CN101873906A - 点焊机用电极触头的存储盒 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种不与焊枪干涉的点焊机用电极触头的存储盒，具有：存储盒主体(1)，其形成有将多个电极触头(20)滑动自如地排列并收纳的收纳部(1a)，该收纳部(1a)的一端做成为向外部开口的供给口(1b)；推出构件(2)，其配设成在所述收纳部(1a)内的两端间滑动自如；滑轮(5)，其配设在所述存储盒主体(1)的与所述供给口(1b)相邻的位置；涡卷弹簧(4)，其配设在所述存储盒主体(1)的所述收纳部(1a)的另一端侧的位置；以及丝线(6)，其在中间卷挂于所述滑轮(5)的状态下，连接所述涡卷弹簧(4)的顶端和所述推出构件(2)，在所述涡卷弹簧(4)的施力的作用下，始终将所述推出构件(2)向所述供给口(1b)侧牵引。
Description
技术领域
本发明涉及一种点焊机用电极触头的存储盒，其收纳多个电极触头并将多个电极触头依次向供给口供给。
背景技术
以往，作为对汽车的白车身的工件进行焊接的装置之一，广泛采用用安装在焊枪上的电极触头对工件进行压焊并通电、在该电阻热的作用下使金属溶化而结合的点焊。如果进行长时间的点焊的话，则电极触头的顶端形状产生变形、磨损，难以确保焊接质量。因此，当经过了一定的处理时间或超过了一定的焊接接点数时，就将电极触头从焊枪取下并更换新的电极触头以确保电极触头的顶端形状。
最近，在被焊接件上实施采用化学处理剂的防锈处理等的情况较多，因此存在电极触头磨损变快、更换频率增加的趋势。但是，在这种情况下要使焊接线中止，操作者更换电极触头，这会使生产效率降低。因此，将电极触头拆装装置设置在焊接线上，通过移动机器人手臂而将安装于机器人手臂的焊枪移动至设置有电极触头拆装装置的位置，利用电极触头拆装装置对焊枪的电极触头进行更换。所述电极触头拆装装置包括从焊枪取下电极触头的电极触头取下装置和收纳有多个电极触头的电极触头存储盒。以往，电极触头存储盒用螺旋弹簧对上下收纳的多个电极触头进行施力，从而将多个电极触头依次供给到向上下开口的供给口中。然而，螺旋弹簧根据压缩长度，其施力的大小不是一定的。在压缩长度短的状态下，存在施力较小、电极触头从向所述电极触头存储盒的下侧开口的供给口落下的问题。
因此，本发明的申请人提出如专利文献1所述的点焊机用电极触头的存储盒。如图25所示，该专利文献1的点焊机用电极触头的存储盒构成为，在架子主体51的供给口51a侧安装螺旋板弹簧52，用涡卷弹簧52拉动推出构件53，用推出构件53将电极触头55从供给口51a推出，从而依次供给电极触头55。这样，由于构成为用涡卷弹簧52拉动推出构件53，因此施力大致一定，电极触头55不会从供给口51a落下。
然而，对于用涡卷弹簧52拉动推出构件53的结构，涡卷弹簧52安装在供给口51a侧，使供给口51a的周围变大，根据焊枪的种类，存在焊枪与安装有涡卷弹簧52的部分干涉的问题。这时，为了使点焊机用电极触头的存储盒不与焊枪干涉，制造将涡卷弹簧安装在供给口51a的侧面等的特殊形式的点焊机用电极触头的存储盒来应对。这样，由于按照所使用的焊枪的形状来制造点焊机用电极触头的存储盒，因此存在成本严重增加的问题。
专利文献1：日本特开2006-68787号公报
发明内容
发明要解决的课题
为了解决上述问题，本发明提供一种不与焊枪产生干涉的点焊机用电极触头的存储盒。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题而做成的本发明是一种点焊机用电极触头的存储盒，其收纳多个点焊用电极触头并将所述电极触头依次向供给口供给，其特征在于，具有：存储盒主体(1)，其形成有将多个电极触头(20)滑动自如地排列并收纳的收纳部(1a)，该收纳部(1a)的一端做成为向外部开口的供给口(1b)；推出构件(2)，其配设成在所述收纳部(1a)内的两端间滑动自如；滑轮(5)，其配设在所述存储盒主体(1)的与所述供给口(1b)相邻的位置；涡卷弹簧(4)，其配设在所述存储盒主体(1)的所述收纳部(1a)的另一端侧的位置；以及丝线(6)，其在中间卷挂于所述滑轮(5)的状态下，连结所述涡卷弹簧(4)的顶端和所述推出构件(2)，在所述涡卷弹簧(4)的施力的作用下，始终将所述推出构件(2)向所述供给口(1b)侧牵引。
