CN101845891B - 混凝土泵车及其控制方法、泵送装置及其分配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种泵送装置的分配机构、泵送装置、混凝土泵车及混凝土泵车的控制方法。公开的泵送装置的分配机构包括第一耐磨板和第二耐磨板，第一耐磨板的工作面与第二耐磨板工作面可旋转配合；第一耐磨板还具有出料口和吸料口，第二耐磨板具有多个输料口；每个输料口均能够与出料口和吸料口相连通；在旋转方向上，出料口占用的弧度大于相邻的任意两个输料口之间的盲板部分占用的弧度。公开的泵送装置的分配机构能够在任意时刻，使出料口和至少一个输料口相连通，从而可以在任意时刻进行泵料，使泵送装置连续性地向外泵送混凝土等粘稠物，消除现有技术存在的泵送间断时间，大幅度地减小由于混凝土等在输送管内的脉冲式流动而产生的脉动冲击。

Description

混凝土泵车及其控制方法、泵送装置及其分配机构

技术领域

本发明涉及一种泵送混凝土或其他等粘稠物技术，特别涉及一种泵送装置的分配机构，包括该分配机构的泵送装置，包括该泵送装置的混凝土泵车；还提供了一种混凝土泵车的控制方法。

背景技术

混凝土泵车是当前应用广泛的混凝土机械之一。混凝土泵车一般包括泵送装置和臂架系统。泵送装置一般又包括料斗，输送缸，分配阀；臂架系统包括臂架和输送管，臂架包括多节通过横向铰接轴顺序铰接相连的节臂，输送管包括多节顺序相连的管道，管道分别固定在节臂上。料斗用于存放混凝土；分配阀能够在摆动油缸驱动下进行状态转换，在预定第一时间内使输送缸与料斗相连通，在预定的第二时间内使输送缸与臂架系统的输送管相连通。输送缸的活塞能够在液压缸驱动下进行伸缩运动；在输送缸与料斗相连通时，使输送缸的活塞后缩，吸入适量的混凝土，完成吸料；在输送缸与臂架系统的输送管相连通时，使输送缸的活塞外伸，将吸入的混凝土泥浆压入输送管中，进行泵料，并对混凝土施加预定压力，使混凝土沿输送管流动；多次吸料和泵料，可以使混凝土到达输送管末端，并从输送管末端流出，到达预定的混凝土作业位置。改变臂架中节臂之间的位置关系，可以改变臂架末端的位置，从而使混凝土到达预定位置，方便混凝土浇注作业的进行。

根据具体结构的不同，泵送装置的分配阀可以是裙阀、C形阀、闸板阀或S阀。虽然分配阀的具体结构形式存在不同，但其工作原理基本相同，既其基本功能在于通过状态转换，使泵送装置能够以预定的方式反复地进行吸料与泵料，进而能够间断地泵送混凝土，使混凝土在输送管内间断式流动。

请参考图1，该图是现有技术中，混凝土在输送管内的间断式流动的原理示意图。混凝土的流动速度V以时间T为变量进行周期性变化，在T1期间，在输送缸产生的压力作用下，混凝土以速度V在输送管内流动；在T2期间，分配阀进行状态转换、输送缸进行换向，同时进行吸料，为下一过程的泵料提供前提；在吸料过程中，泵送装置停止向外泵料，输送管内的混凝土停止流动，形成泵送间隔时间；在吸料结束后，进入下一周期的泵料过程。如此地进行周期性变化，形成间断式泵送，使混凝土在输送管内间断式流动。

当前，为了缩短泵送间隔时间，提高泵送装置的混凝土输送量，泵送装置通常设置有两个输送缸，两个输送缸也是通过一个分配阀进行吸料和泵料；在一个输送缸吸料时，另一输送缸泵料，并使两个输送缸轮流进行吸料和泵料，进而缩短泵送间断时间。但输送缸进行状态转换时，同样要进行换向，分配阀也要进行状态转换，从而并不能完全消除泵送间隔时间。

