KR20160055841A - 평면에 대하여 실질적으로 경상 구성을 갖는 두 스테이션을 가진 전극 캡슐을 공급하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

전극 캡슐(12)을 공급하기 위한 장치(10)는 전극 캡슐(12)의 회수를 위한 두 스테이션(14a, 14b)을 가진다. 회수 스테이션(14a, 14b)은 장치(10)의 주위 영역에 위치되고 주어진 중간 평면 P에 대해 경상 배치를 가진다. 두 가이드 덕트(14a, 14b)는 두 각 열의 전극 캡슐(12)을 수용한다. 두 프리챔버는 각각각 하나가 관련된 회수 스테이션(14a, 14b)과 관련된 가이드 덕트(16a, 16b)의 출구 단부사이에 배치된다. 후퇴가능한 스톱 핀은 각각 프리챔버와 관련된 회수 스테이션(14a, 14b)사이에 장착된다. 상기 핀은 촐출될때 회수 스테이션 내의 전극 캡슐(12)을 차단한다. 프리챔버에서 관련된 회수 스테이션(14a, 14b)으로 전극 캡슐(12)을 전달하기 위하여 장치(10)에는 선택적으로 작동될 수 있는 두 위치설정장치(32a, 32b)가 제공된다. 두 공압 연결(30a, 30b)은 가이드 덕트(16a, 16b)중 하나로 선택적 및 독립적으로 가압된 공기 흐름을 도입하도록 가이드 덕트(16a, 16b) 중 하나에 각각 연결된다.
가압된 공기는 선택된 가이드 덕트(16a, 16b)에 포함된 전극 캡슐(12)에 직접 작용하여 이들이 각 회수 스테이션(14a, 14b)을 향하여 전진하도록 한다.

Description

평면에 대하여 실질적으로 경상 구성을 갖는 두 스테이션을 가진 전극 캡슐을 공급하기 위한 장치{Apparatus for feeding electrode capsules with two stations having a substantially mirror-image arrangement with respect to a plane}

본 발명은 일반적으로 자동화된 장치에 의해 수행되는 스폿 용접의 섹터에 관련된다. 특히, 본 발명은 로봇 용접 그리퍼 및/또는 지면에 고정된 그리퍼에 장착된 마모된 전극 캡슐을 교체하기에 적합한 전극 캡슐을 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.

많은 생산 라인에서, 특히 자동차 조립 분야에서 접지 로봇 암에 장착 및/또는 지면에 고정된 용접 그리퍼를 이용하는, 저항 스폿 용접이 널리 이용된다. 각 용접 그리퍼에는 서로에 대해 배치될 수 있고, 용접 그리퍼의 생크 또는 원추형 지지 러그(또는 전극 홀더 생크)상에 캡슐의 강제 장착을 허용하는 시트를 형성하는 원추형 오목부를 각각 가지는 볼록한 원통형상을 가지는 두 전극 캡슐이 제공된다.

상기 전극 캡슐은 상당히 마모되기 쉬우며 따라서 자주 새로운 전극 캡슐로 교체해야 한다.

최근 몇 년 동안 전극 캡슐을 공급하기 위한 다양한 유형의 장치(또는 "매거진")가 제안된 바 있다. 이것은 마모된 전극 캡슐의 교체를 위한 용접 그리퍼에 장착되는 복수의 새로운 전극을 포함하도록 설계된다.

DE 102 22 248 A1은 일련의 전극 캡슐을 각각 포함하는 한쌍의 카트리지를 포함하는 중력 공급장치를 서술하고 있다. 각 카트리지 유닛은 실질적으로 수직하게 배향되고 고정된 캐이싱 내부에 부분적으로 슬라이딩 방식으로 포함된다. 상기 카트리지 유닛은 전극 캡슐이 제거됨에 따라 점차 하부로 슬라이드 된다. 상기 형태의 장치는 바닥으로부터 돌출되는 장치 부근으로 움직이는 판금 부분 또는 용접 그리퍼를 운반하는 로봇 암과 함께 충돌위험의 증가하는 카트리지 유닛으로 인해 큰 부피를 점유한다.

US 2012/0118790 A1은 각 두개의 캡슐열과 두개의 캡슐 회수 스테이션을 수용하도록 설계된 두 가이드를 포함하는 전극 캡슐 공급용 장치를 설명한다. 여기서 각 회수 스테이션은 가이드의 각 출구 단부에 인접한다. 상기 두 가이드는 전극 캡슐이 용접 그리퍼에 의해 두 개의 연속적인 단계에서 제거되는 두 회수 스테이션이 있음에 따라 대각선으로 엇갈리게 된다. 상기 장치에는 회수 스테이션을 향해 가이드에 포함된 전극 캡슐을 누르는 가이드와 연결된 스프링 타입 추력 수단이 제공된다.

EP 072 170 A1은 각 평행 축에 대해 회전하는 두 드럼 카트리지 유닛을 포함하는 공지된 공급 장치를 공개한다.

JP H06 9777 U는 두 열의 전극 캡슐이 내부에 적재된 두 가이드 덕트와 중간 평면에 대하여 경상 이미지 배치의 두 회수 스테이션을 가지는 전극 캡슐을 공급하기 위한 장치를 공개한다. 가입된 공기는 단일 연결을 통해 공급된다. 가압된 공기는 가이드 덕트를 따라 슬라이딩 가능하고 회수 스테이션을 향해 전극을 누르는 두 피스톤 요소에 작용한다.

