CN1018536B - 印刷机中纸传送设备的调整装置 - Google Patents

印刷机中纸传送设备的调整装置

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Abstract

为了使纸张精确地由对版传纸滚筒(7)的抓纸器接受并且传入到印刷机(1)中，纸张必须以给定的度数到达纸传送台(6)的前挡板(8)处。
然而最佳的测量纸张到达度数不是衡定的，而是例如与机器速度有关的。本发明的用于调整纸张加工机械中的纸传送设备的装置在于这样地改善纸传送设备：在整个印刷过程中纸张均以最佳的度数到达纸传送台(6)的前挡板(8)

Description

本发明涉及在纸张加工机械中，特别是印刷机中纸传送设备的调整装置。
在胶版印刷机中为了对纸张进行印刷，纸张在机器的行程中被从纸堆上单个取出，并经由传送带及节拍轮叠错地传送到推纸器台面的前挡板处。由对版传纸滚筒的抓纸器在纸的静止状态中取出纸并将其加速到机器速度。
配合准确取纸的前提在于：纸张在印刷机的预定角度位置时到达其前挡板及/或纸张的前缘及纸张传送方向相垂直地传送。如果这两个条件不能被满足，在极端情况下纸张根本不能够或是不均匀地被抓纸器接触面抓住，这就会引起在推纸器区间中的堵纸或机器中纸张的丢失。这两种情况又招至了推纸器或印刷机的停机。
对于预定的最佳纸张到达度数的偏差是与工艺过程有关的并且也是不可避免的。随着机器速度的加快纸张的到达将会延迟。此外在恒定机器速度时纸张的到达与纸张的重量有关：在相同的调整情况下轻的纸张比硬纸张晚到达前挡板。另外随着机器速度的加快也增加了纸张的倾斜度，因为纸张前缘沿着前挡板对准的时间越来越短。在推纸器区间的误调整可能再不能通过纸张的惯性调整过来。
在德国专利公开文献DE-OS2202851中描述了一种在纸传送机中的、尤其在具有纸张叠错到达的印刷机中的自动印刷控制装置。在前标记的区间，在推纸 器台上设置了光标。此外在机器的一个轴上设置了角度发送器，它在给定的角度区间借助于凸轮盘操作开关动作。通过这种机器同步时间或角度的调整在机器每一转中确定出三个光标用的扫描区间，它们用以识别早到达，晚到达及即时到达的纸张。在记录到早到达、晚到达以及倾斜的纸张时就启动机器立即停机。
在欧洲专利文献EP-PS0047413中描述了对入纸加工机、尤其是印刷机的柔性材料的纸张到达的一种调节方法和装置，其中利用探测装置在一个给定时间间隔中或在一个给定转角区间中确定出纸张到达了一个装置的位置。在这个时间间隔（准确间隔）中再确定出第二个较短的时间间隔（最佳时间间隔）。只要纸张在这个最佳时间间隔以外到达该装置位置，就启动一次手动或自动纸张前移的重调整。
以上两种技术方案的一个明显缺点在于：实际的纸张到达度数，以及同样的表示纸张倾斜度的度数仅当其量值在确定的给定检测间隔的数量级中才能测知。而纸张到达度数及纸张倾斜度的趋向性及与工艺过程有关的变化是这种测量不能测得的。
因为对于印刷机不能提供在纸传送装置上趋向性变化的任何信息，因而印刷的整个操作过程就在很大程度上取决于相应的印刷工人的业务能力。
在上述两个文献中还具有这样的缺点：间隔量的变化仅借助于两个凸轮盘的机械调节才能实现，而在其中进行一次这种机械调节必须使印刷机停机。并且在印刷过程中不可能对一次给定的最佳时间间隔做出改变。因此在机器运行时，不能对例如与速度有关的纸张到达度数实行变更。
从这种现有技术出发，本发明的任务在于：创造一种装置，它对印刷机入口处的纸张到达及/或纸张的倾斜度以度数为度量地进行测量，并且在其与预定的给定值有偏差的情况下计算校正量及进行校正。
这个任务是这样解决的：在传纸台的中间设置检测器，在印刷机的一个滚筒的轴上设置角度发送器，以及一个计算/调整装置用于将检测器的检测信号转换成角度发送器当时的角度位置，这个角度位置与存储的给定值相比较，在有偏差时计算用于校正纸到达的调整数据，并将这些调整数据传送到调整部件。
