CN212496466U - 一种热保护器的加工中心和组装流水线 - Google Patents

Abstract

一种热保护器的加工中心和组装流水线，加工中心包括：组装装置和性能测试装置；组装装置，用于将保护器基座、保护器弹片和保护器双片组装成热保护器，使保护器基座、保护器弹片和保护器双片从料带中的废料分离；性能测试装置，用于接收组装装置输出的热保护器，并将热保护器容纳于不同温度的箱体内，再测试热保护器的物理性能；组装流水线，包括加工中心和卸料装置；卸料装置用于接收性能测试装置的热保护器，并将若干个热保护器打包。本组装流水线，用于对热保护器进行组装、检测、排料和打包的处理，能实现热保护器的全自动加工的效果，解决了现有技术中，热保护器热保护器组装复杂，组装效果差的问题。

Description

一种热保护器的加工中心和组装流水线

技术领域

本实用新型涉及热保护器技术领域，尤其涉及一种热保护器的加工中心和组装流水线。

背景技术

热保护器是两片不同的合金组合在一起，通过电流后会发热，由于两种不同的合金热膨胀系数不同，合金势必向一个方向弯曲，触点离开，就断了电。弯曲速度与通过的电流大小成正比。这样就保护了用电设备。由于热保护器件身小，全自动化加工难道大，通过人工来进行组装的话制作成本大，且质量不佳。而现有技术中，热保护器的组装机器不能连续地将热保护器在同一模具中实现组装，组装步骤复杂，机器成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种热保护器的加工中心，其通过组装装置对热保护器进行组装；性能测试装置用于对组装后的热保护器进行性能检测。

本实用新型还提出一种组装流水线，包括加工中心和卸料装置；卸料装置用于接收所述性能测试装置的热保护器，并将若干个热保护器打包。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种热保护器的加工中心，包括：组装装置和性能测试装置；

所述组装装置，用于将保护器基座、保护器弹片和保护器双片组装成热保护器，使保护器基座、保护器弹片和保护器双片从料带中的废料分离；

所述性能测试装置，用于接收所述组装装置输出的热保护器，并将热保护器容纳于不同温度的箱体内，再测试热保护器的物理性能；

所述组装装置包括：组装下模、组装上模、下模传送驱动组件和组装模具刀具；

所述组装下模设有基座移动道和保护器移动道；所述基座移动道的输出口交接于所述保护器移动道的输入口；

所述下模传送驱动组件包括：基座驱动组件和保护器驱动组件；

所述基座驱动组件的输出端设置于所述组装下模，其用于驱动所述基座移动道内的热保护器移动，使所述基座移动道内的热保护器送至所述基座移动道的输出口；所述保护器驱动组件的输出端用于将所述基座移动道输出口的热保护器传送至所述保护器移动道的输入口；

若干个所述组装模具刀具安装于所述组装上模；所述组装模具刀具沿所述基座移动道和保护器移动道设置，用于在所述组装下模下压时，对基座移动道和保护器移动道上的热保护器进行切割和组装。

一种热保护器的组装流水线，包括：加工中心和卸料装置；

所述加工中心为上述的加工中心；

所述卸料装置，用于接收所述性能测试装置的热保护器，并将若干个热保护器打包。

本实用新型的有益效果：

本组装流水线，用于对热保护器进行组装、检测、排料和打包的处理，能实现热保护器的全自动加工的效果，解决了现有技术中，热保护器热保护器组装复杂，组装效果差的问题。

附图说明

图1是组装流水线的结构示意图；图2是组装装置的结构示意图；图3是双片废料刀具的结构示意图；图4是组装下模的结构示意图；图5是组装下模的结构示意图；图6是组装上模的结构示意图；图7是热保护器的结构示意图；图8是保护器基座、保护器弹片和保护器双片的结构示意图；图9是测试装置的结构示意图；图10是测试装置的结构示意图；图11是图10中A部放大图；图12是转仓定位组件的结构示意图；图13是电性能测试装置的结构示意图；图14是测试传料板的结构示意图。图15是下料装置的结构示意图；图16是接料盘对准卸料放置工位时的结构示意图；图17是卸料结构的结构示意图；图18 是卸料结构的结构示意图；图19是下料接料组件与传送置料系统的结构示意图；图20是夹持组件的结构示意图；图21是传送置料系统的结构示意图；图22是性能测试器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种热保护器的加工中心，包括：组装装置1和性能测试装置2；

组装装置，用于将保护器基座191、保护器弹片192和保护器双片193组装成热保护器，使保护器基座191、保护器弹片192和保护器双片193从料带中的废料分离；性能测试装置，用于接收组装装置输出的热保护器，并将热保护器容纳于不同温度的箱体内，再测试热保护器的物理性能。

组装装置1，包括：组装下模11、组装上模12、下模传送驱动组件13和组装模具刀具14；

组装下模11设有基座移动道111和保护器移动道112；基座移动道111的输出口交接于保护器移动道112的输入口；下模传送驱动组件13包括：基座驱动组件131和保护器驱动组件132；基座驱动组件131的输出端设置于组装下模 11，其用于驱动基座移动道111内的热保护器移动，使基座移动道111内的热保护器送至基座移动道111的输出口；保护器驱动组件132的输出端用于将基座移动道111输出口的热保护器传送至保护器移动道112的输入口；若干个组装模具刀具14安装于组装上模12；组装模具刀具14沿基座移动道111和保护器移动道112设置，用于在组装下模11下压时，对基座移动道111和保护器移动道112上的热保护器进行切割和组装。

具体地，本组装装置设有基座移动道111和保护器移动道112，通过基座驱动组件131将基座移动道111内的保护器基座191送至基座移动道111的输出口，与保护器双片193和保护器弹片192组装，当完成组装后由保护器驱动组件132传送至保护器移动道112。保护器基座191上设有热保护器主体1911和基座定位板1912；热保护器主体上设有用于与保护器弹片192连接的铆接凸起板1913，用于卡接保护器弹片192和保护器双片193的基板卡勾1914，和基座 PTC块1915；保护器弹片192设有由基板卡勾穿过的弹片配合口1921，用于卡接保护器双片193的弹片卡勾1922，用于与铆接凸起板铆接的铆接口1923，以及用于与热保护器主体上的基座PTC块接触的弹片PTC块1924；保护器双片193 设有至少两处卡接凹部1931。在组装模具刀具14的作用下，保护器双片193、保护器弹片192和保护器基座191依次组装成热保护器01，并切除保护器双片料带003、保护器弹片料带002、保护器基座料带001上的料框，完成加工。

