JPH0588779U - チップチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接ガン装置のシャンクに新しいチップが取
付けられた後のシャンクを、ロボットにより水平方向に
導けるようにして、前記新たに取付けられたチップがシ
ャンクから抜け出さず、チップの取付けが確実に行われ
得るチップチェンジャを提供しようとするものである。 【構成】 チップ供給樋４，５の先端に板バネ２３，２
４により両側板が接続されたチップ抑えゴマ２１，２２
が配置され、該チップ抑えゴマ内に垂直方向にあるチッ
プ９，１１のシャンク挿入孔８，１０側を垂直方向に開
放させ、他側のチップ先端部を当接体２５，２６に当接
させるようにしたチップチェンジャ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロボット用溶接ガン装置のチップを自動的に該溶接ガンのシャン クに取付けるためのチップチェンジャに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロボット用溶接ガン装置のチップは消耗あるいは破損した場合に該チップを取 り替える必要がある。そのため、溶接ガンに新たに取付けられるチップがチップ 供給樋内に配置されており、該樋内の先端の垂直状にあるチップのシャンク挿入 孔に向けて、ロボットによって溶接ガンのシャンクを垂直状に下降あるいは上昇 させて、チップのシャンク挿入孔にシャンクを挿入して該シャンクにチップを取 付け、しかる後にロボットによって溶接ガンのシャンクを垂直状に上昇あるいは 下降方向に戻すことによって新しいチップの取付けを完了していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような従来の技術においては、シャンクの挿入方向とシャン クにチップを取付けた後のシャンクの移動方向とが逆になっているため、折角シ ャンクに取付けられたチップが抜け出す虞れがあり、チップの取付けが確実に行 われない、という問題がある。

【０００４】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、溶接ガン装置のシャンクにチップが取付けられた 後のシャンクを、ロボットにより水平方向に導けるようにして、新たに取付けら れたチップがシャンクから抜け出さず、チップの取付けが確実に行われ得るチッ プチェンジャを提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案におけるチップチェンジャは、チップ供 給樋の先端に板バネにより両側板が接続されたチップ抑えゴマを配置し、該チッ プ抑えゴマ内に垂直方向にあるチップのシャンク挿入孔側を垂直方向に開放し、 他側のチップ先端部を当接体に当接させるようにしたことを特徴とするものであ る。

【０００６】

【作用】

新たに取付けられるチップは、チップ供給樋の先端に接続されたチップ抑えゴ マ内に垂直方向にシャンク挿入孔を向けて位置している。そして該挿入孔側は垂 直方向に開放されているので、該開放側からロボットにより溶接ガンのシャンク を垂直方向に移動させて、シャンク挿入孔にシャンクを挿入する。この際，チッ プの先端部は当接体に当接されているので、前記シャンクの挿入は充分且つ確実 に行われる。そして、シャンクにチップが取付けられた状態でロボットにより溶 接ガンのシャンクを水平方向に移動させる。この際，チップ抑えゴマの両側板は 板バネの力に抗してチップによって開き気味となるので、シャンクに取付けられ たチップはチップ抑えゴマから抜き出される。そして、該チップのチップ抑えゴ マからの抜き出し方向はシャンクの挿入方向に対して直角方向であるので、チッ プがシャンクから外れることはない。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図６を参照してこの考案の実施例について説明をする。 図において、１はチップチェンジャの基台であり、該基台１には２本の支柱２ ，３が立設されている。各支柱２，３にはそれぞれチップ供給樋４，５を保持す るブラケット６，７が取付けられている。

【０００８】 前記チップ供給樋４，５は、前記支柱２，３間に平行に配置されており、供給 樋４内にはシャンク挿入孔８を下方に開放した多数のチップ９が１列に収納され ており、また供給樋５内にはシャンク挿入孔１０を上方に開放した多数のチップ １１が１列に収納されている。そしてチップ９，１１の各後端部には押体１２ま たは１３を介してスプリング１４または１５が配置され、各チップ９，１１群は 該スプリング１３または１４によって前進可能に付勢されている。また、両供給 樋４，５の上面は塵の侵入を防止するため蓋１６によって覆われており、該蓋１ ６には前記押体１２に設けたベアリング１７の通路となる切欠き溝１８と前記押 体１３に設けたベアリング１９の通路となる切欠き溝２０が設けられている。