特别有利的是：除去用度数测量纸张到达外也可以做到对纸张倾斜度的精确断定。为此目的至少对称于传纸台中心每侧设置了一个检测器。这些检测信号被转换成相应的角度发送器的角度位置，最为有利的是产生了这样的效果，即检测器可同时用于检查纸张到达及传纸装置。
在本发明的一个有利构型中设置了：计算/调整装置用于求得检测器检测信号转换的角度位置，并且在有角度位置的偏差时，计算随后纸张倾斜度的相应调整数据以及将其传送到控制部件。
其优点还在于：在角度位置偏差时由计算/调整装置求得角度位置的平均值。该平均值对于调整来说用作最佳纸张到达度数的实际值。
在本发明的一个构型中可以有以下的结构：可以选择性地将同在中心布置的检测器及对称布置的检测器进行开及关。以使得例如在厚纸的情况下可以取消对纸张倾斜度的检测，当此时机器速度不是太高时。
根据本发明装置一个有利的构型建议：计算/调整装置在测量的或计算的角度位置与存储的角度位置有偏差的情况下，计算用于纸张位置调整的相应调整数据以及将其传送到调整部件。
本发明的又一构型在于：利用一个绝对值发送器或一个增量发送器作为角度发送器，该增量发送器与一个计数 器相连接。通过与单个角度增量度量相应地可在大范围内选择的角度分辨率，可使在纸张到达时机器的角度位置确定得非常精确。
在纸张到达时，以高精确度相应于给定值确定印刷机角度位置的持续调整可能会对印刷过程并由此对印刷质量产生副作用。其原因在于：从统计的观点看，在“正常”的印刷过程中有时会出现所谓的“破纸”，“破纸”的原因不应归结于纸传送装置机械部件的误调整。在“破纸”的情况下对调整响应必须加以抑制，因为由于机械调整部件具有惯性，否则在对残纸的调整后会产生废印页的危险。
根据本发明的一个有利构型设置了：计算/调整装置根据检测信号对应赋值的角度位置的多次测量计算一个平均值，并且计算/调整装置将此平均值与预定的角度位置给定值相比较。作为选择对此变型还建议：当利用检测器检测信号求得的角度位置超过一个预定的容差范围时，该计算/调整装置才引起向预定给定值的调整。容差范围的情况是涉及到例如对与统计平均值有关的测量值的凭经验得到的控制。
该统计求值还具有这样的优点：与纸传送装置有关的倾向性变化可以被识别出来并且时或出现的“破纸”能被辨别出来。当计算/调整装置不应对“破纸”响应时，但必须对连续印刷中的趋向性变化作出校正，该趋向性变化是在纸张到达的起始最佳调整情况下出现的，并且例如通过机械部件的磨损引起的。最为有利的正是这种情况，即通过对纸张到达度数的统计求值为纸张传送的质量及均匀度提供了一个客观的尺度。根据由试验得到的比较值得到了这样的可能性：在纸传送装置上出现的故障可归结为例如由于吸头的磨损及吸气或吹气喷嘴的误差调整。并做到：在 操作台的显示器上可以为印刷机显示这些故障信号。
本发明装置的以下构型也是特别有利的：即为操作人员提供了这样的可能性：对最佳纸张到达情况的给定值及/或角度位置的容差范围手工地预先给定。因此印刷工人可以使自己的经验融汇到印刷过程中。
此外还做到：当偏差超过给定值的容差范围时，发出声音信号及/或在中心信息显示装置上显示光信号。
根据另一构型还提出：在操作台的中心信息显示装置上显示一次校正的精确调整数据，以使得操作人员能选择地手工操作必要的校正。
上述的构型旨在对印刷工人提供使其自己的经验带到印刷过程中来的可能性，而本发明的另一构型正相反，是用于实现起动阶段印刷过程的自动化。印刷工人在控制装置的中心信息显示装置上输入用于开始印刷过程的纸重量。计算/调整装置将这些重量数据转换成相应的存储的、由实验取得的对推纸器最佳起动调整值。该与纸重量有关地对推纸器状态的自动调整保证了纸张传送不受干扰地起动，并且从印刷过程一开始就保障了高质量的印刷。
