CN114701250B - 磁性3d光变定磁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了磁性3D光变定磁设备，包括安装柜体，安装柜体内部设有安装腔，所述安装柜体的左右两侧开设有输送口，输送带通过输送口贯穿安装柜体，安装腔相对于输送带上部设置有激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带下部设置有磁场发生机构，所述磁场发生机构和输送带之间设置有负压吸附机构，安装柜体前部设置有控制台。本申请通过磁场、光场、基材的同步运动快速达成基材图案的稳定、多层次的光变效果，并通过负压吸附机构吸附基材，避免因前部涂印工序或基材软薄等多种原因造成的基材部分位置卷曲，降低废品率，降低生产成本。

Description

磁性3D光变定磁设备

技术领域

本申请涉及防伪印刷技术领域，特别涉及磁性3D光变定磁设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

VIAVI公司和Sicpa公司共同开发的磁性光变防伪图案，VIAVI公司对于磁性光变油墨的应用技术注册了大量的专利，最为核心的是2004年申请的200480018382.5《通过磁场作用诱导在含有磁性颗粒的涂层中产生图案的方法和装置》，该技术在全球范围内多国钞票防伪上已经应该；值得一提的是VIAVI公司和Sicpa公司形成安全印刷图案的核心技术元素是印刷图案和磁版图案。

现有技术中，印刷设备在基材上涂印磁性油墨，在经磁场取向诱导后，再快速移动至固化箱经UV激光照射使油墨固化，形成具有光变动态效果的印刷图案，光变效果较为单一，基材和磁场相对运动易造成光变效果不稳定，多个步骤造成时间浪费。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了磁性3D光变定磁设备，通过磁场、光场、基材的同步运动快速达成基材图案的稳定、多层次的光变效果。

本申请提供了磁性3D光变定磁设备，包括安装柜体，安装柜体内部设有安装腔，所述安装柜体的左右两侧开设有输送口，输送带通过输送口贯穿安装柜体，安装腔相对于输送带上部设置有激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带下部设置有磁场发生机构，所述磁场发生机构和输送带之间设置有负压吸附机构，安装柜体前部设置有控制台，所述控制台与激光点阵矩阵、负压吸附机构、磁场发生机构电气连接。

优选地，所述激光点阵矩阵包括固设于输送带上部的第一循环履带，所述第一循环履带的外周环设有激光点阵环套，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条组成；

所述磁场发生机构包括从左至右设置于输送带下部的若干个第二循环履带，所述第二循环履带上均匀设置有若干抓取机构，第二循环履带下方设置有储存仓，所述储存仓内设有若干磁场发生组件；

安装柜体的侧壁上相对于左侧输送口上部设置有视觉定位传感器。

优选地，所述第一循环履带的外周套设有第一集成壳体，所述第一集成壳体包括若干分壳体以及间隔设置于分壳体间的折叠管套，所述激光点阵条设置于分壳体远离第一循环履带的一侧，所述第一集成壳体内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接；

所述第二循环履带的外周套设有与第一集成壳体结构相同的第二集成壳体，所述抓取机构均匀设置于第二集成壳体远离第二循环履带的一侧，所述第二集成壳体内设有第二分控器、第二无线通讯模块、第二电池组，所述抓取机构、第二无线通讯模块、第二电池组与第二分控器电连接；

所述控制台包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组。

优选地，所述第一集成壳体和第二集成壳体的一侧分别设置有第一电插座、第二电插座，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座活动连接的第一伸缩插头以及与第二电插座活动连接的第二伸缩插头。

优选地，所述负压吸附机构包括固设于输送带下方的吸附板，所述吸附板的顶部矩阵设置有吸风孔，吸附板内开设有连通各吸风孔的汇集腔，汇集腔通过导管连接吸附泵体，所述吸附泵体设于安装柜体外部。

