CN101861214A - 分选方法 - Google Patents

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CN101861214A CN200980100997A CN200980100997A CN101861214A CN 101861214 A CN101861214 A CN 101861214A CN 200980100997 A CN200980100997 A CN 200980100997A CN 200980100997 A CN200980100997 A CN 200980100997A CN 101861214 A CN101861214 A CN 101861214A
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Abstract

本发明提供一种分选方法,从多个粉碎片高精度回收由规定的材料构成的粉碎片。该分选方法是从对象物(1)和非对象物(2)混杂存在的分选对象(101)中选出对象物(1)的分选方法,其包含下述工序:识别对象物(1)和非对象物(2)的识别工序;取得识别后的对象物(1)的位置信息的位置信息取得工序;根据位置信息使液体附着于对象物(1)上的附着工序;和将粘贴部件(140)与分选对象(101)抵接,利用液体的粘性将对象物(1)粘贴于上述粘贴部件(140)上,从而从分选对象(101)中选出对象物(1)的选出工序。

Description

分选方法
技术领域
本发明涉及一种以从对象物和非对象物混杂存在的分选对象中利用液体的粘性来选出对象物为目的的分选方法(分类方法)。
背景技术
近年来的大量生产、大量消费、大量废弃型的经济活动正在引起全球暖化及资源枯竭等全球范围内的环境问题。在这种状况下,日本朝着构筑循环型社会的目标,从2001年4月开始,实施家电回收利用法,规定对已经使用过的空调、电视、冰箱、冷库、洗衣机必须回收利用。
以往,将不要了的家电产品在家电回收利用工厂破碎后,利用磁力、风力、振动等对每种材料进行分选回收,加以循环使用。在家电产品中所包含的重金属材料通过使用比重分选装置或磁选装置来对铁、铜、铝等每种材料进行高纯度回收,实现高的循环使用率。
另外,在家电产品中所包含的树脂部件有时利用水来分选。例如将由轻比重物即聚丙烯(下面记为PP)构成的树脂部件通过利用了水的比重分选来分选成高比重物,以较高的纯度进行回收。然而,利用了水的分选方法存在产生大量排水这样的问题,另外还有以下大的问题:即,不能对比重相近的聚苯乙烯(下面记为PS)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(下面记为ABS)等进行分选等。
另外,随着稀有金属枯竭的担忧出现,使由精密设备等回收稀有金属的技术开发成为课题。
特别是关于树脂部件的循环使用,在专利文献1、专利文献2中提出了考虑了上述课题的分选方法。
在专利文献1中记载有利用了树脂种类不同的树脂部件之间的介电损耗的不同的分选方法。这是对2种以上的树脂部件混杂存在的分选对象施加电磁波等来实施介电加热,利用由于每个树脂部件的发热状态的不同而产生熔融状态的不同来进行分选的方法。
在专利文献2中记载有通过检测利用了近红外线的树脂波长峰值的不同而进行树脂材料分选的方法。该方法是利用近红外线区域的波长峰值的位置因树脂种类的不同而不同这样的特性来确定树脂种类,然后通过用空气喷嘴等根据所确定的树脂种类只吹去规定种类的树脂部件,从而从分选对象中分选出由所希望的树脂种类构成的树脂部件。而且,被分选的树脂部件组中的同一种树脂种类的比率提高,可以提高纯度。
这些分选方法不产生排水,且也不受树脂部件的比重影响。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-234031号公报
专利文献2:日本特开2000-108126号公报
但是,专利文献1中所记载的发明不能进行介电损耗稍有不同的树脂部件之间的分选。因此,难以以高精度回收同一树脂种类的树脂部件。
专利文献2中记载的发明中,用于用空气吹去特定树脂种类的树脂部件的电磁阀的结构往往很复杂。另外,由于用于从不同的树脂种类的微小树脂部件中只吹去所希望的树脂种类的树脂部件的精密控制是困难的,所以难以提高对每一个同一树脂种类分选树脂部件的精度。另外,由于受空气喷嘴的间距及树脂部件形状的影响,所以难以高精度地从小尺寸的树脂部件混杂存在的分选对象中回收同一树脂种类的树脂部件。
