CN201003175Y

CN201003175Y - 小型挖掘机用小角度回转装置

Info

Publication number: CN201003175Y
Application number: CNU2007200345286U
Authority: CN
Inventors: 吴超产
Original assignee: Sany Heavy Machinery Ltd
Current assignee: Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date: 2007-02-12
Filing date: 2007-02-12
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2017-02-12

Abstract

本实用新型公开了一种小型挖掘机用小角度回转装置，包括液压油缸、位于液压油缸作用端处的弯杆以及液压控制装置，所述弯杆一端与动臂连接，构成动臂回转装置，其特征在于：包括驾驶室同步回转机构，所述驾驶室同步回转机构包括连接驾驶室底部与转台的回转轴承、驱动回转轴承的回转马达、以及回转马达和液压油缸的同步控制装置。本实用新型通过设置驾驶室同步回转机构，使驾驶室与转台间经回转轴承连接，实现动臂与驾驶室回转同步，操作者的视线与工作装置同一方向，有效提高作业效率及作业精度。

Description

小型挖掘机用小角度回转装置

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机的部件，具体涉及一种用于小型挖掘机的回转装置。

背景技术

挖掘机的主要目的是从地表上采掘物料并转到卸料点，卸料后再转回挖掘地点，重复进行，根据其工作能力可分为大型挖掘机和小型挖掘，其中小型挖掘机的整机质量在20吨以下，带行走机构，适用于中、小型施工场所，诸如房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道铺设、农田水利建设等。

小型液压挖掘机一般由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，所述工作装置是直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都由液压控制装置控制的往复式液压缸实现，回转装置和行走装置是液压挖掘机的机体，工作装置转接于回转装置上，回转装置固定于行走装置的底架上。所述回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成，转台上设置有驾驶室及配重块，当回转机构工作时，就带动转台(包括转台上的驾驶室、配重块及工作装置)相对于行走装置的底架进行回转，由于配重块、发动机、驾驶室、工作装置及液压系统都安装在回转平台上，因此上车架重量很大，若每次转向均需驱动转台一同转动，尤其是在一些小范围内的转向作业中，一方面消耗能量较大，造成浪费，另一方面转向角度较难控制，作业范围受到很大限制，易出现作业死角。

为解决这一问题，业界开发了动臂回转机构来实现工作装置的小角度回转，动臂回转机构包括设置于转台上的液压油缸、与液压油缸作用端固定连接的弯杆及控制电路，所述弯杆的另一端与动臂固定，当液压油缸工作时，作用端伸出，弯杆推动动臂转动，控制油缸动杆的行程可以控制转动角度，这样在不转动转台的情况，实现工作装置的转动，减小能量消耗。由于转动角度不大，不会影响配重的平衡。

然而，如上述动臂回转机构，在工作时动臂相对转台是转动的，但驾驶室是固定安装在转台上的，因而驾驶室与动臂不在同一方向上，驾驶员在操作时必需侧身或甚至将头伸出驾驶室外才能看清工作装置(铲斗)的挖掘位置，操作很不方便，影响到挖掘精确度及挖掘速度。

发明内容

本实用新型目的是提供一种小型挖掘机用小角度回转装置，通过对结构的改进，有助于提高挖掘机的作业精确度及速度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型挖掘机用小角度回转装置，包括液压油缸、位于液压油缸作用端处的弯杆以及液压控制装置，所述弯杆一端与动臂连接，构成动臂回转装置，其特征在于：包括驾驶室同步回转机构，所述驾驶室同步回转机构包括连接驾驶室底部与转台的回转轴承、驱动回转轴承的回转马达、以及回转马达和液压油缸的同步控制装置。

上述技术方案中，所述回转马达可以是液压马达、电动马达或者气动马达，同步控制装置用于保证驾驶室转动的角度与工作装置转动的角度一致。

上文中，所述小型挖掘机包括工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置，工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，工作装置设置于回转装置的转台上，转台上同时设有驾驶室及配重，转台可相对于行走装置的底架进行转动。除了转台回转装置外，本技术方案设置了小角度回转装置，由动臂回转装置和驾驶室同步回转机构构成，动臂回转装置控制动臂相对于转台回转，驾驶室同步回转机构控制驾驶室回转，利用同步控制装置实现两者相同角度同步回转。

优选的技术方案是，所述回转马达为液压回转马达，所述同步控制装置包括位于液压管路上的液压阀块，所述液压阀块的第一输出端与液压油缸的作用端连接，第二输出端与液压回转马达连接，所述液压阀块的输入端与液压控制装置连接。液压油缸通过液压阀块对液压油的分流，液压阀块可控制自液压阀块两输出端输出的液压油量，使液压油缸作用端的位移距离等于回转马达驱动位于驾驶室下回转轴承的转动距离，达到动臂与驾驶室回转同步，方便操作者对铲斗作业位置的准确控制。