종래에 주로 사용되었던 공급 장치를 가지는 용접 그리퍼는 먼저 두 전극 홀더 섕크 중 하나에 일시적으로 새 전극을 결합하기 위해 두 회수 스테이션 중 하나의 근방으로 이동해야 한다. 이 상태에서, 전극 캡슐으로 일시적으로 생크에 느슨한 방식으로 고정된다. 그리퍼는 장치(매거진)로부터 전극 캡슐을 추출하기 위해 이격되어 이동하고, 생크에 새 전극을 안정적으로 고정하기 위해, 새전극이 대향 전극과 접촉하도록 폐쇄된다.

상기 강제 연결이 수행되면, 제 2 마모된 전극을 해제하기 위해 원격 위치로 이동해야하고 그후 제 2 전극 캡슐이 제어될 수 있는 제 2 회수 위치를 향해 이동해야하고 그후 그리퍼로 전극을 안정적으로 고정하기 위해 다시 폐쇄된다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 전극 캡슐이 아직 장착되지 않은 경우 적용된 임의의 파지력이 전극 홀더 섕크 단부를 손상시킬 수 있어 통상 용접 그리퍼에 제공되는 냉매 공급 채널의 출구 홀을 막기 때문에 그리퍼가 폐쇄되어서는 안된다.

현재까지 알려진 공급 장치로는 전극 캡슐을 그리퍼에 즉시 고정시키기 위해 캡슐이 아직 공급 장치 내에 있을 때 전극 캡슐 주위에 용접 그리퍼를 폐쇄할 수 없다; 실제로 그리퍼에 가해지는 명확한 그리핑 파지 및 폐쇄력이 공급장치를 손상시킬 수 있거나 미리 설정된 위치로 이를 움직일 수 있다.

새로운 전극 캡슐의 조립 작업은 따라서 상대적으로 긴 시간을 필요로 한다. 전극 캡슐은, 생크가 회수 위치에 도달할 때, 전극 홀더 생크에 느슨하게 임시 결합되기 때문에, 전극 캡슐이 그리퍼로 떨어질 수 있고, 전극 홀더 섕크가 손상될 수 있는 위험이 있으므로 전극 캡슐양쪽에 전극 캡슐이 없을때 그리퍼가 닫힌다.

전극 홀더 스템상의 새로운 캡슐의 존재를 검출하기 위하여, 자기 센서는 새로운 전극이 로드되었는지 확인하기 위하여 전극을 픽업한 후 각 사이클 동안 크리퍼가 움직이는 플랜트의 정지 부분에 장착되게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 용접 그리퍼에 전극 캡슐을 조립하는데 필요한 전체 시간을 단축할 수 있는 공급 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 새로운 전극 캡슐이 전극 홀더 섕크에 안정하고 정확한 방식으로 조립되는 확실성을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 크기를 줄이고 마모되기 쉬운 구성요소(예를들어 회수 스테이션을 향해 전극 캡슐을 누르는 스프링)를 제거하며 전극을 수동으로 적재하는 작업의 빈도를 감소시키기 위하여 공급 장치의 적재 용량을 증가시키는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 특히 노출된 전극 홀더 섕크로부터 냉매가 흘러내리는 것을 방지함으로써 회수 스테이션과 공급장치를 청결하게 유지하는 것이다.

또한 전극 캡슐이 그리퍼의 전극 홀더 섕크에 한 번에 하나씩 로딩될 수 있는 것이 바람직하다. 그 이유는 동일한 용접 그리퍼의 전극 캡슐이 모두 동시에 제거되면, 전극 홀더 섕크를 통해 흐르는 냉매 누설되기 때문이다. 캡슐은 냉각액 회로를 위한 플러그로 부분적으로 작용한다. 따라서 액체의 유출을 제한하기 위하여한 번에 하나의 전극 캡슐을 제거하고 교체하는 것이 바람직하다. 따라서 전극 캡슐 공급 장치 부근의 위치로부터 로봇 암과 용접 그리퍼를 이동하지 않고, 전극 캡슐 로딩 동작을 최적화하는 것이 바람직하다. 마지막으로 달성 요구에 유연하게 적응하고 상기 용접 장치에 의해 필요에 따라서 임의의 위치에서 실제로 설치될 수 있도, 이에따라 상술한 목적을 달성하도록 다양하게 배향 및 경사질 수 있는 전극 캡슐 공급 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

상술한 다른 목적 및 장점은 이하에서보다 상세하게 명백하게 되며 청구항 제 1항에 정의된 특징을 가지는 전극 공급 장치에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 바람직한 실시예는 종속 항에 기재되어있다.