发明内容
本发明为解决上述以往的课题,提供一种分选方法,不仅可以以简单的工艺高精度地分选,而且也可以适用于小尺寸的对象物及非对象物混杂存在的分选对象。
为解决上述课题,本发明提供一种分选方法,其是从作为选出对象的对象物和不是选出对象的非对象物混杂存在的分选对象中选出对象物的分选方法,其包括下述工序:识别对象物和非对象物的识别工序;取得在识别工序中识别后的对象物的位置信息的位置信息取得工序;根据所述位置信息使液体附着于对象物上的附着工序;和将粘贴部件与分选对象抵接,利用所述液体的粘性将对象物粘贴于所述粘贴部件上,从而从分选对象中选出对象物的选出工序,其中,在将附着于对象物上的液体的量设定为Y(μl)、将液体的粘度设定为U(mPa·s)、将对象物的厚度设定为D(mm)、将对象物的面积设定为A(cm2)、将对象物的密度设定为ρ(mg/mm3)时,满足下式(1)~(4)中的全部:(1)D×ρ≤23、(2)(Y×U)/A≥0.1055×e(0.255×D×ρ)、(3)(Y×U)/A≥1.05、(4)Y/(A×U)≤-1.2×Ln(D×ρ)+3.8。
由此,可以不会大幅受到对象物的尺寸影响地从分选对象中选出对象物,能够以高精度进行分选。
另外,在识别工序中,优选通过材质的差别来识别对象物和非对象物。
由此,可以根据材质的不同来进行分选。
进而,还可以含有将分选对象中所包含的对象物和非对象物设定为规定厚度的形状设定工序。
由此,可以进一步提高分选精度。
如上所述,根据本发明的分选方法及分选装置,通过使液体只附着于对象物上并粘贴于粘贴部件上,可以从分选对象中只选出对象物。在使液体附着于对象物上时,可以以很窄间距选择性地附着,对于现有技术中不能分选的尺寸小的部件片也是有效的。
附图说明
图1是示意性表示本发明的实施方式的分选装置的图,(a)是正视图、(b)是俯视图。
图2的(a)~(h)是示意性表示从由第一材料构成的对象物和由第二材料构成的非对象物混杂存在的分选对象中选出对象物的分选方法的工序图。
图3是表示粘贴所需的液体的附着量与附着液体的对象物的表面的面积之间的关系的图表。
图4是将图3所示的图表的y轴的低区域放大表示的图表。
图5是表示液体的粘度和每单位面积的可粘贴对象物的最大重量之间的关系的图表。
图6是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的液体的附着量之间的关系的图表。
图7是将图6所示的图表的y轴的低区域放大表示的图表。
图8是表示对象物重量随液体粘度变化的关系的表。
图9是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的附着量除以粘度的值之间的关系的图表。
图10是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的附着量乘以粘度的值之间的关系的图表。
图11是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的附着量除以粘度的值之间的关系的图表。
图12是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的附着量乘以粘度的值之间的关系的图表。
图13是表示由粘贴部件的不同而导致附着率不同的表。
符号说明
1对象物
2非对象物
3分选基台
4识别传感器
7刀片
100分选装置
101分选对象
110识别装置
120位置信息取得装置
130附着装置
140粘贴部件
150移动装置
160形状设定装置
200带式输送机
A对象物面积
D对象物的厚度
U粘度
Y附着量
ρ密度
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
图1是示意性表示本发明的实施方式的分选装置的图,(a)是正视图,(b)是俯视图。
如图1所示,分选装置100是从对象物1和非对象物2混杂存在的状态的分选对象101中选出对象物1的分选装置,其具备识别装置110、位置信息取得装置120、附着装置130、粘贴部件140、移动装置150以及形状设定装置160。
