CN117047219B - 自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊锡设备，包括枪体、夹头、扳机、送料组件、第一传动机构、张开机构和第二传动机构；锡丝能够从送料组件向夹头的方向移动，自动焊锡设备具有准备过程和输送过程。本发明的一种自动焊锡设备通过设置夹头、扳机、送料组件、第一传动机构、张开机构和第二传动机构配合，将自动焊锡设备的工作分为准备过程和输送过程，在准备过程时，夹头将相对于锡丝和送料组件移动。在输送过程，通过夹头带动锡丝向第一方向移动的距离大于通过送料组件带动锡丝向第一方向移动的距离，可以对锡丝进行牵引，避免锡丝出现弯折可能造成的卡料问题。

Description

自动焊锡设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊锡设备。

背景技术

电烙铁是电子制作和电器维修的必备工具，在对电路板或者其他电子元件进行焊锡时，传统的焊接方式，通常需要操作人员一手执电烙铁，一手持锡丝进行焊接，这种方式不仅操作困难，而且操作精度低，容易导致焊件晃动，造成焊接失误，影响焊接质量。

授权公告号为CN108555412B的中国专利公开了一种自动加焊锡电烙铁，通过手按动按钮，使按钮与连杆一接触并带动连杆一，连杆一带动连杆二，连杆二带动第一滑块运动，直至与第二滑块接触并配合使用，并且在第二滑块的锥形槽约束下，第一滑块由张开装态转变为闭合状态，夹紧焊锡丝和第二滑块一起继续向前运动，从而实现自动加焊锡的目的。但是因为锡丝质地很软，所以在输送锡丝的过程中，若锡丝出现弯折，会导致输送的锡丝卡在电烙铁内，无法对准烙铁头，影响焊锡质量，甚至影响正常工作。

发明内容

本发明提供一种自动焊锡设备，以解决现有的焊锡设备在输送锡丝的过程中，若锡丝出现弯折，会导致输送的锡丝卡在电烙铁内，无法对准烙铁头，影响焊锡质量，甚至影响正常工作的问题。

本发明的一种自动焊锡设备采用如下技术方案：一种自动焊锡设备，包括枪体、夹头、扳机、送料组件、第一传动机构、张开机构和第二传动机构；送料组件和夹头均安装于枪体上，在枪体内沿第一方向依次设置，第一方向为水平方向，夹头和送料组件均能够在同一水平线上对锡丝进行夹持，锡丝能够从送料组件向夹头的方向移动，夹头具有夹持状态和张开状态，处于夹持状态时，锡丝随夹头同步动作，处于张开状态时，锡丝与夹头能够相对移动；张开机构能够使夹头在夹持状态和张开状态之间相互切换；初始夹头处于夹持状态且送料组件对锡丝进行夹持；第二传动机构能够驱动或限制送料组件动作，送料组件动作能够将锡丝进行传送，扳机能够绕第二方向转动地安装于枪体内，第二方向为水平方向且与第一方向垂直；扳机转动能够驱动第一传动机构动作，第一传动机构动作能够驱动张开机构动作，使夹头切换至张开状态或夹持状态；自动焊锡设备具有准备过程和输送过程，处于准备过程时，夹头切换至张开状态，且第一传动机构能够促使夹头向靠近送料组件一侧移动，第二传动机构限制送料组件动作，使锡丝与夹头相对移动；处于输送过程时，夹头切换至夹持状态，且第一传动机构能够促使夹头向靠近夹头一侧移动第一预设距离，第二传动机构驱动送料组件动作，将锡丝沿第一方向传送第二预设距离，且第一预设距离大于第二预设距离。

进一步地，第一传动机构包括触发轮、第一齿轮、第二齿轮和第一齿条；触发轮为扇形，触发轮与扳机同轴设置且同步转动，第一齿轮能够绕第二方向转动地安装于枪体内，第一齿轮与触发轮啮合，第二齿轮与第一齿轮同轴设置且同步转动，第一齿条沿第一方向设置，第一齿条与第二齿轮啮合，夹头安装于第一齿条上，且在准备过程，扣动扳机时，扳机转动将带动触发轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿条啮合，促使第一齿条向靠近送料组件一侧移动，在输送过程，释放扳机时，扳机回转将带动触发轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿条啮合，促使第一齿条向靠近夹头一侧移动。

