CN102619717B - 泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。该泵送分配机构包括具有共同出口的第一分配阀管(11)、第二分配阀管(12)和第三分配阀管(13)，共同出口(14)与其转轴中心同轴设置，旋转闸盘(20)和分配阀管(10)相对于输送缸开口耐磨盘(30)可转动地设置，分配阀管(10)和旋转闸盘(20)之间通过传动机构连接；分配阀管(10)的入口大于闸盘第四开口(24)的边缘与闸盘第一开口(21)的边缘之间的最小间距和闸盘第四开口(24)的边缘与闸盘第二开口(22)的边缘之间的最小间距。根据本发明的泵送分配机构，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。

Description

泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车

技术领域

本发明涉及泵送领域，具体而言，涉及一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。

背景技术

泵送技术是当前以水泥混凝土为代表的粘稠物输送施工中广泛应用的主流技术，具有效率高、环境污染小等特点。泵送设备是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土等粘稠物。

现有技术中，泵送设备一般包括料斗、输送缸、分配阀、输送管及相关的驱动和控制机构。通常，泵送设备有左右两个输送缸并排布置，活塞通过活塞杆从输送缸后端与驱动液压缸连接，输送缸前端开口布置在料斗中。两个输送缸共用一个分配阀，分配阀前端与输送管连接，后端与输送缸前端开口布置在同一截面上。料斗用于存放待泵送的粘稠物。泵送设备的工作原理是：分配阀在其驱动机构控制下，在左输送缸输出粘稠物前，从与右输送缸开口对接的位置摆动到与左输送缸对接的位置，从而使右输送缸与料斗连通，左输送缸与输送管连通。分配阀摆动完成后，左输送缸在液压缸驱动下向输送管泵料，同时右输送缸从料斗中吸料。当左输送缸完成泵料、右输送缸完成吸料后，分配阀从与左输送缸开口对接的位置摆回到与右输送缸开口对接的位置，从而使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管接通。分配阀摆动完成后，右输送缸开始向输送管泵料，同时左输送缸从料斗吸料。这样周期循环，完成左右输送缸交替吸料和泵料，实现泵送功能。

从上述泵送设备工作原理的分析发现，当分配阀摆动时，输送管中的混凝土等粘稠物经历了一个从高压输送缸切换到低压输送缸的过程，输送压力的这一变化可能引起其运动状态从沿输送管向前运动变为停止，甚至变为向低压输送缸回流；当低压输送缸开始泵料后，输送管内的混凝土输送压力迅速升高，从而使其又回到沿输送管向前运动的状态。由于上述运动状态的突然改变，会给泵送设备带来较大冲击，造成设备磨损块、寿命短，以及泵送系统所附着的结构变形开裂等问题。

为了减小泵送冲击，人们采用了变速泵送的方法。在输送缸开始和结束泵送行程时，使其缓慢启动和缓慢停止，这样可以减小被输送物料运动状态的突变，可有效减小泵送冲击。但是这种方法不能解决泵送高度较高时混凝土高低压切换带来的泵送冲击问题。

发明内容

本发明旨在提供一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送分配机构，包括：分配阀管，包括具有共同出口的第一分配阀管、第二分配阀管和第三分配阀管，共同出口与其转轴中心同轴设置，第一分配阀管、第二分配阀管和第三分配阀管的入口绕转轴中心均匀圆周分布；旋转闸盘，包括设置在旋转闸盘上的闸盘第一开口、闸盘第二开口和闸盘第三开口，闸盘第一开口、闸盘第二开口和闸盘第三开口对应分配阀管的入口绕转轴中心均匀圆周分布，在闸盘第一开口和闸盘第二开口之间间隔设置有闸盘第四开口；输送缸开口耐磨盘，包括沿转轴中心对称分布的第一输送缸开口和第二输送缸开口；输送缸开口耐磨盘、旋转闸盘和分配阀管沿分配阀管的转轴中心的延伸方向依次设置，输送缸开口耐磨盘、旋转闸盘和分配阀管的配合面之间密封配合，旋转闸盘和分配阀管相对于输送缸开口耐磨盘绕转轴中心可转动地设置，分配阀管和旋转闸盘之间通过传动机构连接，使旋转闸盘可单独单向旋转，又可与分配阀管同步旋转；分配阀管的入口、旋转闸盘的开口与输送缸开口耐磨盘的输送缸开口形成贯通状态或者错开状态；分配阀管的入口大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第一开口的边缘之间的最小间距，且大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第二开口的边缘之间的最小间距。

