CN110733532B - 一种基于移动闭塞的列车控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于移动闭塞的列车控制方法和装置，其中，方法包括：接收待升级列车的升级请求，升级请求包括待升级列车的实时位置；获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车；根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息；发送行车许可信息至待升级列车的车载设备，以供车载设备根据行车许可信息恢复升级。通过本发明的技术方案，根据待升级列车前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，使列车恢复升级状态，大大提升了升级效率，从而提升了列车运行效率。

Description

一种基于移动闭塞的列车控制方法和装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别地，涉及一种基于移动闭塞的列车控制方法和装置。

背景技术

地面无线闭塞中心为待升级列车计算行车许可前需要为列车进行前端筛选，无线闭塞中心确认待升级列车前方是否存在隐藏列车，以确保列车的运行安全。当待升级列车前端筛选成功后，无线闭塞中心开始尝试为列车计算行车许可，相关技术中，一般无线闭塞中心根据列车汇报的位置信息，检查汇报的车头位置与前方计轴器的距离不大于线路上可能出现的最短车长，然后根据计算机联锁输入的计轴区段的占用/空闲信息，检查列车运行方向前方筛选区域空闲。具体地，如图1所示，待升级列车车头位置与前方计轴器A的距离S小于或等于线路上可能出现的最短车长Lmin，且计轴判断计轴器A至计轴器B区段空闲，无线闭塞中心判断列车前端筛选成功，为列车计算行车许可，车载设备在收到行车许可后可升级为移动闭塞列车。

然而，重载铁路移动闭塞改造后，为节约成本，减少地面设备维护成本，区间将采用长大计轴，整个区间只有一个计轴器，当列车从x站向y站运行后，xy站间都处于占用状态。如果列车由于特殊情况发生降级，由于站间没有其它计轴器，采用现有技术中的行车许可计算方法，无法在该区间为列车升级，严重影响列车运行效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的第一方面技术方案，提供了一种基于移动闭塞的列车控制方法，包括：接收待升级列车的升级请求，升级请求包括待升级列车的实时位置；获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车；根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息；发送行车许可信息至待升级列车的车载设备，以供车载设备根据行车许可信息恢复升级。

本方案中，通过在接收到待升级列车的升级请求时，获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车，从而根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，使得列车恢复升级状态，能够在计轴区段为占用的情况下，为该区间的列车计算行车许可，恢复升级，大大提升了升级效率，从而提升了列车运行效率。

进一步地，根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，包括：检测前方列车的车载终端通信是否正常；若前方列车的车载设备通信正常，则获取前方列车的实时位置；以前方列车的车尾位置为起点向前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息。

本方案中，通过检测前方列车的车载终端通信是否正常，在前方列车的车载设备通信正常时，以前方列车的车尾位置为起点向前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息，既保障了列车运行安全性，而且提升了列车升级效率，从而提升了列车运行效率。

进一步地，根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，还包括：若前方列车的车载设备通信不正常，则实时采集列车区间的终点计轴器占用信息；当采集到终点计轴器被占用通过时，根据待升级列车实时位置，判断待升级列车是否已通过终点计轴器；若判定待升级列车未通过终点计轴器，则以终点计轴器的位置作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息。

本方案中，通过在前方列车的车载设备通信不正常，则实时采集列车区间的终点计轴器占用信息，能够在采集到终点计轴器被占用通过时，及时判断是否为待升级列车已经通过，如果没有，则以终点计轴器的位置作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息，进一步提升了列车升级效率，从而提升了列车运行效率。

进一步地，基于移动闭塞的列车控制方法，还包括：当列车越过列车区间起点计轴器时，根据列车实时位置和起点计轴器占用信息，记录列车区间的列车进入顺序。

根据本发明的第二方面技术方案，提供了一种基于移动闭塞的列车控制装置，包括：接收单元，用于接收待升级列车的升级请求，升级请求包括待升级列车实时位置；获取单元，用于获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车；计算单元，用于根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息；发送单元，用于发送行车许可信息至待升级列车的车载设备，以供车载设备根据行车许可信息恢复升级。

本方案中，通过在接收到待升级列车的升级请求时，获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车，从而前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，使得列车恢复升级状态，能够在计轴区段为占用的情况下，为该区间的列车计算行车许可，恢复升级，大大提升了升级效率，从而提升了列车运行效率。