识别装置110是识别对象物1和非对象物2的装置。作为识别装置110可以例示出下述装置:通过将分选对象101摄像、将得到的图像进行分析,根据色、形状、设计来识别对象物1和非对象物2的装置;具有从近红外线传感器、中红外线传感器、X射线传感器、图像识别传感器等各种方式中选择的灵敏度最佳的传感器、根据对象物1和非对象物2的材质的差别来识别对象物1和非对象物2的装置等。
在本实施方式的分选装置100的情况下,利用作为分选基台3的带式输送机200将分选对象101沿箭头方向输送,识别装置110在与带式输送机200输送方向交叉的方向上用传感器扫描,可以取得对象物1的材质存在的位置信息和这以外的位置信息。因而,在本实施方式的情况下,识别装置110也可以作为取得对象物1的位置信息的位置信息取得装置120起作用。
附着装置130是根据从也作为位置信息取得装置120起作用的识别装置110得到的对象物1的位置信息、使液体仅选择性地附着于对象物1上的装置。在本实施方式的情况下,附着装置130具备可以在任意的时机将规定量的液体以滴状喷出的喷嘴,使该喷嘴向与带式输送机200的输送方向交叉的方向移动,可以在任意位置上使液体附着于对象物1上。
粘贴部件140是与分选对象101抵接、利用液体的粘性来粘贴对象物1的部件。在本实施方式的情况下,粘贴部件140为环形带状。
另外,粘贴部件140也可以具备在分选对象101与粘贴部件140抵接时将粘贴有对象物1的面保持为平面的刚性,也可以具备可追随分选对象101的凹凸的柔软性(弹性)。
特别是在具有柔软性的粘贴部件140的情况下,在同一部件的不同的部位的厚度具有差异的对象物1、一对象物1与其它对象物1或非对象物2的厚度具有差异的情况下是有效的。
图13是表示由粘贴部件的不同而导致附着率不同的图表。
准备对象物1及非对象物2的厚度在1.15mm~2.3mm的范围内混杂存在的分选对象101,准备不锈钢板作为刚体的粘贴部件140,准备硅胶板作为具有柔软性的粘贴部件140。图13所示的表的纵轴是在材料面积为36mm2、厚度为1.15mm~2.3mm的对象物1上附着的液体的粘度U为0.89mPa·s的附着量(μl)。各方格中记载的数值是对于整个对象物1来说附着于粘贴部件140上的比率、即附着率(%)。从该结果可知,对于厚度具有差异的分选对象101来说具有柔软性的粘贴部件140是有效的。但是也认为,当考虑粘贴部件140的劣化及粘贴部件140和对象物1的易剥离性、保养性时,具有刚性的一方占优势。因而,在选定粘贴部件140的材质时,优选根据对象物1的厚度的偏差等条件来选定最适合的粘贴部件140。
移动装置150是可以使粘贴部件140相对于分选对象101进行相对移动的装置。在本实施方式的情况下,移动装置150是可以使粘贴部件140相对于分选对象101向接近的方向及远离的方向往复移动的装置。
形状设定装置160是将分选对象101设定为规定厚度的装置。在本实施方式中,作为形状设定装置160例示出了辊式压制装置,通过将分选对象101进行轧制来设定对象物1及对象物2的厚度。在使用辊式压制装置的情况下,可以连续地使分选对象101均匀化,故而是优选的。
另外,形状设定装置160也可以是平板压制装置。此外,形状设定装置160也可以具备不仅设定厚度而且将与厚度方向垂直交叉的表面的面积设定为规定以下的切割机。
另外,在辊式压制装置的情况下,可以是立式、卧式中的任一种。辊式压制装置通过将辊隙、辊径、辊转速、辊温度、以及辊数进行适宜设定、最优化,从而可以有效地将分选对象101的厚度均匀化,故而是优选的。
另外,本发明并不限于上述实施方式。例如,识别装置110也可以具备以阵列状或矩阵状并排的多个传感器,可以一次识别多个部位的对象物1。另外,附着装置130也可以具备以阵列状或矩阵状并排的多个喷嘴,可以一次在多个部位的对象物1上附着液体。另外,附着装置130也可以是将液体涂覆在对象物1上的装置。另外,粘贴部件140也可以不需要是环形带状,而是纸片状或板状等任意形状。
下面对本发明的实施方式的分选方法进行说明。
(方法1)
图2(a)~(h)是示意性表示从由第一材料构成的对象物1及由第二材料构成的非对象物2混杂存在的分选对象101中选出对象物1的分选方法的工序图。
首先,将使厚度在通过形状设定工序设定的范围内的分选对象101载置在进行了充分干燥的分选基台3上(图2(a))。