进一步地，分配阀管的入口中心、旋转闸盘的开口中心和输送缸开口耐磨盘的输送缸开口中心位于同一圆周上。

进一步地，闸盘第四开口的中心位于闸盘第一开口和闸盘第二开口的中心弧形连线的中点位置。

进一步地，分配阀管的入口、旋转闸盘的开口和输送缸开口耐磨盘的输送缸开口均为圆形开口，且圆形开口的直径相同。

进一步地，分配阀管的每个入口在以转轴中心为圆心，以转轴中心与入口的中心之间连线为半径所形成的圆上所占弧度小于π/3。

进一步地，第一分配阀管、第二分配阀管和第三分配阀管均为S管。

进一步地，分配阀管10和旋转闸盘20为步进旋转。

根据本发明的另一方面，提供了一种泵送装置，包括出料管和输送缸，输送缸包括第一输送缸和第二输送缸，泵送装置还包括上述的泵送分配机构，泵送分配机构的共同出口连接至出料管的第一端，第一输送缸连接至泵送分配机构中的输送缸开口耐磨盘的第一输送缸开口，第二输送缸连接至泵送分配机构中的输送缸开口耐磨盘的第二输送缸开口。

根据本发明的再一方面，提供了一种混凝土泵车，包括臂架系统和泵送装置，该泵送装置为上述的泵送装置，泵送装置的出料管的第二端连接至臂架系统。

根据本发明的再一方面，提供了一种上述泵送装置的控制方法，包括：步骤S1，使第一分配阀管、第一输送缸开口和旋转闸盘的闸盘第四开口位于同一轴线上，第一输送缸泵料，第二输送缸吸料；步骤S2，沿逆时针方向转动旋转闸盘，使旋转闸盘的闸盘第四开口脱离第一分配阀管，使旋转闸盘的闸盘第二开口转动至第一分配阀管所在位置，第一输送缸继续泵料，第二输送缸停止吸料；步骤S3，沿逆时针方向转动分配阀管，使第一分配阀管脱离第一输送缸，使旋转闸盘的闸盘第一开口转动至第二输送缸开口，第一输送缸停止泵料，第二输送缸开始泵料；步骤S4，沿逆时针方向转动旋转闸盘，使旋转闸盘的闸盘第四开口、第二分配阀管和第二输送缸开口位于同一轴线上，第二输送缸继续泵料，第一输送缸开始吸料。

应用本发明的技术方案，泵送分配装置包括分配阀管、旋转闸盘和输送缸开口耐磨盘。分配阀管、旋转闸盘和输送缸开口耐磨盘沿转轴中心依次设置，并形成密封配合面，旋转闸盘和分配阀管相对于输送缸开口耐磨盘绕转轴中心可转动地设置，分配阀管和旋转闸盘之间通过棘轮传动机构连接，使分配阀管带动旋转闸盘同步旋转，并使旋转闸盘可单独单向旋转；分配阀管的入口、旋转闸盘的开口与输送缸开口耐磨盘的输送缸开口旋转配合；分配阀管的入口大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第一开口的边缘之间的最小间距，分配阀管的入口大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第二开口的边缘之间的最小间距。这种结构能够在实现连续泵送的同时，避免高低压切换对泵送装置造成的冲击和磨损，降低泵送装置的损耗，延长泵送装置的使用寿命。