즉, 두 전극 캡슐 회수 스테이션을 갖는 공급 장치가 제안된다. 스테이션은 소정의 중간 평면에 대하여 실질적으로 경상 배치를 가지고 장치의 주변 영역에 위치한다. 두 가이드 덕트는 전극 캡슐의 두 각각의 열을 수용한다. 각 가이드 덕트는 전극 캡슐 도입을 위한 유입 단부와 각 회수 스테이션에 인접한 출구 단부를 가진다. 두 개의 프리 챔버가 제공되며 각 하나는 가이드 덕트중 하나의 각 출구 단부 및 각 회수 스테이션에 인접하고 이들과 교통한다; 각 프리챔버는 관련된 회수 스테이션과 관련된 가이드 덕트 사이에 배치된다. 격납식 스톱 핀은 각각의 프리 챔버와 관련된 회수 스테이션 사이에 장착되며, 상기 핀을 추출하면, 전극 캡슐이 프리챔버로부터 회수 스테이션으로 전달되는 것을 방지한다. 프리 챔버에서 관련된 스테이션으로 전극 캡슐을 전송하기 위해서 장치에는 선택적으로 작동될 수 있는 두 개의 위치 결정 장치가 제공된다. 두 공압 연결은 압축된 가스 흐름이 선택된 가이드 덕트에 포함된 전극 캡슐을 직접 푸시하고 각 회수 스테이션을 향해 진행하도록 가이드 덕트중 하나로 선택적이고 독립적으로 분리된 압축 가스 흐름을 도입하도록 각 유입 단부 부근에서 가이드 덕트를 각각 연결한다.

상기 장치는 움직임이 적도록 로봇의 움직임에 대한 프로그래밍 시간이 감소되게 한다. 종래 용접 그리퍼에 의해 수행되는 다양한 움직임은 각 전극을 로드하기 위해, 종래에는 분리된 두 회수 스테이션 사이의 움직임을 실제로 제거하며 그 위치에는 센서가 그리퍼 상에 전극 캡슐이 있는 것을 탐지하기 위해 제공된다.

단일 작동으로 용접 그리퍼는 전극 홀터 생크가 강제로 연결되어 유지되는 새로운 적극 쌍 주위에서 폐쇄된다.

본 발명에 따른 공급 장치의 바람직한 실시예들의 다수의 기능적 및 구조적 특성에 대하여 설명한다. 참조는 첨부 도면에 이루어진다 :
도 1은 로딩 상태에서 전극 캡슐 공급 장치의 개략적인 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 공급 장치의 상세한 부분의 더 큰 규모의 개략도;
도 3은 작동상태에서 도 1에 따른 공급 장치의 개략적인 사시도;
도 4는 도 1에 도시된 공급 장치를 로딩하는 카트리지 유닛의 개략적인 사시도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공급 장치의 일부의 개략적인 측면도;
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공급 장치의 일부의 개략적인 측면도;
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 공급 장치의 일부의 개략적인 측면도;
도 8 내지 11은 본 발명의 실시예에 따른 장치의 네 개의 연속적인 동작 단계를 개략적인 형태로 도시; 및
도 12는 또 다른 실시예에 따른 장치의 개략적인 사시도.

먼저 도 1을 참조하면 숫자(10)는 두 회수 스테이션(14a, 14b)를 향해 전극캡슐(12)을 공급하는 공급 장치를 전체적으로 나타낸다. 회수 스테이션(14a, 14b)는 그 외부 변부 주위의 장치의 주변 영역에 놓여져서 용접 그리퍼(미도시)스테이션에 도달하도록 하고 거기서 그리퍼의 전극-홀더 모두는 회수 스테이션(14a, 14b) 모두에 쉽게 액세스할 수 있다.

장치(10)는 전극 캡슐의 각각의 열을 수용하는 두 개의 가이드 덕트(16a, 16b)를 포함한다. 상기 두 회수 스테이션(14a, 14b)은 각각 가이드 덕트의 각 출구 단부(20a, 20b)에 인접하여 놓여진다.

특히 단순한 실시예에 따르면, 상기 가이드(16a, 16b)는 서로 평행하게 인접한다.

첨부 도면에 도시된 특정 실시예에서, 두 개의 가이드 덕트(16a, 16b)는 중간 플레이트(22)에 의해 서로 분리된다.

도면에 도시된 공급 장치는 두 열로 적재된 전극 캡슐을 공급하기 위한 것이고 중간 플레이트(22) 또는 적어도 놓여지는 평면 P에 대해 대칭 구조를 갖는다. 하기 설명은 상기 구조의 두 대칭 부분중 하나를 참조로 거의 배타적으로 제공되며 설명되지 않은 부분은 설명된 부분과 동일하거나 실질적으로 동일한 것으로 간주되어야 한다. 장치의 상부 부분에 속하는 구성요소를 나타내는데 사용된 참조번호는 접미사 "a"로 표시된다. 하단에 속하는 모든 요소는 도면에서 볼 수 있지만, 상단의 해당 요소에 사용된 것과 동일한 참조 번호로 언급되고, 접미사 "b"를 가진다.

따라서, 대칭적 구조 제공의 선택뿐만 아니라, 액츄에이터 및 센서의 주어진 형태의 사용은 일부 응용 환경에서 바람직한 선택을 구성하나, 반드시 본 발명을 구현하는 목적을 위한 필수적인 것은 아니다.

두 회수 스테이션(14)은 주어진 평면에 대해 실질적으로 경상 배치를 갖는다. 상기 평면은 중간 플레이트(22)에 의해 형성될 수 있다. 회수 스테이션(14a, 14b)은 중간 플레이트(22) 또는 평면(P)에 대하여 반대측에 위치한다.

중간 플레이트(22)는 선택 사항이다. 한 실시예에 따라 중간 플레이트(22)는 생략될 수 있고, 두 회수 스테이션은 가이드 덕트와 전극 캡슐(12)이 상기 평면의 반대 측면에 배치되는 기하학적 평면 P에 대해 실질적으로 경상 배치를 갖는다.