组装上模12由公知的压机102驱动，如气缸等。组装上模12通过组装导向柱121可移动地安装于组装下模11，以提高组装上模12和组装下模11之前的活动流畅性。保护器驱动组件可由公知的水平驱动器代替，如气缸。

本组装流水线，用于对热保护器进行组装、检测、排料和打包的处理，能实现热保护器的全自动加工的效果，解决了现有技术中，热保护器热保护器组装复杂，组装效果差的问题。

组装装置还包括：基座料带输送装置15；基座料带输送装置15的输出口安装于组装下模11，其输出口连通基座移动道111的输入口；基座料带输送装置 15设有基座框去除工位151；组装模具刀具14包括：基座框去除刀具141；基座框去除刀具141安装于组装上模12；基座框去除刀具141伸入于基座框去除工位151。

基座料带输送装置15用于向组装下模11传送保护器基座191的料带；保护器基座料带001内，热保护器01与热保护器01之间有连接框体1916连接，当保护器基座191从保护器基座191的料带脱离时，连接框体1916作废料处理；而基座框去除刀具141用于在保护器基座料带001中将保护器基座191与连接框体分离，使送保护器基座191独立开；保护器基座191在基座驱动组件131 的作用下，送至基座移动道111的输出口，输出口为与保护器移动道112的交接点113。基座料带输送装置15用于不断地向基座移动道111输出保护器基座191，使保护器基座191不断向前移动，当保护器基座191到达基座框去除刀具 141下方的基座框去除工位151时，基座框去除刀具141会在基座框去除工位 151将保护器基座191切出，切出后的保护器基座191会在保护器基座料带001 的推动作用推至基座移动道111的输出口中，而位于基座移动道111的保护器基座191会由基座驱动组件131驱动至基座移动道111与保护器移动道112的交接点113，组装模具刀具14的作用下，保护器基座191、双片和底座结合成热保护器01。

基座驱动组件131包括：基座驱动器1311和基座驱动块1312；基座驱动器 1311的输出端连接基座驱动块1312，用于驱动基座驱动块1312移动于基座移动道111，使基座移动道111内的热保护器送至基座移动道111的输出口。基座驱动块1312用于接收基座料带输送装置15输出的保护器基座191；基座驱动器 1311能驱动基座驱动块1312移动，使保护器基座191移动于基座移动道111，保护器基座191能从基座料带输送装置15的输入口移动至输出口(连通于保护器移动道112的一端)。

组装模具刀具14包括：基座框去除刀具141、双片前端压头142、双片后端压头143、组装铆接压头144、弹片废料刀具145和双片废料刀具146；

基座框去除刀具141，用于将保护器基座191从料带中分离；

双片前端压头142，用于将保护器基座191、保护器弹片192和保护器双片 193连接；

双片后端压头143，用于将保护器弹片192和保护器双片193进行固定；

组装铆接压头144，用于将保护器基座191固定于保护器弹片192；

弹片废料刀具145，用于将保护器弹片192从料带中分离；

双片废料刀具146，用于将保护器双片193从料带中分离。

双片前端压头142安装于组装上模12，并位于基座移动道111输出口的上方；双片后端压头143安装于组装上模12，并位于保护器移动道112的上方。保护器双片193和保护器弹片192两者会在基座移动道111与保护器基座191 对齐；即基板卡勾会对齐弹片配合口和一处卡接凹部，铆接凸起板对准铆接口，弹片卡勾对准另一处卡接凹部；双片前端压头142位于基座移动道111输出口的上方，下压时，将保护器基座191的基板卡勾穿过保护器弹片192的弹片配合口卡接于保护器双片193的卡接凹部，完成了保护器双片193和保护器弹片192与保护器基座191形成热保护器01的初步组装。并在保护器驱动组件132 的驱动作用下，热保护器01从基座移动道111传送至保护器移动道112内，而当保护器移动道112的上方设有双片后端压头143；双片后端压头143用于对弹片卡勾与卡接凹部进行冲压，下压时能将弹片卡勾卡紧卡接凹部，使保护器双片193和保护器弹片192两者固定更紧密。而保护器双片193在弹片卡勾和基板卡勾的相互作用下，能紧密地固定于保护器弹片192和保护器基座191，提高了热保护器01的稳定性。

组装铆接压头144安装于组装上模12，并位于保护器移动道112的上方。

组装铆接压头144，用于将保护器基座191的铆接凸起板的凸起部分铆接于保护器弹片192的铆接口内，进一步地加固了保护器弹片192与保护器基座191 的连接，稳定了两者的连接关系，使热保护器01在使用时，保护器弹片192与保护器基座191不容易偏移。

保护器移动道112设有弹片框去除工位161；弹片废料刀具145安装于组装上模12，弹片废料刀具145伸入于弹片框去除工位161；双片前端压头142、双片后端压头143和弹片废料刀具145依次设置于组装上模12。弹片废料刀具145 用于将保护器弹片192的料带切出，将单个保护器弹片192从保护器弹片料带 002中分离；具体地，组装下模11于保护器移动道112对应设有弹片框去除工位161，当组装上模12的弹片废料刀具145下压后，会伸入弹片框去除工位161 内，弹片废料刀具145将保护器弹片192与保护器弹片料带002上的废料分离，如弹片定位孔1925部分。

双片废料刀具146包括：切料刀座1461、切料刀具1462、切料驱动柱1463 和切料弹性件1464。切料刀座1461安装于组装下模11；切料刀具1462可移动地安装于切料刀座1461，并向保护器移动道112复位移动；切料驱动柱1463安装于组装上模12；切料刀具1462设有倾斜的刀具导向面1466；切料驱动柱1463 下降时接触于刀具导向面1466，使切料刀具1462移动；切料弹性件1464的一端接触切料刀座1461，另一端接触切料刀具1462，用于调节切料刀具1462的复位。双片废料刀具146用于切除热保护器01料带，使单个保护器双片193 从保护器双片料带003的废料分离。具体地，本方案为全自动地将保护器双片料带003、保护器弹片料带002输入和保护器基座料带001输入于组装下模11，因此在组装过程中需要将每个保护器双片193从料带上切除出，如该料带上的双片定位孔1932部分；当保护器双片料带003经过保护器移动道112移动时，组装上模12下压于组装下模11时，切料驱动柱1463直接接触于切料刀具1462 的刀具导向面1466，在切料驱动柱1463持续下压的过程中，刀具导向面1466移动并驱动切料刀具1462向保护器移动道112的方向移动，此时切料弹性件 1464压缩；而当组装上模12远离时，切料弹性件1464会张开，使切料刀具1462 复位至原位；切料刀具1462向保护器移动道112方向的来回移动，能将位于保护器移动道112移动的保护器双片193与保护器双片料带的废料部分分离。优选地，组装下模11可于切料刀具1462的位置设有切料伸入孔1465，当组装下模11下压于组装上模12时，切料驱动柱1463驱动切料刀具1462移动，切料驱动柱1463能伸入切料伸入孔内。

