CN113771223B - 一种井下用干式自走喷浆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷浆机技术领域，具体涉及一种井下用干式自走喷浆机；本发明包括包括设置在载物车上的一级拌料组件和设置在行走车上的二级拌料组件，二级拌料组件的输出端还设有与之配合的出料组件，一级拌料组件包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和送料泵，行走车顶端的顶角处均设有支撑杆，支撑杆的顶部与支撑板对应顶角处的底端固定连接，支撑板上还设有支撑台，二级拌料组件包括混料仓、拌料仓、混料电机、拌料电机和超声波振子，出料组件包括空压机、喷枪、输出管、导气管、单向管和三通管，行走车上还设有自动跟随喷枪位置移动的驱动组件；本发明能够有效地解决现有技术存在喷浆的连续性不佳进和使用成本较高等问题。

Description

一种井下用干式自走喷浆机

技术领域

本发明涉及喷浆机技术领域，具体涉及一种井下用干式自走喷浆机。

背景技术

目前，在铁路、公路的隧道施工中，使用的混凝土多为商品混凝土，由搅拌运输车运至施工现场进行喷浆作业。但煤矿井下巷道掘进的喷浆现场一般在地下1000米左右，没有适合矿井使用的搅拌运输车，用其它设备将商品混凝土运送到井下也很不经济，因此较为经济便捷的方法是将物料用矿井小车运到井下进行现场搅拌，然后再进行喷浆，此时便需要干式喷浆机进行喷浆。干式喷浆机的工作原理是往料斗里加入的被喷射的料（混凝土、水泥等）是干的，通过空压机施加压力，把干料送到喷头处，喷头处有进水管，干料在喷头处经过与水混合后喷射出去。

在申请号为：CN201820769493.9的专利文件中公开了一种干式喷浆机，涉及喷浆机技术领域，包括移动座以及固定连接于移动座上的机体，所述机体包括喷料装置以及设置于喷料装置上方的下料斗，所述下料斗的一侧设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括固定连接于下料斗的雾化器，所述雾化器远离下料斗的一侧还固定连接有进水管，所述雾化器远离进水管的一端还延伸至下料斗内并固定连接有喷头，解决了现有技术中干式喷浆机在工作的时候，粉尘比较大的问题，达到了能够有效降低工作过程中产生的粉尘的优点。

但是，其在实际使用的过程中仍存在以下不足：

第一，喷浆的连续性不佳，因为其用于喷料的结构原理类似于左轮手枪用于装弹的转轮，因此，这使得其相邻两个料腔中喷出的料浆之间存在间隔，而为了在实际使用中减小这种间隔，其伺服电机驱动的转子体就必须保持较高的转速（即，其不能转子体低速运行状态下使用）；但是，即使转子体保持较高的转速，相邻两个料腔中喷出的料浆之间还是存在间隔，同时伺服电机也将消耗较高的能量；此外，伺服电机和空气压缩机也要现场调试，从而让每个料腔中的料浆被喷出时具有足够的动能，即每个料腔中的料浆都能尽量一次性全部排出，这种调试的过程不仅增加了其使用时的难度还降低了其使用时的工作可靠性。

第二，使用成本较高，因为使用者在进行喷浆工作时会手持喷头实时地移动（从而对整个喷浆作业面进行喷浆），但是上述对比文件中的移动座仍停留在原地，此时就需要另一个使用者来推动移动座来调整其位置（或者是手持喷头的使用者先暂停喷浆工作来调整移动座的位置），这是因为其出料管的长度有限；即上述对比文件中的装置不能很好地适用于单人使用的状态。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种井下用干式自走喷浆机，包括设置在载物车上的一级拌料组件和设置在行走车上的二级拌料组件，所述二级拌料组件的输出端还设有与之配合的出料组件；

所述一级拌料组件包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和送料泵，所述搅拌电机设置在搅拌筒的筒盖外壁上，所述搅拌轴的轴体转动连接在筒盖中部的轴槽中，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的输出端连接，所述搅拌轴的另一端伸入搅拌筒的内部，所述搅拌轴上对称地设有一组叶片；