进一步地，还包括传动杆，传动杆沿第一方向设置，张开机构包括安装管、滑动管和多个推杆；安装管沿第一方向设置在枪体内，传动杆两端分别连接安装管和第一齿条，夹头包括至少两个夹片，夹片为弹性片；至少两个夹片靠近送料组件的一端能够分别绕第三方向转动地安装于安装管上，第三方向为安装管的切线方向，滑动管沿第一方向设置在枪体内，安装管套于滑动管上，能够在滑动管上滑动，多个推杆均沿第一方向设置，且多个推杆在滑动管的周向上均布，多个推杆分别与多个夹片抵接，安装管在滑动管上的滑动具有第一行程和第二行程，在第一行程，安装管先相对于滑动管沿第一方向向靠近送料组件一侧移动，再与滑动管同步移动，在第二行程，安装管先相对于滑动管沿第一方向向靠近夹头一侧移动，再与滑动管同步移动。

进一步地，送料组件包括夹紧轮和输送轮，夹紧轮能够绕第二方向转动地安装于枪体内，输送轮与第一齿轮同轴设置，输送轮与夹紧轮之间限定出能够用于传送锡丝的传送空间，锡丝能够在传送空间内移动，第二传动机构包括棘轮和多个棘齿，棘轮与输送轮同轴设置且同步转动，多个棘齿沿第一齿轮的周向方向均布且能够伸缩，棘轮与多个棘齿啮合，且在准备过程，第一齿轮相对棘轮转动，在输送过程，第一齿轮与棘轮同步转动；棘轮的直径小于第二齿轮，使棘轮带动输送轮转动，进而促使锡丝移动的第二预设距离小于第二齿轮与第一齿条啮合，进而通过传动杆带动夹头移动，进而促使锡丝移动的第一预设距离。

进一步地，夹片设置为四个，四个夹片一端相互靠近另一端相互远离，四个夹片相互远离的一端分别通过第一扭簧安装于安装管上，第一扭簧始终具有促使第四夹片相互靠近的一端向靠近安装管沿第一方向中轴线一侧移动的趋势，且四个夹片相互靠近的一端限定出输送口，锡丝能够穿过输送口。

进一步地，张开机构还包括输送管，输送管沿第一方向设置且固定安装于枪体内，滑动管能够滑动地安装于输送管上，且滑动管与输送管之间设置有第二弹性件。

进一步地，第一传动机构和第二传动机构均设置为两个，两个第一传动机构在第二方向上并列设置；两个第二传动机构在第二方向上关于输送轮对称设置。

进一步地，还包括两个止停机构，两个止停机构分别设置在夹紧轮沿第二方向上的两侧，止停机构包括压杆、拨杆、滑动杆和第三弹性件，传动杆与第一齿条之间通过第三弹性件相连，第三弹性件始终具有促使传动杆向靠近夹头一侧移动的趋势，压杆沿第一方向设置且于传动杆固接，拨杆通过第二扭簧转动安装于第一齿条上，第二扭簧始终具有促使拨杆绕第二方向转动地趋势，初始压杆与拨杆接触，使第二扭簧蓄力，且拨杆压紧在第一齿条上，与第一齿条接触；夹紧轮能够沿第四方向滑动地安装于枪体内，第四方向为竖直方向，滑动杆沿第二方向设置且安装于夹紧轮上，滑动杆伸出枪体且能够在枪体上沿第四方向滑动，夹紧轮能够相对于滑动杆转动且与滑块同步移动，且在压杆与拨杆脱离接触时，第二扭簧能够促使拨杆绕第二方向转动至于滑动杆接触，进而推动滑动杆在第四方向上移动。

进一步地，枪体外转动安装有储锡轮，锡丝绕设在储锡轮上，枪体上安装有送锡口，送锡口、夹头和送料组件均能够在同一水平线上对锡丝进行夹持。

进一步地，扳机通过第一弹性件安装于枪体内，第一弹性件沿第一方向设置。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动焊锡设备通过设置夹头、扳机、送料组件、第一传动机构、张开机构和第二传动机构配合，将自动焊锡设备的工作分为准备过程和输送过程，在使用时，在将锡丝夹持在夹头和送料组件上后，利用扳机作为触发件，在准备过程，扣动扳机后，第一传动机构促使夹头向靠近送料组件一侧移动，且第一传动机构动作通过张开机构使夹头张开，避免夹头带动锡丝同步移动，由于第二传动机构限制送料组件转动，因此在准备过程时，夹头将相对于锡丝和送料组件移动。在输送过程，释放扳机后，第一传动机构促使夹头向靠近夹头一侧移动第一预设距离，且第一传动机构动作通过张开机构使夹头夹紧锡丝，带动锡丝同步移动，同时第二传动机构驱动送料组件动作，将锡丝沿第一方向传送第二预设距离。由于第一预设距离大于第二预设距离，使得通过夹头带动锡丝向第一方向移动的距离大于通过送料组件带动锡丝向第一方向移动的距离，可以对锡丝进行牵引，使锡丝伸直，避免在传送过程中，锡丝出现弯折可能造成的卡料问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的整体结构的示意图；