组装装置包括：零件料带输送装置16；

零件料带输送装置16的输出口安装于组装下模11，其输出口与保护器移动道112相向设置于基座移动道111输出口的两侧；

保护器驱动组件132设置于组装下模11，其输出端水平移动于零件料带输送装置16，用于将基座移动道111的热保护器传至保护器移动道112。

零件料带输送装置16用于输送保护器双片193和保护器弹片192，使两者传送至基座移动道111输出口；位于零件料带输送装置16的输送保护器双片料带003和保护器弹片料带002，两者位置上下对齐，当两者移动至基座移动道 111后，保护器双片193、保护器弹片192与保护器基座191对齐，只需双片前端压头142下压即可完成三者的初步固定。进一步地，保护器双片料带003和保护器弹片料带002可通过常规的装置进行同步定位，如在零件料带输送装置16的上下位置设置红外发射器101和红外接收器，上方的红外发射器向下发射红外光，红外光穿过保护器双片193的双片定位孔1932和/或保护器弹片192 的弹片定位孔1925，以鉴定是否每个保护器双片料带003和保护器弹片料带002 中每个上下位置关系的双片与弹片是否处于同一位置，以提高保护器双片193 和保护器弹片192的定位精确性。

组装装置还包括：废料排出组件17；废料排出组件17包括：排出支撑座 171和废料排出管道172；废料排出管道172安装于排出支撑座171；

废料排出管道172的输入口对准保护器移动道112的输出口。废料排出管道172 能将保护器基座料带002和/或保护器双片料带003的废料带引导至废料排出管道172内，使废料自动引导进入废料排出管道172内，实现了废料往一方向传送。而废料排出管道172可设置多个，以将不同的废料排出。

组装装置包括：刀具定位柱147；若干个刀具定位柱147安装于组装上模 12，并靠近于组装模具刀具14的位置；组装下模11设置有若干个刀具定位孔 114；刀具定位柱147穿过热保护器后伸入于刀具定位孔114。刀具定位柱147 设置于各个组装模具刀具14的位置；当组装上模12压向组装下模11时，刀具定位柱147会穿过热保护器的基座定位孔1917等，再伸入刀具定位孔114。

如组装上模12在基座框去除刀具141的周围设置有刀具定位柱147，组装下模11于基座料带输送装置15的对应位置设有若干个刀具定位孔114；刀具定位柱147经保护器基座191的基座定位孔后，伸入刀具定位孔114，对各个保护器基座191进行定位，保证每个保护器基座191的加工位置准确，并且保护器基座191移动后位置无偏差，使基座框去除刀具141能准确地切割保护器基座料带001中的废料，将保护器基座191分离。

同理，刀具定位柱147还设置于双片前端压头142的周围；在组装上模12 下压于组装下模11时，刀具定位柱147经保护器基座191的基座定位孔后，再伸入刀具定位孔114，将保护器基座191准确地定位，防止双片前端压头142对保护器双片、弹片和基板的安装有偏差，保证了双片前端压头142的作用点准确。同理，双片后端压头143的周围亦设置刀具定位柱147，以提高双片后端压头143对弹片卡勾和保护器双片193的卡接。

刀具定位柱147还设置于组装铆接压头144、弹片废料刀具145和双片废料刀具146，当组装上模12下压于组装下模11时，刀具定位柱147都能准确地对热保护器01进行定位，防止位置出现偏差。

性能测试装置包括：测试安装基座21、测试送料通道22、测试传送组件23、温度测试仓24和电性能测试装置25；

测试送料通道22和温度测试仓24安装于测试安装基座21；

测试传送组件23包括：测试件驱动器231、测试传料板232和入仓驱动器233；

测试件驱动器231的固定端安装于测试安装基座21，其输出端连接于测试传料板232，用于驱动测试传料板232移动，使测试传料板232经过于测试送料通道22的输出口和温度测试仓24的输入口；入仓驱动器233安装于测试安装基座21，其输出端向温度测试仓24的输入口和测试传料板232的方向移动；

电性能测试装置25安装于温度测试仓24的输入口、温度测试仓24的输出口或温度测试仓24的中部位置。

本性能测试装置，用于对热保护器01进行性能测试，能用于将热保护器01 置于温度测试仓24内，具有全自动入料、测试和出料的功能，达到精确、快速和大批量地测试热保护器性能的效果。

具体地，测试送料通道22用于将热保护器01进行输出；测试件驱动器231 的输出端驱动作用下，能将测试传料板232驱动移动，使测试传料板232能在测试送料通道22的输出口和温度测试仓24的输入口之间的位置移动；测试送料通道22将热保护器传至测试传料板232，测试件驱动器231的输出端复位，将热保护器送至温度测试仓24的输入口；入仓驱动器233的输出端对准温度测试仓24的输入口和测试传料板232的方向；入仓驱动器233的输出端移动，将位于测试传料板232的热保护器不断地送入温度测试仓24，实现了将热保护器送入温度测试仓24的效果。温度测试仓24设置有不同的温度段，以使热保护器在不同的温度环境下逗留一段时间，以测试指定温度条件下，热保护器的情况变化。而电性能测试装置25，用于对在温度测试仓24内或外的热保护器进行性能测试，电性能测试装置25可为现有热保护器的性能指标，如外观和导电性能；外观方面的性能指标如尺寸变化情况；导电性能指标方面，如内阻等。

测试件驱动器231和/或入仓驱动器233为公知的水平驱动器代替，如气缸，或电机与螺杆配合的驱动器。

热保护器在测试送料通道22的移动中，测试送料通道22可为公知的水平移动驱动装置代替，如传送带等；又可通过排列好热保护器，不断引入热保护器，通过水平的驱动器对引入的热保护器进行驱动，使热保护器不断向前移动一个单位，最终将热保护器送入测试传料板232。