所述行走车顶端的顶角处均设有支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板对应顶角处的底端固定连接，所述支撑板上还设有支撑台；

所述二级拌料组件包括混料仓、拌料仓、混料电机、拌料电机和超声波振子，所述拌料仓设置在支撑台上，所述拌料仓的顶部设有支撑块，所述混料仓设置在支撑块的顶部，所述混料仓一端底部的出料口与拌料仓同一端顶部的进料口通过联结管连通，所述拌料仓另一端底部的出料口处设有出料管，所述混料电机设置在混料仓的外壁上并驱动混料仓内部的混料轴旋转，所述混料轴上对称地设有一组螺旋桨，所述拌料电机设置在支撑台上并驱动拌料仓内部的螺旋绞龙旋转，所述拌料仓沿螺旋绞龙的旋转轴线方向的两端外侧壁上均对称设有一组超声波振子；

所述出料组件包括空压机、喷枪、输出管、导气管、单向管和三通管，所述空压机设置在行走车上且其输出端设有导气管，所述导气管和出料管的末端均设有单向管，两个所述单向管分别与三通管上的两个支管连接，两个所述支管的中轴线间的夹角呈锐角，所述三通管上的主管与输出管连接，所述输出管的另一端与喷枪连接；

所述送料泵的输入端、输出端均设有送料管，所述送料泵输入端的送料管与搅拌筒的内部连通，所述送料泵输出端的送料管与混料仓顶部的盖板上的管口连接；

所述行走车上还设有自动跟随喷枪位置移动的驱动组件。

更进一步地，所述行走车和载物车的车头处的侧壁中部均设有连接板，在垂直方向上其中一个所述连接板的高度值减去连接板的厚度值等于另一个连接板的高度值，所述连接板上对称地贯穿有一组销孔，两个所述连接板重合时对应的两个销孔之间插接有销轴。

更进一步地，所述销轴的顶部均固定在同一个环形把手上，所述载物车底部的车轮为万向轮。

更进一步地，所述行走车的车尾处设有凸出块，所述凸出块上设有扶手架，所述扶手架上设有横杆，所述横杆上设有与喷枪匹配的弹性夹持爪。

更进一步地，所述混料仓的底部呈靠近其出料口低且远离其出料口高的斜坡状，所述混料轴的中轴线与斜坡的方向平行；所述盖板上的管口开设在处于远离混料仓的出料口的一端。

更进一步地，所述拌料仓靠近其进料口处的顶部设有加注管，所述拌料仓上还对称地开设有一组导热槽，所述导热槽的中轴线与螺旋绞龙的旋转轴线平行，并且所述导热槽均与螺旋绞龙在的腔室隔绝，所述导热槽一端的槽口开设在拌料仓处于靠近拌料电机一端的外侧壁上，所述导热槽另一端的槽口开设在拌料仓平行螺旋绞龙旋转轴线的外侧壁上；所述空压机的输出端还与涡流管的进气管连接，所述涡流管输出热气的管口处连接有导热管，所述导热槽靠近空压机一端的槽口均与导热管连通。

更进一步地，所述拌料仓采用导热且耐腐蚀的硬质材料制成，所述导热槽的长度至少为螺旋绞龙长度的一半；所述涡流管的进气管和导气管上均设有电磁流量调节阀。

更进一步地，所述单向管内部的通道呈特斯拉单向阀结构，所述三通管上还连通有补水管，所述补水管和出料管上均设有单向电磁流量阀。

更进一步地，所述驱动组件包括配电箱、蓄电池、控制盒、控制板、转向电机、驱动电机、主动齿轮、转向架和转向杆，所述配电箱设置在行走车与支撑板之间，所述蓄电池和控制盒均设置在行走车的底部，所述驱动电机设置在行走车的底部并驱动行走车车头一端的车轴旋转，所述行走车车尾一端的车轮均设置在对应的转向架上，所述转向架之间通过转向杆连接，所述转向杆的杆体上开设有沿其中轴线方向的齿纹，所述转向电机设置在行走车的底部并且其输出轴末端的主动齿轮与齿纹啮合。