중간 플레이트(22)는 예를들어 함께 용접되는 시트 쌍의 두께에 필적하는 두께를 가질 수 있는 스테인레스 강으로 만들어진 금속시트에 의해 편리하게 형성될 수 있다. 예를들어 인접 배치된 두 시트가 일반적으로 2.5 mm 내지 5mm 사이의 두께를 함께 점유하는 것을 고려하면 상기 플레이트는 상기 제한 값 이내 예를들어 3mm의 두께를 가질 수 있다.

중간 플레이트(22)는 바람직하게는 강체로 이루어지기 때문에 전극 홀더 생크가 용접하는 동안 그리퍼가 적용되는 폐쇄력에 필적하거나 동일한 강도를 가진 폐쇄력을 가하는 전극 캡슐(12)내로 도입되도록 용접 그리퍼를 폐쇄하도록 한다.

바람직하게는, 상기 가이드 덕트 및 회수 스테이션 부근에 위치하는 장치의 부분은 부식성 액체가 공급 장치의 내부 부분을 손상시키는 것을 방지하는 방수 케이싱(44)에 의해 둘러싸인다.

가이드 덕트(16a, 16b)는 각각 회수 스테이션에 인접하는 출구 단부 (20a, 20b)와 상기 회수 스테이션 대해 원격 위치에 위치되는 입구 단부(26a, 26b)를 가진다.

프리 챔버 (24a)는,각 회수 스테이션과 인접하여 교통하고 회수 스테이션 및 연결된 가이드 덕트(16a, 16b)사이에 위치된다. 각 프리챔버(24a, 24b)는 각 후퇴가능한 스톱 요소(25a, 25b)와 연결되고 각각 선택적으로 작동될 수 있다. 도 24b는 인접한 상기 통신하고, 후자와 관련 가이드 덕트 사이에 배치되어, . 상기 예시에서 스톱 요소는 핀으로 형성된다. 바람직하게는, 스톱 핀 또는 요소(25a, 25b)는 각 연결(41a, 41b)을 통해 공압으로 작동된다. 각각의 스톱 요소는 프리 챔버(24a, 24b)와 각 회수 스테이션(14a, 14b)사이에서 적어도 부분적으로 돌출하는 능동 또는 돌출된 위치사이 및 후퇴 또는 수동 위치 사이에서 움직일 수 있다.

돌출된 상태에서, 스톱 요소는 프리 챔버(24a, 24b)에 있는 전극 캡슐이 인접한 회수 스테이션(14a, 14b)으로 들어가는 것을 방지한다. 스톱 요소가 후퇴될 때, 프리챔버에서 회수스테이션으로 전극 캡슐이 전송되는 것이 대신 허용된다.

하기에 더 설명하는 바와 같이, 프리 챔버(24a, 24b)와 관련된 스톱 요소(25a, 25b)는 관련된 회수 스테이션이 일시적으로 비어있게 하기 위하여 가이드(16a, 16b)에서 도착하는 전극 캡슐을 일시적으로 보유하는 기능을 가진다.

상기 가이드 덕트의 입구 단부는 압축 가스 공급원(미도시), 바람직하게는 압축된 공기 자원에 연결되는데 적합한 두 연결(30a, 30b)에 장착되는 회전가능한 리드(28)에 의해 폐쇄될 수 있다. 선택적인 실시예(미 도시)에서, 두 리드는 가이드 덕트(16a, 16b)중 하나와 근접한 각 하나가 제공될 수 있고 연결(30a, 30b)주 d하나에 연결된다.

각 가이드 덕트 내의 압축된 공기 공급수단은 교대로 하나의 가이드 덕트 또는 다른 하나의 내부에 선택적으로 전극 캡슐의 전진 이동을 야기할 수 있도록 다른 가이드 덕트 내부의 압축 공기 공급 수단과 독립적이다.

선택적인 실시예(미도시)에 따르면, 압축된 가스의 도입을 위한 두 연결(30a, 30b)은 리드(28)에 연결되지 않으나 가이드 및/또는 케이싱의 고정 벽에 연결될 수 있다. 상기 변형예에서 역시 두 연결(30a, 30b)은, 가이드 덕트로 도입되는 압축된 가스가 효율적인 방식으로 회수 스테이션을 향해 덕트내에 적재되는 모든 캡슐을 밀도록 가이드 덕트의 입구 단부의 부근(예를들어 리드 또는 리드들(28)의 부근)에 위치된다.

리드(28)가 폐쇄 위치(도 3)에 있는 경우, 압축 가스 유동은 가이드 덕트내로 선택적으로 그리고 개별적으로 도입될 수 있다. 상기 두 흐름은 서로 독립적이며, 이들을 밀고 이들이 회수 스테이션을 향하여 전진하도록 전극 캡슐에 직접 작용한다. 전극 캡슐의 전잔 이동을 유발하는 것과 더불어 가이드 덕트 내의 압축된 가스는 캡슐을 가지지 않는 전극 홀더 생크(미도시)로부터 흘러 내릴 수 있는 액체 통상 냉매를 회수스테이션으로부터 불어내는데 유용하다.

각 프리 챔버(24a)에 인접하여 위치 결정 장치(32a, 32b)가 있는데, 이는 미리설정된 방향에서 회수 스테이션내부로 향해 각 전극 캡슐을 해제가능하게 보유하고 프리챔버(24a, 24b)로부터 관련된 회수 스테이션(14a, 14b)으로 움직이도록 작동될 수 있다.

