CN209124296U - 一种旋转胶枪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转胶枪，属于涂胶器械。包括基础组件、旋转机构和输料机构三部分。其中，基础组件包括：与六轴机器人输出轴连接固定腔体，连接所述固定腔体和六轴机器人输出轴的固定连杆；旋转机构包括：设置在所述连接件上的回转气缸，与所述回转气缸的活塞连接的旋转料轴；输料机构包括：套装在所述固定腔内的输料腔体，设置在所述输料腔体一侧的第一进料孔，与所述输料腔体连接的输料杆，以及与所述输料杆连接的喷头。本实用新型通过将输送胶管道设置在胶体内部，输胶管道与腔体一同旋转，解决了现有胶枪的输料管道容易出现缠绕，使其旋转范围受限的问题。

Description

一种旋转胶枪
技术领域
本实用新型属于涂胶器械，尤其是一种旋转胶枪。
背景技术
在汽车生产过程中，会对焊装完成后的车身进行各种各样的涂胶，例如：车身连接处的密封涂胶，车顶的隔热材料，车底的防石击材料等，以提高车身的防锈、防腐、防污等各种性能，以延长车身的使用寿命和装饰美观的目的，其中，胶枪成为了将涂胶从胶桶中上涂至车身的一个必备工具。
目前，企业在车身加工过程中，通常使用涂胶机器人对车身施胶，其中，现有的传统胶枪的输料管道设置在旋转胶枪的外部，在机器人旋转带动下，由于输料管道容易在胶枪枪身上缠绕，导致旋转胶枪的活动范围较小。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种旋转胶枪，以解决现有胶枪的输料管道容易出现缠绕，使其旋转范围受限的问题。
技术方案：一种旋转胶枪，包括：基础组件、旋转机构和输料机构三部分。
基础组件，包括：与六轴机器人输出轴连接的连接件，与所述连接件固定连接的固定腔体，设置在所述固定腔体一侧的分配控制器，以及连接所述固定腔体和六轴机器人输出轴的固定连杆。
旋转机构，包括：设置在所述连接件上的气缸盖，设置在所述气缸盖内的回转气缸，与所述回转气缸的活塞连接的旋转气轴，以及与所述旋转气轴连接的旋转料轴。
输料机构，包括：套装在所述固定腔内的输料腔体，设置在所述输料腔体一侧的第一进料孔，与所述输料腔体连接的输料杆，以及与所述输料杆连接的喷头；其中，旋转料轴穿过所述输料腔体并与所述输料腔体和输料杆固定连接。
在进一步的实施例中，所述分配控制器上设置有控制气源。
在进一步的实施例中，所述固定腔体上设置有水循环用进水口和出水口。
在进一步的实施例中，所述输料腔体中部位置设置有第一输料槽，并与所述第一进料口相平齐，在所述输料槽中间设置有第二进料孔，在所述第一输料槽上下两侧设置有多个密封件。
在进一步的实施例中，所述输料腔体的为一个中空的圆柱形，且其外径与该连接处的固定腔体内径相同。
在进一步的实施例中，所述第一输料槽处的宽度与第一进料孔的直径相同。
在进一步的实施例中，所述输料杆内设置有一个筒形的输料通道。
在进一步的实施例中，所述喷头背部设置有“S”形的第二输料槽，在所述第二输料槽内设置有多个第三进料口；且所述喷头与输料通道相对应。
在进一步的实施例中，所述喷头包括：喷头分配器，通过螺栓固定在所述喷头分配器正上方的第一喷头单元，与所述第一喷头单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述喷头分配器一侧的第二喷头单元，与第一喷头单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述喷头分配器另一侧的第三喷头单元。
有益效果：本实用新型涉及一种旋转胶枪，通过将输送胶管道设置在胶体内部，输胶管道与腔体一同旋转，能够避免输胶管道在胶枪外部缠绕；同时，增加了空间角度为90°和45°的多个枪头单元，配合涂胶机器人和胶枪底部设置的回转气缸，实现枪头的万向施胶。解决了现有胶枪的输料管道容易出现缠绕，使其旋转范围受限的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的截面示意图。
图3是本实用新型的输料腔体的局部放大图。
图4是本实用新型的喷头的结构示意图。
图5是本实用新型的喷头连接处的结构示意图。
附图标记为：六轴机器人输出轴1、连接件2、固定腔体3、分配控制器4、固定连杆5、气缸盖6、回转气缸7、旋转气轴8、旋转料轴9、输料腔体10、第一进料孔11、输料杆12、喷头13、进水口301、出水口302、控制气源401、第一输料槽1001、第二进料孔1002、密封件1003、输料通道1201、第二输料槽1301、第三进料口1302、喷头分配器1303、第一喷头单元1304、第二喷头单元1305、第三喷头单元1306。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如附图1～2所示，一种旋转胶枪，包括：基础组件、旋转机构和输料机构三部分。
其中，基础组件包括：六轴机器人输出轴1、连接件2、固定腔体3、分配控制器4、固定连杆5。连接件2与六轴机器人输出轴1连接，所述连接件2固定连接有固定腔体3，在所述固定腔体3一侧设置有分配控制器4，在分配控制器4上设置有控制气源401，固定连杆5用于连接所述固定腔体3和六轴机器人输出轴1。上述组件主要起到一个支撑、固定的作用。
旋转机构包括：回转气缸7、旋转气轴8、旋转料轴9和输料腔体10。气缸盖6设置在所述连接件2上，回转气缸7设置在所述气缸盖6内，旋转气轴8与所述回转气缸7的活塞连接，旋转料轴9与所述旋转气轴8连接的。压缩气体通过控制气源401进入回转气缸7，推动多边形活塞运动，带动旋转气轴8、旋转料轴9转动。