性能测试装置包括：初检排出组件26；

初检排出组件26包括：初检排出通道261；

初检排出通道261的输入口与测试送料通道22的输出口相对设置于测试传料板232的两侧。

初检排出组件26用于对送入测试传料板232的热保护器进行挑选；若热保护器为质量为合格，则控制测试传料板232将位于测试送料通道22的输出口的热保护器送至温度测试仓24的输入口；热保护器为质量为不合格，则将不合格的热保护器从初检排出通道261的输出口排出，如设置于测试送料通道22上方的表面检测装置28用于识别热保护器的表面。

初检排出组件26包括：初检排出驱动器262和初检排出块263；初检排出驱动器262的输出端连接初检排出块263，用于驱动初检排出块263伸入和脱离于初检排出通道261。具体地，若系统发现有不合格的热保护器，启动初检排出驱动器262，使初检排出驱动器262的输出端驱动初检排出块263移动，初检排出块263从初检排出通道261的输出口脱离，不合格的热保护器会进入初检排出通道261；热保护器会从测试送料通道22离开，进入初检排出通道261内。进一步地，初始地，初检排出块263可伸入于初检排出通道261，初检排出块 263能伸入至初检排出通道261的输入口，限制热保护器进入初检排出通道261；而当系统在测试传料板232或测试送料通道22处检测到热保护器有异常时，初检排出块263移动，使热保护器进入初检排出通道261，达到将不合格热保护器隔离的效果。

温度测试仓24包括：低温密封仓241和高温密封仓242；低温密封仓241 与高温密封仓242相通连接。低温密封仓241的温度低于高温密封仓242的温度；低温密封仓241与高温密封仓242相通连接；可以为低温密封仓241的输入口接通测试传料板232，低温密封仓241的输出口接通高温密封仓242的输入口，即先测低温后测高温；或高温密封仓242的输入口接通测试传料板232，高温密封仓242的输出口接通低温密封仓241的输入口，即先测高温后测低温。低温密封仓241和高温密封仓242内设置控温装置，使低温密封仓241保持低温，高温密封仓242保持高温；热保护器是温度敏感的元件，在低温密封仓241 和高温密封仓242测试过程中，热保护器的物理参数会发生变化，本方案即通过不同温度的调节，以测试热保护器的性能变化，实现大批量地、全自动地测试热保护器的性能。

性能测试器还包括：出仓检测组件27；出仓检测组件27安装于低温密封仓 241和高温密封仓242两者中至少一者；出仓检测组件27包括：出仓检测支撑座271、出仓检测驱动器272和检测靠近开关273；出仓检测支撑座271连接于温度测试仓24；出仓检测驱动器272的固定端固定于出仓检测支撑座271，其输出端连接检测靠近开关273，用于驱动检测靠近开关273竖直伸入于温度测试仓24内，使检测靠近开关273靠近或接触热保护器。出仓检测组件27可安装于低温密封仓241和/或高温密封仓242，位于两者的输入口、输出口或中部位置。如图9，出仓检测组件27设置于低温密封仓241和高温密封仓242的输出口。

而当热保护器经过出仓检测组件27时，出仓检测驱动器272会驱动检测靠近开关273竖直移动，将检测靠近开关273靠近热保护器；而热保护器在温度变化后会，其结构会有变化，如高温时，其双片带动弹片翘起，热保护器处于断开状态；低温时，弹片不翘起，热保护器处于连接状态；而此处，为了检测到热保护器从低温密封仓241和高温密封仓242排出后，热保护器的状态为如何；若热保护器的性能不合格时，其经低温密封仓241后会翘起，或经高温密封仓242不翘起；低温时，一般地，由于合格的热保护器中，弹片都不会翘起，因此检测靠近开关273下落后不会接触到热保护器，不会触发检测靠近开关273 对不合格热保护器位置的记录；而当检测靠近开关273下落后接触热保护器的任意翘起端后，检测靠近开关273会记录热保护器不合格的位置，在后端将该不合格的热保护器排出。高温时，同理，一般合格的热保护器的弹片会翘起，而若检测靠近开关273下落后接触不到热保护器的任意翘起端，即为不合格。

其中，出仓检测驱动器272可为公知的直线驱动的驱动件，如气缸，或电机与螺杆的配合；检测靠近开关273间接或直接连接于出仓检测驱动器272的输出端。

而本方案的出仓检测驱动器272包括：竖直定位驱动器2721、竖直移动定位板2722和竖直定位导向柱2723；竖直定位导向柱2723安装于出仓检测支撑座271；竖直移动定位板2722可竖直移动地安装于竖直定位导向柱2723；竖直定位驱动器2721固定于出仓检测支撑座271，其输出端连接竖直移动定位板 2722，用于驱动竖直移动定位板2722移动；而检测靠近开关273安装于驱动竖直移动定位板2722，竖直定位驱动器2721的驱动作用下，检测靠近开关273移动。

温度测试仓24的数量至少为2。温度测试仓24的数量至少为2时，即温度测试仓24的数量为多个；测试件驱动器231的输出端驱动测试传料板232移动于各个温度测试仓24的输入口，并通过各个温度测试仓24对应的入仓驱动器 233将热保护器送入仓内。只需控制测试件驱动器231的输出端，使测试传料板 232从测试送料通道22接收到热保护器，并通过入仓驱动器233将热保护器传至不同的温度测试仓24，即可实现批量且多次地将热保护器送入温度测试仓24。

初检排出块263设有至少1个导入部2321；导入部2321移动时经过测试送料通道22的输出口和温度测试仓24的输入口。导入部2321为用于导入热保护器的结构，可优选地将热保护器限位，使热保护器的传送过程更稳固，不会松动，如槽结构、凸起结构、容纳腔体、吸附结构等。而导入部2321的数量可设置成多个，优选地将导入部2321与导入部2321之间的距离a，与温度测试仓 24与温度测试仓24之间的输入口距离b对应，当a＝b时，第一个导入部2321 在测试送料通道22取热保护器时，第n+1个导入部2321会在其他温度测试仓24的输入口将热保护器送出，实现了同步出料的效果。如图10和图14，初检排出块263设有2个导入部2321，当第一个导入部2321在测试送料通道22取出热保护器时，第二个导入部2321在其中一个温度测试仓24出料；而当初检排出块263移动后，第一个导入部2321移动至另一个温度测试仓24出料时，第二个导入部2321会在测试送料通道22取出热保护器，如此反复进行同步进料与取料，提高了热保护器的测试效率。