도 1, 2 및 3에 도시된 예시에서, 위치 결정 장치(32)는 각 연결(40a, 40b)을 통해 바람직하게는 공압으로 작동되는 각 선형 작동 실린더(36a, 36b)에 의해 이동되는 피스톤 추력 요소(34a, 34b)를 각 회수 스테이션에 대해 포함한다.

각각의 피스톤 추력 요소(34a, 34b)는 회수 스테이션을 향해 피스톤 추력 요소를 편향하는 탄성 리콜 요소(45a, 45b)와 연결될 수 있다.

바람직하게는, 피스톤 추력 요소(34a, 34b)는 회수 스테이션을 향하는 오목 또는 만곡 표면(38a)을 가진다.

도 5에 도시된 한 실시예에서, 두 전극 캡슐은 둘다 중간 플레이트(22)에 수직한 기하학적 축 A를 따라 정렬되고, 피스톤 추력 요소(34a, 34b)에는 하나의 부분적으로 원통형의 기하학적 표면을 따라 축 방향으로 정렬되는 오목 표면이 제공 될 수 있다.

도 6에 도시된 선택적인 실시예에 따르면, 두 캡슐의 중심 축이 둔각 α를 형성하도록 전극 캡슐(12)이 두 회수 스테이션에 잠정적으로 배치 및 보유되는 경우, 만곡 또는 오목 표면(38a, 38b)은 피스톤 추력 요소(34a, 34b)가 상기 캡슐을 누르거나 연결함으로써 다른 경사를 가질 수 있다.

바람직하게는, 각각의 가이드 덕트가 전극 캡슐의 형상에 대응하는 단면 형상을 가진다. 대칭 형태의 전극 캡슐에 대해 가이드 덕트는 직사각형 일 수 있다. 비대칭 전극 캡슐의 경우, 가이드 덕트(16a, 16b)는 서로 면하는 전극 그리퍼에 장착되기 위하여 프리챔버(24a, 24b)내로 그리고 그후 수직축에 대해 미리설정된 각도를 통해 회전되는 회수 스테이션(14a, 14b)내로 이송되는 캡슐을 강제하도록 형성될 수 있다.(도 12).

각 가이드 덕트의 단면적은 가이드 덕트를 통해 불어진 공기가 프리챔버 (24a, 24b)의 방향의 적극 캡슐의 전진운동을 더욱 효율적으로 일으키도록 적그그이 형태의 영역보다 약간 큰것이 바람직하다. 바람직하게는, 상기 장치는 캡슐에 추력 공급을 위한 종래의 내부 피스톤을 가지지 않는다: 연결(30a, 30b)을 통해 가이드 덕트로 도입되는 압축 공기는 캡슐(12)을 직접 전진시키고 캡슐의 청결을 유지한 채로 회수 스테이션에 도달한다.

바람직한 실시예에서, 회수 스테이션(14a, 14b)은 공급 장치의 변부(23) 부근의 주변 위치에 배치된다; 프리 챔버(24a, 24b)는 회수스테이션과 인접하여 위치하고 회수 스테이션과 교통하며 회수스테이션(14a, 14b)보다 변부(23)로부터 장치내 더 내부에 배치된다. 피스톤 추력 요소(34a, 34b)는 가이드 덕트의 단부 섹터(19) 방향으로 예를들어 각도 90°를 형성하는 방향으로 전극 캡슐을 밀도록 작동한다.

상기 구성은 캡슐의 이동 및 각 회수 스테이션 내의 의도하는 방향을 효과적으로 보장할 수 있는 단순한 구조적 설계를 가진 선형 위치설정 장치의 사용하기 때문에 바람직하다. 또한, 도 1, 2 및 3에 도시된 연장된 위치에서 동일한 피스톤 추력 요소(34)는 한번에 하나이상의 전극이 프리 챔버(24a, 24b)로 진입하는 것을 차단하기 위한 스톱 요소로 바람직하게 작용한다. 피스톤 추력 요소(34a, 34b는 상기 열의 제 1 전극 캡슐(12')(도 2)이 프리 챔버(따라서 회수 스테이션)에 액세스하는 것을 방지한다. 이것은 캡슐이 회수 스테이션(14a, 14b)를 향한 진행 경로를 따라 방해되는 것을 방지 할 수 있다.

도시되지 않은 다른 실시예에서 각 가이드로부터 프리챔버로 전극 캡슐의 제어되지 않은 액세스를 방지하도록 설계된 추가의 스톱 요소를 예상할 수 있다.

특히 간단한 실시예에 따르면, 가이드 덕트는 직선 메인 또는 상류 섹션(17)과 엘보 형상의 단부(또는 하루) 섹션(19)을 가지며 평면도에서 필수적으로 L 자 형상을 가진다. 각 가이드 덕트의 단부 섹션(19)은 추력 요소(34)가 회수 스테이션내로 전극 캡슐을 밀도록 전극 캡슐의 한 측면에서 작용하게 하는 상기 직각을 형성하는 방향을 가지는 이탈 경로를 전극 캡슐이 따르게 한다.

상기 구성에 따라 직선 섹션(17)은 특히 간단한 전체 크기를 가진 장치를 제공하는 위치설정 장치(32)와 함께 병렬로 연장된다.

