CN104972172B - 卷筒裁切机的管状夹持模块及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管状夹持模块及其系统，适用于卷筒裁切机。本发明的管状夹持模块于支架顶端设置一斜面，并利用支撑杆于斜面上滑动，用以支撑管状板形成适当的弧度，配合压带的施力而可提供良好的管状夹持力。本发明的管状夹持系统则利用多个管状夹持模块，配合各式驱动轮与驱动带的设置，而可同步调整支撑杆的位置及压带的长度，快速完成各种直径卷筒的夹持动作，并提供良好的管状夹持力。

Description

卷筒裁切机的管状夹持模块及其系统

【技术领域】

本发明关于一种管状夹持模块及其系统，适用于卷筒裁切机，可快速完成各种直径卷筒的夹持动作，并提供良好的管状夹持力。

【背景技术】

请参阅图1A至图1C，分别是习用管状夹持系统及模块的各动作的示意图。如图所示，习用卷筒裁切机的管状夹持系统10包含有多个管状夹持模块12、一上调整板161、一下调整板163及一转盘181。

其中，各管状夹持模块12分别包含有一对支架121、一对夹板123、一对管状板125、一对顶杆127及一压带129。各支架121分别相对设置于卷筒裁切机的平台101上。管状板125分别设置于支架121顶端，其末端重迭而可滑动。压带129跨设于管状板125上方，可由两端向下施力，藉由管状板125提供管状的径向夹持力。各夹板123分别枢设于支架121上部，利用顶杆127驱动旋转，藉由不同的夹持角度改变管状板125的弧度，以利于夹持不同直径的卷筒105。

各对顶杆127的底端分别枢设于上调整板161及下调整板163上。上调整板161与下调整板163迭设于平台101下方，并利用一托架103限定上调整板161与下调整板163的活动范围。上调整板161及下调整板163分别经由一上连杆183及一下连杆185连接至一转盘181，可于转动转盘181时，同时带动上调整板161及下调整板163进行相反方向的移动，藉以驱动夹板123开合而改变夹持管状板125的角度。

利用习用管状夹持系统10的构造，虽可于裁切不同批次而具有不同直径的卷筒105时，同时调整各管状夹持模块12夹板123的夹持角度，以利于夹持不同直径的卷筒105进行裁切。但由于习用技术利用上调整板161、下调整板163及顶杆127调整夹板123的开合角度，上调整板161及下调整板163因托架103的限制，只能水平移动，而顶杆127则需以夹板123的转轴为轴心旋转，导致调整时，上调整板161与下调整板163之间，以及下调整板163与托架103之间都会产生额外的挤压与摩擦，容易造成机件损坏。

上述管状夹持系统10利用夹板123开合的不同角度夹持管状板125，藉以调整管状板125的弧度。因此当卷筒105直径较大时，夹板123张开的角度较大，夹持管状板125的点相对较低。当卷筒105直径较小时，夹板123张开的角度较小，夹持管状板125的点相对较高，容易令应力集中在卷筒105的下部，造成施力不均或导致卷筒105变形的情形。

因此，如何设计一较佳的管状夹持系统，可快速完成夹持管径的调整并可提供良好的夹持效果，实为业界亟望改善的课题。

【发明内容】

有鉴在上述问题，本发明提出一种管状夹持模块及其系统，适用于卷筒裁切机，可快速完成各种直径卷筒的夹持动作，并提供良好的管状夹持力。

本发明的卷筒裁切机的管状夹持模块，其特征在于包含有：一对支架，各支架顶端分别具有一斜面；一对管状板，分别设置于对应支架的上部，并令管状板的底部邻近该斜面设置，管状板的上端可重迭滑动，用以夹持一卷筒；一对支撑杆，分别可滑动设置于对应斜面上，用以支撑管状板的弧度；一对支撑杆驱动轮，分别设置于对应支架的下方；一对支撑杆驱动带，分别跨设于对应斜面与支撑杆驱动轮上，并连接对应的支撑杆，用以驱动支撑杆于斜面上滑动；及一压带，跨设于管状板的上方，由压带的两端向下施力，藉由管状板提供管状的径向夹持力。