【０００９】 各供給樋４，５の先端にはチップ抑えゴマ２１，２２が配置されており、供給 樋４の側板とチップ抑えゴマ２１の側板とは板バネ２３によって接続され、供給 樋５の側板とチップ抑えゴマ２２の側板とは板バネ２４によって接続されている 。また、前記支柱２の上端はチップ抑えゴマ２１の上面側に向け屈折されており 、該屈折部によってチップ抑えゴマ２１の上面を覆う当接体２５を構成し、さら に前記支柱３の上端はチップ抑えゴマ２２の下面側に向け屈折されており、該屈 折部によってチップ抑えゴマ２２の下面を位置する当接体２６を構成している。

【００１０】 以上のような構成からなるチップチェンジャにおいて、チップ供給樋４内には シャンク挿入孔８を下方に開放した多数のチップ９が１列に収納され、またチッ プ供給樋５内にはシャンク挿入孔１０を上方に開放した多数のチップ１１が１列 に収納され、各チップ群がスプリング１３または１４によって前進可能に付勢さ れた状態にある。そして、チップ抑えゴマ２１には最先端のチップ９がシャンク 挿入孔８を垂直方向に下方に開放して、またチップ抑えゴマ２２には最先端のチ ップ１１がシャンク挿入孔１０を垂直方向に上方に開放して位置している。

【００１１】 この状態で、ロボットにより溶接ガンを移動させて、例えば溶接ガンのシャン クの先端が上向きのものに新たにチップを取付ける場合には、該シャンクの先端 をチップ抑えゴマ２１の下方に位置させ、次いで該シャンクを垂直方向に上昇さ せると、シャンクの先端はチップ抑えゴマ２１内のチップ９のシャンク挿入孔８ に挿入される。この際，チップ９の先端部は当接体２５に当接されているので、 前記シャンクの挿入は充分且つ確実に行われるのである。

【００１２】 そして、シャンクにチップ９が取付けられた状態になると、ロボットにより溶 接ガンのシャンクを水平方向に移動させる。この際，チップ抑えゴマ２１の両側 板は板バネ２３の力に抗して抜き出されるチップ９によって開き気味となるので 、シャンクに取付けられたチップ９はチップ抑えゴマ２１から抜き出される（図 ５参照）。この時、チップ供給樋４内の最先端のチップ９はチップ抑えゴマ２１ の側面後部が狭まっているので移動することはない。そして、前記チップ抑えゴ マ２１内のチップ９のチップ抑えゴマ２１からの抜き出し方向はシャンクの挿入 方向に対して直角方向であるので、チップがシャンクから外れることはない。

【００１３】 そして、チップ供給樋４内に収納されているチップ９群は押板１２を介してス プリング１４によって押圧されているので、前記チップ抑えゴマ２１内のチップ ９が抜き出されれた後、チップ抑えゴマ２１の側面後部が元の状態に戻った時点 で、チップ供給樋４内の最先端のチップ９がチップ抑えゴマ２１内に自動的に供 給されることになる（図６参照）。

【００１４】 このようにして、溶接ガンのシャンクの先端が上向きのものには新たなチップ が取付けるられるが、シャンクの先端が下向きのものにはチップ供給樋５および チップ抑えゴマ２２を用いて新たなチップの取付けを行うのである。そして両シ ャンクに新しいチップを付けることにより、溶接ガンのチップの取り替えが終了 する。

【００１５】

【考案の効果】

この考案によると、チップのシャンク挿入孔にシャンクを挿入する際には、チ ップの先端部が当接体に当接されているので、該挿入が充分且つ確実に行われ得 るものである。また、シャンクの挿入方向とチップの抜き出し方向が直角方向に なるように構成されているので、シャンクに挿入されたチップが該シャンクから 抜け出される心配がないような優れたチップチェンジャである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案に係るチップチェンジャの側面
図である。

【図２】図２はその平面図である。

【図３】図３はその正面図である。

【図４】図４はチップチェンジャの動作を説明するため
の要部の平面図である。

【図５】図５は図４の状態からチップを抜き出す状態を
示す平面図である。

【図６】図６は図５の状態からチップのを抜き出した状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

４，５ チップ供給樋 ８，１０ シャンク挿入孔 ９，１１ チップ ２１，２２ チップ抑えゴマ ２３，２４ 板バネ ２５，２６ 当接体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボット用溶接ガン装置のチップをシャ
   ンクに取付けるためのチップチェンジャにおいて、チッ
   プ供給樋の先端に板バネにより両側板が接続されたチッ
   プ抑えゴマを配置し、該チップ抑えゴマ内に垂直方向に
   あるチップのシャンク挿入孔側を垂直方向に開放し、他
   側のチップ先端部を当接体に当接させるようにしたこと
   を特徴とするチップチェンジャ。