도면의 기능적 관점에서 특히 유리한 실시예에 따르면, 두 가이드 덕트(16a)(또는 16b)중 하나의 연결(30a)(또는 30b)에 대한 압축 공기 공급수단은 피스톤 추력 요소(34a)(34b)의 회수가 가이드 덕트(16a)(또는 16b)로부터 오는 전극 캡슐에 작용하도록 하는 연결(40a)(또는 40b)에 대한 압축 공기 공급수단과 유체교통한다.

더욱 바람직하게는, 두 가이드 덕트(16a)(또는 16b)중 하나의 연결(30a)(또는 30b)에 대한 압축 공기 공급수단은 역시

회수 스테이션(14a)(또는 14b)내로 들어오는 것을 차단하는 프리챔버(24a)(또는 24b)의 전극 캡슐을 보유하는 기능을 가지는 스톱 요소(25a)(또는 25b)의 연장을 유발하는 연결(41a(또는 41b)에 대한 압축공기와 유체 교통한다.

선택적으로, 상기 피스톤, 추력 요소 및/또는 스톱 요소(25a, 25b)의 운동은 다른 방식으로, 예를들어 전기적으로 제어될 수 있는 것으로 이해된다.

도 1 내지도 6에 도시된 예시에서, 바람직하게는 탄성(또는 공압 또는 전기) 보유 톱니(42a,42b)는 전극 캡슐(12)이 각 회수 스테이션(14a, 14b)의 외부에 떨어지는 것을 방지하도록 변부(23)의 근방에 위치된다. 상기 실시예에서, 회수 스테이션은 측 방향으로 개방된다. 한번 전극 캡슐이 고정되면, 용접 그리퍼는 보유 톱니(42a)의 작용을 극복하고 측 방향으로 이격되어 이동될 수 있다.

개략적으로 도 7에 도시 된 바와 같은 또 다른 실시예에 따르면, 회수 스테이션(14)은 상기 단부에 접촉하는 벽(43)에 의해 측 방향으로 폐쇄될 수 있다. 상기 방식으로 전극 캡슐은 도시된 바와 같이 측방향으로 돌출되지 않고, 두 회수 스테이션을 분리하는 중간 평면 P에서 이격되어 움직임으로써 제거된다. 상기 회수 방법은 그리퍼를 개방시킴으로써 수행된다. 상기 실시예에 따르면, 보유 톱니(42a, 42b)는 생략될 수 있다.

주기적으로, 새로운 전극 캡슐(12)을 예를들어 회수 스테이션(14a)으로 도입할 것이 요구될 때, 압축된 공기는 전극이 가이드 덕트를 따라 전진하도록 가이드 덕트(16a)로 연결(30a)를 통해 불어넣어진다. 도 8 및 다음의 도면은 순전히 예시적으로, 하나의 전극 캡슐(12)을 보여준다.

피스톤 추력 요소(34a)는 수축된다. 바람직하게는, 상기 피스톤 추력 요소(34a)의 후퇴 이동은 연결(30a)을 통해 상기 가이드 덕트(16a)의 내부에 압축 공기를 전달하기 위해 사용되는 것과 같은 공압 임펄스를 사용하여 연결(40a)에 압축 공기를 전달함으로써 이루어질 수 있다. 상기 동작 중에 공압력은 압축되는 탄성 요소(45a)의 힘보다 더 크다. 스톱 요소(25a)는 연장되어 프리 챔버(24a)와 회수 스테이션(14a) 사이의 공간 내로 부분적으로 관통된다. 바람직하게는, 스톱 요소(25a)의 연장 이동은 연결(30a 및 (40a)에 압축 공기를 전달하기 위해 사용되는 동일한 공기압 임펄스를 사용하여 연결(41a)에 압축 공기를 전달함으로써 이루어질 수 있다. 연결(30a, 40a 및 41a)(및 상응하는 연결 30b, 40b 및 41b)의 공압 연결 이 바람직하지만, 본 발명의 구현을 위해 필수적인 것은 아니다.

후퇴 위치에 피스톤 추력 요소(34)가 있으면, 열에서 이용가능한 제 1 전극 캡슐(12')은 연장된 위치(도 11)의 스톱 요소(25a)에 의해 유지되는 프리 챔버 (24a)내로 들어갈 수 있다. 상기 단계 동안 회수 스테이션(14a)은 비고 용접 그리퍼(미도시)는 대향하는 회수 스테이션(14b)에 위치하는 전극 캡슐을 적재할 수 있다. 실제로, 용접 그리퍼에 한번에 전극 캡슐 하나의 로딩을 최적화하기 위해, 회수 스테이션 중 하나(예를 들면 스테이션(14b))에는 대향된 회수 스테이션(14a)이비어있어야 하는 동안 용접 그리퍼가 제거해야 하는 새로운 전극이 있어야 한다. 상기 방법에서, 용접 그리퍼는 노출된 전극 홀더 스템을 스테이션(14b)에 위치되는 새로운 전극 캡슐내로 도입하는 한편, 대향된 스테이션(14a) 내 다른 전극(이미 교체되거나 막 교체된)을 삽입할 수 있다. 그후서 용접 그리퍼는 새로운 전극을 노출된 전극 홀더에 끼워 강제로 고정하기 위해 측정된 클림핑 힘으로 폐쇄된다.

