CN113665227B - 印刷机以及定磁机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种印刷机以及定磁机构，该印刷机包括：印刷主体，用于在底材上印刷磁性油墨；定磁机构，用于在印刷主体在底材上印刷磁性油墨后，对底材上的磁性油墨进行磁定向；承接引导机构，设置在印刷主体与定磁机构之间，用于承接底材自印刷主体解脱的一端，并在底材的另一端从印刷主体上解脱之前，将底材已经解脱的一端引入定磁机构中，其中，承接引导机构传送底材的速度与印刷主体印刷磁性油墨的速度匹配。本申请的印刷机既具有定磁功能，也可以保证磁性油墨的印刷效率，同时还不影响普通油墨的印刷生产工艺。

Description

印刷机以及定磁机构

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，特别是涉及一种印刷机以及定磁机构。

背景技术

磁性油墨的印刷不同于普通油墨和光变油墨，在固化之前印有磁性油墨的底材要通过有磁场的区域进行套位定磁作图，然后尽快固化，形成特殊的、很难仿制的磁性油墨印刷效果。在某些印刷领域，磁性油墨应用能带来更多的新功能，不但有装饰效果还有防伪功能。

目前针对磁性油墨的印刷可以购买新的带有定磁单元的磁性油墨印刷机，但是新印刷机成本高，且老印刷机不能在印刷磁性油墨时使用，浪费巨大。或者目前也有在老印刷机上加装定磁单元，但是会造成印刷效率降低，甚至会改变老的生产线布局。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种印刷机以及定磁机构，使得印刷机在具有定磁功能的同时，还能够保证磁性油墨的印刷效率，同时还不影响普通油墨的印刷生产工艺。

本申请实施例提供一种印刷机，所述印刷机包括：印刷主体，用于在底材上印刷磁性油墨；定磁机构，用于在所述印刷主体在所述底材上印刷磁性油墨后，对所述底材上的磁性油墨进行磁定向；承接引导机构，设置在所述印刷主体与所述定磁机构之间，用于承接所述底材自所述印刷主体解脱的一端，并在所述底材的另一端从所述印刷主体上解脱之前，将所述底材已经解脱的一端引入所述定磁机构中，其中，所述承接引导机构传送所述底材的速度与所述印刷主体印刷所述磁性油墨的速度匹配。

本申请实施例还提供一种定磁机构，所述定磁机构包括：导纸件，用于承载底材；磁性组件，用于对所述底材上的磁性油墨进行磁定向；输纸轮，所述导纸件至少用于承载所述底材的一侧设置有所述输纸轮，所述输纸轮将所述底材贴附在所述导纸件上的同时，与所述导纸件相互配合而驱动所述底材前进。

有益效果是：本申请在印刷主体与定磁机构之间设置承接引导机构，利用承接引导机构在底材的另一端从印刷主体上解脱之前，将底材已经解脱的一端引入定磁机构中，避免底材整体落在承接引导机构上而出现因为风吹等外界因素造成的位置改变，从而可以使得定磁机构中的底材保持其在印刷主体中的定位，可以避免对底材进行二次定位，同时承接引导机构传送底材的速度与磁性油墨的印刷速度匹配，可以避免影响印刷效率，从而使得印刷机在具有定磁功能的同时，还能保证印刷效率，同时定磁机构和承接引导机构的设置并不影响印刷机生产原来的普通油墨的印刷产品，即本申请中的印刷机还可以用于普通油墨的印刷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请印刷机一实施方式的结构示意图；

图2是图1印刷机的部分结构示意图；

图3是图1印刷机中定磁机构的结构示意图；

图4是图3中定磁机构的部分结构示意图；

图5是图3中定磁机构的部分结构示意图；

图6是图3中定磁机构的部分结构示意图；

图7是图3中定磁机构的部分结构示意图。

图8是本申请印刷机另一实施方式的结构示意图；

图9是图8中的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1和图2，图1是本申请印刷机一实施方式的结构示意图，图2是图1印刷机的部分结构示意，该印刷机1000包括印刷主体1100、定磁机构1200以及承接引导机构(图未示)。