优选地，所述磁场发生组件为永磁铁组件或电磁铁组件；

若磁场发生组件为电磁铁组件，所述磁场发生组件包括安装座和设于安装座底部的电磁铁以及嵌设于安装座内部的第三分控器、第三电池组，所述安装座内部设有触发开关，所述安装座侧壁设置有第三电插座，所述储存仓侧壁上设有若干与第三电插座活动连接的第三伸缩插头，所述第三分控器与电磁铁、第三电池组、触发开关电连接，所述安装座内部纵向开设有触发滑槽，所述触发滑槽的顶部设有压敏传感器，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱，所述触发滑柱上套设有触发滑块。

优选地，所述抓取机构包括连接于第二集成壳体的升降机构和设置于升降机构伸缩轴末端的机械手。

优选地，所述视觉定位传感器包括设置于安装腔内的第一摄像头和设置于安装腔外的第二摄像头，第一摄像头垂设于输送带上部，第二摄像头倾斜朝向输送带。

优选地，光变定磁的具体方法为：

S1：控制台根据预设的基材传输间隔确定选中的抓取机构的编号和数量，控制各个第二循环履带启动，带动相应抓取机构抓取储存仓内的磁场发生组件，抓取完成后第二循环履带停止；

S2:所述视觉传感器实时监测输送带，当监测到首个基材到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台，每个第二循环履带对应一个定磁区，控制台根据预设确定首个基材对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件，并确定其余基材对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件；

S4：控制台控制各个第二循环履带、第一循环履带启动并调速，使每个基材进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件处于基材正下方，对应激光点阵条组始终处于基材正上，对应第二循环履带、第一循环履带和输送带同步运动；

S5：对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材相应区域，完成基材的光变定磁。

优选地，所述步骤S2中，所述视觉传感器通过第二摄像头采集图像以对触发位置P进行监测，当基材进入安装腔后，所述视觉传感器通过第一摄像头采集图像以对基材和输送带的相对位置进行精准定位，以调整对应激光点阵条组的激光发射点位。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

(1)本申请若干个第二循环履带和输送带的同步运动实现了多个磁场发生组件和基材之间的同步运动，避免基材和磁场的相对运动造成磁场诱导效果不理想，提升了光变效果的稳定性和标准性，同时通过第一循环履带带动激光点阵环套和基材同步运动并在不同的定磁区对基材不同位置进行光变固化，避免了每次激光照射固化时都必须停止输送带以进行激光点阵和基材之间的定位，节约了光变固化时间，避免了多次停止定位造成的时间浪费。

(2)本申请通过视觉定位传感器的第二摄像头在较远位置定位基材与光场、磁场的之间的相对位置，便于选择适配的激光点阵条和磁场发生组件以及实现第一循环履带、第二循环履带和输送带的同步调速，通过第一摄像头精准定位基材与输送带之间的相对位置，以便于适配的激光点阵条的发射位置进行调整，防止激光和固化区域的错位。

(3)本申请通过第二循环履带上的若干个抓取机构实现了对不定数量的磁场发生组件的抓取应用，便于在同一定磁区同时处理多个基材，适应于印刷图案较为简单、基材间隔相对较小时，增强了本申请的灵活性。

(4)本申请中激光点阵环套、抓取机构组、磁场发生组件具备独立的分控器、电池组，激光点阵环套、抓取机构组还具备无线传输模块，避免了各部件都连接控制台造成接线复杂，降低本申请的实用性和稳定性。

(5)本申请通过负压吸附机构吸附基材，避免因前部涂印工序或基材软薄等多种原因造成的基材部分位置卷曲，降低废品率，降低生产成本。

(6)本申请通过触发开关实现了电磁铁组件的适应启用关闭，节约电能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的整体结构前视图，