회수 스테이션(14a)으로 전극 캡슐을 가져 오기 위하여, 연결(30a, 40a 및 41a)에 대한 압축 공기 공급이 중단된다. 압축된 공기가 위치 설정 장치(32a)로 전달되지 않을 때, 스프링(45a)은 피스톤 추력 요소(34a)이 연장되게 한다. 더이상 압축된 공기로 작동되지 않는 스톱 요소(25a)는, 전극 캡슐에 뒤로 밀린다. 피스톤 추력 요소(34a)는 전진 위치에서 순차적으로 가이드 덕트(16a)의 출구 단부(20a)를 닫고, 다른 전극 캡슐(미도시)은 가이드 덕트(16a) 내부에 포함되며, 그후 프리 챔버 (24a)와 회수 스테이션(14a)으로 들어가는 것을 방지한다.

한 실시예에 따르면, 압축된 공기는 두 가이드 덕트에 실질적으로 연속적으로 송풍되고 상기 두 회수 스테이션 중 하나로 전극 캡슐을 도입하기 위해 필요한 경우에만 일시적으로 중단 될수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 공급 장치(10)는 각각 전극 캡슐(12)의 존재를 검출하기 위한 두 개의 검출 센서(46a, 46b)를 포함한다. 각 센서는 각각의 회수 위치(14a)에 인접한 공급 장치(10)에 장착된다. 상기 구성으로 인해, 순간 센서(46a 또는 46b)는 회수 스테이션내의 전극의 부재를 탐지하고, 조작자는 전극 캡슐이 공급 장치로부터 제거될 수 있는 강제된 연결 작용으로 인해 그리퍼에 안정되게 전극 캡귤이 끼워져 있는 것을 확인할 수 있다.

공급 장치(10)는 각 가이드 덕트(16a, 16)와 편리하게 연결되고 연결된 가이드 덕트 내부의 캡슐(12)의 최소 수의 존재를 검출할 수 있는 하나 이상의 보조 센서(47a, 47b)를 포함할 수 있다; 적합하게는, 가이드 덕트 내부에 새로운 캡슐을 적재하기 위한 적당한 시간 간격을 설정하기 위해, 이미 적재된 캡슐이 최대사용에 근접할 때, 보조 센서(47a, 47b)는 회수 스테이션(14a, 14b)이 연속적으로 공급될 수 있는지 여부를 확증하도록 제 1 캡슐(12') 전방의 캡슐의 가이드이ㅡ 존재를 탐지한다. 상기 보조 센서는 제 1 캡슐(12') 전방에 둘 또는 세 위치에 도달하는 캡슐의 존재를 탐지하도록 위치될 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 리드(28)는 체결 장치(48)를 해제함으로써 개방 될 수 있다. 90°회전된 개방 위치에서(도 1), 가이드 덕트(16a, 16b)의 입구 단부가 열리고 카트리지 유닛 내에 포함된 새로운 전극의 각 열이 적재될 수 있다. 상기 카트리지 유닛(50)은 전극 캡슐의 각 열이 이들을 가이드 내로 수동으로 누룰 수 있음에 따라 캐이싱(52)과 이중 로드(54)에 고정될 수 있는 부분을 포함한다.

가이드 덕트 내부에서, 하나의 캡슐을 위한 수용 구획부 또는 2 캡슐 사이의 분리 요소의 부재 및 전극 캡슐을 위한 추력 피스톤의 부재로 인해 밀도를 증가할 수 있고 따라서 공급 장치내로 적재되는 전극 캡슐의 수 를 증가할 수 있으며 다라서 적재 빈도롤 감소시킨다.

본 발명의 다른 양태와 실시예들이 설명되었다. 각 실시예는 다른 실시예와 조합 될 수 있는 것으로 이해된다. 본 발명은 또한, 설명된 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구 범위에 의해 한정된 범위 내에서 변화될 수 있다.

Claims (13)