性能测试器25包括：电性能测试基座251、电性能测试通道252和内阻测试器253；电性能测试通道252安装于电性能测试基座251；电性能测试通道252 的输入口连通于温度测试仓24；内阻测试器253安装于电性能测试通道252，用于测试热保护器的内阻。热保护器在温度测试仓24输出后，进入电性能测试通道252；电性能测试通道252上设置有内阻测试器253，能用于测试热保护器的内阻，以检测热保护器在温度变化后的性能变化，方便在后端将不合格的部分排出。性能测试器25可设置于温度测试仓24的输入口、温度测试仓24的输出口或温度测试仓24的中部位置，如图9仅为性能测试器25设置于温度测试仓24的输出口的其中一个实施例。进一步地，为保证测试内阻的准确性，性能测试器25设有内限测试压头2543；内限测试压头2543可竖直升降地伸入于电性能测试通道252内，用于将热保护器向下压向内阻测试器处，防止了在测试过程中，热保护器会松动。性能测试器25包括：压头驱动组件254；压头驱动组件25包括：压头驱动基座2541和压头驱动驱动器2542；

压头驱动基座2541安装于电性能测试基座251；压头驱动驱动器2542的固定端安装于压头驱动基座2541，其输出端连接内限测试压头2543，用于驱动压头驱动内限测试压头2543竖直移动，使内限测试压头2543伸入电性能测试通道252，将热保护器压紧于内阻测试器253；压头驱动限位柱2543分布于电性能测试通道252的两侧。

优选地，性能测试器25包括：止退组件255；止退组件255包括：止退基座2551、止退驱动器2552和止退限位柱2553；止退基座2551安装于电性能测试基座251；止退驱动器2552的固定端安装于止退基座2551，其输出端连接止退限位柱2553，用于驱动止退限位柱2553竖直移动，使止退限位柱2553伸入电性能测试通道252；止退限位柱2553分布于电性能测试通道252的两侧。热保护器上设有基座定位孔1917，用于在热保护器批量加工处理时进行定位。止退驱动器2552间接或直接驱动止退限位柱2553，使止退限位柱2553竖直移动；止退限位柱2553竖能竖直伸入电性能测试通道252，伸入于基座定位孔1917的部分，使热保护器不会翘起；由于热保护器会发生不同程度的膨胀或收缩，因此设置止退限位柱2553，标准的热保护器在经膨胀后，其尺寸稳定，两侧的止退限位柱2553能将热保护器的两端进行准确地定位，保证了热保护器能准确地与内阻测试器253接触，准确地测量到内阻；而非标准的热保护器，其尺寸膨胀后，基座定位孔1917与止退限位柱2553错位，止退限位柱2553不能通过基座定位孔1917对热保护器进行定位，因此会出现单侧的止退限位柱2553定位不准，内阻测试不准的情况，系统会判断内阻不标准的热保护器，并于后端部分将其排出。

性能测试装置还包括：表面检测装置28；表面检测装置28设置于测试送料通道22、测试传料板232和温度测试仓24三者中至少一者的位置。表面检测装置28能设置于本性能测试装置中任意一位置，如测试送料通道22、测试传料板 232和温度测试仓24；如表面检测装置28设置于测试送料通道22时，当发现测试送料通道22的热保护器出现问题时，直接通过初检排出组件26将不合格的热保护器排出；而测试传料板232或温度测试仓24中出现，表面检测装置28 会直接标记热保护器的位置，当该热保护器移动到指定单位后，会将其排出。表面检测装置28为公知的装置，如工业使用相机、红外检测装置等，用于发现热保护器的表面问题。

一种热保护器的组装流水线，包括：加工中心和卸料装置；

卸料装置，用于接收性能测试装置的热保护器，并将若干个热保护器打包。此处的打包，是指将若干个热保护器放在一起，方便后面的机械人一次性取走。

下料装置包括：卸料结构64、卸料模框61、卸料导出件60、卸料框驱动组件62和下料接料组件63；

卸料结构64用于将热保护器输出至卸料导出件60的输入口；卸料模框61 设有若干个上下镂空的卸料放置工位611；卸料导出件60的输出口对准于卸料放置工位611；卸料框驱动组件62的输出端连接卸料模框61或卸料导出件60，用于驱动卸料模框61或卸料导出件60移动，使卸料模框61与卸料导出件60 之间产生相对位移，卸料导出件60的输出口依次对准于若干道卸料放置工位611 的输入口；

下料接料组件63包括：接料盘631；接料盘631，对准卸料放置工位611 的输出口，用于接收经过卸料放置工位611的热保护器；

传送置料系统，包括：机械手8和送出机构93；机械手8用于将接料盘631 送至送出机构93。

卸料结构64包括：卸料基座51、卸料通道52、卸料移动板53、卸料传送驱动器54和卸料导出驱动器56；卸料通道52安装于卸料基座51；卸料移动板 53可移动地安装于卸料基座51；卸料导出件60安装于卸料基座51；卸料导出驱动器56，与卸料导出件60的输入口相对设置于卸料移动板53的两侧；卸料导出驱动器56的输出端向卸料导出件60的输入口和卸料移动板53的方向移动；卸料传送驱动器54安装于卸料基座51，其输出端连接卸料移动板53，用于驱动卸料移动板53水平移动于卸料通道52的输出口与卸料导出件60的输入口之间。

本卸料结构64，用于对热保护器进行卸料，将位于卸料通道52传送的热保护器经卸料导出件60导出，实现了全自动将热保护器导出的效果。具体地，热保护器01在卸料通道52移动；卸料传送驱动器54的驱动作用下，驱动卸料移动板53移动至卸料通道52的输出口，在卸料通道52移动的热保护器会进入卸料移动板53；卸料传送驱动器54将卸料移动板53移动至卸料导出件60的输入口，使热保护器对准卸料导出件60的输入口；此时启动卸料导出驱动器56，卸料导出驱动器56的输出端伸出，将位于卸料移动板53的热保护器送入卸料导出件60，使位于卸料通道52的热保护器导出，实现了热保护器的转移或卸料。

卸料传送驱动器54和卸料导出驱动器56为公知的水平驱动器代替，如气缸，或电机与螺杆配合的驱动器。本方案优选使用气缸作为卸料传送驱动器54 和/或卸料导出驱动器56，其固定端安装于卸料基座51，输出端具有水平伸缩的作用，用于将热保护器向前推。热保护器在卸料通道52的移动中，卸料通道 52可为公知的水平移动驱动装置代替，如传送带等；又可通过排列热保护器，不断引入热保护器，通过卸料传送驱动器54对引入的热保护器进行驱动，使热保护器不断向前移动一个单位，最终将热保护器送入卸料移动板53。