对本发明将借助于下列附图进一步地说明。其附图为：
图1一个印刷机侧视概图;
图2一个印刷机传送区域顶视概图;
图3一个印刷机推纸器侧纸张到达调整部分的结构图。
图中：
1    印刷机
2    印刷装置
3    推纸器
4    悬臂出纸器
5    纸堆
6    纸传送台
7    对版传纸滚筒
8    前挡板
9    角度发送器
10    检测器
10a    操作侧检测器
10b    传动侧检测器
11    操作台
12    中心信息显示装置
13    键盘
14    计算/调整装置
15    位置调节电动机
16    倾斜度调节电动机
图1表示一个印刷机1的概图，该印刷机具有两个印刷装置2，一个推纸器3及一个悬臂出纸器4。纸张被未在图中示出的吸头从纸堆5中单个地取起，并通过纸传送台6将其叠错地传送到印刷机1的前挡板8处。利用对版传纸滚筒7的抓纸系统抓住纸张的前缘并将纸张从静止状态加速到机器速度。
在对版传纸滚筒7的轴上安装了一个角度发送器9。计算/控制装置14将把纸张到达发信号的检测器10a，10b的检测信号转换成此时由角度发送器9取得的以度数为单位的角度位置信号。接着计算/控制装置14根据测量角度位置与给定角度位置的差值确定出：在印刷机1的传送区间中的纸张倾斜度调节及位置调节的调整数据。
计算/控制装置14与操作台11相连接，在操作台11的上台面上设有中心信息显示装置12，它为印刷工人显示 出计算的调整数据。此外利用键盘13为印刷工人提供了与调整回路有关的及必要的预调整及校正的手工操作的可能性。
在图2中概要地描绘了纸传送区间及一个印刷机1的第一印刷装置2的顶视图。在第一个印刷装置中的一个轴上装有一个角度发送器9。操作侧及传动侧的检测器10a，10b在前挡板8区间中对于纸传送台6的中心对称布置。利用调节电动机15实现位置调整，该电动机15通过推纸器的传动链改变纸张推进量。纸张状态的倾斜度是由调节电动机16这样地达到调整的：即该调节电动机改变吸头上拉吸器的彼此相对位置。
图3表示在印刷机1的推纸器3侧对纸张到达调整的结构图。在标号17处形成预定的最佳纸张到达度数φsoll与测量的纸张到度数φist的差值。该调节偏差量△φ在标号18处与一个干扰量相结合。例如在补偿电路19上涉及了一个干扰量的给出电路，该电路是考虑到纸张到达度数与机器速度的关系，这两个量之间的函数关系是已知的。出现的速度变化量△V将被传送到补偿电路19。通过该补偿特性曲线可确定与速度变化量有关的纸张到达度数的变化量，并在18处与调整偏差量相结合。加在计算/调整装置14前级的对公知干扰作用的补偿提供了如下的优点：即在该干扰对推纸器起作用前，就使该干扰受到补偿调整。由此取得了在推纸器区域中实质上恒定的纸张传送。
计算机20根据经干扰补偿后所剩余的调节偏差量△φ′确定出调节电动机15，16的调整数据。在标号21上借助于一个开关可以提供在对调节电动机的手动调整（Ⅱ）与自动调整（Ⅰ）之间作出选择的可能性。
对计算/调整装置14设置了一个对调节电动机的位置控制的调整电路22。标号24涉及一个计算机的插件，它用于计算调节电动机的精确控制位置25。在标号23上构成计算出的调节电动机的实际位置与给定位置的差值并使调整回路22形成闭合。
框26表示作为被调对象的印刷机的推纸器。
在标号27及28上将对检测器10a，10b的检测信号转换成由角度发送器9确定的、当时的数字化的角度位置，在标号29及30上将通过多张纸张求相应的纸到达度数的平均值，在标号31上这两个平均后的信号进行相加，并在标号32上形成这两个平均信号的平均值。这个平均值将作为角度位置的实际值φist被传送到计算/调整装置14。
检测信号经过在标号29及30上的平均后通过导线33及34继续传送到操作台11用于在中心信息显示装置12上输出。

