SU874434A1

SU874434A1 - Устройство дл задани маршрутов движени локомотивосоставами рудничного транспорта

Info

Publication number: SU874434A1
Application number: SU802885707A
Authority: SU
Inventors: Роланд Тарасович Франко; Петр Данилович Крамаренко; Михаил Сергеевич Шелепов
Original assignee: Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1980-02-20
Filing date: 1980-02-20
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ ЛОКОМОТИВОСОСТАВАМИ РУДНИЧНОГО ТРАНСПОРТА

1

Изобретение относитс к автоматическому управлению движени локомотивосоставов на промышленном транспорте и добывающих предпри ти х горнорудной и угольной промышленности.

Известно устройство дл задани маршрутов движени локомотивосоставами рудничного транспорта, содержащее расположенные на пути приемники сигналов задани маршрутов и датчики наличи стрелок,расположенный на подвижном объекте приемник сигналов датчика наличи стрелок, выход которого соединен со входом счетчика числа стрелок, подключенного своим выходом к одним из входов блока выбора сигнала управлени стрелкой, другие входы которого соединены с выходами блока ввода номера маршрута, а выходы - со входами. передатчика сигналов управлени , и источник энергоснабжени 1.

Однако в известном устройстве невозможно управл ть скоростью при автоматическом ведении локомотивосостава.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства.

Цель достигаетс тем, что источник энергоснабжени выполнен в виде секционированного тролле , а устройство снабжено элементом ИЛИ, позиционным переключателем , датчиком наличи преп тстви , программным блоком, блоком управлени скоростью и торможением локомотивосостава, блоком сигнализации и блокировки, причем первый и второй выходы блока выбора сигнала управлени соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом позиционного переключател , выходы которого соединены с блоком управлени скоростью и торможе10 ни локомотивосостава, а второй и третий входы позиционного переключател соединены соответственно с выходами датчика наличи преп тстви и программного блока, вход которого св зан с зан той локомотиво15 составом изолированной секцией тролле , соединенной с блоком сигнализации и блокировки , подключенным к приемнику сигналов управлени .

На чертеже представлена функциональна схема устройства.

20

Устройство дл автотйатического выполнени маршрутов движени включает в себ установленный на подвижном объекте приемник 1 сигналов датчика наличи стрелок.

выход которого соединен со входом счетчика 2 числа стрелок, выходы которого подключены к блоку 3 выбора сигнала управлени стрелкой, другие входы которого соединены с выходами блока 4 ввода номера маршрута, а первый, второй и третий выходы блока 3 выбора сигнала управлени стрелкой соединены с первыми, вторыми и третьими входами передатчика 5 сигналов управлени , первый и третий входы последнего имеют св зь с первым и вторым входами элемента 6 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом позиционного переключател 7, выходы которого св заны с блоком 8 управлени скоростью и торможением локомотивосостава, а второй и третий входы позиционного переключател 7 , соединены соответственно с выходами датчика 9 наличи преп тстви и программного блока 10, вход которого св зан с изолированной секцией тролле 11, подключенной к общей сети 12 энергоснабжени через размещенные на пути управл емый выключатель 13, вход которого соединен с выходом блока 14 сигнализации и блокировки, вход которого подключен к выходу приемника 15 сигналов задани марщрутов. Непосредственно у стрелочных переводов расположены датчики 16 стрелок и изол тор 17.

Устройство работает следующим образом.

Т гова сеть секционируетс на отдельные изолированные участки троллеи 11, в соответствии с разбиением транспортной сети на блок-участки. Каждый изолированный участок питаетс от сети 12 энергоснабжени через автоматические управл емые выключатели 13. Блокировка управл емых выключателей 13 обеспечивает возможность нахождени на секционированном блок-участке только одного локомотивосостава .

