CN105722632A - 具有相对于平面基本成镜像布置的两个站的用于馈送电极胶囊的装置 - Google Patents

Abstract

用于馈送电极胶囊(12)的装置(10)，具有用于撤回电极胶囊(12)的两个站(14a、14b)。两个站(14a、14b)相对于给定中间面(P)基本成镜像布置，并位于装置(10)的周边区域中。两个引导管(16a、16b)分别容纳两行电极胶囊(12)。设置了两个前室，每个前室布置在相关的撤回站(14a、14b)与相关的引导管(16a、16b)的输出端之间。可伸缩的止动销安装在每个前室和相关联的撤回站(14a、14b)之间，当取出所述止动销时，阻止电极胶囊(12)转移至撤回站内。为了将电极胶囊(12)从前室转移至相关联的撤回站(14a、14b)，装置(10)设有可选择操作的两个定位装置(32a、32b)。两个气动连接件(30a、30b)分别连接至引导管(16a、16b)之一，从而选择性地且独立地将压缩气流引入任一引导管(16a、16b)。压缩气流直接作用在包含在所选引导管(16a、16b)中的电极胶囊(12)上，使电极胶囊向前移动到相应的撤回站(14a、14b)。

Description

具有相对于平面基本成镜像布置的两个站的用于馈送电极胶囊的装置

技术领域

本发明大致落入通过自动化装置进行点焊的领域。具体地，本发明涉及用于馈送电极胶囊的装置，其适用于替换安装在机器人焊接夹具和/或固定至地面的夹具上的磨损电极胶囊。

背景技术

在许多生产线、特别是在汽车建筑业中，使用安装在机器人臂和/或固定至地面的焊接夹具的电阻点焊被广泛使用。每个焊接夹具设有两个电极胶囊，其中电极胶囊可彼此抵靠布置并大致成凸圆柱形，每个具有形成底座的锥形槽，以允许将所述胶囊强制安装在焊接夹具的杆部或锥形支承凸缘(或电极支杆)上。电极胶囊承受相当大的磨损，因此必须经常由新的电极胶囊替换。

近年来，已出现了不同类型的用于馈送电极胶囊的装置(或“容器”)，这些装置被设计为容纳待安装在焊接夹具上的多个新电极以替换磨损的电极胶囊。

DE10222248A1描述了一种重力馈送装置，其包括一对筒单元，每个筒单元包含一串电极胶囊。每个筒单元以基本垂直的方式定向，并且以滑动的方式部分包含于固定的盒内。当电极胶囊被移除时，筒单元逐渐向下滑动。由于筒单元需要从底部取出，这种类型的装置占据较大空间，增加了与承载焊接夹具的机器人臂或与移动至装置附近的钣金件碰撞的风险。

US2012/0118790A1描述了一种用于馈送电极胶囊的装置，其包括两个引导件以及两个胶囊撤回站，引导件被设计为分别容纳两行胶囊，其中每个胶囊撤回站分别与引导件各输出端邻近。两个引导件对角交错，即电极胶囊通过焊接夹具以两个连续步骤从两个撤回站移除。该装置设有与引导件相关联的弹簧型推力装置，以朝向撤回站推动包含在引导件中的电极胶囊。

EP2072170A1公开了一种已知的馈送装置，其包括分别绕各平行轴转动的两个鼓筒单元。

JPH069777U描述了一种用于馈送电极胶囊的装置，其具有两个引导管，在引导管内装载有两行电极胶囊，该装置还包括两个撤回站，撤回站相对于中间面成镜像布置。通过单独的连接件供给压缩空气。压缩空气作用在两个活塞元件上，该活塞元件可沿引导管滑动并且将电极胶囊朝向撤回站推动。