另外，最好在存储盒主体(1)上旋转自如地轴装有绕线筒形的线轴(3)，在所述线轴(3)上卷绕安装有涡卷弹簧(4)。
又，最好在推出构件(2)的侧面突设有导向销(7、8)，该导向销(7、8)与形成在收纳部(1a)侧壁上的引导槽(1c、1d)滑动配合。
又，存储盒主体(1)安装在摆动单元(30)上，该摆动单元(30)构成为能向前后、左右滑动。
发明的效果
由于具有存储盒主体(1)，其形成有将多个电极触头(20)滑动自如地排列并收纳的收纳部(1a)，该收纳部(1a)的一端做成为向外部开口的供给口(1b)；推出构件(2)，其配设成在所述收纳部(1a)内的两端间滑动自如；滑轮(5)，其配设在所述存储盒主体(1)的与所述供给口(1b)相邻的位置；涡卷弹簧(4)，其配设在所述存储盒主体(1)的所述收纳部(1a)的另一端侧的位置；以及丝线(6)，其在中间卷挂于所述滑轮(5)的状态下，连结所述涡卷弹簧(4)的顶端和所述推出构件(2)，在所述涡卷弹簧(4)的施力的作用下，始终将所述推出构件(2)向所述供给口(1b)侧牵引，因此，能够提供一种点焊机用电极触头的存储盒，该存储盒可将所述涡卷弹簧(4)设置在存储盒主体(1)的供给口(1b)相反侧，供给口1b的周围不变大而不会与焊枪的柄部产生干涉。
另外，如果在存储盒主体(1)上旋转自如地轴装绕线筒形的线轴(3)，在所述线轴(3)上卷绕安装涡卷弹簧(4)的话，则所述涡卷弹簧(4)的移动变得顺利，因此，推出构件(2)在收纳部(1a)内的移动也变得顺利，能够可靠地将电极触头(20)保持在收纳部(1a)内。
又，如果在推出构件(2)的侧面突设导向销(7、8)，该导向销(7、8)与形成在收纳部(1a)侧壁上的引导槽(1c、1d)滑动配合的话，则推出构件(2)的移动变得顺利，能够可靠地将电极触头(20)保持在收纳部(1a)内。
又，如果将存储盒主体(1)安装在摆动单元(30)上，该摆动单元(30)构成为能向前后、左右滑动的话，则当将电极触头(20)安装在焊枪的柄部上时，存储盒主体(1)能够随着焊枪的柄部向前后、左右滑动，能够不损坏焊枪的柄部而将电极触头(20)可靠地安装于焊枪的柄部。
附图说明
图1是表示本发明实施形态的点焊机用电极触头的存储盒的俯视图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1的B-B剖视图。
图5是图1的C-C剖视图。
图6是将本发明的点焊机用电极触头的存储盒安装在电极触头更换器上的状态的俯视图。
图7是图6的侧视图。
图8是图6的主视图。
图9是图6的D-D剖视图。
图10是第2实施形态的点焊机用电极触头的存储盒的俯视图。
图11是图10的侧视图。
图12是图10的主视图。
图13是图10的E-E剖视图。
图14是图10的F-F剖视图。
图15是图10的G-G剖视图。
图16是将第2实施形态的点焊机用电极触头的存储盒安装在电极触头更换器上的状态的俯视图。
图17是图16的侧视图。
图18是图16的主视图。
图19是第3实施形态的点焊机用电极触头的存储盒的俯视图。。
图20是图19的侧视图。
图21是图19的H-H剖视图。
图22是将第3实施形态的点焊机用电极触头的存储盒安装在电极触头更换器上的状态的俯视图。
图23是图22的侧视图。
图24是图22的主视图。
图25是表示以往的实施形态的说明图。
符号说明
1 存储盒主体
1a 收纳部
1b 供给口
1c 引导槽
1d 引导槽
1f 空洞部
1g 线轴收纳部
2 推出构件
2a 抵接部
3 线轴
4 涡卷弹簧
5 滑轮
5a 卷挂部
6 丝线
