh) * 2019-09-04 2019-11-12 大连科技学院 一种基于5g通信的铁路列车区间闭塞检测系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜恒等: ""基于地面无联锁及区域控制器的新一代CBTC系统方案"", 《都市快轨交通》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113295161A (zh) * 2020-02-24 2021-08-24 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） 一种多源信息融合的超高速磁悬浮列车车载测速定位装置
CN113295161B (zh) * 2020-02-24 2023-11-03 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） 一种多源信息融合的超高速磁悬浮列车车载测速定位装置
CN113525457A (zh) * 2021-09-03 2021-10-22 北京交大思诺科技股份有限公司 一种模块化的lkj基础数据组织方法
CN114194247A (zh) * 2021-11-12 2022-03-18 卡斯柯信号有限公司 用于高原室外环境下的轨旁46线制道岔控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3473522B1 (en) Vehicle on-board controller centered train operation control system
CN108725520B (zh) 适用于低密度铁路的列车运行控制系统
CN101600613B (zh) 用于铁路车辆系统的远程辅助操作的系统、方法和计算机软件代码
US9150229B2 (en) Systems and method for controlling warnings at vehicle crossings
CN118323226A (zh) 采用rfid设备的积极火车控制系统和装置
CN111232023B (zh) 一种轨道工程施工及行车安全管理综合智控系统
CN110789575A (zh) 适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统
CN108146471B (zh) 采用基于车车通信的cbtc系统应对潮汐客流的运行方法
CN112758135B (zh) 一种基于5g网络和车联网的车辆控制系统及其控制方法
CN111301490B (zh) 一种列车运行控制方法及系统
CN108860224A (zh) 基于精确定位的列车自动控制系统
CN113562023A (zh) 含列车定位和完整性判断的基于通信的列车运行控制方法
CN108189862A (zh) 一种现代有轨电车运行监控系统
CN114194259A (zh) 一种灵活编组的控制系统
CN110775110A (zh) 基于车车通信的列车控制系统
CN112061179A (zh) 一种基于无人机的轨道车辆主动防碰撞装置及方法
CN109849978A (zh) 一种机车行驶检测方法、系统及计算机可读存储介质
CN114655260A (zh) 一种无人驾驶游览车的控制系统
CN204978706U (zh) 利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞装置
CN107839718A (zh) 基于固定设备的有轨电车路口安全区域控制装置
CN116118827A (zh) 一种无人道口远程预警方法、系统、设备和存储介质
CN207433558U (zh) 基于固定设备的有轨电车路口安全区域控制装置
CN214565379U (zh) 一种基于5g网络和车联网的车辆控制系统
CN204895486U (zh) 车载光学探测与地理信息相结合的机车防撞装置
CN204821613U (zh) 车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200214