间断式泵送及间断式流动必然对泵送装置、臂架系统产生脉冲式冲击，使臂架系统产生相应的振动。另外，为了将混凝土输送到较远或较高的位置，臂架系统在整体上为长杆状结构；长杆状结构的臂架系统还会将臂架系统产生的振动放大，使臂架末端产生很大幅度的振动。当泵送装置的间隔式泵送产生的脉冲式冲击的频率与臂架系统的固有振动频率接近或相等时，臂架系统将产生强烈的共振，在特定情况下，臂架末端的振动幅度可能达到1m以上；臂架系统产生幅度、强度过大的振动不仅使混凝土难以到达预定位置，影响混凝土作业的质量和顺利进行，还会造成泵送装置、臂架系统的疲劳损伤，进而影响混凝土泵车的使用寿命。

为了减小臂架末端的振动幅度，平抑臂架系统的振动，如JP3040592B2、CN1486384A及CN1932215A分别公开了平抑臂架系统振动的技术方案。这些专利文献公开的技术方案仅是从控制臂架姿态的角度入手来遏制臂架末端振动产生的振幅，并不能减少臂架系统振动的振源；由于间断式泵送是引起臂架系统振动的最重要因素之一，而上述专利文献公开的技术方案无法减小由于间断式泵送产生的混凝土间断式流动和振动，因此，无法从根本上解决臂架系统振动的问题。为了减小泵送装置的振动，目前公开的技术有平抑臂架振动的被动式减振技术、减低分配阀摆缸冲击、缩短摆动油缸的换向时间、缓冲输送缸换向冲击等等技术；上述技术虽然在减小臂架振动方面取得了一定效果，但是，都不能解决由于间断式泵送使混凝土流动不连续而产生的冲击振动问题。

因此，如何消除间断式泵送并使混凝土连续地流动，减小或消除混凝土非连续流动产生的冲击是当前本领域技术人面对的技术难题。

发明内容

针对上述技术难题，本发明的第一个目的在于，提供一种泵送装置的分配机构，消除泵送过程中的泵送间隔时间。

在提供上述分配机构的基础上，本发明的第二个目的在于，提供了一种泵送装置，以消除由于间断式泵送而产生的振动。

在提供上述泵送装置的基础上，本发明的第三个目的在于，还提供了一种混凝土泵车，以消除臂架系统由于间断式泵送而产生的振动。

在提供上述混凝土泵的基础上，本发明的第四个目的在于，提供一种混凝土泵车的控制方法，以消除臂架系统由于间断式泵送而产生的振动。

本发明提供的泵送装置的分配机构包括第一耐磨板和第二耐磨板，所述第一耐磨板的工作面与第二耐磨板工作面可旋转配合；所述第一耐磨板还具有至少一个出料口和至少一个吸料口，所述第二耐磨板具有至少三个输料口；在旋转过程中，所述输料口按预定顺序与出料口和吸料口相连通；在所述旋转方向上，所述出料口占用的弧度大于相邻的任意两个所述输料口之间的盲板部分占用的弧度。

优选的，在所述旋转方向上，所述吸料口占用的弧度大于相邻的任意两个所述输料口之间的盲板部分占用的弧度。

优选的，在所述旋转方向上，所述第二耐磨板具有均匀分布的至少三个输料口。

优选的，在所述旋转方向上，所述出料口占用的弧度至少为120度。

优选的，在所述旋转方向上，所述吸料口与出料口之间的盲板部分占用的弧度大于任一输料口占用的弧度。

优选的，，所述出料口或/和吸料口为沿旋转方向延伸的腰形结构。

优选的，所述腰形结构为两端通过半圆过渡的圆环段；所述输料口的半径与所述腰形结构的两端半圆的半径相等。

可选的，所述腰形结构为两端具有直边的圆环段；所述输料口为两端具有直边的圆环段。

为了实现上述第二个目的，本发明提供的泵送装置包括出料管和至少三个输送缸，还包括上述任一种分配机构，所述吸料口与料斗相连通，所述出料口与出料管一端相连通，所述输送缸分别与一个所述输料口相连通。

优选的，还包括进料管，所述进料管一端与料斗的底部相连通，另一端与吸料口相连通。

为了实现上述第三个目的，本发明提供的混凝土泵车包括臂架系统和泵送装置，所述泵送装置上述任一种泵送装置，所述出料管的另一端与所述臂架系统的输送管相连通。

为了实现上述第四个目的，本发明还提供了一种混凝土泵车的控制方法，所述混凝土泵车包括上述任一种泵送装置，与现有技术的区别在于，使所述第二耐磨板相对于所述第一耐磨板旋转，在预定的所述输料口与出料口相连通时，使与该输料口相连通的输送缸泵料，在预定的所述输料口与吸料口相连通时，使与该输料口相连通的输送缸吸料。