Claims (16)

1、在纸张加工机械中，特别是印刷机中纸张传送设备的调整装置，其中纸张的到达经由纸传送台前缘区间的检测器来确定，其特征在于：在纸传送台(6)的中心区域设置了一个检测器(10)；在印刷机(1)的一个轴上设置了一个角度发送器(9)；及一个计算/调整装置(14)将检测器(10)的检测信号转换成当时的角度发送器(9)的角度位置φist，将该角度位置与存储的给定值φsoll相比较，在有偏差量△φ时计算对纸张到达校正的调整数据，并将该调整数据传送到一个调整部件上。
2、在纸张加工机械中，特别是印刷机中纸张传送装置的调整装置，其中纸张的到达经由纸传送台前缘区间的检测器来确定，其特征在于：至少设置了两个检测器（10a，10b），它们实质上是对于纸张传送台的中心对称布置的;设置了一个角度发送器，它被安装在印刷机的一个轴上;设置了一个计算/调整装置（14），求得由检测器（10a，10b）的检测信号转换成当时的角度发送器（9）的角度位置，并在这两个角度位置有偏差时，计算相应的对随后纸张倾斜度调节的调整数据，并将数据传送到调节电动机（16）。
3、根据权利要求2的装置，其特征在于：该计算/调整装置（14）在角度位置有偏差时，求出角度位置的平均值，将其作为纸张到达度数的实际值φist。
4、根据权利要求1及3的装置，其特征在于：该计算/调整装置（14）在测量的或计算的角度位置与给定的角度位置φsoll有偏差量△ist的情况时，计算相应的位置调整用的调整数据并将其传送到调节电动机（15）。
5、根据权利要求1及2的装置，其特征在于：检测器（10a，10b）同时地用于控制纸张到达及纸传送。
6、根据权利要求1及2的装置，其特征在于：对中心布置的检测器（10）及对称布置的检测器（10a，10b）选择性地关或开。
7、根据权利要求1的装置，其特征在于：角度发送器（9）是一个绝对值发送器或一个与一计算器相连接的增量发送器。
8、根据权利要求1或2的装置，其特征在于：计算/调整装置（14）根据多次测量，计算对于检测器（10或10a，10b）检测信号转换的角度位置的一个平均值，它对于调整作为实际值φist。
9、根据权利要求1或2的装置，其特征在于：当利用检测器（10或10，10b）的检测信号求得的角度位置位于存储的给定值的容差范围之外时，该计算/调整装置（14）就产生向着存储的给定值φsoll的调整。
10、根据权利要求9的装置，其特征在于：通过对测量值的控制相对于其平均值确定容差范围。
11、根据权利要求10的装置，其特征在于：给定值φsoll及/和容差范围可选择地由手动输入。
12、根据权利要求10的装置，其特征在于：当角度位置对给定值φsoll有偏差量△φ时，将发出声音信号及/或在操作台（11）的中心信息显示装置（12）上发光显示。
13、根据权利要求12的装置，其特征在于：对给定值φsoll的偏差量△φ及用于计算/调整装置（14）的相应调整数据在操作台（11）的中心信息显示装置（12）上进行显示并且调节可选择性地由手动实现。
14、根据权利要求1的装置，其特征在于：在印刷开始之前对计算/调整装置（14）输入纸张重量，及该计算/调整装置（14）确定由纸张重量转换出的最佳纸张到达度数。
15、根据权利要求1的装置，其特征在于：在对给定值φsoll的偏差量△φ上叠加一个速度补偿值。
16、根据权利要求1或2的装置，其特征在于：计算/调整装置（14）进行测量数据的统计求值，并将求得的结果与实验得到的数据相比较，由此用以推断出参与纸张传送的各个印刷机部件的工作方式。
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