分配阀管的入口中心、旋转闸盘的开口中心和输送缸开口耐磨盘的输送缸开口中心位于同一圆周上。闸盘第四开口的中心位于闸盘第一开口和闸盘第二开口的中心弧形连线的中点位置。这种结构使闸盘第四开口和闸盘第一开口以及闸盘第二开口之间的间距相同，使泵送连续性更好，泵送压力变化更小，对泵送装置的冲击更小。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的泵送分配机构的结构示意图；

图2a、图2b和图2c示出了根据本发明的实施例的泵送分配机构的第一工作状态的分解结构示意图；

图3a、图3b和图3c示出了根据本发明的实施例的泵送分配机构的第二工作状态的分解结构示意图；

图4a、图4b和图4c示出了根据本发明的实施例的泵送分配机构的第三工作状态的分解结构示意图；以及

图5a、图5b和图5c示出了根据本发明的实施例的泵送分配机构的第四工作状态的分解结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例，泵送分配机构包括分配阀管10、旋转闸盘20和输送缸开口耐磨盘30。分配阀管10、旋转闸盘20和输送缸开口耐磨盘30沿分配阀管10所在的转轴中心同轴设置，输送缸开口耐磨盘30、旋转闸盘20和分配阀管10的配合面之间密封配合。料体从输送缸输送至输送缸开口耐磨盘30，然后通过旋转闸盘20的分配经由分配阀管10泵送至出料管中。旋转闸盘20设置在分配阀管10和输送缸开口耐磨盘30之间，用于与分配阀管配合，对从输送缸开口耐磨盘30输送的料体进行分配，实现料体的连续泵送，并减小在泵送过程中由于输送压力的突然变化对泵送设备的冲击，降低泵送设备所受到的磨损，减小泵送设备的变形，延长泵送设备的使用寿命。

分配阀管10包括第一分配阀管11、第二分配阀管12和第三分配阀管13，在本实施例当中，三个分配阀管均为S型分配阀管。在其它的实施例中，分配阀管也可以为Y型分配阀管。第一分配阀管11、第二分配阀管12和第三分配阀管13具有与分配阀管10所在的转轴中心同轴设置的共同出口14，且第一分配阀管11、第二分配阀管12和第三分配阀管13的入口位于同一个平面上，该平面垂直于转轴中心。第一分配阀管11、第二分配阀管12和第三分配阀管13设置在以转轴中心为圆心的同一圆周上，并在该圆周上均匀分布。以下各弧度均使用以转轴中心为圆心，以转轴中心与入口的中心之间连线为半径所形成的圆做为参考，第一分配阀管11、第二分配阀管12和第三分配阀管13的入口所占弧度α均小于π/3。

旋转闸盘20包括设置在旋转闸盘20上的闸盘第一开口21、闸盘第二开口22和闸盘第三开口23，三个开口均为与分配阀管10的入口直径大小相同的圆形开口。闸盘第一开口21、闸盘第二开口22和闸盘第三开口23对应于分配阀管10的入口位置设置，并绕转轴中心均匀圆周分布。闸盘第一开口21、闸盘第二开口22和闸盘第三开口23的中心均位于以转轴中心为圆心的同一圆周上，该圆周与分配阀管10所在圆周的直径相同。闸盘第一开口21、闸盘第二开口22和闸盘第三开口23的中心分布于该圆周的三个等分位置处。

在闸盘第一开口21和闸盘第二开口22之间还间隔设置有闸盘第四开口24，闸盘第四开口24的直径与其它三个开口的直径相同。闸盘第四开口24的中心位于闸盘第一开口21、闸盘第二开口22和闸盘第三开口23各中心所在的圆周上，且位于闸盘第一开口21和闸盘第二开口22的弧形中心连线的中点位置处，使闸盘第四开口24与闸盘第一开口21之间的间距与闸盘第四开口24和闸盘第二开口22之间的间距相同。每个开口所占弧度大小小于π/3。