图2为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的整体结构的俯视图；

图3为图2中沿A-A处的剖视图；

图4为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的第一传动机构的示意图；

图5为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的第一传动机构的爆炸图；

图6为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的整体结构的剖视图；

图7为图6中X处的放大图；

图8为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的整体结构在另一个位置的剖视图；

图9为本发明的一种自动焊锡设备的实施例的部分结构的爆炸图；

图10为图9中Y处的放大图。

图中：100、枪体；101、烙铁头；102、储锡轮；103、送锡口；110、传动杆；120、输送管；200、夹头；201、夹片；300、扳机；301、第一弹性件；400、送料组件；410、夹紧轮；420、输送轮；500、第一传动机构；510、触发轮；520、第一齿轮；530、第二齿轮；540、第一齿条；600、张开机构；610、安装管；611、腰型槽；620、滑动管；621、滑动柱；622、环形凸台；630、推杆；700、第二传动机构；710、棘轮；720、棘齿；800、锡丝；900、止停机构；910、压杆；920、拨杆；930、滑动杆；940、第二弹性件；950、滑块；960、第三弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种自动焊锡设备的实施例，如图1至图10所示。

一种自动焊锡设备，包括枪体100、夹头200、扳机300、送料组件400、第一传动机构500、张开机构600和第二传动机构700。

送料组件400和夹头200均安装于枪体100上，送料组件400和夹头200在枪体100内沿第一方向依次设置，第一方向为水平方向，夹头200和送料组件400均能够在同一水平线上对锡丝800进行夹持，枪体100内设置有烙铁头101，锡丝800能够从送料组件400向夹头200的方向移动并与烙铁头101接触，烙铁头101能够将锡丝800融化，进行焊锡操作。

夹头200具有夹持状态和张开状态，处于夹持状态时，夹头200将锡丝800进行夹持，锡丝800随夹头200同步动作，处于张开状态时，夹头200与焊丝脱离接触，锡丝800与夹头200能够相对移动。张开机构600能够使夹头200在夹持状态和张开状态之间相互切换。初始夹头200处于夹持状态且送料组件400对锡丝800进行夹持。第二传动机构700能够驱动或限制送料组件400动作，送料组件400动作能够将锡丝800进行传送，扳机300通过第一弹性件301安装于枪体100内，第一弹性件301沿第一方向设置，第一弹性件301为第一弹簧，扳机300能够绕第二方向转动，第二方向为水平方向且与第一方向垂直。扳机300转动能够驱动第一传动机构500动作，第一传动机构500动作能够驱动张开机构600动作，使夹头200切换至张开状态或夹持状态。

自动焊锡设备具有准备过程和输送过程，处于准备过程时，夹头200切换至张开状态，且第一传动机构500能够促使夹头200向靠近送料组件400一侧移动，第二传动机构700限制送料组件400动作，使锡丝800与夹头200相对移动；处于输送过程时，夹头200切换至夹持状态，且第一传动机构500能够促使夹头200向远离送料组件400一侧移动第一预设距离，第二传动机构700驱动送料组件400动作，将锡丝800沿第一方向传送第二预设距离，且第一预设距离大于第二预设距离。

本实施例通过设置夹头200、扳机300、送料组件400、第一传动机构500、张开机构600和第二传动机构700配合，将自动焊锡设备的工作分为准备过程和输送过程，在使用时，在将锡丝800夹持在夹头200和送料组件400上，利用扳机300作为触发件，在准备过程，扣动扳机300后，第一传动机构500促使夹头200向靠近送料组件400一侧移动，且第一传动机构500动作通过张开机构600使夹头200张开，避免夹头200带动锡丝800同步移动，由于第二传动机构700限制送料组件400转动，因此在准备过程时，夹头200将相对于锡丝800和送料组件400移动。在输送过程，释放扳机300后，第一传动机构500促使夹头200向靠近夹头200一侧移动第一预设距离，且第一传动机构500动作通过张开机构600使夹头200夹紧锡丝800，带动锡丝800同步移动，同时第二传动机构700驱动送料组件400动作，将锡丝800沿第一方向传送第二预设距离。由于第一预设距离大于第二预设距离，使得通过夹头200带动锡丝800向第一方向移动的距离大于通过送料组件400带动锡丝800向第一方向移动的距离，可以对锡丝800进行牵引，使锡丝800伸直，避免在传送过程中，锡丝800出现弯折可能造成的卡料问题。

