CN101850516B - 多路线状管材同步校直切割机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多路线状管材同步校直切割机械，特别适用于多路线状金属管材的同步校直和切割。公知的多滚轮错位滚压校直法效果较好，不影响管子质量，但效率较低。本发明设计双路或多路同步校直切割机械，通过在同一工作台上设有两路不在同一高度上的初步校直导向装置、牵引装置、校直装置、行程计数编码器、切割分断装置；两切割分断装置共用同一气缸、气缸接头、推力杆；切割装置中用杠杆推动滑块及滑块上切刀、托轮沿径向运动而实现对线状金属管材切割。本发明具有自动化程度高，生产效率高，等长性好，校直过程不影响管材质量等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种多路线状管材同步校直切割机械，特别适用于多金属线状管材的同步校直和切割。属于机械制造技术领域。
背景技术
在过去的校直切断机中，校直部分常采用：离心校直法、曲线滚轮校直法和多滚轮错位滚压校直法(单路校直)，而在冷凝器管子校直中常用的为多滚轮错位滚压校直法(单路校直)。离心校直法：此法适用校直直径较小(6mm以下)薄壁的铜管。缺点是铜管校直时经过反复弯曲，机械性能下降，影响管子质量。曲线滚轮校直法：此法适用于管径和壁厚大的管子进行分段校直，该种校直效率高，但设备较贵，不适于小直径盘圆管子校直。多滚轮错位滚压校直法：此法是采用多个带圆弧凹槽(与被校直管子半径相同)的水平和垂直方向均布的错位滚轮组进行校直。这种校直方法一定程度上适用于机械化、自动化生产，但生产效率仍不能满足生产需要。由于单路未能解决生产效率问题，因此设计出双路或多路同步校直机械，是校直切割机械生产厂家研究的重要课题。
发明内容
本发明提供了多路线状管材同步校直切割机械，能够实现多条线状管材的同步校直和同步切割。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案，包括初步校直导向系统，牵引系统，校直系统，行程计数编码器系统，制动系统，切割分断系统及工作台，减速器，电机。初步校直导向系统由机架，Y向轴，校直轮，Z向轴，导向套组成；牵引系统由从动轮，输送轮，底板，胶带，主动轮，主滑块，调节滑块组成；校直系统由支架，上模板，后模板，滑块，调节螺栓，垫圈，校直轮，下模板，前模板组成；行程计数编码器系统由机架，编码器，压轮，编码轮组成；制动系统由夹紧体，夹紧块，压条，气缸，机架组成；切割分断系统由气缸，气缸接头，推力盘，杠杆，销轴，滑块，割刀，导向杆，推力杆，上轴承壳，上轴承座组成。依初步校直导向系统、牵引系统、校直系统、行程计数编码器系统、制动系统、切割分断系统顺序安装连接在工作台上。管材分别依序经过导向套和固定在Y向轴、Z向轴上的校直轮，进行初步校直导向。再分别通过带有R槽的两胶带之间，电机分别带动一路牵引系统，各自通过减速器、主动轮、从动轮、输送轮，胶带牵引管材向前运动。两管材分别进入上、下两校直系统中的校直轮，进行Y向和Z向校直。校直后的管材经过编码轮和压轮之间，编码轮带动编码器计数，编码器达到设定长度后给行程计数编码器系统PLC发出信号，PLC对制动系统发出工作指令。第一气缸推动夹紧体将依次固定在夹紧体上的夹紧块、压条适度压紧，相对两压条将经过的线状金属管材夹紧固定，实现线状金属管材的制动；割刀通过滑动轴承固定在滑块上，滑块、杠杆、销轴随主轴绕穿过主轴中心孔的管材高速旋转。第二气缸推动气缸接头依次带动推力杆、推力盘、杠杆、滑块运动。第三气缸推动后夹紧拉动被切割的管材沿导向杆的方向分离。其特征在于同一工作台上设有两路不在同一高度上的初步校直导向系统，牵引系统，校直系统，行程计数编码器系统，切割分断系统；所述的两切割分断系统共用同一第二气缸、气缸接头、推力杆；所述的切割系统中杠杆的一端紧压带有割刀的滑块，所述的滑块设置在刀架上沿径向的滑槽中。
本发明具有自动化程度高，生产效率高，等长性好，校直过程不影响管材质量等优点。
附图说明
图1为本发明总装结构示意图，
图2为本发明初步校直导向系统，
图3为本发明图2中A向剖视结构示意图，
图4为本发明牵引系统结构示意图，
图5为图4中C-C向剖视结构示意图，
图6为图4中A-A向剖视结构示意图，
图7为图4中B-B向剖视结构示意图，
图8为本发明校直系统结构示意图，
图9为图8中B-B向结构示意图，
图10为图8中A-A向剖视结构示意图，
图11为本发明行程计数编码器系统结构示意图，
图12为图11中A向局部剖视结构示意图，
图13为本发明制动系统结构示意图，
图14为图13中的A向视图，
图15为本发明中切割分断系统结构示意图，
图16为图15中A向结构示意图，
图17为图15中B-B向剖视结构示意图，
图18为图15中K向局部剖视结构示意图，
图19为图15中I向局部放大剖视结构示意图。