印刷主体1100用于在底材上印刷磁性油墨，其中印刷主体1100包括网版1110、滚筒1120以及刮刀(图未示)。网版1110设有印刷图案，滚筒1120用于承载并传送底材，刮刀用于将在网版1110上印刷磁性油墨，以将网版1110上的印刷图案转移到滚筒1120承载的底材上，也就是说，本申请中的印刷机1000为平网滚筒印刷机。

定磁机构1200用于在印刷主体1100在底材上印刷磁性油墨后，对底材上的磁性油墨进行磁定向。具体地，在印刷主体1100在底材上印刷磁性油墨后，定磁机构1200对底材上的磁性油墨进行磁定向，使得底材上的磁性油墨呈现特定图形。

承接引导机构设置在印刷主体1100与定磁机构1200之间，用于承接底材自印刷主体1100解脱的一端，并在底材的另一端从印刷主体1100上解脱之前，将底材已经解脱的一端引入定磁机构1200中，其中，承接引导机构传送底材的速度与印刷主体1100印刷磁性油墨的速度匹配。其中，可以通过使用测速电机或速度传感器测量滚筒1120或网版1110的速度来获取印刷主体1110印刷磁性油墨的速度，从而设置承接引导机构传送底材的速度，或者，从印刷主体1100中提取速度控制信号，从而设置承接引导机构传送底材的速度。

具体地，当印刷主体1100在底材上印刷磁性油墨时，为了保证磁性油墨的印刷位置，在印刷之前，需要预先对底材进行定位，而当底材的一端从印刷主体1100解脱时，承接引导机构立即承接引导底材解脱的一端，其中承接引导机构在承接引导底材的过程中，其传送底材的速度与磁性油墨印刷的速度匹配，可以避免承接引导机构干扰底材正在进行的磁性油墨印刷过程。同时承接引导机构还会在底材的另一端从印刷主体1100上解脱之前，将底材已经解脱的一端引入定磁机构1200中，也就是说承接引导机构在承接引导底材的过程中，并不会出现底材整体同时落在承接引导机构上的现象，可以避免底材在承接引导机构上受到风等因素的影响而改变位置，从而送入定磁机构1200中的底材可以保持其在印刷主体1100中的定位，可以避免对底材进行二次定位。

从上述内容可以看出，本申请印刷机1000一方面具有定磁功能，另一方面设置底材从印刷主体1100到定磁机构1200并不需要重新定位，可以保证整个传送过程不停顿，保证磁性油墨印刷过程与磁性油墨定磁之间连贯，保证印刷效率。

其中，本实施方式中的底材可以是卷材(卷筒纸)，也可以是片材(单张纸)。

其中，承接引导机构可以是传送带、机械臂或者椭圆轨道等，在此不作限制。

其中，本实施方式中的印刷机主体1100、定磁机构1200以及承接传送机构彼此独立，且定磁机构1200和承接传送机构可以单独增加在普通印刷机上而对普通印刷机进行改造，使得普通印刷机具有印刷磁性油墨的功能。或者将定磁机构1200设置在现有印刷机的出纸输送带之中进行改造，或者用于新型印刷机的生产。

结合图3、图4和图5，定磁机构1200包括导纸件1210、磁性组件1220、输纸轮1230以及套印定位组件1240，其中导纸件1210用于承载底材；磁性组件1220用于对底材上的磁性油墨进行磁定向，同时导纸件1210至少用于承载底材的一侧设置有输纸轮1230(导纸件1210只有用于承载底材的一侧设置有输纸轮1230，或者，导纸件1210相背设置的两侧均设置有输纸轮1230)，且输纸轮1230将底材贴附在导纸件1210上的同时，与导纸件1210相互配合而驱动底材前进；套印定位组件1240用于向导纸件1210或者网版1110或者定磁组件1220发出激光束，以标记和调整磁性组件1220的位置。其中，导纸件1210为导纸台、传送皮带或者同步带等，在此不做限制。