更进一步地，所述控制盒内部的PCB板上设有第一电源模块、第一处理模块、第一存储模块、无线模块和第一无线信号收发模块，所述控制板内部的PCB板上设有第二电源模块、第二处理模块、第二存储模块和第二无线信号收发模块，所述控制板的外表面上还设有对应第二电源模块的启动按钮。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过增加一级拌料组件、二级拌料组件和出料组件；一级拌料组件包括搅拌筒、搅拌电机、搅拌轴和送料泵，搅拌电机设置在搅拌筒的筒盖外壁上，搅拌轴的轴体转动连接在筒盖中部的轴槽中，搅拌轴的一端与搅拌电机的输出端连接，搅拌轴的另一端伸入搅拌筒的内部，搅拌轴上对称地设有一组叶片；二级拌料组件包括混料仓、拌料仓、混料电机、拌料电机和超声波振子，拌料仓设置在支撑台上，拌料仓的顶部设有支撑块，混料仓设置在支撑块的顶部，混料仓一端底部的出料口与拌料仓同一端顶部的进料口通过联结管连通，拌料仓另一端底部的出料口处设有出料管，混料电机设置在混料仓的外壁上并驱动混料仓内部的混料轴旋转，混料轴上对称地设有一组螺旋桨，拌料电机设置在支撑台上并驱动拌料仓内部的螺旋绞龙旋转，拌料仓沿螺旋绞龙的旋转轴线方向的两端外侧壁上均对称设有一组超声波振子；出料组件包括空压机、喷枪、输出管、导气管、单向管和三通管，空压机设置在行走车上且其输出端设有导气管，导气管和出料管的末端均设有单向管，两个单向管分别与三通管上的两个支管连接，两个支管的中轴线间的夹角呈锐角，三通管上的主管与输出管连接，输出管的另一端与喷枪连接，送料泵的输入端、输出端均设有送料管，送料泵输入端的送料管与搅拌筒的内部连通；送料泵输出端的送料管与混料仓顶部的盖板上的管口连接，行走车和载物车之间采用可分离式的固定连接的设计。

这样使用者便可以在一级拌料组件中加入原料，进行与初步混合，然后通过送料泵将搅拌筒中的料浆送入混料仓中进一步混合，然后混料仓中的料浆进入拌料仓中进行进一步混合，然后拌料仓中的料浆进入出料管，然后出料管中的料浆在出料组件和补水管的配合下被进一步混合并连续输出至喷枪，然后从喷枪中被连续喷出；上述过程中，在拌料仓中只要还有料浆的前提下，喷枪就能连续不间断地喷出料浆；同时，另一使用者只需要在原料灌装点向新的载物车上的搅拌筒中灌装原料，并将该载物车运输至喷浆点（在该运输过程中，使用者可以启动搅拌电机对搅拌筒中的原料进行搅拌混合），并将新的载物车与行走车上挂载的旧的载物车（即，旧的载物车上的搅拌筒中的原料已经消耗完毕）进行替换即可，从而可以有效地保证整个喷浆工作的连续性，从而提升喷浆工作的整体效率。

达到有效地提升喷浆连续性的效果。

2、本发明中通过在行走车增设有自动跟随喷枪位置移动的驱动组件，驱动组件包括配电箱、蓄电池、控制盒、控制板、转向电机、驱动电机、主动齿轮、转向架和转向杆，配电箱设置在行走车与支撑板之间，蓄电池和控制盒均设置在行走车的底部，驱动电机设置在行走车的底部并驱动行走车车头一端的车轴旋转，行走车车尾一端的车轮均设置在对应的转向架上，转向架之间通过转向杆连接，转向杆的杆体上开设有沿其中轴线方向的齿纹，转向电机设置在行走车的底部并且其输出轴末端的主动齿轮与齿纹啮合；控制盒内部的PCB板上设有第一电源模块、第一处理模块、第一存储模块、无线模块和第一无线信号收发模块，控制板内部的PCB板上设有第二电源模块、第二处理模块、第二存储模块和第二无线信号收发模块，控制板的外表面上还设有对应第二电源模块的启动按钮的设计。

