JP2006026649A - チップチェンジャー用マガジンラック - Google Patents

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Abstract

【課題】 装置の小型化および低廉化を図ることができ、また電極チップをシャンクに正確に供給することができるチップチェンジャー用マガジンラックを提供すること。
【解決手段】 抵抗溶接に使用する電極チップＴをシャンクＳに供給するためのチップチェンジャーに取り付けられるチップチェンジャー用マガジンラックであって、円筒状のラック本体１の内部にチップ案内用のガイド棒２を配設してチップを起立状態で軸方向に搬送するチップ搬送路１０を形成するととともに、このチップ搬送路１０内には前記ガイド棒２に沿って摺動しチップを先端の取り出し口６へ押し出すチップ押し出し部材３を設けた。このチップ押し出し部材３は、ラック本体１の後方側より注入されるエアにより常に前方側に向け移動するように付勢されたエアフロート式のものとすることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、抵抗溶接に使用する電極チップをシャンクに供給するためのチップチェンジャーに取り付けられるチップチェンジャー用マガジンラックに関するものである。
例えば、ボディ用鋼板と部品鋼板を溶接してなる自動車用部品等を製造するのに抵抗溶接機が広く一般的に使用されている。この抵抗溶接機の電極チップは、長時間使用していると摩耗・変形して溶接不良を生じるため定期的に交換する必要があり、従来は、特許文献１に示されるように、電極チップが円盤に一定間隔に並べられたマガジンを利用し、円盤をシャンク側へ順次回転させて供給していた。また、電極チップが５〜１０個セットされたラックをシャンク側へ順次移動させて供給していた。
しかしながら、前者の場合は、装置が大型化して広いスペースが必要になるという問題点や、価格的に高くなるという問題点があり、後者の場合は交換毎にマガジンをシャンク側へ位置合わせして移動させるのに手間がかかるという問題点や、電極チップの保管数が少なくチップの補充作業を頻繁に行う必要があるという問題点があった。
特開平４−５２０８３号公報
本発明は上記のような従来の問題点を解決して、装置の小型化および低廉化を図ることができ、また電極チップの保管数が多くてチップの補充作業も少なくすることができ、更には電極チップをシャンクに正確に供給することができるチップチェンジャー用マガジンラックを提供することを目的として完成されたものである。
上記課題を解決するためになされた本発明のチップチェンジャー用マガジンラックは、抵抗溶接に使用する電極チップをシャンクに供給するためのチップチェンジャーに取り付けられるチップチェンジャー用マガジンラックであって、円筒状ラック本体の内部にチップ案内用のガイド棒を配設してチップを起立状態で軸方向に搬送するチップ搬送路を形成するととともに、このチップ搬送路内には前記ガイド棒に沿って摺動しチップを先端の取り出し口へ押し出すチップ押し出し部材を設けたことを特徴とするものである。
本発明のチップチェンジャー用マガジンラックは、円筒状ラック本体の内部にチップ案内用のガイド棒を配設してチップを起立状態で軸方向に搬送するチップ搬送路を形成するととともに、このチップ搬送路内には前記ガイド棒に沿って摺動しチップを先端の取り出し口へ押し出すチップ押し出し部材を設けた構造とすることで、加工が簡単でしかも先端部がＲ形状の電極チップを起立状態で正確に所定位置まで搬送可能となり、また装置の小型化および低廉化も図ることが可能となる。
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい形態を示す。
図面は、抵抗溶接に使用する電極チップをシャンクに供給するためのチップチェンジャーに取り付けられる本発明のチップチェンジャー用マガジンラックを上下二段にセットして用いる場合を示すものであって、図１はその平面図、図２はマガジンラックの斜視図、図３は正面図、図４は側面図である。また、図５はワーク取り出し口蓋体の平面図、図６はその他の実施の形態を示す平面図である。
図において、１は円筒状のラック本体、２はその内部に配設されたチップ案内用のガイド棒、３はこのガイド棒２に沿って摺動しチップを先端のワーク取り出し口６へ押し出すチップ押し出し部材、４はラック本体１の後端に設けられたエア漏れ止め用のパッキン部材、５はラック本体１の前端に取り付けられたワーク取り出し口蓋体である。
また、１１はラック本体１を収納するボックス体、１２はこのボックス体１１をロボットアーム等へセットするための取付板、１３はラック本体１にクッション性を付与するためのエコライジング機構、Ｔは供給する電極チップ、Ｓはこの電極チップＴを装着するシャンクである。
本発明では、図示されるように、円筒状ラック本体１の内部にチップ案内用の３本のガイド棒２が配設されて電極チップＴを起立状態で軸方向に搬送するチップ搬送路１０が形成されており、また、この搬送路１０内には前記ガイド棒２に沿って摺動し電極チップＴを先端の取り出し口６へ押し出すチップ押し出し部材３を設けた構造となっている。
これにより従来のような切削加工等を施す必要がなく加工が簡単で、しかも先端部がＲ形状の電極チップＴを起立状態で正確に所定位置まで搬送することが可能となる。
また図１のものでは、前記チップ押し出し部材３は、ラック本体１の後方側より注入されるエアにより常に前方側に向け移動するように付勢されたエアフロート式のものとされている。なお、前記エアはラック本体１の後端に設けられた着脱自在なエアカプラー８ａ、８ｂにより注入されるように構成されており、エアカプラー８ｂを外すことでエアフロート式のチップ押し出し部材３をラック本体１の後端部に復帰させ、電極チップＴを簡単に装填できるようになっている。図示のものでは１２個の電極チップＴを装填できるようになっている。
また、チップ押し出し部材３には、ラック本体１の内周面との気密性を保持する２個のＯリング７ａが装着してある。更に、チップ押し出し部材３には前記ガイド棒２が貫通されていて、この貫通孔部には気密性を保持するＯリング７ｂが装着してあり、気密性が保持されてチップ押し出し部材３の押出し動作がスムーズに行われるようになっている。
９は、ワーク取り出し口蓋体５に電極チップＴが正常に供給されたか否かを検出するセンサーである。これにより、電極チップＴの交換ミスが発生するのを有効に防止することが可能となる。
なお、チップ押し出し部材３としては、図６に示されるように、ラック本体１の後方側に配設されたスプリング１３ａより常に前方側に向け移動するように付勢された台車式のものとすることもできる。なお、１３ｂは台車式のチップ押し出し部材３を後方側へ引き戻すためのレバーである。
このように構成されたものにおいては、チップ押し出し部材３を後端側へ寄せた状態で電極チップＴをラック本体１内へ装填（図示のものでは１２個）したものを、ロボットアーム等にセットすれば、電極チップＴはチップ押し出し部材３に押圧されて先端の取り出し口６へ順次供給され、常に電極チップＴが正しい位置で供給され正確にシャンクＳに装着されることとなる。また、全ての電極チップＴが取り出された場合は、電極チップＴが装填された別のマガジンラックと交換するのみで即座にセット完了することができ、優れた作業性を発揮することとなる。
以上の説明からも明らかなように、本発明はチップチェンジャー用マガジンラックにおいて、円筒状ラック本体１の内部にチップ案内用のガイド棒２を配設してチップＴを起立状態で軸方向に搬送するチップ搬送路１０を形成するととともに、このチップ搬送路１０内には前記ガイド棒２に沿って摺動しチップＴを先端の取り出し口６へ押し出すチップ押し出し部材３を設けたものとしたので、従来のようにチップ形状に合った溝部を切削加工してチップ搬送路を形成する必要もなく、加工が簡単でしかも先端部がＲ形状の電極チップを起立状態で正確に所定位置まで搬送可能となり、また装置の小型化および低廉化も図ることができることとなる。
本発明の実施の形態を示す平面図である。 本発明の実施の形態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態を示す正面図である。 本発明の実施の形態を示す側面図である。 ワーク取り出し口蓋体を示す平面図である。 その他の実施の形態を示す平面図である。
符号の説明
１ ラック本体
２ ガイド棒
３ チップ押し出し部材
４ パッキン部材
５ ワーク取り出し口蓋体
６ 取り出し口
７ａ Ｏリング
７ｂ Ｏリング
８ａ エアカプラー
８ｂ エアカプラー
９ センサー
10 チップ搬送路
13ａ スプリング
Ｓ シャンク
Ｔ 電極チップ