7 导向销
8 导向销
9 封闭构件
10 紧固构件
15 点焊机用电极触头的存储盒
16 盖构件
18 滑动构件
20 电极触头
30 摆动单元
30a 固定板
30b 可动板
30c 弹簧
32 柄部导向构件
32a 柄部导入凹部
40 存储盒单元
41 手柄
42 推压杆
51 架子主体
51a 供给口
52 涡卷弹簧
53 推出构件
55 电极触头
具体实施方式
(本发明的结构)
下面，参考附图对本发明的较佳实施形态进行说明。(第1实施形态)
图1是表示本发明的实施形态的点焊机用电极触头存储盒的俯视图，图2是图1的侧视图，图3是图1的A-A剖视图，图4是图1的B-B剖视图，图5是图1的C-C剖视图。本发明的点焊机用电极触头的存储盒15主要包括：存储盒主体1、推出构件2、线轴3、涡卷弹簧4、滑轮5以及丝线6。
存储盒主体1呈纵长的块状，在长度方向上形成有收纳部1a。在本实施形态中，收纳部1a沿直线凹陷形成于存储盒主体1，呈向外部开放的形状。收纳部1a的宽度尺寸比点焊用电极触头20(以下仅标记为电极触头20)的外径略大，例如，如果是外径为φ16mm的电极触头20的话，收纳部1a的宽度尺寸为16.5mm～17.5mm。将电极触头20滑动自如地排列收纳在收纳部1a中。
收纳部1a的一端为供给口1b。该供给口1b向外部开放。在存储盒主体1上，在收纳部1a的侧面，沿着收纳部1a形成有空洞部1f。在本实施形态中，空洞部1f向下侧开放。如图2所示，在收纳部1a的空洞部1f相反侧的侧壁上形成有引导槽1c。该引导槽1c沿收纳部1a形成，使收纳部1a与外部连通。另外，在收纳部1a的空洞部1f侧的侧壁上，形成有引导槽1d。该引导槽1d沿收纳部1a形成，使收纳部1a与空洞部1f连通。空洞部1f的供给口1b相反侧的端部形成为线轴收纳部1g。
在收纳部1a内，滑动自如地配设有推出构件2。推出构件2呈块状，在供给口1b侧，形状与电极触头20的侧面相对应的抵接部2a凹陷形成为圆弧状。在推出构件2的两侧面突设有导向销7、8。导向销7插通于引导槽1c，向存储盒主体1的外部突出。导向销8插通于引导槽1d，向空洞部1f突出。这样，采用这样的结构，导向销7、8能够与引导槽1c、1d滑动结合。因此，推出构件2能够在收纳部1a的两端间不摇摆地顺利地滑动。
在空洞部1f的供给口1a侧的端部配设有滑轮5。换而言之，滑轮5配设于与供给口1b相邻的存储盒主体1内。滑轮5呈大致圆柱形，遍及其全周凹陷形成有卷挂部5a。滑轮5旋转自如地轴装于存储盒主体1和封闭构件9。
在存储盒主体1的下侧，安装有板状的封闭构件9。封闭构件9封闭空洞部1f的下侧。在线轴收纳部1g内配设有线轴3。换而言之，线轴3配设在存储盒主体的供给口1b相反侧的位置。线轴3呈扁平的绕线筒形，转动自如地轴装于存储盒主体1和封闭构件9。在线轴3上卷绕安装有涡卷弹簧4。涡卷弹簧4是将具有弹力的金属板材形成为螺旋形的结构，一般已知有盘簧。涡卷弹簧4由于具有弹性，因此即使拉动涡卷弹簧4的顶端，也能缠绕成螺旋状而恢复原来的形状。
在涡卷弹簧4的顶端，通过紧固构件10与丝线6的一端连结。丝线6在本实施形态中是金属制的绞线，但本发明的丝线6不限于此，也可以是树脂制或棉线制等的丝线6等。
丝线6的中间卷挂于滑轮5，丝线6的另一端与推出构件2连结。在本实施形态中，丝线6的另一端与导向销8的突出端连结。这样一来，丝线6在其中间卷挂于滑轮5的状态下，连结涡卷弹簧4的顶端与推出构件2，在涡卷弹簧4的施力的作用下，始终将推出构件2向供给口1b侧牵引。
(本发明的作用)
当将电极触头20收纳在本发明的点焊机用电极触头的存储盒15中时，首先使导向销7滑向线轴3侧，由此使推出构件2滑向线轴3侧。这样一来，在收纳部1a的供给口1b与推出构件2的抵接部2a之间就产生了空间，因此将多个电极触头20放入该空间中进行排列收纳。当放开导向销7时，在涡卷弹簧4的回复力(施力)的作用下，推出构件2被向供给口1a侧牵引。推出构件2的抵接部2a与电极触头20的外周面抵接，多个电极触头20被保持在收纳部1a内。在涡卷弹簧4的回复力的作用下，推出构件2被始终推向供给口1a侧，因此即使供给口1b向下侧开放，电极触头20也不会从本发明的点焊机用电极触头的存储盒落下。