或者，所述回转马达为电动马达，所述同步控制装置包括液压油缸行程传感器、单片机控制回路，传感器的信号输出端与单片机控制回路的输入端连接，单片机控制回路的一个输出端与电动马达的控制电路连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1.本实用新型在动臂回转的基础上，设置了驾驶室同步回转机构，实现了驾驶室与动臂的同步回转，操作者的视线与工作装置同一方向，从而方便操作者在驾驶室内对工作装置的控制，提高作业精确度及效率。

2.由于驾驶室的重量只占到整个转台及配重重量的二十分之一左右，因而，驱动驾驶室转动并不会影响小角度转动的快速和节能效果。

3.优选的技术方案中，本实用新型通过设置液压阀块，将液压油缸内的液压油分别驱动液压油缸作用端及回转马达，使作用端经弯杆推动动臂回转的角度与回转马达带动回转轴承、驱动驾驶室回转的角度相等，达到动臂、驾驶室同步回转，其结构简单，实现方便。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的工作状态参考示意图；

附图2为本实用新型实施例一的另一工作状态参考图。

其中：1、液压油缸；2、作用端；3、弯杆；4、液压阀块；5、回转马达；6、回转轴承；7、驾驶室；8、转台；10、动臂；11、铲斗；12、行走装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见附图1、2所示，一种小型挖掘机用小角度回转装置，包括液压油缸1、位于液压油缸作用端2处的弯杆3以及液压控制装置，所述液压管路上设置有一液压阀块4，所述液压阀块的第一输出端与液压油缸连接，第二输出端与一由液压控制的回转马达5连接，该回转马达的输出端作用于挖掘机驾驶室底部的回转轴承6上，所述液压阀块的控置端与液压控制装置连接。

本实施例中，小型挖掘机包括工作装置、回转装置、行走装置12和液压控制装置，工作装置主要由动臂10、斗杆、铲斗11等三部分铰接而成，动臂转接于回转装置上，回转装置中包括转台回转装置和动臂回转装置，转台回转装置由转台8、回转支撑和回转机构组成，驾驶室7经回转轴承转接于转台上，动臂回转装置通过液压阀块对液压油的分流，液压阀块的控置端控制自液压阀块第一、第二输出端输出的液压油量，在作业过程中，根据工作装置回转的范围，选择转台回或是动臂回转，当需要小范围作业时，可由回转液压控制系统为动臂回转装置中的液压油缸注油，经液压阀块分流，使液压油缸向前位移推动动臂转动的角度等于回转马达驱动回转轴承转动的角度，达到动臂与驾驶室的同步回转，操作者的视线与工作装置同一方向，便于操作者的对铲斗的控制，能很大程度上提高作业效率及精度。

实施例二：一种小型挖掘机用小角度回转装置，包括液压油缸、位于液压油缸作用端处的弯杆以及液压控制装置，所述弯杆一端与动臂连接，构成动臂回转装置，包括驾驶室同步回转机构，所述驾驶室同步回转机构包括连接驾驶室底部与转台的回转轴承、驱动回转轴承的回转马达、以及回转马达和液压油缸的同步控制装置。其中，所述回转马达为电动马达，所述同步控制装置包括液压油缸行程传感器、单片机控制回路，传感器的信号输出端与单片机控制回路的输入端连接，单片机控制回路的一个输出端与电动马达的控制电路连接。

使用时，传感器将油缸行程信号传送给单片机，单片机进行处理后，确定电动马达转动的角度，驱动电动马达转动，实现驾驶室与工作装置的同步转动。

Claims

1.一种小型挖掘机用小角度回转装置，包括液压油缸[1]、位于液压油缸作用端[2]处的弯杆以及液压控制装置，所述弯杆[3]一端与动臂连接，构成动臂回转装置，其特征在于：包括驾驶室同步回转机构，所述驾驶室[7]同步回转机构包括连接驾驶室底部与转台[8]的回转轴承[6]、驱动回转轴承的回转马达、以及回转马达[5]和液压油缸的同步控制装置。

2.根据权利要求1所述的小型挖掘机用小角度回转装置，其特征在于：所述回转马达为液压回转马达，所述同步控制装置包括位于液压管路上的液压阀块[4]，所述液压阀块的第一输出端与液压油缸的作用端连接，第二输出端与液压回转马达连接，所述液压阀块的输入端与液压控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的小型挖掘机用小角度回转装置，其特征在于：所述回转马达为电动马达，所述同步控制装置包括液压油缸行程传感器、单片机控制回路，传感器的信号输出端与单片机控制回路的输入端连接，单片机控制回路的一个输出端与电动马达的控制电路连接。