Claims (5)

  1. 抵抗溶接に使用する電極チップをシャンクに供給するためのチップチェンジャーに取り付けられるチップチェンジャー用マガジンラックであって、円筒状ラック本体の内部にチップ案内用のガイド棒を配設してチップを起立状態で軸方向に搬送するチップ搬送路を形成するととともに、このチップ搬送路内には前記ガイド棒に沿って摺動しチップを先端の取り出し口へ押し出すチップ押し出し部材を設けたことを特徴とするチップチェンジャー用マガジンラック。
  2. チップ押し出し部材が、ラック本体の後方側より注入されるエアにより常に前方側に向け移動するように付勢されたエアフロート式のものである請求項１に記載のチップチェンジャー用マガジンラック。
  3. チップ押し出し部材には、ラック本体の内周面との気密性を保持するＯリングが装着してある請求項２に記載のチップチェンジャー用マガジンラック。
  4. チップ押し出し部材にはガイド棒が貫通されていて、貫通孔部には気密性を保持するＯリングが装着してある請求項２または３に記載のチップチェンジャー用マガジンラック。
  5. チップ押し出し部材が、ラック本体の後方側に配設されたスプリングより常に前方側に向け移動するように付勢された台車式のものである請求項１に記載のチップチェンジャー用マガジンラック。
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