卸料移动板53设有导出部531；导出部531移动时经过卸料通道52的输出口与卸料导出件60的输入口；卸料导出驱动器56的输出端向导出部531伸缩。

导出部531为用于导出热保护器的结构，可优选地将热保护器限位，使热保护器的传送过程更稳固，不会松动，如槽结构、凸起结构、容纳腔体、吸附结构等。导出部531设为1个时，卸料移动板53移动时，需要将导出部531依次经过卸料通道52的输出口与卸料导出件60的输入口；而当导出部531设为2 个或以上时，卸料移动板53的一处导出部531可用于供卸料通道52卸料，另一处的导出部531可用于向卸料导出件60卸料，达到同步取卸的效果，提高卸料效率。

卸料通道52的数量至少为2；卸料导出件60移动于卸料导出件60和不同的卸料通道52之间。当卸料通道52的数量为多个时，意味着可将多个卸料通道52的热保护器向卸料导出件60卸出，以提高热保护器的卸出效率，实现了批量且多次地将热保护器从卸料导出件60卸出。

导出部531的数量至少为2；卸料移动板53移动后，其中一处的导出部531 连通于卸料导出件60，另一处的导出部531连通于卸料通道52。而导出部531 的数量可设置成多个，优选地将导出部531与导出部531之间的距离a，与卸料通道52的输出口与卸料通道52的输出口之时距离b，以及卸料通道52的输出口与卸料导出件60输入口之间的距离c，当a、b与c形成等比例关系时，即可达到其中一处的导出部531在卸料导出件60卸出热保护器时，另一处的导出部 531会在卸料通道52的输出口接收热保护器，实现了同步出料的效果。如此反复进行同步接料与卸料，提高了热保护器的卸出效率。

下料装置包括：检测排出组件57；检测排出组件57包括：检测排出支架 571、检测排出驱动器572和排出滑块573；卸料基座51设有排出通口511，排出通口511与导出部531相通；检测排出支架571安装于卸料基座51；检测排出驱动器572安装于检测排出支架571，其输出端连接排出滑块573，用于驱动排出滑块573伸入或脱离于排出通口511。检测排出组件57用于对不合格的热保护器进行排出，以确保卸料移动板53在卸料导出件60排出的热保护器为合格品，提高了热保护器的质量。具体地，当热保护器在卸料通道52的前端以前发现有缺陷时，可在卸料时通过检测排出组件57将其排出。检测排出驱动器572 的输出端连通排出滑块573；初始地，排出滑块573伸入于排出通口511，以限制导出部531的热保护器与移动至排出通口511，合格的热保护器位于导出部 531，并传送至卸料导出件60；而对于不合格的热保护器，启动检测排出驱动器 572，驱动排出滑块573脱离于排出通口511内，当热保护器向前一个单位时，不合格的热保护器会进入排出通口511内，并从排出通口511转移开；实现了不合格热保护器的排出。此处可在排出通口511的下方设置回收箱，以将不合格的热保护器进行回收。

排出滑块573移动时伸入于导出部531内。卸料移动板53可移动地安装于卸料基座51的卸料限位槽512；排出滑块573可经排出通口511伸入导出部531 内，以确保卸料通道52的输出口、导出部531与排出通口511三者处于同一直线，提高了三者的定位作用，使热保护器的传送位置更准确。

卸料通道52的数量至少为2；卸料导出件60移动于卸料导出件60和不同的卸料通道52之间。当卸料通道52的数量为多个时，意味着可将多个卸料通道52的热保护器向卸料导出件60卸出，以提高热保护器的卸出效率，实现了批量且多次地将热保护器从卸料导出件60卸出。

导出部531的数量至少为2；卸料移动板53移动后，其中一处的导出部531 连通于卸料导出件60，另一处的导出部531连通于卸料通道52。而导出部531 的数量可设置成多个，优选地将导出部531与导出部531之间的距离a，与卸料通道52的输出口与卸料通道52的输出口之时距离b，以及卸料通道52的输出口与卸料导出件60输入口之间的距离c，当a、b与c形成等比例关系时，即可达到其中一处的导出部531在卸料导出件60卸出热保护器时，另一处的导出部 531会在卸料通道52的输出口接收热保护器，实现了同步出料的效果。如此反复进行同步接料与卸料，提高了热保护器的卸出效率。

机械手8包括：机械手主体81和夹持组件82；夹持组件82可位置调节地安装于机械手主体81；接料盘包括：接料公盘88和接料母盘89；接料公盘88 可拆卸地连接接料母盘89；夹持组件82包括：夹持基架821、夹持驱动器822 和夹持卡接件823；夹持基架821，安装于机械手主体81，用于连接接料公盘 88；夹持驱动器822安装于夹持基架821，其输出端连接夹持卡接件823，用于驱动夹持卡接件823水平移动；接料公盘88与接料母盘89配合时，夹持卡接件823卡接于接料母盘89。

本机械手用于对放置热保护器的接料盘进行夹持，使接料公盘88与接料母盘89配合，达到将热保护器打包后转移的功能，解决了现有技术中，机械手夹取小型热保护器的工序繁琐的特点。具体地，机械手主体81为现有机械人手臂代替，其具有多轴传动的结构，使夹持组件82将接料盘传至任意位置；开始时，夹持基架821的底部可连接接料公盘88；当接料母盘89完成热保护器的上料后，机械手主体81会带动夹持基架821，将接料公盘88配合于接料母盘89，使接料公盘88和接料母盘89配合成接料盘；此时，启动夹持驱动器822，驱动夹持卡接件823移动，使夹持卡接件823卡接于接料母盘89；夹持基架821带动接料盘移动。夹持驱动器822为公知的水平驱动器，如气缸，或螺杆与电机的配合。

当位于夹持基架821的接料公盘88需要与接料母盘89配合时，夹持驱动器822驱动夹持卡接件823水平移动，将夹持卡接件823推出，使接料公盘88 与接料母盘89有足够的空间配合；而当接料公盘88与接料母盘89配合完全后，夹持驱动器822驱动夹持卡接件823复位，使夹持卡接件823卡接于接料母盘 89，托起并支撑住接料母盘89，防止接料母盘89在转移的过程中下跌。

夹持卡接件823包括：夹持竖直臂8231和夹持水平臂8232；夹持竖直臂 8231的一端连接夹持驱动器822的输出端，其另一端连接夹持水平臂8232；夹持水平臂8232用于托起接料母盘89。夹持卡接件823呈L型臂，L型臂的夹持竖直臂8231能支撑住夹持水平臂8232，使夹持水平臂8232能托起接料母盘89。如夹持水平臂8232能伸入于接料母盘89的下方，将接料母盘89托起；优选地，当夹持水平臂8232在夹持驱动器822的驱动作用下，其会水平移动至接料母盘 89的下方，夹持水平臂8232的上表面接触于接料母盘89的下底面，将接料母盘89托起，达到稳定接料盘移动的效果。