输送缸开口耐磨盘30包括第一输送缸开口31和第二输送缸开口32。第一输送缸开口31和第二输送缸开口32均为与分配阀管10的入口直径大小相同的圆形开口，且分布于以转轴中心为圆心的圆周上，该圆周的直径与分配阀管10的入口所在圆周的直径相同。第一输送缸开口31和第二输送缸开口32绕转轴中心对称设置，即第一输送缸开口31和第二输送缸开口32的中心位于一条直径上。输送缸开口耐磨盘30为圆形耐磨盘，在其上的两个输送缸开口所占弧度不大于π/3。以第一输送缸开口31所在位置为起点，按π/3为一步，将圆形耐磨盘等分，在输送缸开口中心线所在圆形上得到六个位置，标记为①②③④⑤⑥。旋转闸盘20上的闸盘第一开口21、闸盘第二开口22、闸盘第三开口23和闸盘第四开口24的位置分别与输送缸开口耐磨盘30上的②⑥④①对应。

分配阀管10、旋转闸盘20和输送缸开口耐磨盘30沿转轴中心依次设置，并形成密封配合面，旋转闸盘20和分配阀管10相对于输送缸开口耐磨盘30绕转轴中心可转动地设置。分配阀管10和旋转闸盘20之间通过棘轮传动机构连接，使旋转闸盘20可以单独朝一个方向实现旋转，同时可以在旋转闸盘20旋转一定角度后带动分配阀管10同步旋转。棘轮传动机构也可以控制分配阀管10在旋转闸盘20旋转一定角度后带动旋转闸盘20转动。输送缸开口耐磨盘30固定设置。分配阀管10的入口、旋转闸盘20的开口与输送缸开口耐磨盘30的输送缸开口之间旋转配合，实现料体的连续泵送。在转动过程中，分配阀管10和旋转闸盘20使步进旋转的。分配阀步进旋转，可以减小分配阀运动的峰值速度，延长运动时间，减小料体分配造成的冲击，降低本送设备泵送过程中所受到的冲击和磨损，延长泵送设备的使用寿命。

根据本发明的实施例，泵送装置包括出料管和输送缸，输送缸包括第一输送缸和第二输送缸，泵送装置还包括上述的泵送分配机构，泵送分配机构的分配阀管10的共同出口14连接至出料管的第一端，第一输送缸连接至第一输送缸开口31，第二输送缸连接至第二输送缸开口32。

根据本发明的实施例，混凝土泵车包括臂架系统和泵送装置，该泵送装置为上述的泵送装置。泵送装置的出料管的第二端连接至臂架系统。

泵送装置的工作过程及控制方法如下：

如图2a、图2b和图2c所示，为泵送装置的第一状态：第一输送缸泵送状态。第一分配阀管11、闸盘第四开口24、第一输送缸都在位置①，它们相互贯通。第二分配阀管12在位置③，第三分配阀管13在位置⑤，它们被旋转闸盘20封闭，所以第一输送缸泵出的混凝土从分配阀管10的共同出口14输出，第二输送缸开口32和闸盘第三开口23位于位置④，第二输送缸从第二输送缸开口32和闸盘第三开口23位置处吸料。

如图3a、图3b和图3c所示，为泵送装置的第二状态：第一输送缸和第二输送缸切换准备。检测到第一输送缸即将泵送完成时，驱动机构驱动旋转闸盘20旋转一步60°，进入第二状态。此时，一方面：第一分配阀管11、闸盘第二开口22、第一输送缸开口31在位置①，它们相互贯通，第一输送缸继续泵出混凝土(若闸盘第四开口24、闸盘第二开口22为腰形孔，则会出现高低压腔连通的情况)；另一方面：旋转闸盘20旋转完成后，第二输送缸开口32的出口已经被旋转闸盘20封闭，控制第二输送缸启动泵送状态，第二输送缸停止吸料。