这样当使用者取下喷枪后按下启动按钮，从而让第二无线信号收发模块进行工作，然后第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块配合，第一处理模块根据第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块之间接受信号的时间差计算出喷枪与行走车之间的距离；当行走车与喷枪之间的距离超过设定值时，第一处理模块指令驱动电机进入工作，从而使行走车缓慢移动，并且第一处理模块在该过程中实时计算喷枪与行走车之间的距离变化，从而通过转向电机控制行走车的前进方向，从而确保行走车是靠着喷枪的方向缓慢移动，直至行走车与喷枪之间的距离小于等于指定值时，第一处理模块将立即指令驱动电机和转向电机停止工作。

达到有效地降低喷浆过程中的人力使用成本的效果。

附图说明

图1为本发明第一视角下行走车上挂载有载物车时的直观图；

图2为本发明第二视角下行走车与载物车分离时的直观图；

图3为本发明第三视角下载物车与其上的一级拌料组件的爆炸视图；

图4为本发明第四视角下行走车与其上的二级拌料组件和出料组件的部分爆炸视图；

图5为本发明第五视角下喷枪、三通管、单向管、输出管和补水管的爆炸视图；

图6为本发明第六视角下喷枪上的控制板经过部分剖视后的直观图；

图7为本发明第七视角下二级拌料组件的直观图；

图8为本发明第八视角下混料仓经过部分剖视后与盖板分离时直观图；

图9为本发明第九视角下拌料仓经过第一种部分剖视后的爆炸视图；

图10为本发明第十视角下拌料仓经过第二种部分剖视后的直观图；

图11为本发明第十一视角下行走车底部的驱动组件直观图；

图12为本发明第十二视角下控制盒经过部分剖视后的直观图；

图13为本发明第十三视角下转向架、转向杆与转向电机的爆炸视图；

图14为图4中A区域的放大图；

图15为本发明中单向管的剖视截面图。

图例说明：

图中的标号分别代表：1-载物车；2-行走车；3-搅拌筒；4-搅拌电机；5-搅拌轴；6-送料泵；7-筒盖；8-叶片；9-支撑杆；10-支撑板；11-支撑台；12-混料仓；13-拌料仓；14-混料电机；15-拌料电机；16-超声波振子；17-支撑块；18-联结管；19-出料管；20-混料轴；21-螺旋桨；22-螺旋绞龙；23-空压机；24-喷枪；25-输出管；26-导气管；27-单向管；28-三通管；29-送料管；30-盖板；31-连接板；32-销孔；33-销轴；34-环形把手；35-万向轮；36-凸出块；37-扶手架；38-横杆；39-弹性夹持爪；40-加注管；41-导热槽；42-涡流管；43-导热管；44-电磁流量调节阀；45-补水管；46-单向电磁流量阀；47-配电箱；48-蓄电池；49-控制盒；50-控制板；51-转向电机；52-驱动电机；53-主动齿轮；54-转向架；55-转向杆；56-第一电源模块；57-第一处理模块；58-第一存储模块；59-无线模块；60-第一无线信号收发模块；61-第二电源模块；62-第二处理模块；63-第二存储模块；64-第二无线信号收发模块；65-启动按钮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种井下用干式自走喷浆机，参照图1-15：包括设置在载物车1上的一级拌料组件和设置在行走车2上的二级拌料组件，二级拌料组件的输出端还设有与之配合的出料组件，此外，行走车2上还设有自动跟随出料组件中的喷枪24位置移动的驱动组件；行走车2顶端的顶角处均设有支撑杆9，支撑杆9的顶部与支撑板10对应顶角处的底端固定连接，支撑板10上还设有支撑台11。

此外，行走车2和载物车1的车头处的侧壁中部均设有连接板31，在垂直方向上其中一个连接板31的高度值减去连接板31的厚度值等于另一个连接板31的高度值，连接板31上对称地贯穿有一组销孔32，两个连接板31重合时对应的两个销孔32之间插接有销轴33，销轴33的顶部均固定在同一个环形把手34上，这样可以使得载物车1与行走车2之间进行快速的挂接或分离；载物车1底部的车轮为万向轮35，这样可以方便使用者对载物车1进行移动，在实际应用时，万向轮35上可以增设相应的刹车组件，从而确保载物车1在停车状态下不会发生移位，从而确保了实际生产活动中的安全性。