图2是本申请一种实施例的内部结构示意图，

图3是本申请一种实施例的激光点阵矩阵后视图，

图4是本申请一种实施例的激光点阵矩阵前视图，

图5是本申请一种实施例的磁场发生机构结构示意图，

图6是本申请一种实施例的安装柜体内部结构示意图，

图7是本申请一种实施例的输送带输送基材实施示意图，

图8是本申请一种实施例的激光点阵环套结构示意图，

图9是本申请一种实施例的储存仓剖视图。

图中：

1、安装柜体，2、激光点阵条，3、激光同步位移机构，4、磁场同步位移机构，5、抓取机构，6、负压吸附机构，7、磁场发生组件，8、视觉定位传感器，9、储存仓，31、第一循环履带，32、第一集成壳体,33、第一电插座，41、第二循环履带，42、第二集成壳体，51、升降机构，52、机械手，61、吸附板，62、导管，71、安装座，72、抓取凸块，73、触发开关，74、电磁铁，91、第三伸缩插头，100、输送带，101、控制台，102、观察窗，103、输送口，104、第一支架，105、第一伸缩插头，106、第二伸缩插头，107、第二支架，200、基材，321、分壳体、322、折叠管套，731、压敏传感器，732、触发滑柱，733、触发滑块。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1：

如图1至图9所示，本申请提供磁性3D光变定磁设备，包括安装柜体1，安装柜体1内部设有安装腔，所述安装柜体1的左右两侧开设有输送口103，输送带100通过输送口103贯穿安装柜体1，安装腔相对于输送带100上部设置有激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带100下部设置有磁场发生机构，所述磁场发生机构和输送带100之间设置有负压吸附机构6，安装柜体1前部设置有控制台101，所述控制台101与激光点阵矩阵、负压吸附机构6、磁场发生机构电气连接。

所述安装柜体1的前部侧壁上设有观察窗102。

基材200经涂印机构涂印油墨图案后，被输送带100输送至安装柜体1内的安装腔，经输送带100下方的磁场发生机构取向诱导后，再经输送带100上方的激光点阵矩阵照射固化，形成就有动态光变效果的防伪图案，所述负压吸附机构6将吸附基材200，使其平铺于输送带100，避免因前部涂印工序或基材200软薄等多种原因导致的基材200部分位置卷曲，造成激光固化和油墨图案错位。

具体地，所述激光点阵矩阵包括固设于输送带100上部的激光同步位移机构3和激光点阵环套，所述激光同步位移机构3包括第一循环履带31，所述激光点阵环套环设于第一循环履带31的外周，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条2组成。

所述磁场发生机构包括磁场同步位移机构4和若干磁场发生组件7,所述磁场同步位移机构4包括第二循环履带41，所述第二循环履带41上均匀设置有若干抓取机构5，第二循环履带41下方设置有储存仓9，磁场发生组件7存储于所述储存仓9内，各个储存仓9内储存的磁场发生组件7的发生磁场的种类不同，比如柱形磁场、球冠形磁场、马蹄形磁场等，且磁场发生组件7与第二循环履带41活动连接便于根据实际需要更换或调整各个储存仓9内的磁场发生组件7，提高了本申请的灵活性和应用面。

所述第二循环履带41带动相应抓取机构5移动至储存仓9上部，抓取机构5将相应磁场发生组件7抓取，第二循环履带41再带动磁场发生组件7与输送带100同步运动，即可实现与基材200同步运动，加强磁场诱导的稳定性。磁场发生组件7在第二循环履带41靠近输送带100的一侧即第二循环履带41上侧水平运动的区域即为相应第二循环履带41对应的定磁区。

所述第一循环履带31的长度覆盖所有第二循环履带41的长度，第一循环履带31带动激光点阵环套与输送带100同步运动，基材200运动至激光点阵环套下方时，选定激光点阵环套下侧即靠近输送带100一侧相对于基材200正上方的若干激光点阵条2确定为基材200的作用激光点阵域，作用激光点阵域与基材200同步运动，每当经过一个定磁区时，所述作用激光点阵域即对基材200上图案的相应位置发射激光固化，从而形成具备多种光变效果的防伪图案。