具体地，自印刷主体1100解脱的底材与输纸轮1230接触，并在输纸轮1230的作用下贴附在导纸件1210上，同时随着输纸轮1230的转动，底材贴着导纸件1210前进，从而传送至下一工位。需要说明的是，底材与输纸轮1230接触的区域为没有印刷磁性油墨的区域。

同时由于磁性组件1220在对底材进行定磁时，是对底材的特定位置进行定磁，因此需要保证磁性组件1220与底材的相对位置，也就是说，在定磁之前，需要对底材与定磁件1220的相对位置进行校准，而本实施方式利用套印定位组件1240校准磁性组件1220与底材的相对位置，在一应用场景中，套印定位组件1240包括激光器，此时校准过程包括两种方法：

第一方法：首先按照调整顺序，使网版1110和底材先调整套印准确，再以网版1110或底材上需要定磁作图的位置为基准，移动套印定位组件1240中的激光器到该位置并朝向其基准定位点发出激光束，然后移开网版1110及将导纸件1210从定磁机构1200中拆除。移动磁性组件1220到对应的位置并遮挡激光束，此时观察激光斑点在磁性组件1220上。然后安装导纸件1210，或移回网版1110，此时激光束会在导纸件1210上或网版1110再形成一个识别标记点，该识别标记即表征磁性组件1220的位置。然后反复此过程直至套位准确。

第二种方法：首先将导纸件1210从定磁机构1200中拆除，套印定位组件1240中的激光器朝向磁性组件1220发出激光束，使得激光束垂直穿过磁性组件1220，然后安装导纸件1210，此时激光束会在导纸件1210上形成一个识别标记，可以理解的是，该识别标记即表征磁性组件1220的位置，然后使底材运动至导纸件1210，此时检查激光束是否对准需要定磁的特定位置，若不对准，则校准底材的位置。

在其他实施方式中，套印定位组件1240还可以包括摄像头，此时也可以是先将导纸件1210从定磁机构1200中拆除，然后让套印定位组件1240对磁性组件1220进行拍照，以标记磁性组件1220的位置，然后安装导纸件1210，并使底材运动至导纸件1210，接着通过摄像头拍摄底材的实时位置，通过图像分析以判断底材上需要定磁的特征位置是否与磁性组件1220的位置对准。

可以理解的是，套印定位组件1240还包括驱动激光器或者摄像头运动的调整驱动元件，在此不做限制。其中，还可以按照上述类似的方法校准网版1110与底材的相对位置，其中具体内容可以参见上述，在此不再详述。

其中，套印定位组件1240可以设置在网版1110的上方，或者网版1110与导纸件1210之间，或者在导纸件1210下方(具体设置在定磁机构1200的内部)。

结合图5、图6和图7，考虑到底材需要定磁的特定位置可能是一个，也可能是多个，磁性组件1220的数量为至少两组。在一应用场景中，如图6所示，至少两组磁性组件1220沿底材前进方向的垂直方向间隔设置。

其中磁性组件1220可以包括一个磁铁，也可以包括两个以上的磁铁，且不同磁性组件1220中磁铁的排布方式可以相同，也可以不同，在此不作限制。

同时为了磁性组件1220的位置，结合图6和图7，定磁机构1200还包括第一驱动件1250以及第二驱动件1260。其中每组磁性组件1220连接有第一驱动件1250，第一驱动件1250用于驱动对应的磁性组件1220在底材前进方向的垂直方向上运动，也就是说，第一驱动件1250调整磁性组件1220在底材前进方向的垂直方向上的位置；第二驱动件1260与排列在底材前进方向的垂直方向上的至少两组磁性组件1220同时连接，用于驱动至少两组磁性组件1220同时沿着底材前进方向的垂直方向运动。

也就是说，当需要同时对排列在底材前进方向的垂直方向上的至少两组磁性组件1220的位置同时调整时，通过第二驱动件1260进行调整，而需要单独对某一磁性组件1220的位置进行调整时，通过与之连接的第一驱动件1250进行调整。