进一步地，列车控制装置还包括：检测单元，用于检测前方列车的车载设备通信是否正常；获取单元还用于：在前方列车的车载设备通信正常时，获取前方列车的实时位置；计算单元，用于以前方列车的车尾位置为起点向前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息。

进一步地，还包括：采集单元，用于在前方列车的车载设备通信不正常时，实时采集列车区间的终点计轴器占用信息；检测单元，用于当采集到终点计轴器被占用通过时，根据待升级列车实时位置，判断待升级列车是否已通过终点计轴器；列车控制装置还包括：确定单元，用于在判定待升级列车未通过终点计轴器时，确定前方列车已通过终点计轴器；计算单元，用于以终点计轴器的位置作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息。

进一步地，还包括：记录单元，用于当列车越过列车区间起点计轴器时，根据列车实时位置和起点计轴器占用信息，记录列车区间的列车进入顺序。

根据本发明第三方面技术方案，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述第一方面技术方案中任一项的方法。

根据本发明第四方面技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面技术方案中任一项的方法。

本发明通过列车实时位置和起点计轴器占用信息，记录列车区间的列车进入顺序，在列车运行到区间降级后，根据待升级列车前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，使列车恢复升级状态，大大提升了升级效率，从而提升了列车运行效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术中列车升级运行示意图；

图2为根据本发明的一实施例的基于移动闭塞的列车控制方法流程图；

图3为根据本发明的另一实施例的基于移动闭塞的列车控制方法流程图；

图4为根据本发明的实施例的列车升级运行示意图；

图5为根据本发明的一实施例的基于移动闭塞的列车控制装置的结构图；

图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图2为根据本发明的一实施例的基于移动闭塞的列车控制方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

S201，接收待升级列车的升级请求，升级请求包括待升级列车的实时位置；

S202，获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车；

S203，根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息；

S204，发送行车许可信息至待升级列车的车载设备，以供车载设备根据行车许可信息恢复升级。

可选地，该方法是基于重载移动闭塞列车系统，由无线闭塞中心RBC执行。

本实施例中，通过在接收到待升级列车的升级请求时，获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车，从而根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，使得列车恢复升级状态，能够在计轴区段为占用的情况下，为该区间的列车计算行车许可，恢复升级，大大提升了升级效率，从而提升了列车运行效率。

图3为根据本发明的另一实施例的基于移动闭塞的列车控制方法流程图，如图3所示，包括以下步骤：

S301，当列车越过列车区间起点计轴器时，根据列车实时位置和起点计轴器占用信息，记录列车区间的列车进入顺序；

S302，接收待升级列车的升级请求，升级请求包括待升级列车的实时位置；

S303，获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车；

S304，检测前方列车的车载终端通信是否正常；

若对S304的判定为是，则执行S305，获取前方列车的实时位置；

S306，以前方列车的车尾位置为起点向前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息；

若对S304的判定为否，则执行S307，实时采集列车区间的终点计轴器占用信息；

S308，当采集到终点计轴器被占用通过时，根据待升级列车实时位置，判断待升级列车是否已通过终点计轴器；

S309，若判定待升级列车未通过终点计轴器，则以终点计轴器的位置作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息；

S310，发送行车许可信息至待升级列车的车载设备，以供车载设备根据行车许可信息恢复升级。

其运行场景如图4所示，根据一个实施例，列车a是降级后等待升级的列车，列车b是有位置汇报的列车，列车a和列车b均向图4中右侧行驶；车站内均布置有应答器，当列车从车站x驶出，出站越过起点计轴器A时，无线闭塞中心根据列车实时位置和联锁CI汇报的起点计轴器A占用信息，记录列车进入区间的顺序；列车a进入车站x和车站y之间的区间后，车载ATP设备由于特殊情况导致与无线闭塞中心通信中断降级；列车a的车载ATP设备与无线闭塞中心通信恢复后，车载ATP设备向无线闭塞中心汇报列车实时位置；无线闭塞中心收到列车a的车载ATP设备的位置汇报后，获取列车区间进入顺序，确定列车b是列车a的前方列车；无线闭塞中心检测列车b的车载ATP设备汇报位置和通信情况，当列车b通信正常时，为列车a计算行车许可，列车b汇报的车尾位置加上一段预设安全防护距离作为列车a的行车许可终点；无线闭塞中心计算出列车a的行车许可信息后，将行车许可信息发送给列车a的车载ATP设备，列车a收到无线闭塞中心发送的行车许可信息后恢复升级。