机械手还包括：夹持定位组件83；夹持定位组件83包括：夹持定位针831 和夹持定位驱动器832；夹持基架821包括：固定夹持基架8211和活动夹持基架8212；固定夹持基架8211连接于机械手主体81；活动夹持基架8212，可升降地安装于连接于固定夹持基架8211，用于连接接料公盘88；夹持定位驱动器 832安装于活动夹持基架8212，其输出端连接固定夹持基架8211，用于驱动活动夹持基架8212与固定夹持基架8211产生相对位移；夹持定位针831安装于固定夹持基架8211；接料公盘88设有盘身定位孔；活动夹持基架8212活动后，夹持定位针831伸入于盘身定位孔内。夹持定位组件83用于对接料盘进行定位，提高夹持基架821与接料公盘88的连接准确性；本机械手，其夹持基架821连接的接料公盘88可设计成可拆卸或不可拆卸；当接料公盘88为不可拆卸时，接料公盘88用于与接料母盘89配合后，接料公盘88在配合结构下带动接料母盘89移动，直接将带有热保护器的接料母盘89送至送出机构93，接料公盘88 保留于夹持基架821，机械手主体81无需控制夹持基架821夹取接料公盘88。具体地，接料公盘88与接料母盘89配合后，夹持定位驱动器832的驱动作用下，活动夹持基架8212和活动夹持基架8212靠近，夹持定位针831伸入于接料公盘88内的盘身定位孔内；夹持定位针831与接料母盘89接触，将接料母盘89与接料公盘88分离。

当接料公盘88为可拆卸连接于活动夹持基架8212时，接料公盘88与接料母盘89配合后形成接料盘，活动夹持基架8212直接将接料盘送至送出机构93，活动夹持基架8212需重新夹取接料公盘88；每次活动夹持基架8212安装接料公盘88为时，夹持定位驱动器832的驱动作用下，活动夹持基架8212和活动夹持基架8212靠近，夹持定位针831伸入并固定于接料公盘88内的盘身定位孔内，达到固定接料公盘88的效果，接料公盘88再与接料母盘89配合。

为了提高固定夹持基架8211和活动夹持基架8212之间的移动稳定性，亦可在固定夹持基架8211设置活动架导向柱833，活动夹持基架8212可活动地安装于活动架导向柱833，提高活动夹持基架8212的定向移动作用。夹持卡接件 823具有弹性。

传送置料系统，包括：X轴驱动组件91、Y轴驱动组件94和接料移动底板92；X轴驱动组件91可移动地安装于Y轴驱动组件94；Y轴驱动组件94可移动地安装于接料移动底板92；X轴驱动组件91包括：X轴驱动器911和X轴移动板912；接料母盘89设置于X轴移动板912；X轴驱动器911安装于Y轴驱动组件94，其输出端连接X轴移动板912，用于驱动X轴移动板912移动；Y轴驱动组件94包括：Y轴移动板941和Y轴驱动器942；X轴驱动器911安装于Y轴移动板941；Y轴驱动器942安装于接料移动底板92，其输出端连接于Y轴移动板941，用于驱动Y轴移动板941移动。

X轴驱动组件91用于传送接料母盘89，使接料母盘89传送至靠近机械手的位置，机械手将接料盘夹住，并将接料盘传至送出机构93，由送出机构93送至下一道工序，实现了热保护器的全自动打包的效果。其中，X轴驱动组件91 可为公知的水平驱动装置代替，只要使接料母盘89移动至靠近机械手的位置即可。送出机构93为公知的传送机构，只需要将接料盘水平传送即可，如公知的传送带与传送轮之间的配合；通过电机驱动传送轮转动，传送带的两端分别连接传送轮，电机驱动下，传送带转动，带动接料盘移动。X轴驱动组件91用于驱动接料母盘89向X轴移动，Y轴驱动组件94用于驱动X轴驱动组件91向Y 轴移动；X轴驱动组件91与Y轴驱动组件94配合，能达到调节接料母盘89的 X轴和Y轴方向移动，实现了接料母盘89能在多方位接料，提高接料母盘89与机械手连接的灵活性。

传送置料系统包括：夹具件95；夹具件95安装于X轴移动板912，用于夹持接料母盘89。夹具件95用于夹持接料母盘89，使接料母盘89的位置稳定，在传送的过程中不会晃动，提高了接料母盘89的接料准确度。X轴驱动器911 包括：X轴驱动座9111、X轴驱动电机9112、X轴螺杆9113和X轴螺纹座；X 轴驱动座9111安装于Y轴移动板941；X轴驱动电机9112的固定端安装于X轴驱动座9111，其输出端连接X轴螺杆9113，用于驱动X轴螺杆9113转动；X轴螺纹座通过螺纹结构配合于X轴螺杆9113，并连接X轴移动板912。X轴驱动电机9112的输出端转动，并带动X轴螺杆9113转动，由于X轴螺纹座(未图视) 通过螺纹结构与X轴螺杆9113配合；因此X轴螺纹座会移动，并带动X轴移动板912移动，达到驱动接料母盘89向X轴移动的效果。进一步地，为使X轴移动板912移动更流畅，X轴驱动器911包括：X轴滑块9114和X轴轨道9115；X 轴滑块和X轴轨道两者中，其中的一者安装于X轴移动板912，另一者安装于Y 轴移动板941；X轴滑块可滑动地安装于X轴轨道。

Y轴驱动器942包括：Y轴驱动座9421、Y轴驱动电机9422、Y轴螺杆9423 和Y轴螺纹座；Y轴驱动座9421安装于接料移动底板92；Y轴驱动电机9422的固定端安装于Y轴驱动座9421，其输出端连接Y轴螺杆9423，用于驱动Y轴螺杆9423转动；Y轴螺纹座通过螺纹结构配合于Y轴螺杆9423，并连接Y轴移动板941。Y轴驱动电机9422的输出端转动，并带动Y轴螺杆9423转动，由于Y 轴螺纹座(未图视)通过螺纹结构与Y轴螺杆9423配合；因此Y轴螺纹座会移动，并带动Y轴移动板941移动，达到驱动X轴驱动组件91向Y轴移动的效果，使接料母盘89亦向Y轴移动。进一步地，为使Y轴移动板941移动更流畅，Y 轴驱动器942包括：Y轴滑块9424和Y轴轨道9425；Y轴滑块和Y轴轨道两者中，其中的一者安装于Y轴移动板941，另一者安装于Y轴移动板941；Y轴滑块可滑动地安装于Y轴轨道。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热保护器的加工中心，其特征在于，包括：组装装置和性能测试装置；