进一步地，枪体100外转动安装有储锡轮102，锡丝800绕设在储锡轮102上，枪体100上安装有送锡口103，送锡口103、夹头200和送料组件400均能够在同一水平线上对锡丝800进行夹持。

通过设置储锡轮102，在使用时，将锡丝800经送锡口103进入枪体100内，并沿第一方向上依次经过送料组件400和夹头200，完成对锡丝800的安装，且随着锡丝800使用，储锡轮102上的锡丝800将被带动至枪体100内，不需要反复填加，可以提高生产效率。

在本实施例中，第一传动机构500包括触发轮510、第一齿轮520、第二齿轮530和第一齿条540；触发轮510为扇形。触发轮510与扳机300同轴设置且同步转动，第一齿轮520能够绕第二方向转动地安装于枪体100内，第一齿轮520与触发轮510啮合，第二齿轮530与第一齿轮520同轴设置且同步转动，第一齿条540沿第一方向设置，第一齿条540与第二齿轮530啮合，夹头200安装于第一齿条540上，随第一齿条540同步移动，且在准备过程，扣动扳机300时，扳机300转动将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动带动第二齿轮530转动，第二齿轮530与第一齿条540啮合，促使第一齿条540向靠近送料组件400一侧移动，在输送过程，释放扳机300时，扳机300回转将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动带动第二齿轮530转动，第二齿轮530与第一齿条540啮合，促使第一齿条540向靠近夹头200一侧移动。

在本实施例中，一种自动焊锡设备还包括传动杆110，传动杆110沿第一方向设置，张开机构600包括安装管610、滑动管620和多个推杆630。安装管610沿第一方向设置在枪体100内，传动杆110两端分别连接安装管610和第一齿条540，夹头200包括至少两个夹片201，夹片201为弹性片。至少两个夹片201靠近送料组件400的一端能够分别绕第三方向转动地安装于安装管610上，第三方向为安装管610的切线方向，滑动管620沿第一方向设置在枪体100内，安装管610套于滑动管620上，能够在滑动管620上滑动，多个推杆630均沿第一方向设置，且多个推杆630在滑动管620的周向上均布，多个推杆630分别与多个夹片201抵接，安装管610在滑动管620上的滑动具有第一行程和第二行程，在第一行程，安装管610先相对于滑动管620沿第一方向向靠近送料组件400一侧移动，使推杆630能够在夹片201内滑动，进而使夹片201绕第三方向转动，夹头200切换至打开状态，再与滑动管620同步移动，在第二行程，安装管610先相对于滑动管620沿第一方向向靠近夹头200一侧移动，使夹片201与推杆630脱离接触，进而使夹片201在第一扭簧的作用下绕第三方向转动复位，夹头200切换至打开状态，再与滑动管620同步移动。

具体地，滑动管620上设置有滑动柱621，滑动柱621沿滑动管620的径向方向设置，安装管610上开设有腰型槽611，滑动柱621安装于腰型槽611内，且滑动柱621在腰型槽611内滑动的位移小于第一齿条540移动的位移，在第一行程，安装管610相对于滑动管620沿第一方向向靠近送料组件400一侧移动，滑动柱621先在腰型槽611内移动，并在滑动柱621与腰型槽611靠近夹头200一侧的内壁面抵接后，带动滑动柱621同步移动，进而带动滑动管620同步移动。在第二行程，安装管610相对于滑动管620沿第一方向向靠近夹头200一侧移动，滑动柱621先在腰型槽611内移动，并在滑动柱621与腰型槽611靠近送料组件400一侧的内壁面抵接后，带动滑动柱621同步移动，进而带动滑动管620同步移动。