与利用现有技术中的分配阀相比，本发明提供的泵送装置的分配机构中，由于出料口占用的弧度大于相邻的任意两个所述输料口之间的盲板部分占用的弧度，这样，在任意时刻出料口能够和至少一个输料口相连通，再利用该输料口，就可以在任意时刻进行泵料，使泵送装置能够连续性地向外泵送混凝土；因此，利用该分配机构，就可以消除现有技术分配阀造成的泵送间断时间，消除由于间断式泵送而产生的振动，进而能够大幅度地减小、甚至消除混凝土在输送管内的脉冲式流动。

在进一步的技术方案中，在所述旋转方向上，所述吸料口占用的弧度大于任意两个所述输料口之间的盲板部分占用的弧度。该技术方案不仅能够实现泵料的连续性，还能够实现吸料连接性，进而能够大大提高吸料效率，为泵料提供良好前提，提高泵送装置的泵送效率；同时，还能够避免由于吸料间断对泵送装置、混凝土泵车的臂架系统造成的冲击，进而消除由于间断式泵送而产生的振动，大幅度地提高混凝土泵车的使用寿命和浇注作业的稳定性。

在进一步的优选技术方案中，所述出料口和吸料口为沿旋转方向延伸的腰形结构。利用该技术方案提供的分配机构，在状态转换前后，输料口与吸料口，或输料口与泵料口之间通流截面会以渐变的方式变化，这种渐变式变化能够与输送缸换向前后的伸缩速度渐变相适应，在吸料过程中，能够避免或减少输送缸空吸，在泵料时，能够减小高压对分配机构的压力冲击。

由于分配机构具有上述技术效果，提供的包括上述耐磨配合结构的泵送装置也具有相应的技术效果，能够消除泵送间隔时间，减小泵送过程中产生的振动。同样，提供的混凝土泵车也具有相对应的技术效果；另外，提供的混凝土泵车的控制方法能够实现连续泵送混凝土，消除臂架系统由于间断式泵送而产生的振动。

附图说明

图1是现有技术中，混凝土在输送管内的间断式流动的原理示意图；

图2是本发明实施例一提供的混凝土泵送装置主视方向的剖视结构示意图；

图3是图2中A-A剖视结构示意图；

图4是图2中B-B剖视结构示意图；

图5-1是实施例一提供的混凝土泵送装置第一状态时分配机构的结构示意图；

图5-2是实施例一提供的混凝土泵送装置第二状态时分配机构的结构示意图；

图5-3是实施例一提供的混凝土泵送装置第三状态时分配机构的结构示意图；

图5-4是实施例一提供的混凝土泵送装置第四状态时分配机构的结构示意图；

图5-5是实施例一提供的混凝土泵送装置第五状态时分配机构的结构示意图；

图5-6是实施例一提供的混凝土泵送装置第六状态时分配机构的结构示意图；

图5-7是实施例一提供的混凝土泵送装置第七状态时分配机构的结构示意图；

图5-8是实施例一提供的混凝土泵送装置第八状态时分配机构的结构示意图；

图6是本发明提供的第二种分配机构的结构示意图；

图7是本发明提供的第三种分配机构的结构示意图；

图8是本发明实施例二提供的一种混凝土泵送装置的结构示意图；

图9是本发明提供的第四种分配机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应当说明的是：虽然以下以泵送混凝土为例对本发明进行描述，但本发明提供的技术方案也可以应用于泵送与混凝土类似的其他粘稠物。

为了描述的方便，在对混凝土泵送装置描述的同时，对混凝土泵送装置的分配机构的结构及工作原理进行描述，不再单独对分配机构进行说明和描述。

请参考图2，该图是本发明实施例一提供的混凝土泵送装置主视方向的剖视结构示意图。该混凝土泵送装置包括进料管2、出料管1、输送缸9、输送缸10、输送缸11和分配机构7。为了描述的方便，图中还用双点划线示出了料斗3。