当将焊枪的柄部的顶端插入供给口1b的顶端时，电极触头20就被安装在焊枪上。如果在电极触头20被安装在焊枪的柄部的顶端上的状态下，将焊枪的柄部的顶端从供给口1b拔出的话，则推出构件2向供给口1b侧滑动，推出构件2将收纳在收纳部1a内的电极触头20向供给口1b侧推出，对收纳部1a内所收纳的电极触头20进行保持。这样，收纳部1a内所收纳的电极触头20被依次向供给口1b供给。
即使收纳部1a内的电极触头减少，由于涡卷弹簧4的施力是大致一定的，因此电极触头20也不会从本发明的点焊机用电极触头的存储盒落下。
这样，在本发明中，通过滑轮5使涡卷弹簧4的施力方向反转，从而可以将涡卷弹簧4设置在存储盒主体1的供给口1b的相反侧，能够提供一种供给口1b的周围不变大而不会与焊枪的柄部产生干涉的点焊机用电极触头的存储盒15。
(存储盒单元的说明)
图6表示本发明的点焊机用电极触头的存储盒15被安装在存储盒单元40上的状态的俯视图。图7表示图6的侧视图，图8表示图6的正视图。图9表示将本发明的点焊机用电极触头的存储盒15取下的状态的图6的D-D剖视图。本发明的点焊机用电极触头的存储盒15安装在摆动单元30上。该摆动单元30主要由上下重叠而配设的板状的固定板30a和可动板30b构成，固定板30a载放在埋设于可动板30b的球塞上而被配设。可动板30b相对于固定板30a前后、左右滑动自如，并通过安装于固定板30a的弹簧30c被始终向前方施力。如上所述，由于可动板30b被载放在球塞上，因此也可以上下移动。
点焊机用电极触头的存储盒15在被安装在摆动单元30的可动板30b上的状态下，上下重叠配设。上侧的点焊机用电极触头的存储盒15的供给口1b向上侧开口，下侧的点焊机用电极触头的存储盒15的供给口1b向下侧开口。在上侧的点焊机用电极触头的存储盒15上安装有覆盖其上表面的盖构件16，防止异物进入到收纳部1a内。
在上侧的摆动单元30的可动板30a的前端部分安装有柄部导向构件32。在该柄部导向构件32上凹陷形成有形状为向前方开口的柄部导入凹部32a。在上侧的点焊机用电极触头的存储盒15的前端部分安装有滑动构件18。该滑动构件18为可前后滑动的结构，始终向前方施力，能够使供给口1b的开口部分封闭。
在摆动单元30的可动板30b上，埋设有多个与点焊机用电极触头的存储盒15的下表面嵌合的定位销。在存储盒单元40上设有手柄41，如果向一个方向转动手柄41，则推压构件42下降，如果向另一方向转动手柄41，则推压构件42上升。点焊机用电极触头的存储盒15在与所述定位销嵌合的状态下，被载放在摆动单元30的可动板30b上，由推压构件42推压而安装于摆动单元30。如上所述，如果向另一方向转动手柄41，则推压构件42上升，可将点焊机用电极触头的存储盒15从存储盒单元40取下。由于具有这样的结构，仅通过转动手柄42就能够实现点焊机用电极触头的存储盒15的拆装，能够迅速地进行将电极触头20填装在点焊机用电极触头的存储盒15中的操作。
示教对焊枪进行安装的机器人以使焊枪的下侧柄部的顶端对准下侧的点焊机用电极触头的存储盒15的供给口1b。由于点焊机用电极触头的存储盒15安装在摆动单元30上，因此当焊枪的上侧柄部被引导到柄部导向构件32的柄部导入凹部32a内并与柄部导入凹部32a抵接时，上侧点焊机用电极触头的存储盒15向前后、左右滑动。因此，即使焊枪的上侧柄部相对于下侧柄部稍许弯曲，当将焊枪的下侧柄部的顶端插入下侧的点焊机用电极触头的存储盒15的供给口1b中时，焊枪的上侧柄部与柄部导入凹部32a抵接，上侧的点焊机用电极触头的存储盒15随着焊枪的上侧柄部而滑动，因此焊枪的上侧柄部的顶端被引导到上侧的点焊机用电极触头的存储盒15的供给口1b上。在该状态下，如果关闭焊枪的柄部的话，则电极触头20被安装在焊枪的柄部的顶端。另外，当滑动构件18与焊枪的上侧柄部抵接时，滑动构件18向后方滑动，使上侧的点焊机用电极触头的存储盒15的供给口1b打开。