比如，基材200上图案由A、B、C区域组成，依次对应3个定磁区，当经过第一定磁区时，基材经第一定磁区的相应磁场发生组件7诱导，对应作用激光点阵域对区域A进行固化，同理，当基材200经第二定磁区、第三定磁区时，基材分别被第二定磁区、第三定磁区的磁场发生组件7诱导，对应作用激光点阵域依次对区域B、区域C进行固化，各个定磁区内的磁场发生组件7诱导效果不同，区域A、B、C具备不同的动态光变效果。

通过第二循环履带41上的若干个抓取机构5实现了对不定数量的磁场发生组件7的抓取应用，便于在同一定磁区同时处理多个基材200，如图5所示为例，第二循环履带41上均匀设置有12个抓取机构，每个抓取机构5的水平间距设为N，基材200在输送带100上的传输间隔设为M，若M＝12*N，则每个定磁区只需选取一个抓取机构5即可实现对所有基材200的同步磁场诱导；同理，若M分别等于N、2*N、3*N、4*N、6*N，则每个定磁区需要选取12、6、4、3、2个抓取机构5才能实现对输送带100上所有基材200的同步磁场诱导，根据印刷图案的简单或复杂，灵活调整前部工序中基材200的传输间隔，每个定磁区可同时对多个基材200同步磁场诱导，提高了本申请的灵活性。

进一步地，所述第一循环履带31的外周套设有第一集成壳体32，所述第一集成壳体32包括若干分壳体321以及间隔设置于分壳体321间的具备弹性的折叠管套322，所述激光点阵条2设置于分壳体321远离第一循环履带31的一侧，所述第一集成壳体32内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条2、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接。

所述第二循环履带41的外周套设有与第一集成壳体32结构相同的第二集成壳体42，所述抓取机构5均匀设置于第二集成壳体42的分壳体远离第二循环履带41的一侧，所述第二集成壳体42内设有第二分控器、第二无线通讯模块、第二电池组，所述抓取机构5、第二无线通讯模块、第二电池组与第二分控器电连接。

所述控制台101包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组；所述第一集成壳体32用于激光点阵条2、第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组的安装和布线，分壳体321和折叠管套322的组合也便于第一集成壳体32跟随第一循环履带31运动，同理，所述第二集成壳体42用于第二分控器、第二无线通讯模块、第二电池组、抓取机构5的安装和布线，第一电池组用于激光点阵条2、第一分控器、第一无线通讯模块的供电，第二电池组用于第二分控器、第二无线通讯模块、抓取机构5的供电，控制台101通过无线通讯模组、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块分别与第一分控器、第二分控器无线通讯，进而实现对激光点阵条2和抓取机构5的控制，避免了激光点阵条2、抓取机构5连接控制台101和外部电源造成的布线困难。

优选地，所述第一集成壳体32和第二集成壳体42的一侧分别设置有第一电插座33、第二电插座，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座33活动连接的第一伸缩插头105以及与第二电插座活动连接的第二伸缩插头106。所述第一伸缩插头105包括垂设于安装腔侧壁的伸缩机构和设于所述伸缩机构伸缩轴末端的插头，所述第二伸缩插头106与第一伸缩插头105结构相同。所述第二伸缩插头106、第一伸缩插头105与控制台电连接，分别用于第二电池组和第一电池组的充电，所述第二电插座、第一电插座33分别设于第一集成壳体32和第二集成壳体42的某一分壳体上。当第一循环履带31和第二循环履带41结束运行停止复位后，第一伸缩插头105、第二伸缩插头106的伸缩机构伸长带动插头分别连接第一电插座33、第二电插座，以供第一电池组、第二电池组供电，当第一循环履带31和第二循环履带41将要运行时，第一伸缩插头105、第二伸缩插头106的伸缩机构伸长带动插头分别脱离第一电插座33、第二电插座，以防影响第一循环履带31和第二循环履带41的运动。

具体地，所述抓取机构5包括连接于第二集成壳体42的升降机构51和设置于升降机构51伸缩轴末端的机械手52，所述第二循环履带41带动相应抓取机构5移动至相应磁场发生组件7的正上方，所述升降机构51带动机械手52升降完成对相应磁场发生组件7的抓取。所述机械手52可为电动卡盘或其他类机械手组件，本申请不做限制。