分配机构7包括第一耐磨板71和第二耐磨板72，本例中，第一耐磨板71和第二耐磨板72分别为板状结构，并具有预定的耐磨性能。以图2为参考，第一耐磨板71右侧面为工作面，第二耐磨板72的左侧面为工作面，第一耐磨板71工作面和第二耐磨板72的工作面可旋转配合，形成耐磨面，使第二耐磨板72能够在适当的驱动机构驱动下相对于第一耐磨板71旋转，旋转轴线为X-X；在旋转过程中，两部件的工作面保持接触和密封。本例中，第一耐磨板71和第二耐磨板72的工作面分别为平面，形成的耐磨面也为平面，且与旋转轴线X-X垂直；为定位或驱动的方便，也可以将耐磨面设置为锥面，还可以设置为其他相配合的形状或结构。为了保持耐磨面之间的密封性能，在第一耐磨板71和第二耐磨板72之间还设置有密封圈6。

请参考图3和图4，图3是图2中A-A剖视结构示意图，图4是图2中B-B剖视结构示意图。第一耐磨板71还具有出料口5和吸料口4，本例中，出料口5和吸料口4为沿旋转方向延伸的腰形结构，且腰形结构为两端通过半圆过渡的圆环段；所述圆环段为环形面的一部分，出料口5和吸料口4之间的部分形成盲板部分。第二耐磨板72具有三个输料口8；三个输料口8为圆形，输料口8的半径与腰形结构两端半圆的半径基本相等，输料口8之间形成盲板部分。优选的，两个腰形结构中心线与旋转轴线X-X之间的距离相等，并使输料口8的中心与旋转轴线X-X之间的距离与每个腰形结构中心线与旋转轴线X-X之间的距离相等，以使输料口8扫过形成的环状区域完全覆盖出料口5和吸料口4。

如图所示，在所述旋转方向上，设出料口5占用的弧度为a，吸料口4占用的弧度为b，吸料口4与出料口5之间的盲板部分占用的弧度为c，输料口8占用的弧度为d，相邻的两个输料口8之间的盲板部分占用的弧度e。出料口5占用的弧度a大于相邻的任意两个输料口8之间的盲板部分占用的弧度e。优选的，使输料口8均匀分布，出料口5占用的弧度a为120度，并使吸料口4占用的弧度b也为120度；使吸料口4与出料口5之间的盲板部分占用弧度e为60度，使吸料口4和出料口5对称布置。

再参考图2，进料管2一端与料斗3相连，另一端与吸料口4相连通；优选的，进料管2为弯管，一端向上伸出，与料斗3的底部相连。出料管1的一端连通臂架系统的输送管(图中未示出)，另一端与出料口5相连通。输送缸9、10、11与第二耐磨板72相对固定，并分别和一个输料口8相连通。为了便于混凝土的流动，进料管2与出料管1设置为弧形结构。

以下以图4所示的状态为起点，对上述混凝土泵送装置的工作过程进行描述。

请参考图5-1，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第一状态时分配机构的结构示意图。同时参考图2箭头所示，在该状态下，输送缸9和输送缸11的活塞向后运动；此时，输送缸9和输送缸11通过相对应的输料口8同时与吸料口4相连通，料斗3内的混凝土通过相应的两个输料口8进入到输送缸9和输送缸11内，输送缸9和输送缸11同时进行吸料。同时，输送缸10的活塞向前运动，输送缸10通过相对应的输料口8与出料口5相连通，输送缸10内的混凝土通过出料口5向外泵送混凝土，进行泵料。分配机构7的第二耐磨板72以图中W方向继续旋转，输送缸10保持向外泵料，输送缸9和输送缸11保持吸料，同时，输送缸9与吸料口4之间的通流截面逐渐减小，输送缸11与吸料口4之间的通流截面逐渐增加；在输送缸9与吸料口4之间通流截面减小为零，输送缸11与吸料口4之间的通流截面增加到最大时，进入第二状态。

请参考图5-2，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第二状态时分配机构的结构示意图。在第二状态下，输送缸10和输送缸11分别进行泵料和吸料；根据预定的工作要求，输送缸9停止吸料，并可以进行换向，以为下一状态的泵料做准备。第二耐磨板72以图中W方向继续旋转，各输送缸保持上述状态，在输送缸9与出料口5开始相连通，输送缸10与出料口5之间的通流截面开始减小时，进入第三状态。