值得注意的是，在实际生产活动中，一辆行走车2配置的载物车1的数量可以是一辆、两辆或更多；在本实施例中，一辆行走车2配置两辆载物车1；这样在实际的生产活动中，工人可以通过将一辆载物车1挂载在行走车2上并随着行走车2在喷浆点移动和供料，同时将另一辆载物车1在原料灌装点向其搅拌筒3中加入适量的原料，然后将该载物车1运输至喷浆点，并与行走车2上正在挂载的载物车1进行更换（此时，行走车2上原本挂载的载物车1上的搅拌筒3中的原料已经消耗完毕），然后工人将替换下来的载物车1运输回原料灌装点进行重新灌料，并重复上述步骤，从而保证喷浆工作的连续性（即，工人不需要将行走车2移动会原料灌装点进行罐料）。

一级拌料组件包括搅拌筒3、搅拌电机4、搅拌轴5和送料泵6，搅拌电机4设置在搅拌筒3的筒盖7外壁上，搅拌轴5的轴体转动连接在筒盖7中部的轴槽中，搅拌轴5的一端与搅拌电机4的输出端连接，搅拌轴5的另一端伸入搅拌筒3的内部，搅拌轴5上对称地设有一组叶片8；这样工人在将载物车1从原料灌装点运输至喷浆点的过程中，工人可以通过启动搅拌电机4来对搅拌筒3中的原料进行初步搅拌混合。其中，载物车1上的搅拌电机4的电力供应来自外部电源，如电瓶等。

二级拌料组件包括混料仓12、拌料仓13、混料电机14、拌料电机15和超声波振子16，拌料仓13设置在支撑台11上，拌料仓13的顶部设有支撑块17，混料仓12设置在支撑块17的顶部，混料仓12一端底部的出料口与拌料仓13同一端顶部的进料口通过联结管18连通，拌料仓13另一端底部的出料口处设有出料管19，混料电机14设置在混料仓12的外壁上并驱动混料仓12内部的混料轴20旋转，混料轴20上对称地设有一组螺旋桨21，拌料电机15设置在支撑台11上并驱动拌料仓13内部的螺旋绞龙22旋转，拌料仓13沿螺旋绞龙22的旋转轴线方向的两端外侧壁上均对称设有一组超声波振子16。

其中，混料仓12的底部呈靠近其出料口低且远离其出料口高的斜坡状，混料轴20的中轴线与斜坡的方向平行；盖板30上的管口开设在处于远离混料仓12的出料口的一端。

其中，超声波振子16可以配合螺旋绞龙22进一步提升拌料仓13中料浆的混合效果。

拌料仓13靠近其进料口处的顶部设有加注管40，这样工人可以通过加注管40向拌料仓13中注入适量的凝固剂，从而保证喷枪24喷出的料浆能过快速凝固成形。

拌料仓13上还对称地开设有一组导热槽41，导热槽41的中轴线与螺旋绞龙22的旋转轴线平行，并且导热槽41均与螺旋绞龙22在的腔室隔绝，导热槽41一端的槽口开设在拌料仓13处于靠近拌料电机15一端的外侧壁上，导热槽41另一端的槽口开设在拌料仓13平行螺旋绞龙22旋转轴线的外侧壁上；空压机23的输出端还与涡流管42的进气管连接，涡流管42输出热气的管口处连接有导热管43，导热槽41靠近空压机23一端的槽口均与导热管43连通。拌料仓13采用导热且耐腐蚀的硬质材料制成，导热槽41的长度为螺旋绞龙22长度的0.8倍；涡流管42的进气管和导气管26上均设有电磁流量调节阀44。

这样可以通过将涡流管42喷出的热气用于对拌料仓13的保温加热，从而避免拌料仓13内部的料浆因温度较低而发生凝固，同时温度较低的料浆本体的流动性也会降低，从而不利于料浆的排出和混合均匀。此外。涡流管42喷出的冷气还可以用于对拌料电机15、混料电机14、驱动电机52和转向电机51等的冷却。