进一步地，滑动管620的周向方向上设置有环形凸台622，且环形凸台622位于安装管610靠近送料组件400的一侧，初始滑动柱621与腰型槽611靠近送料组件400的侧壁抵接，且腰型槽611沿第一方向上的距离与安装管610靠近送料组件400一侧的端面到环形凸台622的侧面的距离相等，在第一行程，安装管610相对于滑动管620沿第一方向向靠近送料组件400一侧移动，滑动柱621在腰型槽611内移动，直至滑动柱621与腰型槽611靠近夹头200一侧的内壁面抵接，同时安装管610与环形凸台622的侧面抵接，之后安装管610继续滑动能够带动滑动管620同步移动。在第二行程，安装管610相对于滑动管620沿第一方向向靠近夹头200一侧移动，滑动柱621在腰型槽611内移动，直至滑动柱621与腰型槽611靠近送料组件400一侧抵接，之后安装管610继续滑动能够带动滑动管620同步移动。

具体地，夹片201设置为四个，四个夹片201一端相互靠近另一端相互远离，使四个夹片201呈锥形设置，四个夹片201相互远离的一端分别通过第一扭簧安装于安装管610上，第一扭簧始终具有促使第四夹片201相互靠近的一端向靠近安装管610沿第一方向中轴线一侧移动的趋势，且四个夹片201相互靠近的一端限定出输送口，锡丝800能够穿过输送口，并在第一扭簧的作用下将锡丝800进行夹紧。

进一步地，一种自动焊锡设备还包括输送管120，输送管120沿第一方向设置且固定安装于枪体100内，滑动管620能够滑动地安装于输送管120上。

本实施例通过设置安装管610、滑动管620和多个推杆630配合，在第一齿条540向靠近送料组件400一侧移动时，张开机构600使夹头200切换为张开状态，具体为，第一齿条540移动将通过传动杆110带动安装管610移动，使腰型槽611相对于滑动管620上的滑动柱621滑动，即安装管610和滑动管620相对移动，且安装管610移动将同步带动夹头200移动，使夹头200相对于滑动管620上的推杆630移动，由于多个夹片201相互远离的一端的内壁面与推杆630抵接，因此在夹头200相对推杆630移动时，推杆630将推动第一扭簧转动，促使夹头200的多个夹片201张开，不再对锡丝800进行夹持，且在滑动柱621滑动至与腰型槽611靠近夹头200一侧的侧面接触后，将推动滑动管620同步移动，使滑动管620在输送管120上滑动，此时处于安装管610在滑动管620上滑动的第一行程。

同理，在第一齿条540向靠近夹头200一侧移动时，张开机构600使夹头200切换为夹持状态，具体为，第一齿条540移动将通过传动杆110带动安装管610移动，使腰型槽611相对于滑动管620上的滑动柱621滑动，即安装管610和滑动管620相对移动，安装管610移动将带动夹头200移动，使夹头200在第一扭簧的作用下回位，再次对锡丝800进行夹持，且在滑动柱621滑动至与腰型滑槽靠近送料组件400一侧的侧面接触后，将推动滑动管620同步移动，使滑动管620在输送管120上滑动，并在安装管610和滑动管620同步移动时，夹头200将带动锡丝800移动，移动的距离为第一预设距离。

在本实施例中，送料组件400包括夹紧轮410和输送轮420，夹紧轮410能够绕第二方向转动地安装于枪体100内，输送轮420与第一齿轮520同轴设置，输送轮420与夹紧轮410之间限定出能够用于传送锡丝800的传送空间，锡丝800能够在传送空间内移动，第二传动机构700包括棘轮710和多个棘齿720，棘轮710与输送轮420同轴设置且同步转动，多个棘齿720沿第一齿轮520的周向方向均布且能够伸缩，棘轮710与多个棘齿720啮合，且在准备过程，第一齿轮520相对棘轮710转动，在输送过程，第一齿轮520与棘轮710同步转动。棘轮710的直径小于第二齿轮530，使棘轮710带动输送轮420转动，进而促使锡丝800移动的第二预设距离小于第二齿轮530与第一齿条540啮合，进而通过传动杆110带动夹头200移动，进而促使锡丝800移动的第一预设距离。

本实施例通过设置棘轮710和棘齿720配合，使得在准备过程，当扣动扳机300后，扳机300转动将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动将带动第二齿轮530转动，此时棘齿720与棘轮710不传动，第二齿轮530将相对棘轮710转动，棘轮710不会转动，进而输送轮420无法转动，限制了夹紧轮410与输送轮420对锡丝800的传送，在输送过程，释放扳机300后，扳机300回转将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动带动第二齿轮530转动，此时棘轮710与棘齿720啮合，第二齿轮530能够带动棘轮710转动，棘轮710转动带动输送轮420转动，进而允许夹紧轮410与棘轮710对锡丝800进行传送。且通过设置棘轮710的直径小于第二齿轮530，使棘轮710与输送轮420带动锡丝800传送的第二预设距离，小于第一齿条540通过传动杆110带动夹头200移动，进而带动锡丝800移动的第一预设距离，可以对锡丝800进行牵引，使锡丝800伸直，避免在传送过程中，在锡丝800出现弯折时，可能造成的卡料问题。需要特别说明的是。第一预设距离和第二预设距离之间的差值仅为能够起到牵引伸直锡丝800的距离。