如图4a、图4b和图4c所示，为泵送装置的第三状态：第一输送缸和第二输送缸切换。启动第二输送缸进入泵送状态后，旋转闸盘20在驱动机构驱动下旋转一步60°，同时带动分配阀管10同步旋转一步，进入第三状态。此时，第一分配阀管11、闸盘第二开口22逐渐脱离第一输送缸开口31的同时，第二分配阀管12、闸盘第一开口21逐渐进入第二输送缸开口32所在位置，它们都部分贯通，第一输送缸和第二输送缸都泵出混凝土，从而保证了两输送缸切换的同时泵送连续。另一方面，由于第一输送缸开口31脱离第一分配阀管11的部分被旋转闸盘20封闭，不会出现高低压腔连通的情况。该状态结束时，各部件位置如图3所示。此时第一输送缸停止泵料，第二输送缸开始泵料。

如图5a、图5b和图5c所示，为泵送装置的第四状态：第一输送缸吸料准备。第三状态结束后，第一输送缸停止泵送，启动换向，同时启动旋转闸盘的驱动机构，驱动旋转闸盘20旋转一步60°。闸盘闸盘第三开口23将第一输送缸开口31和第一输送缸与料斗连通，第一输送缸进入吸料状态；同时，第二分配阀管12、闸盘第四开口24、第二输送缸开口32都在位置④，它们相互贯通，第二输送缸进入泵送状态。第一分配阀管11在位置②，第三分配阀管13在位置⑥，它们被旋转闸盘20封闭，所以第二输送缸泵出的混凝土经第三分配阀管13从分配阀管10的共同出口14输出。该状态下，分配阀管10、旋转闸盘20与第二输送缸开口32的相对位置已经完全与第一状态时它们相对于第一输送缸开口31的位置完全相同，完成了第一输送缸和第二输送缸的泵送连续切换。

在实现连续泵送之后，由于处于泵送状态的输送缸能够始终与出料管连通，使得出料管内始终保持高压泵送，避免了料体的回流现象，也避免了由于料体回流对泵送装置造成的冲击现象，提高了泵送装置的使用寿命。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：泵送分配装置包括分配阀管、旋转闸盘和输送缸开口耐磨盘。分配阀管、旋转闸盘和输送缸开口耐磨盘沿转轴中心依次设置，并形成密封配合面，旋转闸盘和分配阀管相对于转轴中心可转动地设置，分配阀管和旋转闸盘之间通过棘轮传动机构连接，使分配阀管带动旋转闸盘同步旋转，并使旋转闸盘可单独单向旋转；分配阀管的入口、旋转闸盘的开口与输送缸开口耐磨盘的输送缸开口旋转配合；分配阀管的入口大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第一开口的边缘之间的最小间距，分配阀管的入口大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第二开口的边缘之间的最小间距。这种结构能够在实现连续泵送的同时，避免高低压切换对泵送装置造成的冲击和磨损，降低泵送装置的损耗，延长泵送装置的使用寿命。分配阀管的入口中心、旋转闸盘的开口中心和输送缸开口耐磨盘的输送缸开口中心位于同一圆周上。闸盘第四开口的中心位于闸盘第一开口和闸盘第二开口的中心弧形连线的中点位置。这种结构使闸盘第四开口和闸盘第一开口以及闸盘第二开口之间的间距相同，使泵送连续性更好，泵送压力变化更小，对泵送装置的冲击更小。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泵送分配机构，其特征在于，包括：

分配阀管(10)，包括具有共同出口(14)的第一分配阀管(11)、第二分配阀管(12)和第三分配阀管(13)，所述共同出口(14)与其转轴中心同轴设置，所述第一分配阀管(11)、第二分配阀管(12)和第三分配阀管(13)的入口绕所述转轴中心均匀圆周分布；

旋转闸盘(20)，包括设置在所述旋转闸盘(20)上的闸盘第一开口(21)、闸盘第二开口(22)和闸盘第三开口(23)，所述闸盘第一开口(21)、闸盘第二开口(22)和闸盘第三开口(23)对应所述分配阀管(10)的入口绕所述转轴中心均匀圆周分布，在所述闸盘第一开口(21)和所述闸盘第二开口(22)之间间隔设置有闸盘第四开口(24)；