送料泵6的输入端、输出端均设有送料管29，送料泵6输入端的送料管29与搅拌筒3的内部连通，送料泵6输出端的送料管29与混料仓12顶部的盖板30上的管口连接。

出料组件包括空压机23、喷枪24、输出管25、导气管26、单向管27和三通管28，空压机23设置在行走车2上且其输出端设有导气管26，导气管26和出料管19的末端均设有单向管27，两个单向管27分别与三通管28上的两个支管连接，两个支管的中轴线间的夹角呈锐角，三通管28上的主管与输出管25连接，输出管25的另一端与喷枪24连接；这种设计可有效地保证出料管19中的料浆先是被三通管28与出料管19之间的负压吸引，以及拌料仓13向出料管19中施加的正压的共同作用下被输送至输出管25中，然后再在空压机23的输出的强大的正压下从喷枪24中喷出。

单向管27内部的通道呈特斯拉单向阀结构，这样可以有效地避免三通管28的两个支管中发生倒流现象。

三通管28上还连通有补水管45，这样可以通过补水管45向即将喷出的料浆中补充水分，从而确保喷枪24喷出浆料过程中的稳定性和连续性；补水管45和出料管19上均设有单向电磁流量阀46。这样工人可以通过外部控制器控制单向电磁流量阀46的开合程度，从而调节出料管19、补水管45输出的流量大小。

行走车2的车尾处设有凸出块36，凸出块36上设有扶手架37，扶手架37上设有横杆38，横杆38上设有与喷枪24匹配的弹性夹持爪39；这样可以方便喷枪24的可靠地安装在行走车2上。

驱动组件包括配电箱47、蓄电池48、控制盒49、控制板50、转向电机51、驱动电机52、主动齿轮53、转向架54和转向杆55，配电箱47设置在行走车2与支撑板10之间，蓄电池48和控制盒49均设置在行走车2的底部，驱动电机52设置在行走车2的底部并驱动行走车2车头一端的车轴旋转，行走车2车尾一端的车轮均设置在对应的转向架54上，转向架54之间通过转向杆55连接，转向杆55的杆体上开设有沿其中轴线方向的齿纹，转向电机51设置在行走车2的底部并且其输出轴末端的主动齿轮53与齿纹啮合。

控制盒49内部的PCB板上设有第一电源模块56、第一处理模块57、第一存储模块58、无线模块59和第一无线信号收发模块60，控制板50内部的PCB板上设有第二电源模块61、第二处理模块62、第二存储模块63和第二无线信号收发模块64，控制板50的外表面上还设有对应第二电源模块61的启动按钮65。

其中，第一存储模块58和第二存储模块63均是用于存储相应的程序和数据；第一处理模块57和第二处理模块62均采用单片机；无线模块59用于控制盒49内部PCB板与外部控制器间的无线通讯，从而实现外部控制器对第一处理模块57发出的指令能被第一处理模块57执行（包括驱动电机52、转向电机51、空压机23、混料电机14、拌料电机15、超声波振子16、单向电磁流量阀46、电磁流量调节阀44和配电箱47等）；配电箱47用于转换外接市电来为蓄电池48进行充电，或者直接为空压机23、拌料电机15和混料电机14等进行供电，当然蓄电池48也可以为上述电器部件进行供电。

其工作原理：

第一步，在原料灌装点，工人在行走车2上挂载一辆载物车1，并且向载物车1上的搅拌筒3加入适量的原料（注意，原料中还应包含适量的水用以混合固体粉末）。

第二步，工人通过扶手架37移动行走车2（或者工人通过外部控制器启动驱动电机52和转向电机51，从而遥控行走车2进行移动）至喷浆点，在此过程中，搅拌电机4会进入工作并对搅拌筒3中的原料进行初步搅拌混合。

第三步，到达喷浆点，工人将补水管45与外界水源通过软管连接；然后工人取下喷枪24。

第四步，工人通过外部控制器启动送料泵6、混料电机14、拌料电机15、空压机23和控制盒49（此时驱动电机52和转向电机51均处于待机状态）。

此时，送料泵6将搅拌筒3中的料浆送入混料仓12中进一步混合，然后混料仓12中的料浆进入拌料仓13中进行进一步混合，然后拌料仓13中的料浆进入出料管19，然后出料管19中的料浆在出料组件和补水管45的配合下被进一步混合并连续输出至喷枪24，然后从喷枪24中被连续喷出。