进一步地，第一传动机构500和第二传动机构700均设置为两个，两个第一传动机构500在第二方向上并列设置。两个第二传动机构700在第二方向上关于输送轮420对称设置。

具体地，两个第一齿轮520的端面上均开设有环槽，两个环槽关于输送轮420对称设置，两个环槽内均设置有多个棘齿720，两个棘轮710分别安装于输送轮420的两端，与输送轮420同轴且能够同步转动，每个棘轮710与其对应的多个棘齿720配合。

结合上述实施例，具体工作原理和工作过程为：

在使用时，将锡丝800经送锡口103进入枪体100内，并沿第一方向上依次经过送料组件400和夹头200，完成对锡丝800的安装，利用扳机300作为触发件，在准备过程，扣动扳机300后，扳机300转动将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动带动第二齿轮530转动，第二齿轮530与第一齿条540啮合，促使第一齿条540向靠近送料组件400一侧移动，在第一齿条540向靠近送料组件400一侧移动时，张开机构600使夹头200切换为张开状态，具体为，第一齿条540移动将通过传动杆110带动安装管610移动，使滑动管620上的滑动柱621在腰型槽611内滑动，即安装管610和滑动管620相对移动，且安装管610移动将同步带动夹头200移动，使夹头200相对于滑动管620上的推杆630移动，由于夹头200相互远离的一端与推杆630抵接，因此在夹头200相对推杆630移动时，推杆630将推动第一扭簧转动，进而使夹头200的夹片201产生形变，促使夹头200的多个夹片201张开，不再对锡丝800进行夹持，且在滑动柱621滑动至与腰型滑槽靠近夹头200一侧的侧面接触后，将推动滑动管620同步移动，使滑动管620在输送管120上滑动，此时处于安装管610在滑动管620上滑动的第一行程。

且在准备过程，当扣动扳机300后，扳机300转动将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动将带动第二齿轮530转动，此时棘齿720限制棘轮710转动，第二齿轮530将相对棘轮710转动，棘轮710不会转动，进而输送轮420无法转动，限制了夹紧轮410与输送轮420对锡丝800的传送。

在输送过程，释放扳机300后，扳机300回转将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动带动第二齿轮530转动，第二齿轮530与第一齿条540啮合，促使第一齿条540向靠近夹头200一侧移动。在第一齿条540向靠近夹头200一侧移动时，张开机构600使夹头200切换为夹持状态，第一齿条540移动将通过传动杆110带动安装管610移动，使滑动管620上的滑动柱621在腰型槽611内滑动，即安装管610和滑动管620相对移动，安装管610移动将带动夹头200移动，使夹头200在第一扭簧的作用下回位，再次对锡丝800进行夹持，且在滑动柱621滑动至与腰型滑槽靠近送料组件400一侧的侧面接触后，将推动滑动管620同步移动，使滑动管620在输送管120上滑动，并在安装管610和滑动管620同步移动时，夹头200将带动锡丝800移动，移动的距离为第一预设距离。

且在输送过程，释放扳机300后，扳机300回转将带动触发轮510转动，进而带动第一齿轮520转动，第一齿轮520转动带动第二齿轮530转动，此时棘轮710与棘齿720啮合，第二齿轮530能够带动棘轮710转动，棘轮710转动带动输送轮420转动，进而允许夹紧轮410与棘轮710对锡丝800进行传送。通过设置棘轮710的直径小于第二齿轮530，使棘轮710与输送轮420带动锡丝800传送的第二预设距离，小于第一齿条540通过传动杆110带动夹头200移动，进而带动锡丝800移动的第一预设距离，可以对锡丝800进行牵引，使锡丝800伸直，避免在传送过程中，锡丝800出现弯折可能造成的卡料问题。

且若想控制第一预设距离和第二预设距离之间的位移差，以适配不同粗细的锡丝800，可以通过控制在释放扳机300时，扳机300释放的量，进而粗略的控制通过第一齿条540带动传动杆110进而带动夹头200移动的距离，也就是夹头200带动锡丝800移动的第一预设距离。以及通过棘轮710带动输送轮420转动，进而带动锡丝800移动的第二预设距离。