这样，由于本发明的点焊机用电极触头的存储盒15安装于摆动单元30，因此即使焊枪的柄部稍许弯曲，点焊机用电极触头的存储盒15向前后、左右滑动，而且上下移动，因此能够不损坏焊枪的柄部而将电极触头20可靠地安装于焊枪的柄部。
(第2实施形态)
图10表示第2实施形态的俯视图，图11表示图10的侧视图，图12表示图10的正视图，图13表示图10的E-E剖视图，图14表示图10的F-F剖视图，图15表示图10的G-G剖视图。该第2实施形态的点焊机用电极触头的存储盒是供给口1b在存储盒主体1的两侧面开口的实施形态。基本结构与第1实施形态相同。图16表示第2实施形态的点焊机用电极触头的存储盒15被安装在存储盒单元40上的状态的俯视图。图17表示图16的侧视图，图18表示图16的正视图。
(第3实施形态)
图19表示第3实施形态的俯视图，图20表示图19的侧视图，图21表示图19的H-H剖视图。该第3实施形态的点焊机用电极触头的存储盒是相邻地形成有两个收纳部1a、一方的供给口1b向上侧开口、另一方的供给口1b向下方开口的实施形态。基本结构与第1实施形态相同。图22表示第3实施形态的点焊机用电极触头的存储盒15被安装在存储盒单元40上的状态的俯视图。图23表示图22的侧视图，图24表示图22的正视图。在第3实施形态中，将焊枪的一方的柄部，例如下侧柄部的顶端插入向下侧开口的供给口1b，将电极触头20安装于下侧柄部，将上侧柄部的顶端插入向上侧开口的供给口1b，将电极触头20安装于上侧柄部，完成电极触头20向焊枪的安装操作。
另外，对于收纳部1a形成在直线上的实施形态，对本发明的点焊机用电极触头的存储盒进行了说明，但本发明的点焊机用电极触头的存储盒不限于此，对于收纳部1a形成为圆弧形的点焊机用电极触头的存储盒，当然也可应用本发明。
以上，结合目前最具有实践性的且最佳的实施形态对本发明进行了说明，但本发明不限于本申请说明书中公开的实施形态，在不违反从权利要求书及说明书整体中领会的发明的宗旨或思想的范围内可进行适当变更，应该理解为这种变更所产生的点焊机用电极触头的存储盒也包含在技术范围中。
Claims (4)
1.一种点焊机用电极触头的存储盒，其收纳多个点焊用电极触头并将所述电极触头依次向供给口供给，其特征在于，具有：
存储盒主体(1)，其形成有将多个电极触头(20)滑动自如地排列并收纳的收纳部(1a)，该收纳部(1a)的一端做成为向外部开口的供给口(1b)；
推出构件(2)，其配设成在所述收纳部(1a)内的两端间滑动自如；
滑轮(5)，其配设在所述存储盒主体(1)的与所述供给口(1b)相邻的位置；
涡卷弹簧(4)，其配设在所述存储盒主体(1)的所述收纳部(1a)的另一端侧的位置；以及
丝线(6)，其在中间卷挂于所述滑轮(5)的状态下，连结所述涡卷弹簧(4)的顶端和所述推出构件(2)，在所述涡卷弹簧(4)的施力的作用下，始终将所述推出构件(2)向所述供给口(1b)侧牵引。
2.如权利要求1所述的点焊机用电极触头的存储盒，其特征在于，在存储盒主体(1)上旋转自如地轴装有绕线筒形的线轴(3)，在所述线轴(3)上卷绕安装有涡卷弹簧(4)。
3.如权利要求1或2所述的点焊机用电极触头的存储盒，其特征在于，
在推出构件(2)的侧面突设有导向销(7、8)，该导向销(7、8)与形成在收纳部(1a)侧壁上的引导槽(1c、1d)滑动配合。
4.如权利要求1所述的点焊机用电极触头的存储盒，其特征在于，存储盒主体(1)安装在摆动单元(30)上，该摆动单元(30)构成为能向前后、左右滑动。
Applications Claiming Priority (1)
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