结合图6和图7，第二驱动件1260包括第一电机1261、丝杆1262以及丝杆螺母组1263(每组丝杆螺母组1263中丝杆螺母的数量可以是一个，也可以是多个)，其中，丝杆1262与第一电机1261的输出轴连接，且丝杆1262的延伸方向与底材的前进方向垂直，丝杆螺母组1263的数量为至少两组，至少两组丝杆螺母组1263均套设在丝杆1262的外围，每组丝杆螺母组1263均与对应的磁性组件1220连接。

具体地，第一电机1261驱动丝杆1262转动，从而套设在丝杆1262外围的丝杆螺母组1263相对丝杆1262在丝杆1262的延伸方向上运动，从而带动磁性组件1220在丝杆1262的延伸方向上运动。

结合图6和图7，第一驱动件1250包括第二电机1251、蜗杆1252以及蜗轮1253。

蜗杆1252与第二电机1251的输出轴连接；蜗轮1253套设在丝杆1262的外围，蜗轮1253与蜗杆1252啮合且与对应的丝杆螺母组1263连接。

具体地，蜗杆1252在第二电机1251的驱动下转动，从而带动蜗轮1253转动，而蜗轮1253又带动对应的丝杆螺母组1263转动，进而蜗轮1253与丝杆螺母组1263在丝杆1262的延伸方向上运动，从而带动对应的磁性组件1220在丝杆1262的延伸方向上运动。

在一应用场景中，当丝杆螺母组1263中包括两个丝杆螺母时，蜗轮1253设置在对应的丝杆螺母组1263的两个丝杆螺母的之间。

其中，为了增大丝杆螺母组1263、蜗轮1253与每组磁性组件1220的连接强度，丝杆螺母组1263与蜗轮1253的外围均套设有侧板1254，侧板1254与对应的磁性组件1220连接。

结合图6和图7，定磁机构1200还包括支撑座1270，支撑座1270用于承载磁性组件1220，其中支撑座1270与第一驱动件1250以及第二驱动件1260连接。

继续参阅图1和图2，印刷机1000还包括输送带1300，输送带1300用于承接自定磁机构1200解脱的底材，并将底材传送至下一工序。具体地，底材自定磁机构1200解脱后，其被输送带1300承接，然后被输送带1300传送至下一工序。

结合图2，网版1110的至少部分延伸至定磁机构1200用于承载底材的承载面一侧，以及输送带1300的至少部分延伸至定磁机构1200背离其用于承载底材的承载面一侧。

也就是说，定磁机构1200设置在网版1110与输送带1300之间的空间之中，从而可以保证印刷机1000结构紧凑，提高空间利用率。

参阅图8和图9，与上述实施方式不同的是，在本实施方式中，承接传送机构包括引导部1001，且引导部1001呈耙状结构。

同时在该实施方式中，定磁机构1200中的导纸件1210具体包括传送滚轮1211以及同步带1212，传送滚轮1211的数量为两个，两个传送滚轮1211平行设置，同步带1212同时围绕两个传送滚轮1211而形成椭圆轨道，其中，传送滚轮1211与传送电机1213连接，以在传送电机1213的驱动下转动。

磁性组件1220设置在相邻两个同步带1212之间，以对位于同步带1212上的底材进行定磁，同时输纸轮1230位于同步带1212用于承载底材的承载面一侧，以将底材贴附在同步带1022上。

同时印刷机1000还包括固化机构1400，固化机构1400用于在定磁机构1200定磁之后对底材进行固化，其中，固化机构1400和定磁机构1200可以设置在底材的同一侧，也可以设置在底材相背设置的两侧，在此不作限制。

继续参阅图8和图9，在本实施方式中，输送带1300的一端延伸至滚筒1120处，当需要使用印刷机1000印刷普通油墨时，一种方式是将定磁机构1200和承接传送机构朝着远离滚筒1120的方向移动一段距离，而使从印刷主体1100解脱的底材直接掉落在输送带1300上，从而底材被输送带1300传送至下一工序，另一种方式是旋转承接传送机构用于承接底材的前端引导部1001的方向使得自印刷主体1100解脱的底材不再被承接传送机构承接，而是直接掉落在输送带1300上。