所述组装装置，用于将保护器基座、保护器弹片和保护器双片组装成热保护器，使保护器基座、保护器弹片和保护器双片从料带中的废料分离；

所述性能测试装置，用于接收所述组装装置输出的热保护器，并将热保护器容纳于不同温度的箱体内，再测试热保护器的物理性能；

所述组装装置包括：组装下模、组装上模、下模传送驱动组件和组装模具刀具；

所述组装下模设有基座移动道和保护器移动道；所述基座移动道的输出口交接于所述保护器移动道的输入口；

所述下模传送驱动组件包括：基座驱动组件和保护器驱动组件；

所述基座驱动组件的输出端设置于所述组装下模，其用于驱动所述基座移动道内的热保护器移动，使所述基座移动道内的热保护器送至所述基座移动道的输出口；所述保护器驱动组件的输出端用于将所述基座移动道输出口的热保护器传送至所述保护器移动道的输入口；

若干个所述组装模具刀具安装于所述组装上模；所述组装模具刀具沿所述基座移动道和保护器移动道设置，用于在所述组装下模下压时，对基座移动道和保护器移动道上的热保护器进行切割和组装。

2.根据权利要求1所述的一种热保护器的加工中心，其特征在于，所述组装模具刀具包括：基座框去除刀具、双片前端压头、双片后端压头、组装铆接压头、弹片废料刀具和双片废料刀具；

所述基座框去除刀具，用于将保护器基座从料带中分离；

所述双片前端压头，用于将保护器基座、保护器弹片和保护器双片连接；

所述双片后端压头，用于将保护器弹片和保护器双片进行固定；

所述组装铆接压头，用于将保护器基座固定于保护器弹片；

所述弹片废料刀具，用于将保护器弹片从料带中分离；

所述双片废料刀具，用于将保护器双片从料带中分离。

3.根据权利要求2所述的一种热保护器的加工中心，其特征在于，所述组装装置，还包括：基座料带输送装置和零件料带输送装置；

所述基座料带输送装置的输出口安装于所述组装下模，其输出口连通所述基座移动道的输入口；所述基座料带输送装置设有基座框去除工位；所述组装模具刀具包括：基座框去除刀具；所述基座框去除刀具安装于所述组装上模；所述基座框去除刀具伸入于所述基座框去除工位；

所述零件料带输送装置的输出口安装于所述组装下模，其输出口与所述保护器移动道相向设置于所述基座移动道输出口的两侧；所述保护器驱动组件设置于所述组装下模，其输出端水平移动于所述零件料带输送装置，用于将所述基座移动道的工件传至所述保护器移动道。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的加工中心，其特征在于，所述性能测试装置包括：测试安装基座、测试送料通道、测试传送组件、温度测试仓和电性能测试装置；

所述测试送料通道和所述温度测试仓安装于所述测试安装基座；

所述测试传送组件包括：测试件驱动器、测试传料板和入仓驱动器；

所述测试件驱动器的固定端安装于所述测试安装基座，其输出端连接于所述测试传料板，用于驱动所述测试传料板移动，使所述测试传料板经过于所述测试送料通道的输出口和所述温度测试仓的输入口；所述入仓驱动器安装于所述测试安装基座，其输出端向所述温度测试仓的输入口和所述测试传料板的方向移动；

所述性能测试器安装于所述温度测试仓，用于对经过所述温度测试仓内或外的热保护器进行性能测试。

5.根据权利要求4所述的加工中心，其特征在于，所述性能测试装置包括：初检排出组件；

所述初检排出组件包括：初检排出通道；

所述初检排出通道的输入口与所述测试送料通道的输出口相对设置于所述测试传料板的两侧。

6.一种热保护器的组装流水线，其特征在于，包括：加工中心和卸料装置；

所述加工中心为权利要求1-5任意一项所述的加工中心；

所述卸料装置，用于接收所述性能测试装置的热保护器，并将若干个热保护器打包。

7.根据权利要求6所述的组装流水线，其特征在于，所述卸料装置包括：下料装置；

所述下料装置包括：卸料结构、卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；

所述卸料结构用于将热保护器输出至所述卸料导出件的输入口；所述卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；所述卸料导出件的输出口对准于所述卸料放置工位；所述卸料框驱动组件的输出端连接所述卸料模框或所述卸料导出件，用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件之间产生相对位移，所述卸料导出件的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位的输入口；

所述下料接料组件包括：接料盘；所述接料盘，对准所述卸料放置工位的输出口，用于接收经过卸料放置工位的热保护器。

8.根据权利要求7所述的组装流水线，其特征在于，所述卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器的输出端向所述卸料导出件的输入口和所述卸料移动板的方向移动；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

9.根据权利要求7所述的组装流水线，其特征在于，还包括：传送置料系统；

所述传送置料系统，包括：机械手和送出机构；

所述机械手用于将接料盘送至送出机构；

所述机械手包括：机械手主体和夹持组件；

所述夹持组件可位置调节地安装于所述机械手主体；所述接料盘包括：接料公盘和接料母盘；所述接料公盘可拆卸地连接所述接料母盘；

所述夹持组件包括：夹持基架、夹持驱动器和夹持卡接件；

所述夹持基架，安装于所述机械手主体，用于连接所述接料公盘；所述夹持驱动器安装于所述夹持基架，其输出端连接所述夹持卡接件，用于驱动所述夹持卡接件水平移动；

所述接料公盘与所述接料母盘配合时，所述夹持卡接件卡接于所述接料母盘。

10.根据权利要求9所述的组装流水线，其特征在于，所述机械手还包括：夹持定位组件；

所述夹持定位组件包括：夹持定位针和夹持定位驱动器；

所述夹持基架包括：固定夹持基架和活动夹持基架；

所述固定夹持基架连接于所述机械手主体；所述活动夹持基架，可升降地安装于连接于所述固定夹持基架，用于连接所述接料公盘；所述夹持定位驱动器安装于所述活动夹持基架，其输出端连接所述固定夹持基架，用于驱动所述活动夹持基架与所述固定夹持基架产生相对位移；

所述夹持定位针安装于所述固定夹持基架；所述接料公盘设有盘身定位孔；所述活动夹持基架活动后，所述夹持定位针伸入于所述盘身定位孔内。

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