如图4所示的场景中，根据另一个实施例，列车a是降级后等待升级的列车，列车b是彻底故障无法与无线闭塞中心进行通信的列车，车站内均布置有应答器，当列车从车站x驶出，出站越过起点计轴器A时，无线闭塞中心根据列车实时位置和联锁CI汇报的起点计轴器A占用信息，记录列车进入区间的顺序；列车a进入车站x和车站y之间的区间后，车载ATP设备由于特殊情况导致与无线闭塞中心通信中断降级；列车a的车载ATP设备与无线闭塞中心通信恢复后，向无线闭塞中心汇报列车实时位置；列车b由于特殊情况导致与无线闭塞中心通信中断且无法恢复通信；无线闭塞中心实时采集车站y进站前计轴器占用信息，也就是列车区间的终点计轴器B占用信息，当采集到到终点计轴器B被占用通过时，判断列车a的实时位置与终点计轴器B之间的位置关系，判断出终点计轴器B非列车a通过，通过列车区间顺序可判断出列车b已驶出该列车区间，列车a前方已无其他列车，无线闭塞中心可以为列车a计算行车许可，终点计轴器B位置作为列车a的行车许可终点；无线闭塞中心计算出列车a的行车许可信息后，将行车许可信息发送给列车a的车载ATP设备，列车a收到无线闭塞中心发送的行车许可信息后恢复升级。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

图5为本发明装置实施例的结构图，如图5所示，基于移动闭塞的列车控制装置500包括：接收单元501，用于接收待升级列车的升级请求，升级请求包括待升级列车实时位置；获取单元502，用于获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车；计算单元503，用于根据前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息；发送单元504，用于发送行车许可信息至待升级列车的车载设备，以供车载设备根据行车许可信息恢复升级。

本实施例中，通过在接收到待升级列车的升级请求时，获取待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定待升级列车的前方列车，从而前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，使得列车恢复升级状态，能够在计轴区段为占用的情况下，为该区间的列车计算行车许可，恢复升级，大大提升了升级效率，从而提升了列车运行效率。

在上述实施例中，优选地，列车控制装置500还包括：检测单元505，用于检测前方列车的车载设备通信是否正常；获取单元502还用于：在前方列车的车载设备通信正常时，获取前方列车的实时位置；计算单元503，用于以前方列车的车尾位置为起点向前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息。

本实施例中，通过检测前方列车的车载终端通信是否正常，在前方列车的车载设备通信正常时，以前方列车的车尾位置为起点向前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息，既保障了列车运行安全性，而且提升了列车升级效率，从而提升了列车运行效率。

其中，预设安全防护距离可以设置为50m～150m。

在上述实施例中可选地，还包括：采集单元506，用于在前方列车的车载设备通信不正常时，实时采集列车区间的终点计轴器占用信息；检测单元505，用于当采集到终点计轴器被占用通过时，根据待升级列车实时位置，判断待升级列车是否已通过终点计轴器；列车控制装置500还包括：确定单元507，用于在判定待升级列车未通过终点计轴器时，确定前方列车已通过终点计轴器；计算单元503，用于以终点计轴器的位置作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息。

本实施例中，通过在前方列车的车载设备通信不正常，则实时采集列车区间的终点计轴器占用信息，能够在采集到终点计轴器被占用通过时，及时判断是否为待升级列车已经通过，如果没有，则以终点计轴器的位置作为待升级列车的行车许可终点，计算行车许可信息，进一步提升了列车升级效率，从而提升了列车运行效率。