Перед началом движени локомотивосостава номер марщрута записываетс в блок 4 ввода номера маршрута, с выхода которого поступает сигнал на вход блока 3 выбора сигнала управлени стрелкой. При подходе локомотивосостава к датчику 16 стрелки на локомотивосоставе фиксируетс наличие стрелки в приемнике 1 сигнала датчика стрелки , а в счетчике 2 записываетс число, соответствующее первой стрелке. С выхода счетчика 2 сигнал подаетс на один из входов блока 3 выбора сигнала управлени стрелкой , на втором входе которого уже имеетс сигнал с блока 4 ввода номера маршрута.

При наличии двух сигналов на входах блока 3 выбора сигнала на одном из его выходов, который соответствует номеру марщрута , записанному в блоке 4 ввода номера марщрута, по вл етс сигнал, включающий передатчик 5, который начинает работать на определенной частоте дл перевода стрелки в другое положение, например на частоте 20 кГц дл проследовани по стрелке направо. Сигнал воспринимаетс приемниКОМ 15 задани маршрутов первой по ходу локомотивосостава стрелки и подает в блок 14 сигнализации и блокировки запрос на возможность выезда локомотивосостава на блок-участок, соответствующий повороту, например направо.

При поступлении с блока 14 сигнализации и блокировки сигнала, разрешающего въезд на очередной блок-участок, срабатывает управл емый выключатель 13, подключа изолированную секцию И к общей сети 12 энергоснабжени . Стрелка переводитс в положение, соответствующее маршруту .

Программный блок 10 получает сигнал о наличии на изолированной секции тролле И напр жени . В программном блоке 10 заложена программа запуска, разгона, торможени и остановки локомотивосостава. Сигналы управлеии подаютс через позиционный переключатель 7 на соответствующие входы блока 8 управлени скоростью и торможением локомотивосостава.

При выполнении маршрута движени локомотивосостава, направо или налево, необходимо снизить скорость движени на поворотах с целью исключени схода транспортного средства с рельсов. Дл этогд с блока 3 выбора сигнала управлени на первый или втррой вход элемента 6 ИЛИ (в зависимости от поворота направо или налево), подаетс сигнал, который поступает на первый вход позиционйого переключател 7. 0 В зависимости от сигналов на входах позиционного переключател 7, подключаютс соответствующие выходы ко входам блока 8 управлени скоростью и торможением локомотивосостава, при этом обеспечиваетс оптимальный режим управлени транспортным средством.

При возникновении преп тстви движению локомотивосостава срабатывает датчик 9 наличи преп тстви , который через позиционный переключатель 7 выдает на 0 блок 8 управлени скоростью и торможением локомотивосостава инициативный сигнал на торможение и останов. Запуск двигател и начало движени локомотивосостава возможны при отсутствии преп тстви .

5 Предложенное устройство может работать в функции пути и управлени с несколькими ступен ми скорости движени , что повысит надежность движени транспортных средств, исключа их сход с рельсов.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл задани маршрутов движени локомотивосоставами рудничного транспорта, содержащее расположенные на пути приемники сигналов задани маршрутов и датчики наличи стрелок, расположенный на подвижном объекте приемник сигналов датчика наличи стрелок, выход которого соединен со входом счетчика числа стрелок, подключенного своим выходом к одним из входов блока выбора сигнала управлени стрелкой, другие входы которого соединены с выходами блока ввода номера маршрута, а выходы - со входами передатчика сигналов управлени , и источник энергоснабжени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, источник энергоснабжени выполнен в виде секционированного тролле , а устройство снабжено элементом ИЛИ, ПОЗИЦИОННЫМ переключателем, датчиком наличи преп тстви , программным блоком, блоком управлени скоростью и торможением локойотивосостава, блоком сигнализации и блокировки, причем первый и второй выходы блока -выбора сигнала управлени

соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом позиционного переключател , выходы которого соединены с блоком управлени скоростью и торможени локомотивосостава , а второй и третий входы позиционного пере.ключател соединены соответственно с выходами датчика наличи преп тстви и программного блока, вход которого св зан с зан той локомотивосоставом изолированной секцией тролле , соединенной с блоком сигнализации и блокировки, подключенным к приемнику сигналов управлени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 629109, кл. В 61 L 11/08, 11.04.77.