在一实施例中，各支架的斜面由外侧向内向下倾斜。

在一实施例中，各支撑杆驱动轮为反向连动，用以驱动支撑杆同时向内侧或向外侧移动。

在一实施例中，压带的一端可固设于一固定点，而由压带的另一端向下施力。

在一实施例中，各支撑杆驱动轮分别以一齿盘实施，各支撑杆驱动带分别以一链条实施。

本发明的卷筒裁切机的管状夹持系统，其特征在于包含：多个如申请专利范围第1项所述的管状夹持模块，分别用以夹持一卷筒，其中各压带的一端分别固设于一固定点；一压带驱动轮，连接各压带的另一端，用以提供各压带向下的施力；及一支撑杆连动带，跨设于各支撑杆驱动轮上，用以同时驱动各对支撑杆驱动轮反向转动。

在一实施例中，更包含有一主驱动轮，分别通过一压带动力带及一支撑杆动力带，同时驱动压带驱动轮及其中一支撑杆驱动轮转动。

在一实施例中，更包含有：一压带架，连接各压带的另一端；及一压带驱动带，其一端设置于压带驱动轮上，另一端连接压带架。

在一实施例中，更包含有多个气压缸，分别设置于对应压带的一端与固定点之间。

在一实施例中，更包含有多个辅助轮，用以辅助改变各压带的路径。

在一实施例中，各对支架的斜面由外侧向内向下倾斜。

在一实施例中，各支撑杆驱动轮及压带驱动轮分别以齿盘实施，各支撑杆驱动带及支撑杆连动带分别以链条实施。

基于上述，本发明的管状夹持模块及其系统，适用于卷筒裁切机，可快速完成各种直径卷筒的夹持动作，并提供良好的管状夹持力。

【附图说明】

图1A至图1C分别是习用管状夹持系统及模块的各动作的示意图。

图2至图3分别是本发明卷筒裁切机一实施例的构造示意图及动作示意图。

图4是本发明管状夹持模块一实施例的示意图。

图5是本发明管状夹持模块一实施例的侧视示意图。

图6是本发明管状夹持系统一实施例的示意图。

主要组件符号说明：

10 管状夹持系统 101 平台

103 托架 105 卷筒

12 管状夹持模块 121 支架

123 夹板 125 管状板

127 顶杆 129 压带

14 推板 161 上调整板

163 下调整板 181 转盘

183 上连杆 185 下连杆

20 卷筒裁切机 201 卷筒

203 成品 22 平台

221 导槽 223 滑轨

241 推板驱动轮 243 推板驱动带

245 推板 247 推板座

28 切刀

40 管状夹持模块 421 支架

423 管状板 425 斜面

441 支撑杆驱动轮 443 支撑杆驱动带

445 支撑杆 461 压带

463 气压缸 465 固定点

60 管状夹持系统 62 主驱动轮

624 支撑杆动力带 626 压带动力带

64 支撑杆连动带 66 压带驱动轮

661 压带驱动带 663 压带架

【具体实施方式】

以下结合附图来详细说明本发明的具体实施方式。相同的符号代表具有相同或类似功能的构件或装置。电性连接或电性连结表示直接或间接电性连接。

请参阅图2至图3，分别为本发明明卷筒裁切机一实施例的构造示意图及动作示意图。如图所示，本发明的卷筒裁切机20包含有多个管状夹持模块40、一平台22、多对推板驱动轮241、多个推板驱动带243、多个推板245及一切刀28。

其中，管状夹持模块40并列设置于平台22上，分别用以夹持一卷筒201。平台22上设有多个导槽221，用以承载及引导各卷筒201。推板驱动轮241分别设置于平台22的前端与后端，推板驱动带243分别跨设于推板驱动轮241与平台22上。推板245分别固设于推板驱动带243上，可由推板驱动带243带动而由平台22后端往前端移动，并通过各导槽221而推动卷筒201移动。