通过迄今主要使用的馈送装置，焊接夹具首先必须被带至两个撤回站之一的附近，从而暂时将新的电极安装在两个电极支杆之一上。在这种情况下，电极胶囊以宽松的方式暂时紧固在杆上。夹具被移走，从而从装置(容器)取出电极胶囊然后关闭，将新的电极带至与相对的电极接触，从而将新的电极稳固地固定在杆上。一旦进行这样的强制接合，夹具必须被带至远程位置，从而释放第二磨损电极，然后必须朝向第二电极胶囊可被移出的第二撤回位置移动，然后再次关闭以将后者稳固地固定在夹具上。本领域技术人员所知，因为施加的任何夹力会损坏电极支杆的端部，阻塞通常设置在焊接夹具中的冷却液供给通道的输出孔，所以如果电极胶囊还未安装则不能关闭夹具。

通过目前已知的馈送装置，当胶囊仍位于馈送装置内以将电极胶囊立即固定在夹具上时无法关闭电极胶囊周围的焊接夹具。实际上，由夹具施加的相当大的夹合力或关闭力会损坏馈送装置或会将其从其预定位置移动。

因此，用于组装新电极胶囊的操作需要相对较长的时间。因为当电极支杆到达撤回位置时电极胶囊以宽松的方式暂时安装在电极支杆上，所以存在电极胶囊会偶然从夹具掉落的风险，电极支杆可能被损坏，当两个电极胶囊均缺少时夹具应关闭。为了检测在电极支杆上存在新的胶囊，设置磁性传感器，这样的传感器安装在设备的静止部分上，在抓取电极之后，在各个循环周期夹具朝向传感器移动，从而检查是否已装载新的电极。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种馈送装置，其能够缩短将电极胶囊组装在焊接夹具上需要的总时间。本发明的另一目的是提供这样的确定性，即新的电极胶囊以稳定且正确的方式组装在电极支杆上。本发明的又一目的是缩小尺寸，去除受到磨损的部件(例如用于朝向撤回站推动电极胶囊的弹簧)，并提高馈送装置的装载能力，从而降低手动装载电极操作的频率。本发明的还一目的是保持撤回站和馈送装置清洁，特别是通过防止任何冷却液从暴露的电极支杆滴落的方式。

此外，期望的是应能够一次装载一个电极胶囊在夹具的电极支杆上。这样期望的原因是当同一焊接夹具的两个电极胶囊同时移除时流过电极支杆的冷却液会漏出。胶囊部分作用为用于冷却液回路的塞子。为了限制液体的泄露，因此优选一次移除并替换一个电极胶囊。因此，期望的是优化电极胶囊装载操作，而无需将机器人臂和焊接夹具从一个位置移动到紧靠电极胶囊馈送装置的位置。最后，期望的是提供一种电极胶囊馈送装置，其能够设置不同定向和倾斜，从而灵活地适应需求，并因此实际上安装在焊接装置需要的任何位置，由此实现上述各目的。

通过根据本发明的、具有权利要求1中限定的特性特征的用于馈送电极的装置，上述和其他目的及优点(将在下文中详细描述)均可实现。在从属权利要求中描述了优选实施方式。

简而言之，建议了一种具有两个电极胶囊撤回站的馈送装置。该撤回站相对于给定中间面基本成镜像布置，并且位于装置的周边区域中。两个引导管分别容纳两行电极胶囊。每个引导管具有用于引入电极胶囊的输入端和靠近相应的撤回站的输出端。设置了两个前室，每个前室分别邻近且与引导管之一的输出端和撤回站连通。每个前室布置在相关联的撤回站和相关联的引导管之间。可伸缩的止动销安装在每个前室和想关联的撤回站之间，当取出所述止动销时，防止电极胶囊从前室转移至撤回站。为了将电极胶囊从前室转移至相关联的撤回站，装置设有可选择操作的两个定位装置。两个气动连接件分别在相应的输入端附近连接至引导管，从而选择性地且独立地将分开的压缩气流引入任一引导管，使得压缩气流直接推动包含在所选引导管中的电极胶囊，使电极胶囊向前移动到相应的撤回站。