请参考图5-3，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第三状态时分配机构的结构示意图。在第三状态时，输送缸11与吸料口4之间的通流截面保持不变，持续地进行吸料；输送缸9与出料口5之间的通流截面逐渐增加，输送缸9将其吸入的混凝土向外压出，进行泵料；输送缸10与出料口5之间通流截面逐渐减小，并保持向外泵料。在输送缸9与出料口5之间的通流截面增加到最大，输送缸10与出料口5之间的通流截面减小为零时，进入第四状态。

请参考图5-4，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第四状态时分配机构的结构示意图。在第四状态下，输送缸9和输送缸11分别进行泵料和吸料；根据预定的工作要求，输送缸10停止泵料，并可以进行换向，以为下一状态的吸料做准备。第二耐磨板72以图中W方向继续旋转，各输送缸保持上述状态，在输送缸10与吸料口4开始相连通，输送缸11与吸料口4之间的通流截面开始减小时，进入第五状态。

请参考图5-5，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第五状态时分配机构的结构示意图。在该状态下，输送缸10和输送缸11进行吸料，输送缸9进行泵料。分配机构7的第二耐磨板72以图中W方向继续旋转，输送缸11与吸料口4之间的通流截面逐渐减小，输送缸10与吸料口4之间的通流截面逐渐增加；在输送缸11与吸料口4之间通流截面减小为零，输送缸10与吸料口4之间的通流截面增加到最大时，进入第六状态。

请参考图5-6，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第六状态时分配机构的结构示意图。在该状态下，输送缸9和输送缸10分别进行泵料和吸料；根据预定的工作要求，输送缸11可以进行换向过程，以为下一状态的泵料做准备。第二耐磨板72以图中W方向继续旋转，在输送缸11与出料口5开始相连通，输送缸9与出料口5之间的通流截面开始减小时，进入第七状态。

请参考图5-7，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第七状态时分配机构的结构示意图。在该状态时，输送缸10与吸料口4之间的通流截面保持不变，持续地进行吸料；输送缸11与出料口5之间的通流截面逐渐增加，持续地进行泵料；输送缸9与出料口5之间通流截面逐渐减小，并保持向外泵料。在输送缸11与出料口5之间的通流截面增加到最大，输送缸9与出料口5之间的通流截面减小为零时，进入第八状态。

请参考图5-8，该图是实施例一提供的混凝土泵送装置第八状态时分配机构的结构示意图。在该状态下，输送缸11和输送缸10分别进行泵料和吸料；根据预定的工作要求，输送缸9可以进行换向，以为下一状态的吸料做准备。第二耐磨板72以图中W方向继续旋转，在输送缸9与吸料口4开始相连通，输送缸10与吸料口4之间的通流截面开始减小时，返回第一状态，进入下一循环周期。上述状态的周期性循环，可以使混凝土泵送装置连续地外泵送混凝土。

在上述周期性循环中，每个输送缸换向过程中，均处于封闭状态，即一个输送缸从换向开始到换向结束，与该输送缸相对应的输料口8保持与吸料口4和出料口5之间的盲板部分相对。

根据上述描述，可以看出，在混凝土泵送装置工作过程中的任一个状态，混凝土泵送装置的至少一个输送缸进行泵料，进而该混凝土泵送装置能够在任一状态、任一时刻向外泵送混凝土，使混凝土连续性地从出料口5中流出，进而从根本上消除了泵送过程中存在的泵送间断时间，使混凝土能够连续地在输送管中流动，避免由于泵送间断造成的混凝土流动间断，消除由于间断式泵送而产生的振动。同样，本例提供混凝土泵送装置也可以保证在任一状态下，至少一个输送缸进行吸料；连续性吸料一方面为泵料提供良好前提，另一方面，连续性吸料可以从根据上消除吸料过程中存在的间断时间，能够进一步地消除由于间断式吸料而产生的振动，大幅度地提高其工作稳定性。在特定情况下，也可以使吸料口4占用的弧度a小于相邻两个输料口8之间的盲板部分占用的弧度e，还可以在第一耐磨板71上设置多个能够与输料口8相连通的多个吸料口4。