当卷筒201移动到设定位置时，利用管状夹持模块40夹持各卷筒201，再由切刀28裁切各卷筒201，形成成品203。裁切完毕后，利用切刀28上升的时间令管状夹持模块40放松卷筒201，并以推板245推动卷筒201前进一设定距离，然后再次夹持与裁切，形成一循环。

在本发明的一实施例中，可利用两组管状夹持模块40分别于裁切点的前后夹持卷筒201，可防止卷筒201于切刀28裁切处因受力而变形，影响裁切的品质。

在本发明的一实施例中，尚可于平台22上设置滑轨223(如第4图所示)，供推板245的推板座247通行，可提供卷筒201稳定的推力。

请参阅图4及图5，分别为本发明管状夹持模块40一较佳实施例的示意图及侧视示意图。如图所示，本发明的管状夹持模块40包含有一对支架421、一对管状板423、一对支撑杆445、一对支撑杆驱动轮441、一对支撑杆驱动带443及一压带461。其中，支架421设置于平台22上，各支架421的顶端分别具有一斜面425。管状板423分别设置于对应支架421的上部，并令管状板423的底部邻近斜面425设置，管状板423的上端可重迭滑动，形成一管状，用以夹持卷筒201。

支撑杆445分别可滑动设置于对应斜面425上，用以支撑管状板423的弧度。支撑杆驱动轮441分别设置于对应支架421的下方，支撑杆驱动带443则分别跨设于对应斜面425与支撑杆驱动轮441上，并连接对应的支撑杆445。支撑杆驱动轮441转动时，可藉由支撑轮驱动带443带动支撑杆445于斜面425上滑动，而可改变支撑管状板423的位置，藉以改变管状板423的弧度。

压带461跨设于管状板423上方，可由压带461的两端向下施力，藉由管状板423及支撑杆445的作用而可提供管状的径向夹持力。

在本发明的一实施例中，管状夹持模块40各支架421的斜面425由外侧向内向下倾斜，经适当的斜面425角度设置，可令支撑杆445于斜面425上移动时，除了支撑管状板423适当的弧度之外，其支撑点亦可与卷筒201的轴心维持相同的支撑角度，藉以提供最佳的支撑与夹持效果。

在本发明的一实施例中，各支撑杆驱动轮441为反向连动，可于任一支撑杆驱动轮441转动时，同时驱动支撑杆445向内侧或向外侧移动相同的距离。

在本发明的一实施例中，压带461的一端可固设于一固定点465，而由压带461的另一端向下施力，亦可达到同样的夹持效果。

在本发明的一实施例中，尚可于压带461的一端与固定点465之间设置一气压缸463，可藉由气压缸463的行程伸缩而放松或收紧压带461。

在本发明的一实施例中，各支撑杆驱动轮441可分别以一齿盘实施，各支撑杆驱动带443可分别以一链条实施。

请参阅图6，是本发明管状夹持系统一实施例的示意图。如图所示，本发明的管状夹持系统60包含有多个管状夹持模块40、一压带驱动轮66及一支撑杆连动带64。

其中，管状夹持模块40并列设置于平台22上，分别用以夹持一卷筒201。而各管状夹持模块40中压带461的一端分别固设于一固定点465，压带461的另一端则共同连接至压带驱动轮66，藉由转动压带驱轮66而提供各压带461向下的力量。支撑杆连动带64跨设于各支撑杆驱动轮441上，用以时驱动各对支撑杆驱动轮441反向转动。

在本发明的一实施例中，管状夹持系统60尚包含有一主驱动轮62、一压带动力带626及一支撑杆动力带624。其中压带动力带626跨设于主驱动轮62与压带驱动轮66上，支撑杆动力带624跨设于主驱动轮62与其中一支撑杆驱动轮441上。可藉由转动主驱动轮62同时调整各压带461的长度及各支撑杆445的位置。

在本发明的一实施例中，管状夹持系统60尚包含有一压带架663及一压带驱动带661。其中，压带架661连接各压带641的另一端，压带驱动带661的一端设置于压带驱动轮66上，另一端连接压带架663。