该装置减少了机器人移动的编程时间，使得机器人移动更少。实际上，也消除了焊接夹具通常进行的各种移动，即通常是分开的以装载各个电极的两个撤回站与设置用于探测夹具上的电极胶囊的存在的传感器的位置之间的移动。通过单个操作，焊接夹具围绕靠近一对新电极，新电极仍被强制接合在电极支杆上。

附图说明

下面将描述根据本发明的馈送装置的多个优选实施方式的功能性和结构性特征。参考附图，在附图中：

图1示出了处于装载状态的电极胶囊馈送装置的立体示意图；

图2以较大比例示出了图1所示的馈送装置的细节示意图；

图3示出了根据图1的馈送装置处于操作状态的立体示意图；

图4示出了图1所示的用于装载馈送装置的筒单元的立体示意图；

图5示出了根据本发明实施方式的馈送装置的一部分的侧视示意图；

图6示出了根据本发明另一实施方式的馈送装置的一部分的侧视示意图；

图7示出了根据本发明又一不同实施方式的馈送装置的一部分的侧视示意图；

图8至图11以示意图的形式示出了根据本发明实施方式的装置的四个连续操作步骤；以及

图12是根据另一替换实施方式的装置的立体示意图。

具体实施方式

首先参照图1，数字10代表作为一个整体而用于向两个撤回站14a、14b馈送电极胶囊12的馈送装置。撤回站14a、14b位于邻近装置外边缘的周边区域，以使焊接夹具(未示出)可到达撤回站，此处夹具的电极支杆可容易地接近撤回站14a、14b。

装置10包括两个引导管16a、16b，分别适用于容纳各行电极胶囊。两个撤回站14a、14b分别位于邻近引导管的各输出端20a、20b的位置。

根据特别紧凑的实施方式，引导管16a、16b互相平行并邻近彼此。

在附图示出的具体实施方式中，两个引导管16a、16b通过中间板22彼此分离。

图中所示的馈送装置旨在馈送装载在两行中的电极胶囊，并具有相对于中间板22或至少其所处的平面P而对称的结构。下文将提供的描述几乎仅仅是关于该结构的两个对称部分之一，这理解为未描述的部分被看作为与描述的部分完全相同或基本相同。用来表示属于装置顶部的元件的参考数字通过后缀“a”表示。并非所有属于下半部分的元件都在图中可见，但会以用于顶部对应元件的相同参考数字表述，而后缀为“b”。

因此，很清楚的是，对称结构的选择以及给定类型的致动器和传感器的使用构成了在一些应用条件下的优先选择，但当然并非是为了实施本发明而必要的。

两个撤回站14具有基本相对于给定平面的镜像布置。该平面可通过中间板22形成。撤回站14a、14b位于相对于中间板22或平面P的相对侧上。

中间板22是可选的。根据一个实施方式，中间板22可省略而两个撤回站具有基本相对于几何平面P的镜像布置，此处引导管和电极胶囊12布置在所述平面的相对侧上。

中间板22可便利地用金属片制成，例如由不锈钢制成，其厚度可比得上焊接在一起的一对金属片的厚度。例如，考虑到相邻布置的两片一起占据的厚度基本介于2.5到5mm之间，平板可具有在此限值内的厚度，例如等于3mm。

中间板22由于其有利的刚性，允许焊接夹具闭合以使电极支杆引入至电极胶囊12中，所施加的闭合力的强度堪比或相同于在焊接期间夹具所用的闭合力。

有利地，位于撤回站附近的引导管和装置部件由防止腐蚀液体损害馈送装置内部部件的液密管壳44所包围。

引导管16a、16b分别具有邻近撤回站14的输出端20a、20b和位于相对于撤回站的远端位置的输入端26a、26b。

前室24a、24b邻近且与相应的撤回站连通，并且位于后者和相关联的引导管16a、16b之间。各前室24a、24b都与相应的可伸缩止动件25a、25b相关联，各自能够有选择地操作。在该示例中，止动件由销钉形成。优选地，制动销钉或元件25a、25b通过相应的连接件41a、41b气动地操作。每个止动件都可在主动或取出的位置和缩回或被动的位置之间移动，其在主动或取出的位置在前室24a、24b和相应的撤回站14a、14b之间至少部分凸出。在取出的条件下，止动件阻止处于前室24a、24b中的电极胶囊进入邻近的撤回站14a、14b。当止动件缩回时，则允许电极胶囊从前室输送至撤回站。