使吸料口4与出料口5之间的盲板部分的弧度c为60度的益处在于：使各输送缸具有相同的工作状态转换时间，方便对各输送缸工作状态转换的控制。优选的，使吸料口4与出料口5之间的盲板部分占用的弧度c大于任一输料口8占用的弧度d。这样，可以使输料口8与盲板部分相对应时，通过盲板部分将输料口8封闭，保证相应输送缸的密封性能；还可以使使吸料口4与出料口5之间的盲板部分占用的弧度c小于任意两个相邻的输料口8之间的盲板部分占用的弧度e，以在任意时刻，使至少一个输送缸进行工作，进行吸料或泵料。

可以理解，输料口8不限于均匀分布在第二耐磨板72上，在保证每个输料口8能够按照预定顺序与出料口5和吸料口4相连通的前提下；只要在旋转方向上，出料口5占用的弧度b大于相邻的任意两个输料口8之间的盲板部分占用的弧度e，就可以在任何状态下，使至少一个输送缸与出料口5相连通，可以使该输送缸进行连续泵料，实现本发明的目的。同样，在第二耐磨板72具有更多个输料口8时，可以减小出料口5占用的弧度b。

请参考图6，该图是本发明提供的第二种分配机构的结构示意图。该分配机构中，第二耐磨板72包括均匀布置的6个输料口，出料口5同样占用的弧度b为120度。利用该分配机构，可以在任一状态下，保证至少两个输送缸进行泵料，进而这样能够进一步地提高泵料的稳定性。基于相同的原理，上述分配机构还可以使混凝土泵送装置在任何状态下，至少有两个输送缸进行吸料。

本例中，吸料口4和出料口5的为沿旋转方向延伸的腰形结构，该结构的益处在于：第一，这样能够保证分配机构7的第一耐磨板71具有足够的强度；第二，在状态转换前后，由于输料口8与吸料口4和与泵料口5之间通流截面渐变式变化；该结构能够使这种渐变式变化与输送缸换向前后伸缩速度的渐变相适应，避免吸料时空吸，泵料时泵料高压对第一耐磨板71的压力冲击。在满足强度需要、满足与输料口8相连通的情况下，也可以将吸料口4和出料口5设置为其他腰形结构或者非腰形结构。如图7所示的本发明提供的第三种分配机构的结构示意图，该分配机构中，吸料口4和出料口5就分别为矩形结构。

实施例一中，混凝土泵送装置中的进料管2一端与料斗3的底部相连，该结构能够将混凝土泵送装置及分配机构7与料斗3分开设置，避免现有技术中，分配阀占用料斗3空间的不足；进而使料斗3的有效容积增大，料斗叶片搅动更充分；同时，使进料管2与料斗3的底部相连，可以利用混凝土的重力作用，使混凝土向吸料口4流动，更有利于吸料，特别有利于对粗骨料的混凝土吸料，使混凝土泵送装置的吸料效率更高，减少料斗3内的积料，还能够方便料斗3的清洗。

另外，还可以使吸料口4直接与料斗2相连，请参考图8，该图是本发明实施例二提供的一种混凝土泵送装置的结构示意图。与实施例一提供的混凝土泵送装置相比，其区别在于，吸料口4直接与料斗3相连通，第一耐磨板71可以是料斗3的墙板的一部分，也可以与料斗3的墙板固定，使料斗3内混凝土能够直接到达吸料口4。

请参考图9，该图是本发明提供的第四种分配机构的结构示意图。与实施例一中的分配机构相比，该分配机构的区别在于，三个输料口8分别为两端具有直边的圆环段，吸料口4和出料口5也为腰形结构，此时腰形结构是两端具有直边的圆环段。为了保证输料口与输送缸截面匹配，还可以将输送缸截面设置为与输料口8相同的结构。当然，也可以将其他形状的输料口8与其他形状的出料口5或/和进料口4进行组合或匹配。