所述第一循环履带31、第二循环履带41分别通过第一支架104、第二支架107固定于安装腔内壁。

具体地，所述磁场发生组件7为永磁铁组件。

具体地，所述安装柜体1的侧壁上相对于左侧输送口103上部设置有与控制台101电连接的视觉定位传感器8。

所述视觉定位传感器8包括图像识别定位模块、设置于安装腔内的第一摄像头和设置于安装腔外的第二摄像头，第一摄像头垂设于输送带100上部，第二摄像头倾斜朝向输送带100。如图7所示，所述第一摄像头便于正面采集基材200和输送带100的图像，以用于根据图像识别算法对基材200和输送带100的相对位置进行精准定位，以便于对作用激光点阵域在每个定磁区的激光发射点位进行微调，所述第二摄像头倾斜朝向输送带100，便于在较远位置采集基材200和输送带100的图像，以便于及时启动第一循环履带31、第二循环履带41以便于对其调速以保证作用激光点阵域、磁场发生组件7与各个基材200的同步运动。本申请不涉及对图像识别算法、视觉定位算法的改进。

具体地，所述负压吸附机构6包括固设于输送带100下方的吸附板61，所述吸附板61的顶部矩阵设置有吸风孔，吸附板61内开设有连通各吸风孔的汇集腔，汇集腔通过导管62连接吸附泵体，所述吸附泵体设于安装柜体1外部。所述输送带100为透气输送带，控制台101控制吸附泵体启动，通过吸风孔将基材200吸附于输送带100上。

本申请还提供一种光变定磁的方法，具体步骤为：

S1：控制台101根据预设的基材200传输间隔确定选中的抓取机构5的编号和数量，控制各个第二循环履带41启动，带动相应抓取机构5抓取储存仓9内的磁场发生组件7，抓取完成后第二循环履带41停止；

S2:所述视觉传感器实时监测输送带100，当监测到首个基材200到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台101，每个第二循环履带41对应一个定磁区，控制台101根据预设确定首个基材200对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件7，并确定其余基材200对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件7；

S4：控制台101控制各个第二循环履带41、第一循环履带31启动并调速，使每个基材200进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件7处于基材200正下方，对应激光点阵条组始终处于基材200正上方，对应第二循环履带41、第一循环履带31和输送带100同步运动；

S5：对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材200相应区域，完成基材200的光变定磁。

所述步骤S2中，所述视觉传感器通过第二摄像头采集图像以对触发位置P进行监测，当基材进入安装腔后，所述视觉传感器通过第一摄像头采集图像以对基材和输送带100的相对位置进行精准定位，以调整对应激光点阵条组的激光发射点位。

所述激光点阵条组对应上文所述作用激光点阵域，所述触发位置P为第二摄像头的中轴线与输送带100的交汇点。

上述方法适用于基材200传输间隔与N、2*N、3*N、4*N、6*N、12*N匹配时，本申请同样适用于传输间隔大于12*N的情况，具体步骤如下：

S101：控制台101各个第二循环履带41启动，带动任意一个抓取机构5抓取储存仓9内的对应磁场发生组件7；

S102：控制台101控制第一循环履带31、各个第二循环履带41以节能转速运行；

S103:所述视觉传感器实时监测输送带100，当监测到基材200到达预设触发位置P，视觉传感器通知控制台101，控制台101根据预设确定基材200对应的激光点阵条组，控制台101控制各个第二循环履带41、第一循环履带31调速，使基材200进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件7处于基材200正下方，对应激光点阵条2组始终处于基材200正上方，对应第二循环履带41、第一循环履带31和输送带100同步运动，对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材200相应区域，完成基材200的光变定磁；