作为一个优选方案，所述固定腔体3上设置有水循环用进水口301和出水口302。与水循环系统相连接，用于回转气缸7的降温。
输料机构包括：输料腔体10、第一进料孔11、输料杆12和喷头13；如附图3所示，输料腔体10套装在所述固定腔内，且其为一个中空的圆柱形，其外径与该连接处的固定腔体3内径相同；第一进料孔11设置在所述输料腔体10一侧，在输料腔体10中部位置设置有第一输料槽1001，并与所述第一进料口相平齐，在所述输料槽中间设置有第二进料孔1002，且第一输料槽1001处的宽度与第一进料孔11的直径相同，在所述第一输料槽1001上下两侧设置有多个密封件1003；输料杆12与所述输料腔体10连接，输料杆12内设置有一个筒形的输料通道1201；喷头13与所述输料杆12相连接；其中，旋转料轴9穿过所述输料腔体10并与所述输料腔体10和输料杆12固定连接。固定腔体3保持固定不动，通过回转气缸7的带动，输料腔体10在固定腔体3内旋转，涂胶胶料通过第一进料口进入，填满整个第一输料槽1001，然后通过输料腔体10进入输料通道1201内；同时，输料腔体10和旋转料轴9带动喷头13转动，涂胶胶料可直接在输料腔体10、输料通道1201和喷头13中输送流动。
如附图4所示，所述喷头13包括：喷头分配器1303，通过螺栓固定在所述喷头分配器1303正上方的第一喷头13单元，与所述第一喷头13单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述喷头分配器1303一侧的第二喷头13单元，与第一喷头13单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述喷头分配器1303另一侧的第三喷头13单元。通过与六轴机器人和回转气缸7配合，三个枪头单元能够对车身上任意一个位面进行施胶。
同时，如附图5所示，在所述喷头13背部设置有“S”形的第二输料槽1301，在所述第二输料槽1301内设置有多个第三进料口1302；且所述喷头13与输料通道1201相对应。与第一输料槽1001原理相同，涂胶胶料通过输料通道1201进入，填满整个第二输料槽1301，然后从第三进料口1302进入喷头13内，对汽车零件进行施胶。
为了方便理解旋转胶枪的技术方案，对其工作原理做出简要说明：当该旋转胶枪在使用过程中，固定腔体3、回转气缸7、以及固定在固定腔体3内的其它组件与六轴机器人保持相对静止；回转气缸7转动，带动输料腔体10、输料杆12和喷头13转动。同时，涂胶胶体从固定于固定腔体3上的第一进料口进入，填满第一输料槽1001，进入处于旋转状态的输料腔体10、输料通道1201和喷头13内，避免了输胶管道在胶枪外部缠绕；然后通过空间角度为90°和45°的多个喷头13单元，配合回转气缸7的旋转，实现喷头13的万向施胶。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种旋转胶枪，其特征在于，包括：
基础组件，包括：与六轴机器人输出轴连接的连接件，与所述连接件固定连接的固定腔体，设置在所述固定腔体一侧的分配控制器，以及连接所述固定腔体和六轴机器人输出轴的固定连杆；
旋转机构，包括：设置在所述连接件上的气缸盖，设置在所述气缸盖内的回转气缸，与所述回转气缸的活塞连接的旋转气轴，以及与所述旋转气轴连接的旋转料轴；
输料机构，包括：套装在所述固定腔内的输料腔体，设置在所述输料腔体一侧的第一进料孔，与所述输料腔体连接的输料杆，以及与所述输料杆连接的喷头；其中，旋转料轴穿过所述输料腔体并与所述输料腔体和输料杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述分配控制器上设置有控制气源。
3.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述固定腔体上设置有水循环用进水口和出水口。
4.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述输料腔体中部位置设置有第一输料槽，并与所述第一进料口相平齐，在所述输料槽中间设置有第二进料孔，在所述第一输料槽上下两侧设置有多个密封件。
5.根据权利要求4所述的旋转胶枪，其特征在于，所述输料腔体的为一个中空的圆柱形，且其外径与该连接处的固定腔体内径相同。
6.根据权利要求4所述的旋转胶枪，其特征在于，所述第一输料槽处的宽度与第一进料孔的直径相同。
7.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述输料杆内设置有一个筒形的输料通道。
8.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述喷头背部设置有“S”形的第二输料槽，在所述第二输料槽内设置有多个第三进料口；且所述喷头与输料通道相对应。
9.根据权利要求1所述的旋转胶枪，其特征在于，所述喷头包括：喷头分配器，通过螺栓固定在所述喷头分配器正上方的第一喷头单元，与所述第一喷头单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述喷头分配器一侧的第二喷头单元，与第一喷头单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述喷头分配器另一侧的第三喷头单元。
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