其次,通过安装于识别装置110上的识别传感器4来对分选对象101识别对象物1和非对象物2的组成。识别传感器4是可以根据组成的不同来识别对象物1的传感器,识别装置110可以取得由识别传感器4识别了对象物1的组成后的位置的位置信息(图2(b))(识别工序、位置信息取得工序)。
接着,根据取得的位置信息来控制具备喷嘴5的附着装置130,使液体以滴状只附着在对象物1上(图2(c))(附着工序)。图2(d)表示液体只附着在对象物1上的状态。
接着,使粘贴部件140相对地靠近分选对象101(图2(e)),使粘贴部件140与包含多个对象物1和非对象物2的分选对象101抵接(图2(f))。由此,经由液体将对象物1从分选对象101的上侧粘贴在经过了充分干燥的粘贴部件140上(粘贴工序)。
然后,通过使粘贴部件140相对地远离分选对象101,只使对象物1在粘贴在粘贴部件140的状态下从分选对象101中选出(图2(g))(选出工序)。
接着,用刀片7将粘贴在粘贴部件140上的对象物1从粘贴部件140分离(图2(h))(回收工序)。
由此,可以从分选对象101中高纯度地只回收对象物1。在分选基台3上残留的非对象物2也可以容易地另外回收。另外,通过将以上的工序重复多次,也可以从分选对象101中依次回收由不同材质构成的对象物1。
另外,例如如果将对象物1和粘贴部件140的材质设定为相同的材质,则也可以对每个粘贴有对象物1的粘贴部件140进行回收。
实施例
(实施例1)
图3是表示粘贴所需的液体的附着量与附着液体的对象物的表面的面积的之间的关系的图表。
图4是将图3所示的图表的y轴的低区域放大表示的图表。
从图3、图4可知,附着液体的对象物1的表面的面积(以下,记为“对象物面积A”)和可粘贴的附着量存在比例关系。如图3所示,随着对象物面积A的增加,在对象物1和粘贴部件140之间夹设配置的液体的面积增加,因此,粘贴所需的最小附着量成比例增加。
另外,如图3所示可知,随着对象物面积A的增加,粘贴所需的最大附着量也成比例增加。利用这种比例关系,将对象物面积A换算成每单位面积时,粘贴所需的附着量为恒定值。
图5是表示液体的粘度和每单位面积的可粘贴对象物的最大重量之间的关系的图表。
发现了如下比例关系:随着液体的粘度U增加,每单位面积的可粘贴的对象物的最大重量(以下记为“对象物重量”)也增加。
因此,液体的粘度U越高,对对象物1的粘贴越有利。
所以,下面根据液体的粘度U的不同来对对象物1的可粘贴范围进行说明。在对象物1的对应于三维的各轴的3边上,将长度最短的1边的长度定义为厚度D(mm)。另外,在使液体连续地以滴状喷出而进行附着时,液体的粘度U优选低于25mPa·s左右。因而,优选使用在这以下的粘度区域的液体。
(实施例2)
下面,对本发明的更详细的实施例进行说明。
对象物1的材质是作为热塑性树脂的PP,非对象物2的材质是作为热塑性树脂的PS。对从由这种不同的树脂构成的对象物1和非对象物2混杂存在的分选对象101中选出由PP构成的对象物1时的分选方法进行说明。
作为识别装置110,使用近红外线分析装置(IR装置:Nicolet AVATAR360、测定法:ATR法、波长区域:4000~650cm-1)。
作为附着装置130,使用微量吸移管(型号3111-2.5,eppendorf公司)。
将分选对象101载置在平板压制机的加压板上,隔着垫片加压60秒,将厚度D调整为1.15~24.0mm的范围。
用切割机分别将对象物1、非对象物2切断,将对象物面积A调整为36mm2
粘贴部件140使用网眼为0.28mm、线径为0.23mm、大小为150mm×150mm、厚度为1mm的不锈钢制金属网。
使用以上装置、部件来实施本发明的分选方法。
首先,将对象物1和非对象物2混杂存在的分选对象101载置在分选基台3上。分选对象101的载置量是以分选对象101的总对象物面积A相对于分选基台3的面积为45~55%的方式来进行载置。另外,以使对象物1和非对象物2的全部不重叠的方式进行载置。
其次,通过识别装置110识别分选基台3上的分选对象101。根据识别装置110的信息来人工判断是否是PP、是否是对象物1。
另外,利用附着装置130将液体只滴到位于被判断为PP的位置上的对象物1上。
在此,液体使用调整为0.89~21mPa·s范围的粘度的液体。