1. 전극 캡슐(12)을 공급하기 위한 장치(10)에 있어서,
   상기 장치가:
   - 주어진 중간 평면 P에대해 경상 배치를 가지고 장치의 주위 영역에 위치되는 전극 캡슐(12)의 회수를 위한 두 스테이션(14a, 14b);
   - 각 열의 전극 캡슐(12)을 수용하기 위한 두 가이드 덕트 (14a, 14b), 각 가이드 덕트는 전극 캡슐을 도입하기 위한 입구 단부(26a, 26b)와 각 회수 스테이션(14a, 14b)에 근접한 출구 단부(20a, 20b)를 가지고;
   - 각 가이드 덕트중 하나의 각 출구 단부(20a, 20b) 및 각 회수 스테이션(14a, 14b)에 인접하여 교통하는 두 프리 챔버(24a, 24b), 각 프리챔버(24a, 24b)는 관련된 회수 스테이션(14a, 14b)과 관련된 가이드 덕트(16a, 16b) 사이에 배치되고;
   - 전극 캡슐(12)이 프리챔버로부터 회수 스테이션까지 전달되는 것을 방지하도록 스톱 요소가 적어도 부분적으로 프리 챔버(24a, 24b)와 각 회수 스테이션(14a, 14b) 사이에서 적어도 부분적으로 돌출하는 능동 스톱 위치 및,
   스톱 요소가 전축 캡슐(12)을 프리챔버(24a, 24b)로부터 회수 스테이션(14a, 14b)까지 전달되도록 하는 수동 또는 후퇴 위치에 도달하도록 각각 선택적으로 작동될 수 있는 두 스톱 요소(25a, 25b);
   - 전극 캡슐(12)을 각 프리챔버(24a, 24b)로부터 회수 스테이션(14a, 14b)까지 전송하기 위해 선택적으로 작동될 수 있는 두 위치설정 장치(32a, 32b);
   - 압축된 가스 흐름이 선택된 가이드 덕트에 포함된 전극 캡슐(12)을 직접 밀고 각 회수 스테이션(14a, 14b)을 향해 전진하게 하도록 가이드 덕트중 하나내로 선택적 및 독립적으로 분리된 가스 흐름을 도입하기 위해 각 입구 단부(26a, 26b) 부근에 두 가이드 덕트(16a, 16b)중 하나에 각각 연결된 두 공압 연결(30a, 30b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 두 위치 설정 장치(32a는, 32b) 각각은 피스톤 추력 요(34a, 34b), 각 회수 스테이션 (14a, 14b)에서 이격된 피스톤 추력 요소를 공압적으로 작동하기 위한 각 공압 연결(40a, 40b) 및 각 회수 스테이션 (14a, 14b)을 향해 피스톤 추력 요소를 누르기 위한 각 피스톤 추력 요소과 연결된 탄성 복귀요소(45a, 45b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 두 가이드 덕트(16a, 16b)의 각 공압 연결(30a, 30b)이 관련된 두 가이드 덕트(16a, 16b)에 의해 공급되는 전극 캡슐에 작용하는 피스톤 추력요소(34a, 34b)의 후퇴를 유발하는 연결(40a, 40b)에 대해 압축된 공기의 공급수단과 유체 교통하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 스톱 요소(25a, 25b)가 각각의 공압 연결(41a, 41b)을 통해 공압 작동하고, 이들 각각은 관련된 가이드 덕트(16a, 16b)의 공압 연결(30a, 30b) 및 관련된 위치설정장치(32a, 32b)의 공압 연결(40a, 40b)과 유체교통하여,
   각 다른 것(30a, 40a, 41a, 또는 30b, 40b 및 41b)에 연결된 세 공압 연결로 압축된 공기를 보내는 것이, 관련된 가이드 덕트(16a 또는 16b)내로 전극 캡슐(12)을 전진이동, 각 회수 스테이션(14a, 14b)과 이격된 피스톤 추력 요소(34a 또는 34b)이 이동 및 능동 스톱 위치로 관련된 스톱 요소(25a 또는 25b)를 가져오도록 하고,
   각 다른 것(30a, 40a, 41a, 또는 30b, 40b 및 41b)에 연결된 공압 연결로 압축된 공기를 보내는 것을 방해하는 것이, 관련된 가이드 덕트(16a 또는 16b)내로 전극 캡슐(12)의 멈춤, 각 회수 스테이션(14a, 14b)을 향한 피스톤 추력 요소(34a 또는 34b) 및 수동 또는 후퇴 위치로 관련된 스톱 요소(25a 또는 25b)를 가져오도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 전항중 어느 한 항에 있어서, 회수 스테이션(14a, 14b)을 향한 연장된 위치의 피스톤 추력 요소(34a 또는 34b)가 가이드 덕트 내부에 포함된 전극 캡슐이 프리챔버(24a, 24b)에 액세스하는 것을 방지하도록 각 가이드 덕트의 출구(20a, 20b)에 인접하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 전항중 어느 한 항에 있어서,
   -회수 스테이션(14a, 14b)이 공급 장치의 변부(23)에 근접한 둘레 위치에 배치되고;
   - 프리 챔버(24a, 24b)는 장치에 더 내부에 배치되어 회수 스테이션(14b 14a) 과 인접하여 교통하도록 위치되고 회수 스테이션 보다 변부(23)에서 더 이격되고;
   - 위치 설정 장치(32a, 32b)는 출구(20a, 20b)에서 가이드 덕트의 단부 섹션(19)의 방향과 실질적으로 직각을 이루는 방향으로 상기 전극 캡슐 가압하도록 작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 전항중 어느 한 항에 있어서, 가이드 덕트가 입구 단부(26)로 시작하여 위치설정 장치(32)중 하나와 평행 인접한 더 긴 직선 섹션(17) 및 각을 이루어 구부러지고 출구 단부(20)로 끝나는 더 짧은 단부 섹션(19)을 가진 대략 L 자형 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 전항중 어느 한 항에 있어서, 두 가이드의 입구 단부(26a는, 26b)가 적어도 하나의 리드(28)에 의해 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 가이드 덕트(16a, 16b)에 각각 연결된 두 공압 연결(30a, 30b)이 리드(28)에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 전항중 어느 한 항에 있어서, 전극 캡슐의 존재를 검출하기 위한 적어도 두개의 센서(46a, 46b)를 포함하고, 상기 센서가 각 회수 스테이션(14a, 14b)에 인접한 장치에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 전항중 어느 한 항에 있어서, 두 위치 설정 장치(32a, 32b)가 각 회수 스테이션(14)과 관련된 피스톤 추력 요소(34a, 34b)를 각각 포함하고, 각 피스톤 추력 요소는, 각 전극 캡슐(12)가 회수 스테이션 내의 미리 설정된 방향으로 향하게 하도록 각 회수 스테이션(14a, 14b)을 향한 오목 표면(38a, 38b)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 피스톤 추력 요소(34a, 34b)의 오목 표면(38a, 38b)은 서로 미리설정된 둔각(α)를 형성하는 각각의 축을 갖는 2 개의 부분 원통형 표면에 놓여지는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 전항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 가이드 덕트(16a, 16b)를 둘러싸는 방수 외부 케이싱(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.

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