在本发明的一实施例中，管状夹持系统60尚包含有多个辅助轮665，可设置于适当的位置，用以改变各压带461的路径。

在本发明的一实施例中，管状夹持系统60尚包含有多个气压缸463，分别设置于对应压带461的一端与固定点465之间，可藉由气压缸463的行程伸缩而放松或收紧压带461。此外，亦可于管状夹持系统60针对该批次卷筒201的直径进行调整后，再利用气压缸463针对各卷筒201的个别差异，调整各压带461的长度及松紧度。

在本发明的一实施例中，各对支架421的斜面425由外侧向内向下倾斜。

在本发明的一实施例中，各驱动轮可分别以一齿盘实施，各驱动带及连动带可分别以一链条实施。

利用本发明的管状夹持模块40及管状夹持系统60，可快速针对各批次卷筒201的直径进行调整，并可同步调整各支撑杆445的位置，藉以支撑管状板423适当的弧度，而可提供最佳的支撑与夹持效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。本发明的范围并不以上述实施方式为限。举凡熟习本案技艺的人士援依本发明的精神所作的等效修饰或变化，皆应包含在权利要求内。

Claims (12)

1.一种卷筒裁切机的管状夹持模块，其特征在于包含有：

一对支架，各支架顶端分别具有一斜面；

一对管状板，分别设置于对应支架的上部，并令管状板的底部邻近该斜面设置，管状板的上端可重迭滑动，用以夹持一卷筒；

一对支撑杆，分别可滑动设置于对应斜面上，用以支撑管状板的弧度；

一对支撑杆驱动轮，分别设置于对应支架的下方；

一对支撑杆驱动带，分别跨设于对应斜面与支撑杆驱动轮上，并连接对应的支撑杆，用以驱动支撑杆于斜面上滑动；及

一压带，跨设于管状板的上方，由压带的两端向下施力，藉由管状板提供管状的径向夹持力。

2.根据权利要求1所述的管状夹持模块，其特征在于所述各支架的斜面由外侧向内向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的管状夹持模块，其特征在于所述各支撑杆驱动轮为反向连动，用以驱动支撑杆同时向内侧或向外侧移动。

4.根据权利要求1所述的管状夹持模块，其特征在于所述压带的一端固设于一固定点，而由压带的另一端向下施力。

5.根据权利要求1所述的管状夹持模块，其特征在于所述各支撑杆驱动轮分别以一齿盘实施，各支撑杆驱动带分别以一链条实施。

6.一种卷筒裁切机的管状夹持系统，其特征在于包含：

多个如权利要求1所述的管状夹持模块，分别用以夹持一卷筒，其中各压带的一端分别固设于一固定点；

一压带驱动轮，连接各压带的另一端，用以提供各压带向下的施力；及

一支撑杆连动带，跨设于各支撑杆驱动轮上，用以同时驱动各对支撑杆驱动轮反向转动。

7.根据权利要求6所述的管状夹持系统，其特征在于更包含有一主驱动轮，分 别通过一压带动力带及一支撑杆动力带，同时驱动压带驱动轮及其中一支撑杆驱动轮转动。

8.根据权利要求6所述的管状夹持系统，其特征在于更包含有：

一压带架，连接各压带的另一端；及

一压带驱动带，其一端设置于压带驱动轮上，另一端连接压带架。

9.根据权利要求6所述的管状夹持系统，其特征在于更包含有多个气压缸，分别设置于对应压带的一端与固定点之间。

10.根据权利要求6所述的管状夹持系统，其特征在于更包含有多个辅助轮，用以辅助改变各压带的路径。

11.根据权利要求6所述的管状夹持系统，其特征在于所述各对支架的斜面由外侧向内向下倾斜。

12.根据权利要求6所述的管状夹持系统，其特征在于所述各支撑杆驱动轮及压带驱动轮分别以齿盘实施，各支撑杆驱动带及支撑杆连动带分别以链条实施。