附图中，1初步校直导向系统，2牵引系统，3校直系统，4行程计数编码器系统，5制动系统，6切割分断系统，7工作台，8减速器，9电机，10机架，11Y向轴，12、27、29校直轮，13Z向轴，14导向套，15从动轮，16输送轮，17底板，18胶带，19主动轮，20主滑块，21调节滑块，22支架，23上模板，24滑块，25、32调节螺栓，26垫圈，28前模板，30后模板，31下模板，33机架，34编码器，35压轮，36编码轮，37夹紧体，38夹紧块，39压条，40第一气缸，41机架，42第二气缸，43气缸接头，44推力盘，45杠杆，46销轴，47滑块，48割刀，49第三气缸，50导向杆，51推力杆，52上轴承壳，53上轴承座。
具体实施方式
如附图1所示，将本发明的各系统依初步校直导向系统1，牵引系统2，校直系统3，行程计数编码器系统4，制动系统5，切割分断系统6顺序按装连接在工作台7上。如附图2、3所示，将两盘旋的线状金属管材分别置于依序经过导向套14和固定在Y向轴11、Z向轴13上的校直轮12(水平和竖直方向)，进行初步校直导向。如附图4、5、6、7所示，将经过初步校直导向的两线状金属管材分别通过带有R槽的两胶带18之间，两电机9分别带一路牵引系统2，各自通过减速器8、主动轮19、从动轮15，输送轮16，胶带18牵引线状金属管材向前运动。通过主滑块20调节输送轮16间的间隙和调节滑块21对胶带18松紧的改变，实现对线状金属管材适度夹紧，保证胶带18与线状金属管材之间的摩擦力，将线状金属管材推入校直系统3。如附图8、9、10所示，两线状金属管材分别进入上、下两校直系统3中的校直轮27、29，进一步进行Y向和Z向校直(水平和竖直方向)。校直轮27、29通过垫圈26调整中心固定在滑块24上，滑块24可在上模板23、前模板28(上路校直使用)和后模板30、下模板31(下路校直使用)上设置的滑槽中通过调节螺栓25、32调节滑动，实现Y向和Z向校直轮29、27之间的间隙的改变，从而改变校直量的大小。校直后的线状金属管材经过行程计数编码器系统4。如图11、12所示，线状金属管材经过编码轮36和压轮35之间，编码轮36带动编码器34计数，达到设定长度后给PLC发出信号，PLC对制动系统5发出工作指令。如附图13、14所示，第一气缸40(两只)推动夹紧体37将依次固定在夹紧体37上的夹紧块38、压条39适度压紧，相对两压条39将经过的线状金属管材夹紧固定，实现线状金属管材的制动。如附图15、16、17、18、19所示，割刀48通过滑动轴承固定在滑块47上，滑块47、杠杆45、销轴46随主轴绕穿过主轴中心孔的线状金属管材高速旋转。线状金属管材被制动系统5制动后，紧接着PLC对切割分断系统6发出工作指令。指令第二气缸42推动气缸接头43依次带动推力杆51、推力盘44、杠杆45、滑块47运动，实现滑块47带动割刀48沿径向向内运动切割线状金属管材。切断线状金属管材后，PLC指令第三气缸49(两只)，推动后夹紧拉动被切割的线状金属管材沿导向杆50的方向分离。
Claims (3)
1.一种多路线状管材同步校直切割机械，包括初步校直导向系统，牵引系统，校直系统，行程计数编码器系统，制动系统，切割分断系统及工作台，减速器，电机；初步校直导向系统由机架，Y向轴，校直轮，Z向轴，导向套组成；牵引系统由从动轮，输送轮，底板，胶带，主动轮，主滑块，调节滑块组成；校直系统由支架，上模板，后模板，滑块，调节螺栓，垫圈，校直轮，下模板，前模板组成；行程计数编码器系统由机架，编码器，压轮，编码轮组成；制动系统由夹紧体，夹紧块，压条，气缸，机架组成；切割分断系统由第二气缸，气缸接头，推力盘，杠杆，销轴，滑块，割刀，第三气缸，导向杆，推力杆，上轴承壳，上轴承座组成，依初步校直导向系统、牵引系统、校直系统、行程计数编码器系统、制动系统、切割分断系统顺序安装连接在工作台上；管材分别依序经过导向套和固定在Y向轴、Z向轴上的校直轮，进行初步校直导向；再分别通过带有R槽的两胶带之间，电机分别带动一路牵引系统，各自通过减速器、主动轮、从动轮、输送轮，胶带牵引管材向前运动；两管材分别进入上、下两校直系统中的校直轮，进行Y向和Z向校直；校直后的管材经过编码轮和压轮之间，编码轮带动编码器计数，编码器达到设定长度后给行程计数编码器系统PLC发出信号，PLC对制动系统发出工作指令；第一气缸推动夹紧体将依次固定在夹紧体上的夹紧块、压条适度压紧，相对两压条将经过的线状金属管材夹紧固定，实现线状金属管材的制动；割刀通过滑动轴承固定在滑块上，滑块、杠杆、销轴随主轴绕穿过主轴中心孔的管材高速旋转；第二气缸推动气缸接头依次带动推力杆、推力盘、杠杆、滑块运动；第三气缸推动后夹紧拉动被切割的管材沿导向杆的方向分离，其特征在于同一工作台上设有两路不在同一高度上的初步校直导向系统，牵引系统，校直系统，行程计数编码器系统，切割分断系统。
2.根据权利要求1所述的一种多路线状管材同步校直切割机械，其特征在于两切割分断装置共用同一第二气缸、气缸接头、推力杆。
3.根据权利要求1所述的一种多路线状管材同步校直切割机械，其特征在于所述的切割分断系统中杠杆的一端紧压带有割刀的滑块，所述的滑块设置在刀架上沿径向的滑槽中。
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