也就是说，本实施方式中的印刷机1000可以进行普通油墨和磁性油墨的印刷生产转换。

需要说明的是，按照图8和图9的结构，可以对现有印刷机进行改造，具体地，可以将定磁机构1200加装在现有印刷机的传送带(该传送带用于将从滚筒1120上解脱的底材运送时下一工序)上，充分利用传送带之间的空间，使得改造后的印刷机具有磁性油墨的印刷功能。

从上述内容可以看出，通过本实施方式中的方案，可以利用老印刷机(不具有定磁功能)中网版与输送带之间的空间，在该空间中加装定磁机构以及承接引导机构，一方面并不需要对老印刷机的结构进行大的改进，可以保留老印刷机的原有结构，另一方面可以不需要对底材进行二次定位，保证定磁过程不影响印刷过程，从而保证印刷效率。同时本实施方式中的定磁机构和承接传送机构还可以用于全新印刷机的设计和生产。本申请还保护一种定磁机构，该定磁机构与上述实施方式中的定磁机构相同，具体可参见上述，在此不再赘述。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种印刷机，其特征在于，所述印刷机包括：

印刷主体，用于在底材上印刷磁性油墨；

定磁机构，用于在所述印刷主体在所述底材上印刷磁性油墨后，对所述底材上的磁性油墨进行磁定向；

承接引导机构，设置在所述印刷主体与所述定磁机构之间，用于承接所述底材自所述印刷主体解脱的一端，并在所述底材的另一端从所述印刷主体上解脱之前，将所述底材已经解脱的一端引入所述定磁机构中，其中，所述承接引导机构传送所述底材的速度与所述印刷主体印刷所述磁性油墨的速度匹配;

其中，所述定磁机构包括：

导纸件，用于承载所述底材；

磁性组件，用于对所述底材上的磁性油墨进行磁定向；

输纸轮，所述导纸件至少用于承载所述底材的一侧设置有所述输纸轮，所述输纸轮将所述底材贴附在所述导纸件上的同时，与所述导纸件相互配合而驱动所述底材前进；

第一驱动件，每组所述磁性组件连接有所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动对应的所述磁性组件在所述底材前进方向的垂直方向上运动；

第二驱动件，所述第二驱动件同时与排列在所述底材前进方向的垂直方向上的至少两组磁性组件连接，用于驱动所述至少两组磁性组件同时在所述底材前进方向的垂直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述定磁机构还包括：

套印定位组件，用于向所述导纸件/所述定磁机构发出激光束，以标记和调整所述磁性组件的位置。

3.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述第二驱动件包括：

第一电机；

丝杆，与所述第一电机的输出轴连接，所述丝杆的延伸方向与所述底材的前进方向垂直；

至少两组丝杆螺母组，所述至少两组丝杆螺母组均套设在所述丝杆的外围，且分别与所述至少两组磁性组件连接。

4.根据权利要求3所述的印刷机，其特征在于，所述第一驱动件包括：

第二电机；

蜗杆，与所述第二电机的输出轴连接；

蜗轮，套设在所述丝杆的外围，其中，所述蜗轮与所述蜗杆啮合且与对应的所述丝杆螺母组连接。

5.根据权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述蜗轮与所述丝杆螺母组的外围均套设有侧板，所述侧板与对应的所述磁性组件连接。

6.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述定磁机构还包括：

支撑座，用于承载所述磁性组件。

7.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机主体包括：

网版，设有印刷图案，其中，所述网版的至少部分延伸至所述定磁机构用于承载所述底材的承载面一侧；

滚筒，用于承载并传送所述底材；

刮刀，用于在所述网版上印刷所述磁性油墨，以将所述网版上的所述印刷图案转移到所述滚筒承载的所述底材上。

8.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机还包括：

输送带，用于承接自所述定磁机构解脱的所述底材，并将所述底材传送至下一工序，其中，所述输送带的至少部分延伸至所述定磁机构背离所述定磁机构用于承载所述底材的承载面一侧。

9.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述承接引导机构包括传送带、机械臂或者椭圆轨道。

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