在其他可能的一个实施例中，一种自动焊锡设备还包括两个止停机构900，两个止停机构900分别设置在夹紧轮410沿第二方向上的两侧，止停机构900包括压杆910、拨杆920、滑动杆930和第二弹性件940，传动杆110与第一齿条540之间通过第二弹性件940相连，第二弹性件940始终具有促使传动杆110向靠近夹头200一侧移动的趋势，第二弹性件940为第一拉簧，初始第一拉簧为压缩状态，压杆910沿第一方向设置且于传动杆110固接，拨杆920通过第二扭簧转动安装于第一齿条540上，第二扭簧始终具有促使拨杆920绕第二方向转动地趋势，初始压杆910与拨杆920接触，使第二扭簧蓄力，且拨杆920压紧在第一齿条540上，与第一齿条540接触。

夹紧轮410能够沿第四方向滑动地安装于枪体100内，第四方向为竖直方向，滑动杆930沿第二方向设置且安装于夹紧轮410上，滑动杆930伸出枪体100且能够在枪体100上沿第四方向滑动，夹紧轮410能够相对于滑动杆930转动且与滑块950同步移动，且在压杆910与拨杆920脱离接触时，第二扭簧能够促使拨杆920绕第二方向转动至于滑动杆930接触，进而推动滑动杆930在第四方向上移动。

具体地，夹紧轮410与滑动杆930之间设置有滑块950，夹紧轮410能够相对于滑块950转动且与滑块950同步移动，枪体100上开设有滑槽，滑块950通过第三弹性件960安装于滑槽内，第三弹性件960始终具有促使滑块950在第三方向上向靠近第一齿条540一侧移动的趋势。第三弹性件960为第二拉簧。

本实施例进一步设置了止停机构900，通过第一拉簧将传动杆110与第一齿条540相连，在锡丝800由夹头200和送料组件400夹紧时，传动杆110、第一拉簧和第一齿条540处于平衡状态，若锡丝800突然断开，此时在第一拉簧的作用下，传动杆110向靠近夹头200一侧移动，使压杆910与拨杆920脱离接触，且在压杆910与拨杆920脱离接触时，第二扭簧能够促使拨杆920绕第二方向转动至于滑动杆930接触，进而推动滑动杆930在第四方向上移动，进而带动夹紧轮410远离输送轮420，即此时送料组件400无法传动锡丝800进行送料，在锡丝800断开时进行止停。若需要继续送料，则需要更换锡丝800，之后手动按压滑动杆930，使拨杆920再次与第一齿条540接触，然后推动夹头200向靠近送料组件400一侧移动，使压杆910再次压紧拨杆920，之后通过第三弹性件960使夹紧轮410保持在初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动焊锡设备，其特征在于：包括枪体、夹头、扳机、送料组件、第一传动机构、张开机构和第二传动机构；送料组件和夹头均安装于枪体上，在枪体内沿第一方向依次设置，第一方向为水平方向，夹头和送料组件均能够在同一水平线上对锡丝进行夹持，锡丝能够从送料组件向夹头的方向移动，夹头具有夹持状态和张开状态，处于夹持状态时，锡丝随夹头同步动作，处于张开状态时，锡丝与夹头能够相对移动；张开机构能够使夹头在夹持状态和张开状态之间相互切换；初始夹头处于夹持状态且送料组件对锡丝进行夹持；第二传动机构能够驱动或限制送料组件动作，送料组件动作能够将锡丝进行传送，扳机能够绕第二方向转动地安装于枪体内，第二方向为水平方向且与第一方向垂直；扳机转动能够驱动第一传动机构动作，第一传动机构动作能够驱动张开机构动作，使夹头切换至张开状态或夹持状态；

自动焊锡设备具有准备过程和输送过程，处于准备过程时，夹头切换至张开状态，且第一传动机构能够促使夹头向靠近送料组件一侧移动，第二传动机构限制送料组件动作，使锡丝与夹头相对移动；处于输送过程时，夹头切换至夹持状态，且第一传动机构能够促使夹头向远离送料组件一侧移动第一预设距离，第二传动机构驱动送料组件动作，将锡丝沿第一方向传送第二预设距离，且第一预设距离大于第二预设距离；第一传动机构包括触发轮、第一齿轮、第二齿轮和第一齿条；触发轮为扇形，触发轮与扳机同轴设置且同步转动，第一齿轮能够绕第二方向转动地安装于枪体内，第一齿轮与触发轮啮合，第二齿轮与第一齿轮同轴设置且同步转动，第一齿条沿第一方向设置，第一齿条与第二齿轮啮合，夹头安装于第一齿条上，且在准备过程，扣动扳机时，扳机转动将带动触发轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿条啮合，促使第一齿条向靠近送料组件一侧移动，在输送过程，释放扳机时，扳机回转将带动触发轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿条啮合，促使第一齿条向靠近夹头一侧移动；