如下详述，前室24a、24b和相关的止动件25a、25b具有暂时保留来自引导件16a、16b的电极胶囊的功能，以保持相关的撤回站暂时空置。

引导管的输入端可通过可转盖子28来关闭，该可转盖子可具有其上安装的适用于连接至相应的压缩气体源(未示出)的两个连接件30a、30b，优选地，压缩气体源为压缩空气源。在可选的实施方式中(未示出)可具有两个盖子，其中每一个都各自关闭一个引导管16a、16b并连接至一个连接件30a、30b。

每个引导管内的压缩空气供给都独立于其他引导管内的压缩空气供给，以便可能有选择地造成电极胶囊交替地在一个引导管或另一个引导管内的前进运动。

根据可选的实施方式(未示出)，用于引入压缩气体的两个连接件30a、30b可不连接至盖子28，而连接至引导件和/或管壳的固定壁。并且在该变型中，两个连接件30a、30b位于引导管的输入端附近(例如一个或多个盖子28附近)，以便引入引导管的压缩气体以有效的方式将装载在导管内的所有胶囊推向撤回站。

当盖子28在关闭位置时(图3)，压缩气流可有选择且单独地引入引导管中。两股气流彼此独立并且直接作用于电极胶囊上，推动并造成其向撤回站前进。引导管内的压缩气流，除造成电极胶囊的前进运动外，有益于从撤回站吹走任何液体，通常是可从没有胶囊的电极支杆(未示出)向下滴流的冷却剂。

邻近每个前室24a、24b都有能够为了将相应的电极胶囊从前室24a、24b移动至相关的撤回站14a、14b而操作并且可释放地保持相应的电极胶囊以预定的方向指向其撤回站内的定位装置32a、32b。

在图1、2和3示出的示例中，对于每个撤回站14a、14b，定位装置32包括由相应的方便地气动操作的线性驱动气缸36a、36b移动通过相应的连接件40a、40b的活塞推动元件34a、34b。

每个活塞推动元件34a、34b可与倾向于使活塞推动元件偏向撤回站的弹性回撤元件45a、45b相关联。

优选地，活塞推动元件34a、34b具有朝向撤回站的凹面或曲面38a、38b。

在图5示出的一个实施方式中，其中两个电极胶囊都沿垂直于中间板22的几何轴A排列，活塞推动元件34a、34b可具备沿单个半圆柱形或部分圆柱形的几何曲面轴向排列的凹面。

根据图6示出的可选实施方式，如果电极胶囊12要临时布置并保留在两个撤回站中，以便两个胶囊的中心轴形成钝角α，则曲面或凹面38a、38b可具有不同的倾向，活塞推动元件34a、34b借助该曲面推动或接合胶囊。

优选地，每个引导管具有与电极胶囊的形状对应的横截面形式。对于对称类型的电极胶囊，引导管可为矩形。对于非对称的电极胶囊，引导管16a、16b可为了推动胶囊在前室24a、24b内输送并绕其纵轴转过预定的角度送至撤回站14a、14b而改变形状，以便借助其彼此面对的顶端安装在电极夹具上。

优选地，每个引导管的横截面应略大于电极形状的面积，以便通过引导管吹入的空气可造成电极胶囊朝着前室24a、24b方向上更有效的前进运动。有利地，装置并不具有用于推动馈送胶囊的常规内部活塞：通过连接件30a、30b引入引导管的压缩空气流直接造成胶囊12的前进并到达撤回站，且保持其清洁。