将附着在对象物1的液体的附着量设定为0.5~50μl。
作为液体的种类,分别使用纯水、二甘醇(特级045-25915,和光)、二甘醇二丁醚(特级027-08275,和光)这3种。
其次,将粘贴部件140载置在分选对象101上。通过粘贴部件140的自重来进行粘贴部件140和对象物1的粘贴。载置时间为3秒左右。
其次,将粘贴部件140相对于分选对象101平行地向上侧举起,从分选对象101中选出对象物1。
另外,为确认选出完成,计量直到粘贴于粘贴部件140上的对象物1(10片)的最初一个落下为止的时间,当该落下时间为10秒以上时则判断为选出完成。
另外,在分选基台3及粘贴部件140充分干燥的状态下重复进行实验。
图6是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的液体的附着量之间的关系的图表。横轴是对象物重量D×ρ(mg/mm2),纵轴是每单位面积的粘贴所需的附着量Y/A(μl/cm2)。
图7是将图6所示的图表的y轴的低区域放大表示的图表。
在液体的粘度U为恒定时,随着对象物重量D×ρ(mg/mm2)增加,可粘贴的每单位面积的最小附着量的值变大,每单位面积的最大附着量的值变小。换言之,在液体的粘度U为恒定时,随着对象物重量D×ρ(mg/mm2)增加,可粘贴的附着量的区域变窄。
以液体的粘度U为0.89mPa·s的情况为例,在对象物重量为2.3mg/mm2的情况下,可粘贴的附着量的区域为0.28~19.4μl/cm2。而在对象物重量为9.2mg/mm2的情况下,可粘贴的附着量的区域为1.4~8.3μl/cm2,与上述对象物重量为2.3mg/mm2的情况相比,区域明显变窄。
在对象物重量为恒定时,随着液体的粘度U的增加,可粘贴的最小附着量的值变小,最大附着量的值变大。换言之,在对象物重量为恒定时,随着液体的粘度U的增加,可粘贴的附着量的区域变宽。以对象物重量为9.2mg/mm2的情况为例,在液体的粘度U为0.89mPa·s的情况下,可粘贴的附着量的区域为1.4~8.3μl/cm2。而在液体的粘度U为21mPa·s的情况下,可粘贴的附着量的区域为0.14~69μl/cm2,与上述液体的粘度U为0.89mPa·s相比,区域明显变宽。
另外,即使使液体大量地附着在对象物上,也存在不能粘贴的对象物重量,液体的粘度U越高,对象物重量也越大。
图8是表示对象物重量随液体粘度变化的关系的表。
从图8可知,在液体粘度为0.89mPa·s≤U≤21mPa·s的范围,当对象物的厚度超过23mm时,不管液体的滴下量是多少都不能粘贴。因而,对象物的厚度优选为1.15mm~23mm的范围。
图9是表示随液体的粘度U不同而得到的对象物重量和每单位面积的附着量除以粘度的值之间的关系的图表。
图9所示的图表的横轴是对象物重量D×ρ(mg/mm2),纵轴是每单位面积的粘贴所需的附着量除以粘度的值Y/(A×U)(mg/cm2·mPa·s)。从图9可知,随着对象物重量的增加,纵轴的Y/(A×U)的值减少。另外,在对象物重量为恒定的情况下,随着液体的粘度U的增加,Y/(A×U)的值减少。换言之,在粘度为21mPa·s的情况下,纵轴的Y/(A×U)的值最小。因此,在液体的粘度U在0.89~21mPa·s的范围,可粘贴对象物的数学式范围满足曲线Y/(A×U)≤-1.2Ln(D×ρ)+3.8。
图10是表示随液体的粘度不同而得到的对象物重量和每单位面积的附着量乘以粘度的值之间的关系的图表。
横轴是对象物重量(mg/mm2),纵轴是每单位面积的粘贴所需的附着量乘以粘度的值(mg/cm2·mPa·s)。从图10可知,随着对象物重量的增加,纵轴的(Y×U)/A的值增加。此外,在对象物重量为恒定的情况下,随着液体的粘度U的增加,(Y×U)/A的值增加。换言之,在粘度为0.89mPa·s的情况下,纵轴的y/(A×U)的值最小。因此,液体的粘度U在0.89~21mPa·s的范围内,可粘贴对象物的数学式范围满足曲线(Y×U)/A≥0.1055×e(0.255 ×D×ρ)
另外,从图10可知,在横轴(D×ρ)为低范围的情况下,比(Y×U)/A=1.05大,因此,至少必须满足(Y×U)/A≥1.05。而在横轴(D×ρ)为高范围的情况下,则在23以下,因此,必须满足(D×ρ)≤23。以上数学式范围适用于在0.89mPa·s≤U≤21mPa·s的粘度范围的液体。