值得注意的是，工人还需要通过加注管40向拌料仓13中实时加入适量的凝固剂。

第五步，工人手持喷枪24对指定的作业面进行喷浆工作，并且使用者按下控制板50上的启动按钮65，从而使得第二无线信号收发模块64进入工作。

在该过程中，然后第一无线信号收发模块60和第二无线信号收发模块64配合，第一处理模块57根据第一无线信号收发模块60和第二无线信号收发模块64之间接受信号的时间差计算出喷枪24与行走车2之间的距离；当行走车2与喷枪24之间的距离超过设定值时，第一处理模块57指令驱动电机52进入工作，从而使行走车2缓慢移动，并且第一处理模块57在该过程中实时计算喷枪24与行走车2之间的距离变化，从而通过转向电机51控制行走车2的前进方向，从而确保行走车2是靠着喷枪24的方向缓慢移动，直至行走车2与喷枪24之间的距离小于等于指定值时，第一处理模块57将立即指令驱动电机52和转向电机51停止工作。值得注意的是，这里所述的指定值小于等于设定值。

第六步，值得注意的是，在上述第二步~第五步过程进行的同时，另一工人向在原料灌装点向新的载物车1上的搅拌筒3中加入适量原料，并将这些新的载物车1运输至各个喷浆点，从而为行走车2更换新的载物车1，并将替换下来的载物车1运输回至原料灌装点。

值得注意的是，行走车2在更换载物车1过程中，工人需要通过外部控制器将以及二级拌料组件、驱动组件和出料组件关闭。

第七步，重复上述第二步~第六步。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于：包括设置在载物车（1）上的一级拌料组件和设置在行走车（2）上的二级拌料组件，所述二级拌料组件的输出端还设有与之配合的出料组件；

所述一级拌料组件包括搅拌筒（3）、搅拌电机（4）、搅拌轴（5）和送料泵（6），所述搅拌电机（4）设置在搅拌筒（3）的筒盖（7）外壁上，所述搅拌轴（5）的轴体转动连接在筒盖（7）中部的轴槽中，所述搅拌轴（5）的一端与搅拌电机（4）的输出端连接，所述搅拌轴（5）的另一端伸入搅拌筒（3）的内部，所述搅拌轴（5）上对称地设有一组叶片（8）；

所述行走车（2）顶端的顶角处均设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的顶部与支撑板（10）对应顶角处的底端固定连接，所述支撑板（10）上还设有支撑台（11）；

所述二级拌料组件包括混料仓（12）、拌料仓（13）、混料电机（14）、拌料电机（15）和超声波振子（16），所述拌料仓（13）设置在支撑台（11）上，所述拌料仓（13）的顶部设有支撑块（17），所述混料仓（12）设置在支撑块（17）的顶部，所述混料仓（12）一端底部的出料口与拌料仓（13）同一端顶部的进料口通过联结管（18）连通，所述拌料仓（13）另一端底部的出料口处设有出料管（19），所述混料电机（14）设置在混料仓（12）的外壁上并驱动混料仓（12）内部的混料轴（20）旋转，所述混料轴（20）上对称地设有一组螺旋桨（21），所述拌料电机（15）设置在支撑台（11）上并驱动拌料仓（13）内部的螺旋绞龙（22）旋转，所述拌料仓（13）沿螺旋绞龙（22）的旋转轴线方向的两端外侧壁上均对称设有一组超声波振子（16）；

所述出料组件包括空压机（23）、喷枪（24）、输出管（25）、导气管（26）、单向管（27）和三通管（28），所述空压机（23）设置在行走车（2）上且其输出端设有导气管（26），所述导气管（26）和出料管（19）的末端均设有单向管（27），两个所述单向管（27）分别与三通管（28）上的两个支管连接，两个所述支管的中轴线间的夹角呈锐角，所述三通管（28）上的主管与输出管（25）连接，所述输出管（25）的另一端与喷枪（24）连接；