根据优选的实施方式，撤回站14a、14b布置在馈送装置边缘23附近的周边位置；前室24a、24b的位置邻近撤回站并与之连通，其布置得比撤回站14a、14b更接近装置内部而更远离边缘23。活塞推动元件34a、34b操作以与引导管端部19的方向形成一定角度(例如90度角)的方向推动电极胶囊。由于利用了带有能够有效确保胶囊在相应撤回站内的运动和所需定向的简单结构设计的线性定位装置而使得该配置很有利。此外，有利的是，相同的活塞推动元件34在图1、2和3示出的其延伸位置中也作为止动件用于防止超过一个电极一次进入前室24a、24b。活塞推动元件34a、34b阻止该行的第一个电极胶囊12’(图2)通过前室(以及撤回站)。这防止了胶囊沿其向着撤回站14a、14b的行进路径的堵塞。

在未示出的其他实施方式中，可以想象，设计额外的止动件来防止电极胶囊不受控制地从各引导管进入前室。

根据特别紧凑的实施方式，引导管俯视图实质具有L形的形式，带有始于入口26的直管或上游段17，以及肘形的端(或下游)段19。每个引导管的端段19都促使电极胶囊遵循具有形成前述直角的方向的出口路径，允许推动元件34作用于电极胶囊的一侧以便将其推入撤回站。根据该配置，直段17与定位装置32并排平行延伸，使装置具有特别紧凑的外形尺寸。

根据特别有利的实施方式，从功能视角来看，两个引导管16a(或16b)之一的连接件30a(或30b)的压缩空气源与造成作用于来自引导管30a(或30b)的电极胶囊上的活塞推动元件34a(34b)回撤的连接件40a(或40b)的压缩空气源流体连通。

更加有利的是，两个引导管16a(或16b)之一的连接件30a(或30b)的压缩空气源也与造成具有在前室24a(或24b)中保存电极胶囊的功能并由此阻止其进入撤回站14a(或14b)的止动件25a(或25b)伸展的连接件41a(或41b)的压缩空气源流体连通。可理解的是，可选地，活塞推动元件和/或止动件25a、25b的运动可以其他方式控制，例如用电。

在图1至6示出的示例中，优选地，弹性(或气动或电动)挡齿42a、42b位于边缘23附近以防止电极胶囊12落到相应的撤回站14a、14b之外。在该实施方式中，撤回站横向开放。一旦固定住电极胶囊，焊接夹具可横向移开，克服挡齿42a、42b的作用。

根据图7所图解示出的另一实施方式，撤回站14可通过邻接端部的壁43横向关闭。以此方式，电极胶囊不是横向取出，如示例中所示出，而是通过将其从分隔两个撤回站的中间平面P移开而移除。该回撤方法通过使夹具打开而实施。根据该实施方式，挡齿42a、42b可省略。

有时当需要引入新的电极胶囊12时，例如至撤回站14a(或14b)中，压缩空气通过连接件30a吹入引导管16a，造成电极沿引导管前进。图8及后图仅仅是举例性地示出了单个电极胶囊12。

活塞推动元件34是可伸缩的。有利地，活塞推动元件34的伸缩运动可通过用与用于通过连接件30a在引导管16a中输送压缩空气相同的气动冲击输送压缩空气至连接件40a引起。在该操作期间气动力大于压缩的弹性元件45a的力。止动件25a伸展并部分突入在前室24a和撤回站14a之间的空间。有利地，止动件25a的伸展运动可通过用与用于输送压缩空气至连接件30a和40a相同的气动冲击输送压缩空气至连接件41a引起。连接件30a、40a和41a(以及对应的连接件30b、40b和41b)优先气动连接，但对于实施本发明并非是必要的。

活塞推动元件34处于回缩位置时，行中可用的第一个电极胶囊12’能够进入前室24a，通过止动件25a保留在伸展位置中(图11)。在此阶段，撤回站14空置，焊接夹具(未示出)可装载位于撤回站14b对面的电极胶囊。事实上，为了优化一次将一个电极胶囊装载在焊接夹具上，在撤回站之一(例如撤回站14b)中必须有焊接夹具必须移除的新电极，而对面的撤回站(14a)必须空置。焊接夹具以此方式将暴露的电极支杆引入位于撤回站14b中的新的电极胶囊，而其可将其他电极(尚未替换或刚刚替换)插入对面的撤回站14a内。然后用测量过的夹紧力关闭焊接夹具，以将新电极安装并用力固定在暴露的电极支架上。