图11及图12是与图6及图7相同的图。
上述图11及图12特别着眼于水的粘度0.89mPa·s。从图11可知,在粘度为0.89mPa·s时,必须满足Y/A≤-10.1×Ln(D×ρ)+28.2的范围。另外,从图12可知,粘度在0.89mPa·s时,必须满足Y/A≥0.0317×(D×ρ)2-0.0785×(D×ρ)的范围。另外,从图可知,上述范围必须满足0<(D×ρ)≤13.8。
另外,即使在分选对象101中含有具有粘合性的非对象物2的情况下,可以也同样通过使液体附着在对象物1上而从分选对象101中分选对象物1。
例如,在含有橡胶带或树胶带等具有粘合性的非对象物2的情况下,在分选对象101与粘贴部件140抵接时,非对象物2有可能粘贴到粘贴部件140上。在该情况下,将对象物1和非对象物2用刀片刮掉并回收,从而分选精度降低。另外,在对象物1及非对象物2的粘合成分残留在分选基台3和粘贴部件140上的情况下,在后面的工序中新的非对象物2有可能粘贴到粘贴部件140上,故而是不优选的。
但是,这些粘合成分在大部分情况下以弱的暂时粘贴的状态粘贴于粘贴部件140上,通过定期清洗分选基台3及粘贴部件140,可容易地除去粘合成分。
这样,在分选对象101中含有具有粘合性的非对象物2的情况下,因具有粘合性的非对象物2的种类和含量会引起分选精度变动,但是通过定期清洗粘贴部件140等可确保所希望的分选精度。因而,在本发明的工艺中即使有一些具有粘合性的对象物1和非对象物2混入,也可分选所希望的树脂。
本发明的分选方法作为可以从通过粉碎废家电或一般废弃物而产生的树脂、金属或玻璃等的混杂片中选出特定材料的分选技术,可以适用于资源循环。对于通过以往的空气喷射不能分选的尺寸小的混杂片是特别有效的。另外,对将来循环使用需要扩大的稀有金属等的分选也是有效的。

Claims (6)

1.一种分选方法,其是从作为选出对象的对象物和不是选出对象的非对象物混杂存在的分选对象中选出对象物的分选方法,其包含下述工序:
识别对象物和非对象物的识别工序;
取得在识别工序中识别后的对象物的位置信息的位置信息取得工序;
根据所述位置信息使液体附着于对象物上的附着工序;和
将粘贴部件与分选对象抵接,利用所述液体的粘性将对象物粘贴于所述粘贴部件上,从而从分选对象中选出对象物的选出工序,
其中,在将附着于对象物上的液体的量设定为Y(μl)、将液体的粘度设定为U(mPa·s)、将对象物的厚度设定为D(mm)、将对象物的面积设定为A(cm2)、将对象物的密度设定为ρ(mg/mm3)时,满足下式(1)~(4)中的全部:
(1)D×ρ≤23
(2)(Y×U)/A≥0.1055×e(0.255×D×ρ)
(3)(Y×U)/A≥1.05
(4)Y/(A×U)≤-1.2×Ln(D×ρ)+3.8。
2.一种分选方法,其是从作为选出对象的对象物和不是选出对象的非对象物混杂存在的分选对象中选出对象物的分选方法,其包含下述工序:
识别对象物和非对象物的识别工序;
取得在识别工序中识别后的对象物的位置信息的位置信息取得工序;
根据所述位置信息使液体附着于对象物上的附着工序;和
将粘贴部件与分选对象抵接,利用所述液体的粘性将对象物粘贴于所述粘贴部件上,从而从分选对象中选出对象物的选出工序,
其中,在将附着于对象物上的液体的量设定为Y(μl)、将对象物的厚度设定为D(mm)、将对象物的面积设定为A(cm2)、将对象物的密度设定为ρ(mg/mm3)时,满足下式(1)、(2)中的全部:
(1)0<(D×ρ)≤13.8的范围
(2)-10.1×Ln(D×ρ)+28.2≥Y/A≥0.0317×(D×ρ)2-0.0785×(D×ρ)。
3.如权利要求1或权利要求2所述的分选方法,其中,在识别工序中,通过材质的差别来识别对象物和非对象物。
4.如权利要求1或权利要求2所述的分选方法,其还含有将分选对象中所包含的对象物和非对象物设定为规定厚度的形状设定工序。
5.如权利要求1或权利要求2所述的分选方法,其中,对象物的厚度D为1.15~23mm的范围。
6.如权利要求1或权利要求2所述的分选方法,其中,在将液体粘度设定为U(mPa·s)时,液体粘度为0.89mPa·s≤U≤21mPa·s。
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