S104：当完成最末端定磁区的光变定磁后，跳转到步骤S102。

所述控制台101为计算机设备，所述第一分控器、第二分控器为单片机设备，所述升降机构51、伸缩机构为电缸，所述激光点阵条2为可控激光点阵组件，所述第一循环履带31、第二循环履带41为现有传送带设备。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于所述磁场发生组件7为电磁铁组件，所述磁场发生组件7包括安装座71和设于安装座71底部的电磁铁74以及嵌设于安装座71内部的第三分控器、第三电池组，所述安装座71内部设有触发开关73，所述安装座71侧壁设置有第三电插座，所述储存仓9侧壁上设有若干与第三电插座活动连接的第三伸缩插头91，所述第三分控器与电磁铁74、第三电池组、触发开关73电连接，所述安装座71内部纵向开设有触发滑槽，所述触发滑槽的顶部设有压敏传感器731，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱732，所述触发滑柱732上套设有触发滑块733。

所述第三电池组用于第三分控器、电磁铁74、压敏传感器731的供电，所述第三伸缩插头91与第一伸缩插头105结构相同，第三伸缩插头91与控制台101电连接，用于第三电池组的供电。

所述触发开关73用于磁场发生组件7的节能运行，当磁场发生组件7被抓取机构5抓取后跟随第二循环履带41运动，当磁场发生组件7运动至第二循环履带41靠近输送带100一侧时即磁场发生组件7的电磁铁74朝向上方时，触发滑块733在重力作用下沿触发滑柱732运动至触发滑槽另一侧末端并抵触压敏传感器731，第三分控器控制电磁铁74开启，反之，当磁场发生组件7运动至第二循环履带41远离输送带100一侧时即磁场发生组件7的电磁铁74朝向下方时，触发滑块733与压敏传感器731脱离，第三分控器控制电磁铁74关闭。

所述触发开关73不仅有益于节省能源，同时也避免第二循环履带41两侧的磁场发生组件7纵向相互干扰，降低磁场诱导的效果。

所述安装座71顶部设有与机械手适配的抓取凸块72，以便于磁场发生组件7的抓取。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (9)

1.磁性3D光变定磁设备，包括安装柜体(1)，安装柜体(1)内部设有安装腔，其特征在于：

所述安装柜体(1)的左右两侧开设有输送口(103)，输送带(100)通过输送口(103)贯穿安装柜体(1)，安装腔相对于输送带(100)上部设置有激光点阵矩阵，安装腔相对于输送带(100)下部设置有磁场发生机构，所述磁场发生机构和输送带(100)之间设置有负压吸附机构(6)，安装柜体(1)的侧壁上相对于左侧输送口(103)上部设置有视觉定位传感器(8)，安装柜体(1)前部设置有控制台(101)，所述控制台(101)与激光点阵矩阵、负压吸附机构(6)、磁场发生机构、视觉定位传感器(8)电气连接；

所述激光点阵矩阵包括固设于输送带(100)上部的第一循环履带(31)，所述第一循环履带(31)的外周环设有激光点阵环套，所述激光点阵环套由若干紧密排列的激光点阵条(2)组成；

所述磁场发生机构包括从左至右设置于输送带(100)下部的若干个第二循环履带(41)，所述第二循环履带(41)上均匀设置有若干抓取机构(5)，第二循环履带(41)下方设置有储存仓(9)，所述储存仓(9)内设有若干磁场发生组件(7)；

所述第二循环履带(41)带动相应抓取机构(5)移动至储存仓(9)上部，抓取机构(5)将相应磁场发生组件(7)抓取，第二循环履带(41)再带动磁场发生组件(7)与输送带(100)同步运动，即可实现与基材(200)同步运动，加强磁场诱导的稳定性。

2.根据权利要求1所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述第一循环履带(31)的外周套设有第一集成壳体(32)，所述第一集成壳体(32)包括若干分壳体(321)以及间隔设置于分壳体(321)间的折叠管套(322)，所述激光点阵条(2)设置于分壳体(321)远离第一循环履带(31)的一侧，所述第一集成壳体(32)内设有第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组，所述激光点阵条(2)、第一无线通讯模块、第一电池组与第一分控器电连接；