输送缸开口耐磨盘(30)，包括沿所述转轴中心对称分布的第一输送缸开口(31)和第二输送缸开口(32)；

所述输送缸开口耐磨盘(30)、所述旋转闸盘(20)和所述分配阀管(10)沿所述分配阀管(10)的转轴中心的延伸方向依次设置，所述输送缸开口耐磨盘(30)、所述旋转闸盘(20)和所述分配阀管(10)的配合面之间密封配合，所述旋转闸盘(20)和所述分配阀管(10)相对于所述输送缸开口耐磨盘(30)绕所述转轴中心可转动地设置，所述分配阀管(10)和所述旋转闸盘(20)之间通过传动机构连接，使所述旋转闸盘(20)可单独单向旋转，又可与所述分配阀管(10)同步旋转；

所述分配阀管(10)的入口、所述旋转闸盘(20)的开口与所述输送缸开口耐磨盘(30)的输送缸开口形成贯通状态或者错开状态；

所述分配阀管(10)的入口大于闸盘第四开口(24)的边缘与所述闸盘第一开口(21)的边缘之间的最小间距，且大于闸盘第四开口(24)的边缘与所述闸盘第二开口(22)的边缘之间的最小间距。

2.根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管(10)的入口中心、所述旋转闸盘(20)的开口中心和所述输送缸开口耐磨盘(30)的输送缸开口中心位于同一圆周上。

3.根据权利要求2所述的泵送分配机构，其特征在于，所述闸盘第四开口(24)的中心位于所述闸盘第一开口(21)和所述闸盘第二开口(22)的中心弧形连线的中点位置。

4.根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管(10)的入口、所述旋转闸盘(20)的开口和所述输送缸开口耐磨盘(30)的输送缸开口均为圆形开口，且所述圆形开口的直径相同。

5.根据权利要求4所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管(10)的每个入口在以所述转轴中心为圆心，以所述转轴中心与所述入口的中心之间连线为半径所形成的圆上所占弧度小于π/3。

6.根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述第一分配阀管(11)、第二分配阀管(12)和第三分配阀管(13)均为S管。

7.根据权利要求1所述的泵送分配机构，其特征在于，所述分配阀管(10)和所述旋转闸盘(20)为步进旋转。

8.一种泵送装置，包括出料管和输送缸，所述输送缸包括第一输送缸和第二输送缸，其特征在于，还包括权利要求1至7中任一项所述的泵送分配机构，所述泵送分配机构的共同出口(14)连接至所述出料管的第一端，所述第一输送缸连接至所述泵送分配机构中的输送缸开口耐磨盘(30)的第一输送缸开口(31)，所述第二输送缸连接至所述泵送分配机构中的输送缸开口耐磨盘(30)的第二输送缸开口(32)。

9.一种混凝土泵车，包括臂架系统和泵送装置，其特征在于，所述泵送装置为权利要求8所述的泵送装置，所述泵送装置的出料管的第二端连接至所述臂架系统。

10.一种如权利要求8所述的泵送装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，使第一分配阀管(11)、第一输送缸开口(31)和旋转闸盘(20)的闸盘第四开口(24)位于同一轴线上，第一输送缸泵料，第二输送缸吸料；

步骤S2，沿逆时针方向转动旋转闸盘(20)，使旋转闸盘(20)的闸盘第四开口(24)脱离第一分配阀管(11)，使旋转闸盘(20)的闸盘第二开口(22)转动至第一分配阀管(11)所在位置，第一输送缸继续泵料，第二输送缸停止吸料；

步骤S3，沿逆时针方向同步转动分配阀管(10)及旋转闸盘(20)，使第一分配阀管(11)脱离第一输送缸，使分配阀管(10)的第二分配阀管(12)和旋转闸盘(20)的闸盘第一开口(21)转动至第二输送缸开口(32)，第一输送缸停止泵料，第二输送缸开始泵料；

步骤S4，沿逆时针方向转动旋转闸盘(20)，使旋转闸盘(20)的闸盘第四开口(24)、第二分配阀管(12)和第二输送缸开口(32)位于同一轴线上，第二输送缸继续泵料，第一输送缸开始吸料。