在提供上述混凝土泵送装置的基础上，本发明还提供了混凝土泵车，该混凝土泵车包括臂架系统和混凝土泵送装置，所述混凝土泵送装置为上述任一种的混凝土泵送装置，所述出料管与臂架系统的输送管相连通。由于混凝土泵送装置具有上述技术效果，包括该混凝土泵送装置的混凝土泵车也具有相应的技术效果，消除由于间断式泵送而产生振动的振源，使其臂架系统工作更稳定，振动更小，进而可以将混凝土更准确在输送到预定作业位置，进而大大提高混凝土作业的质量。当然，上述泵送装置不限于用于混凝土泵车上，还可以应用在拖泵、车载泵或其他泵送机械上。同样能够产生相应的技术效果。

在提供上述混凝土泵车的基础上，为了更好地发挥上述混凝土泵车的连续泵料的性能，还提供了一种能够控制上述混凝土泵车的控制方法，与现有混凝土泵车的控制方法相比，其区别在于，使第二耐磨板72相对于所述第一耐磨板71以预定的速度或方式旋转，使输料口8按预定顺序与出料口5和吸料口4相连通，在预定的输料口8与出料口5相连通时，使该输料口为泵料口，并使与该输料口相连通的输送缸泵料，在预定的输料口8与吸料口相连通时，使该输料口为进料口，并使与该输料口相连通的输送缸吸料；采用上述控制方法，可以在任意时刻，使混凝土泵车臂架系统未端向外连续输出混凝土，消除间断式输送造成的振动，大幅度地减小臂架未端的振动幅度。第二耐磨板72的相对于第一耐磨板71的旋转方式在预定的范围内周期性转动，优选圆周式旋转，以减小往复摆动对混凝土泵送装置的冲击。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种泵送装置的分配机构，其特征在于，包括第一耐磨板(71)和第二耐磨板(72)，所述第一耐磨板(71)的工作面与第二耐磨板(72)工作面可旋转配合；所述第一耐磨板(71)还具有至少一个出料口(5)和至少一个吸料口(4)，所述第二耐磨板(72)具有至少三个输料口(8)；在旋转过程中，所述输料口(8)按预定顺序与出料口(5)和吸料口(4)相连通；在所述旋转方向上，所述出料口(5)占用的弧度(b)大于相邻的任意两个所述输料口(8)之间的盲板部分占用的弧度(e)。

2.根据权利要求1所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，在所述旋转方向上，所述吸料口(4)占用的弧度(a)大于相邻的任意两个所述输料口(8)之间的盲板部分占用的弧度(e)。

3.根据权利要求1或2所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，在所述旋转方向上，所述第二耐磨板(72)具有均匀分布的至少三个输料口(8)。

4.根据权利要求3所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，在所述旋转方向上，所述出料口(5)占用的弧度(b)至少为120度。

5.根据权利要求3所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，在所述旋转方向上，所述吸料口(4)与出料口(5)之间的盲板部分占用的弧度(c)大于任一输料口(8)占用的弧度(d)。

6.根据权利要求3所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，所述出料口(5)或/和吸料口(4)为沿旋转方向延伸的腰形结构。

7.根据权利要求6所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，所述腰形结构为两端通过半圆过渡的圆环段；所述输料口(8)的半径与所述腰形结构的两端半圆的半径相等。

8.根据权利要求6所述的泵送装置的分配机构，其特征在于，所述腰形结构为两端具有直边的圆环段；所述输料口(8)为两端具有直边的圆环段。

9.一种泵送装置，包括出料管和至少三个输送缸，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的分配机构，所述吸料口(4)与料斗(3)相连通，所述出料口(5)与出料管(1)一端相连通，所述输送缸分别与一个所述输料口(8)相连通。

10.根据权利要求9所述的泵送装置，其特征在于，还包括进料管(2)，所述进料管(2)一端与料斗(3)的底部相连通，另一端与吸料口(4)相连通。

11.一种混凝土泵车，包括臂架系统和泵送装置，其特征在于，所述泵送装置为权利要求9或10所述的泵送装置，所述出料管(1)的另一端与所述臂架系统的输送管相连通。

12.一种混凝土泵车的控制方法，所述混凝土泵车包括权利要求9或10所述的泵送装置，其特征在于，使所述第二耐磨板(72)相对于所述第一耐磨板(71)旋转，在预定的所述输料口(8)与出料口(5)相连通时，使与该输料口(8)相连通的输送缸泵料，在预定的所述输料口(8)与吸料口(4)相连通时，使与该输料口(8)相连通的输送缸吸料。

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