所述第二循环履带(41)的外周套设有与第一集成壳体(32)结构相同的第二集成壳体(42)，所述抓取机构(5)均匀设置于第二集成壳体(42)远离第二循环履带(41)的一侧，所述第二集成壳体(42)内设有第二分控器、第二无线通讯模块、第二电池组，所述抓取机构(5)、第二无线通讯模块、第二电池组与第二分控器电连接；

所述控制台(101)包括与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块适配的无线通讯模组。

3.根据权利要求2所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述第一集成壳体(32)和第二集成壳体(42)的一侧分别设置有第一电插座(33)、第二电插座，所述安装腔侧壁上设置有与第一电插座(33)活动连接的第一伸缩插头(105)以及与第二电插座活动连接的第二伸缩插头(106)。

4.根据权利要求3所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述负压吸附机构(6)包括固设于输送带(100)下方的吸附板(61)，所述吸附板(61)的顶部矩阵设置有吸风孔，吸附板(61)内开设有连通各吸风孔的汇集腔，汇集腔通过导管(62)连接吸附泵体，所述吸附泵体设于安装柜体(1)外部。

5.根据权利要求4所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述磁场发生组件(7)为永磁铁组件或电磁铁组件；

若磁场发生组件(7)为电磁铁组件，所述磁场发生组件(7)包括安装座(71)和设于安装座(71)底部的电磁铁(74)以及嵌设于安装座(71)内部的第三分控器、第三电池组，所述安装座(71)内部设有触发开关(73)，所述安装座(71)侧壁设置有第三电插座，所述储存仓(9)侧壁上设有若干与第三电插座活动连接的第三伸缩插头(91)，所述第三分控器与电磁铁(74)、第三电池组、触发开关(73)电连接，所述安装座(71)内部纵向开设有触发滑槽，所述触发滑槽的顶部设有压敏传感器(731)，所述触发滑槽的顶部和底部之间设有触发滑柱(732)，所述触发滑柱(732)上套设有触发滑块(733)。

6.根据权利要求5所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述抓取机构(5)包括连接于第二集成壳体(42)的升降机构(51)和设置于升降机构(51)伸缩轴末端的机械手(52)。

7.根据权利要求6所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述视觉定位传感器(8)包括设置于安装腔内的第一摄像头和设置于安装腔外的第二摄像头，第一摄像头垂设于输送带(100)上部，第二摄像头倾斜朝向输送带(100)。

8.根据权利要求7所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

光变定磁的具体方法为：

S1：控制台(101)根据预设的基材(200)传输间隔确定选中的抓取机构(5)的编号和数量，控制各个第二循环履带(41)启动，带动相应抓取机构(5)抓取储存仓(9)内的磁场发生组件(7)，抓取完成后第二循环履带(41)停止；

S2:所述视觉定位传感器实时监测输送带(100)，当监测到首个基材(200)到达预设触发位置P，视觉定位传感器通知控制台(101)，每个第二循环履带(41)对应一个定磁区，控制台(101)根据预设确定首个基材(200)对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件(7)，并确定其余基材(200)对应的激光点阵条组和各个定磁区的对应磁场发生组件(7)；

S4：控制台(101)控制各个第二循环履带(41)、第一循环履带(31)启动并调速，使每个基材(200)进入各个定磁区时：相应定磁区的对应磁场发生组件(7)处于基材(200)正下方，对应激光点阵条组始终处于基材(200)正上，对应第二循环履带(41)、第一循环履带(31)和输送带(100)同步运动；

S5：对应激光点阵条组进入各个定磁区时发射相应激光信号固化基材(200)相应区域，完成基材(200)的光变定磁。

9.根据权利要求8所述的磁性3D光变定磁设备，其特征在于：

所述步骤S2中，所述视觉定位传感器通过第二摄像头采集图像以对触发位置P进行监测，当基材(200)进入安装腔后，所述视觉定位传感器通过第一摄像头采集图像以对基材(200)和输送带(100)的相对位置进行精准定位，以调整对应激光点阵条组的激光发射点位。

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