在上述实施例中可选地，还包括：记录单元508，用于当列车越过列车区间起点计轴器时，根据列车实时位置和起点计轴器占用信息，记录列车区间的列车进入顺序。

本实施例中，通过当列车越过列车区间起点计轴器时，根据列车实时位置和起点计轴器占用信息，记录列车区间的列车进入顺序，为无线闭塞中心给待升级列车计算行车许可提供了数据支持，为列车升级提供了依据，有利于在保障列车运行安全的同时，提升列车运行效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。图6显示的计算机系统/服务器012仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统/服务器012以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器016，系统存储器028，连接不同系统组件(包括系统存储器028和处理器016)的总线018。

总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统/服务器012典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)030和/或高速缓存存储器032。计算机系统/服务器012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统/服务器012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本发明中，计算机系统/服务器012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器012交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口022进行。并且，计算机系统/服务器012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器020通过总线018与计算机系统/服务器012的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合计算机系统/服务器012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器016通过运行存储在系统存储器028中的程序，从而执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

上述的计算机程序可以设置于计算机存储介质中，即该计算机存储介质被编码有计算机程序，该程序在被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行本发明上述实施例中所示的方法流程和/或装置操作。

随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于移动闭塞的列车控制方法，其特征在于，包括：

接收待升级列车的升级请求，所述升级请求包括待升级列车的实时位置；

获取所述待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定所述待升级列车的前方列车；

根据所述前方列车的通信情况和位置，计算所述待升级列车的行车许可信息；

发送所述行车许可信息至所述待升级列车的车载设备，以供所述车载设备根据所述行车许可信息恢复升级；

当列车越过列车区间的起点计轴器时，根据列车实时位置和所述起点计轴器占用信息，记录所述列车区间的列车进入顺序。

2.根据权利要求1所述的基于移动闭塞的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，包括：

检测所述前方列车的车载终端通信是否正常；

若所述前方列车的车载设备通信正常，则获取所述前方列车的实时位置；

以所述前方列车的车尾位置为起点向所述前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为所述待升级列车的行车许可终点，计算所述行车许可信息。

3.根据权利要求2所述的基于移动闭塞的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述前方列车的通信情况和位置，计算待升级列车的行车许可信息，还包括：

若所述前方列车的车载设备通信不正常，则实时采集所述列车区间的终点计轴器占用信息；

当采集到所述终点计轴器被占用通过时，根据所述待升级列车实时位置，判断所述待升级列车是否已通过所述终点计轴器；

若判定所述待升级列车未通过所述终点计轴器，则以所述终点计轴器的位置作为所述待升级列车的行车许可终点，计算所述行车许可信息。

4.一种基于移动闭塞的列车控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收待升级列车的升级请求，所述升级请求包括待升级列车实时位置；

获取单元，用于获取所述待升级列车所在列车区间的列车进入顺序，确定所述待升级列车的前方列车；

计算单元，用于根据所述前方列车的通信情况和位置，计算所述待升级列车的行车许可信息；

发送单元，用于发送所述行车许可信息至所述待升级列车的车载设备，以供所述车载设备根据所述行车许可信息恢复升级；

记录单元，用于当列车越过列车区间起点计轴器时，根据列车实时位置和所述起点计轴器占用信息，记录所述列车区间的列车进入顺序。

5.根据权利要求4所述的基于移动闭塞的列车控制装置，其特征在于，所述列车控制装置还包括：

检测单元，用于检测所述前方列车的车载设备通信是否正常；

所述获取单元还用于：在所述前方列车的车载设备通信正常时，获取所述前方列车的实时位置；

所述计算单元，用于以所述前方列车的车尾位置为起点向所述前方列车行进反方向增加预设安全防护距离作为所述待升级列车的行车许可终点，计算所述行车许可信息。

6.根据权利要求5所述的基于移动闭塞的列车控制装置，其特征在于，还包括：

采集单元，用于在所述前方列车的车载设备通信不正常时，实时采集所述列车区间的终点计轴器占用信息；

所述检测单元，用于当采集到所述终点计轴器被占用通过时，根据所述待升级列车实时位置，判断所述待升级列车是否已通过所述终点计轴器；

所述列车控制装置还包括：

确定单元，用于在判定所述待升级列车未通过所述终点计轴器时，确定所述前方列车已通过所述终点计轴器；

所述计算单元，用于以所述终点计轴器的位置作为所述待升级列车的行车许可终点，计算所述行车许可信息。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～3中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～3中任一项所述的方法。

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