还包括传动杆，传动杆沿第一方向设置，张开机构包括安装管、滑动管和多个推杆；安装管沿第一方向设置在枪体内，传动杆两端分别连接安装管和第一齿条，夹头包括至少两个夹片，夹片为弹性片；至少两个夹片靠近送料组件的一端能够分别绕第三方向转动地安装于安装管上，第三方向为安装管的切线方向，滑动管沿第一方向设置在枪体内，安装管套于滑动管上，能够在滑动管上滑动，多个推杆均沿第一方向设置，且多个推杆在滑动管的周向上均布，多个推杆分别与多个夹片抵接，安装管在滑动管上的滑动具有第一行程和第二行程，在第一行程，安装管先相对于滑动管沿第一方向向靠近送料组件一侧移动，再与滑动管同步移动，在第二行程，安装管先相对于滑动管沿第一方向向靠近夹头一侧移动，再与滑动管同步移动；张开机构还包括输送管，输送管沿第一方向设置且固定安装于枪体内，滑动管能够滑动地安装于输送管上，且滑动管与输送管之间设置有第二弹性件。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：送料组件包括夹紧轮和输送轮，夹紧轮能够绕第二方向转动地安装于枪体内，输送轮与第一齿轮同轴设置，输送轮与夹紧轮之间限定出能够用于传送锡丝的传送空间，锡丝能够在传送空间内移动，第二传动机构包括棘轮和多个棘齿，棘轮与输送轮同轴设置且同步转动，多个棘齿沿第一齿轮的周向方向均布且能够伸缩，棘轮与多个棘齿啮合，且在准备过程，第一齿轮相对棘轮转动，在输送过程，第一齿轮与棘轮同步转动；棘轮的直径小于第二齿轮，使棘轮带动输送轮转动，进而促使锡丝移动的第二预设距离小于第二齿轮与第一齿条啮合，进而通过传动杆带动夹头移动，进而促使锡丝移动的第一预设距离。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡设备，其特征在于：夹片设置为四个，四个夹片一端相互靠近另一端相互远离，四个夹片相互远离的一端分别通过第一扭簧安装于安装管上，第一扭簧始终具有促使第四夹片相互靠近的一端向靠近安装管沿第一方向中轴线一侧移动的趋势，且四个夹片相互靠近的一端限定出输送口，锡丝能够穿过输送口。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡设备，其特征在于：第一传动机构和第二传动机构均设置为两个，两个第一传动机构在第二方向上并列设置；两个第二传动机构在第二方向上关于输送轮对称设置。

5.根据权利要求4所述的自动焊锡设备，其特征在于：还包括两个止停机构，两个止停机构分别设置在夹紧轮沿第二方向上的两侧，止停机构包括压杆、拨杆、滑动杆和第三弹性件，传动杆与第一齿条之间通过第三弹性件相连，第三弹性件始终具有促使传动杆向靠近夹头一侧移动的趋势，压杆沿第一方向设置且于传动杆固接，拨杆通过第二扭簧转动安装于第一齿条上，第二扭簧始终具有促使拨杆绕第二方向转动地趋势，初始压杆与拨杆接触，使第二扭簧蓄力，且拨杆压紧在第一齿条上，与第一齿条接触；

夹紧轮能够沿第四方向滑动地安装于枪体内，第四方向为竖直方向，滑动杆沿第二方向设置且安装于夹紧轮上，滑动杆伸出枪体且能够在枪体上沿第四方向滑动，夹紧轮能够相对于滑动杆转动且与滑块同步移动，且在压杆与拨杆脱离接触时，第二扭簧能够促使拨杆绕第二方向转动至于滑动杆接触，进而推动滑动杆在第四方向上移动。

6.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：枪体外转动安装有储锡轮，锡丝绕设在储锡轮上，枪体上安装有送锡口，送锡口、夹头和送料组件均能够在同一水平线上对锡丝进行夹持。

7.根据权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：扳机通过第一弹性件安装于枪体内，第一弹性件沿第一方向设置。