为了将电极胶囊带入撤回站14a，中断供给连接件30a、40a和41a的压缩空气。当没有压缩空气输送至定位装置32a时，弹簧45a引起活塞推力元件34a的伸展。止动件25a不再通过压缩空气作用其上而通过电极胶囊将其推回。活塞推力元件34a在前进位置中关闭引导管16a的输出端20a，有序地保存引导管16a内容纳的其他电极胶囊(未示出)并阻止其进入前室24a和撤回站14a。

根据一个实施方式，压缩空气可以几乎连续的方式吹入两个引导管内并只在需要将电极胶囊引入两个撤回站之一中时暂时中断。根据优选的实施方式，馈送装置10包括两个探测传感器46a、46b，各设计为探测电极胶囊12的存在。每个传感器都安装在邻近相应回撤位置14a、14b的馈送装置10上。由于该配置，一旦传感器46a或46b探测到撤回站中电极不在，操作者可确定电极胶囊稳定地安装在夹具上，由于力偶作用，电极胶囊可借助其从馈送设备移除。

馈送装置10还可包括一个或多个次要传感器47a、47b，其便利地与各引导管16a、16b关联并能够探测相关引导管内最小数量的胶囊12的存在；适当地，为了确定用于在引导管内装载新胶囊的合适的时间间隔，当已装载胶囊接近于用尽时，次要传感器47a、47b探测引导件中在第一个胶囊12’之前的胶囊的存在以便确定撤回站14a、14b是否可连续馈送。次要传感器可定位以便探测在第一个胶囊12’之前两个或三个位置到达的胶囊的存在。

根据图1和图3，盖子28可通过释放紧固机构48来开启。在开启位置(图1)，转过90°，引导管16a、16b的输入端开启并可装载筒单元50内容纳的两个相应行的新电极。筒单元50包括能够固定至管壳52和双杆54的部分，借此可手动推动电极胶囊行，将其引入引导件。

在引导件内，由于没有用于单个胶囊的接收间隔，或在两个胶囊之间的分隔元件，而且没有用于电极胶囊的推动活塞，可能会增加装载至馈送装置中的电极胶囊的密度以及数量，从而降低装载频率。

已描述了本发明的不同的方面和实施方式。可理解的是，各实施方式可与任何其他实施方式相结合。此外，本发明不限于所述的实施方式，而可在所附权利要求限定的范围内改变。

Claims (13)

1.用于馈送电极胶囊(12)的装置(10)，包括：

-用于撤回电极胶囊(12)的两个站(14a、14b)，两个所述站相对于给定中间面(P)基本成镜像布置，并位于所述装置的周边区域中；

-两个引导管(16a、16b)，设计为分别容纳两行电极胶囊(12)，每个所述引导管具有用于引入所述电极胶囊的输入端(26a、26b)和靠近相应的撤回站(14a、14b)的输出端(20a、20b)；

-两个前室(24a、24b)，每个所述前室邻近所述引导管之一的相应输出端(20a、20b)和相应的撤回站(14a、14b)，并且与所述引导管之一的相应输出端(20a、20b)和相应的撤回站(14a、14b)连通，每个前室(24a、24b)布置在相关的撤回站(14a、14b)与相关的引导管(16a、16b)之间；

-两个止动件(25a、25b)，每个止动件能够选择性地操作以到达

主动停止位置，在该位置所述止动件在所述前室(24a、24b)与相应的撤回站(14a、14b)之间至少部分凸起，以防止电极胶囊(12)从所述前室转移至所述撤回站，以及