所述送料泵（6）的输入端、输出端均设有送料管（29），所述送料泵（6）输入端的送料管（29）与搅拌筒（3）的内部连通，所述送料泵（6）输出端的送料管（29）与混料仓（12）顶部的盖板（30）上的管口连接；

所述行走车（2）上还设有自动跟随喷枪（24）位置移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述行走车（2）和载物车（1）的车头处的侧壁中部均设有连接板（31），在垂直方向上其中一个所述连接板（31）的高度值减去连接板（31）的厚度值等于另一个连接板（31）的高度值，所述连接板（31）上对称地贯穿有一组销孔（32），两个所述连接板（31）重合时对应的两个销孔（32）之间插接有销轴（33）。

3.根据权利要求2所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述销轴（33）的顶部均固定在同一个环形把手（34）上，所述载物车（1）底部的车轮为万向轮（35）。

4.根据权利要求1所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述行走车（2）的车尾处设有凸出块（36），所述凸出块（36）上设有扶手架（37），所述扶手架（37）上设有横杆（38），所述横杆（38）上设有与喷枪（24）匹配的弹性夹持爪（39）。

5.根据权利要求1所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述混料仓（12）的底部呈靠近其出料口低且远离其出料口高的斜坡状，所述混料轴（20）的中轴线与斜坡的方向平行；所述盖板（30）上的管口开设在处于远离混料仓（12）的出料口的一端。

6.根据权利要求1所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述拌料仓（13）靠近其进料口处的顶部设有加注管（40），所述拌料仓（13）上还对称地开设有一组导热槽（41），所述导热槽（41）的中轴线与螺旋绞龙（22）的旋转轴线平行，并且所述导热槽（41）均与螺旋绞龙（22）在的腔室隔绝，所述导热槽（41）一端的槽口开设在拌料仓（13）处于靠近拌料电机（15）一端的外侧壁上，所述导热槽（41）另一端的槽口开设在拌料仓（13）平行螺旋绞龙（22）旋转轴线的外侧壁上；所述空压机（23）的输出端还与涡流管（42）的进气管连接，所述涡流管（42）输出热气的管口处连接有导热管（43），所述导热槽（41）靠近空压机（23）一端的槽口均与导热管（43）连通。

7.根据权利要求6所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述拌料仓（13）采用导热且耐腐蚀的硬质材料制成，所述导热槽（41）的长度至少为螺旋绞龙（22）长度的一半；所述涡流管（42）的进气管和导气管（26）上均设有电磁流量调节阀（44）。

8.根据权利要求1所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述单向管（27）内部的通道呈特斯拉单向阀结构，所述三通管（28）上还连通有补水管（45），所述补水管（45）和出料管（19）上均设有单向电磁流量阀（46）。

9.根据权利要求1所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述驱动组件包括配电箱（47）、蓄电池（48）、控制盒（49）、控制板（50）、转向电机（51）、驱动电机（52）、主动齿轮（53）、转向架（54）和转向杆（55），所述配电箱（47）设置在行走车（2）与支撑板（10）之间，所述蓄电池（48）和控制盒（49）均设置在行走车（2）的底部，所述驱动电机（52）设置在行走车（2）的底部并驱动行走车（2）车头一端的车轴旋转，所述行走车（2）车尾一端的车轮均设置在对应的转向架（54）上，所述转向架（54）之间通过转向杆（55）连接，所述转向杆（55）的杆体上开设有沿其中轴线方向的齿纹，所述转向电机（51）设置在行走车（2）的底部并且其输出轴末端的主动齿轮（53）与齿纹啮合。

10.根据权利要求9所述的一种井下用干式自走喷浆机，其特征在于，所述控制盒（49）内部的PCB板上设有第一电源模块（56）、第一处理模块（57）、第一存储模块（58）、无线模块（59）和第一无线信号收发模块（60），所述控制板（50）内部的PCB板上设有第二电源模块（61）、第二处理模块（62）、第二存储模块（63）和第二无线信号收发模块（64），所述控制板（50）的外表面上还设有对应第二电源模块的启动按钮（65）。

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