被动或缩回位置，在该位置所述止动件允许电极胶囊(12)从所述前室(24a、24b)转移至所述撤回站(14a、14b)；

-两个定位装置(32a、32b)，其能够选择性地操作，从而将电极胶囊(12)从相应的前室(24a、24b)转移至相关的撤回站(14a、14b)；

-两个气动连接件(30a、30b)，每个连接件在相应的输入端(26a、26b)附近连接至两个引导管之一，以选择性地且独立地将分开的压缩气流引入任一所述引导管，使得所述压缩气流直接推动包含在所选引导管中的电极胶囊(12)，使电极胶囊向前移动到相应的撤回站(14a、14b)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中两个所述定位装置(32a、32b)中的每个包括活塞推动元件(34a、34b)、相应的气动连接件(40a、40b)和弹性返回元件(45a、45b)，其中所述气动连接件用于气动地致动活塞推动元件远离相应的撤回站(14a、14b)，所述弹性返回元件与各个活塞推动元件相关联以朝向相应的撤回站(14a、14b)推动所述活塞推动元件。

3.根据权利要求2所述的装置，其中两个所述引导管(16a、16b)的所述气动连接件(30a、30b)中的每个与将压缩空气供给至连接件(40a、40b)的源流体连通，以使作用在由相关联的引导管(16a、16b)供给的电极胶囊上的活塞推动元件(34a、34b)缩回。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述止动件(25a、25b)通过相应的气动连接件(41a、41b)气动地操作，每个气动连接件与相关联的引导管(16a、16b)的气动连接件(30a、30b)和相关联的定位装置的气动连接件(40a、40b)流体连通，从而

发送压缩空气至彼此连接的三个气动连接件(30a、40a、41a或30b、40b和41b)，使得所述电极胶囊(12)在相关联的引导管(16a或16b)内向前移动，并且使得所述活塞推动元件(34a或34b)远离相应的撤回站(14a、14b)移动，以及将相关联的止动件(25a或25b)带至其主动停止位置，以及

发送压缩空气至彼此连接的三个气动连接件(30a、40a、41a或30b、40b和41b)的中断使得所述电极胶囊(12)在相关联的引导管(16a或16b)内停止，并且使得所述活塞推动元件(34a或34b)朝向相应的撤回站(14a、14b)移动，以及将相关联的止动件(25a或25b)带至其被动或缩回位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中处于其延伸位置、朝向所述撤回站(14a、14b)的所述活塞推动元件(34a、34b)邻近相应的引导管的输出端(20a、20b)，从而防止包含在所述引导管内的所述电极胶囊接近前室(24a、24b)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中

-所述撤回站(14a、14b)布置在靠近所述馈送装置的边缘(23)的周边位置中；

-所述前室(24a、24b)邻近并与更靠所述装置内部布置的所述撤回站(14a、14b)连通，并且比撤回站距离所述边缘(23)更远；

-所述定位装置(32a、32b)以与所述输出端处(20a、20b)的所述引导管的端部段(19)的方向成基本直角的方向推动所述电极胶囊。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述引导管在平面视图中基本成L形，所述引导管的较长直段(17)从所述输入端(26)开始，并且与所述定位装置(32)之一平行且邻近，较短的端部段(19)弯曲并终止于所述输出端(20)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中两个引导管的所述输入端(26a、26b)能够通过至少一个盖子(28)关闭。

9.根据权利要求8所述的装置，其中均连接至引导管(16a、16b)的两个所述气动连接件(30a、30b)安装在所述盖子(28)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括用于探测电极胶囊存在的至少两个传感器(46a、46b)，所述传感器安装在邻近相应的撤回站(14a、14b)的所述装置上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中两个所述定位装置(32a、32b)均包括与相对应的撤回站(14)相关联的活塞推动元件(34a、34b)，其中每个活塞推动元件具有朝向相应的撤回站(14a、14b)定向的凹形表面(38a、38b)，以使相应的电极胶囊(12)以预定的方向保持定向在所述撤回站内。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述活塞推动元件(34a、34b)的所述凹形表面(38a、38b)位于两个部分圆柱形几何面，所述部分圆柱形几何面具有彼此呈预定钝角(D)的相应轴线。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括环绕至少所述引导管(16a、16b)的液密外壳(44)。