CN101841145B - 一种电缆与绳索主动吊挂装置 - Google Patents
一种电缆与绳索主动吊挂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101841145B CN101841145B CN2010101451490A CN201010145149A CN101841145B CN 101841145 B CN101841145 B CN 101841145B CN 2010101451490 A CN2010101451490 A CN 2010101451490A CN 201010145149 A CN201010145149 A CN 201010145149A CN 101841145 B CN101841145 B CN 101841145B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- rope
- pulley
- motor
- cord clip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开，本发明通过电机实现驱动，绳索与电缆的同步运动由编码器信号来保证，缆-索夹具通过曲线导轨灵活准确的将电缆和绳索自行吊挂或分离，实现绳索与电缆的同步收放。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊挂装置，特别涉及一种电缆与绳索主动吊挂装置。
发明背景
绳索并联机构终端一般悬空牵引一个动平台，若动平台为一个需要电力、信号传输的机构时，需要将电缆引到动平台上。随着绳索并联机构动平台位姿的改变，并联机构的每根绳索的长度将实时变化，若长度变化量较大或绳索跨度较大时，无法将电缆采用固定安装的方式输送至动平台上。因此，在这种工况下，电力线和信号线必须随绳索运动而运动，且不能破坏电缆，因此一种可以跟随绳索运动的电缆传输机构就成为了一个难题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种电缆与绳索主动吊挂装置，其安装位置与绳索的出索轮位置接近，通过一种主动控制电机与编码器使得电缆运行装置可以主动跟随绳索同步运动，电缆运行控制装置和缆-索夹具实现绳索和电缆的主动吊挂或分离。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3上设置有编码器11，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，支架10上还设置有电机12，编码器11与绳索滑轮3、电机12主轴直联，电机12动力输出端连接主动轮4，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，输送带6的凹槽里装压有缆-索夹具9，在支架10上还设置有连接杆19，连接杆19上固定有曲线导轨8，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9及在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。
所述的缆-索夹具9包括电缆索夹具座18，电缆索夹具座18下部连接有电缆夹板13，电缆索夹具座18上连接有两块活动夹控制臂17A和17B，电缆索夹具座18上部并排连接有弹性夹15A和15B以及活动夹16A和16B，两个弹性夹15A和15B之间连接有弹簧14。
由于本发明设置有缆-索夹具9及曲线导轨8，能够主动、准确的实现电缆和绳索的吊挂或分离，帮助电缆7跟随绳索2进行信号和电力传输。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：1、本发明的缆-索夹具9能够通过曲线导轨8灵活准确的将电缆7和绳索2自行吊挂或分离，实现了电缆7与绳索2的同步运动；2、本发明中采用电机12主动控制电缆7运行控制装置，通过编码器11保证电机12与卷扬机1的同步运动，有效避免电缆7被拉扯；3、输送带6上有凹槽，使得缆-索夹具9在传动过程中卡在凹槽，保证运动的方向性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为缆-索夹具9进入曲线导轨8时闭合状态示意图。
图3为缆-索夹具9进入曲线导轨8时打开状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1，一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3上设置有编码器11，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，卷扬机1带动绳索2运动，支架10上还设置有电机12，编码器11与绳索滑轮3、电机12主轴直联，用于反馈控制绳索滑轮3与电机12的同步运动，通过编码器11同步控制电机12与卷扬机1同步运行，电机12动力输出端连接主动轮4，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，电机12带动主动轮4转动，经输送带6连接从动轮5形成一个电缆运行控制装置，输送带6的凹槽里装压缆-索夹具9，当输送带6运动时，缆-索夹具9同时运动，紧固在缆-索夹具9上的电缆7同时运动，曲线导轨8焊接在连接杆19上，连接杆19焊接在支架10上，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9及在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。
参照图2、图3，缆-索夹具9包括电缆索夹具座18，电缆索夹具座18下部连接有电缆夹板13，电缆索夹具座18上连接有两块活动夹控制臂17A和17B，电缆索夹具座18上部并排连接有两个弹性夹15A和15B以及两个活动夹16A和16B，两个弹性夹15A和15B之间连接有弹簧14，电缆索夹具座18与电缆夹板13夹紧电缆7，使得缆-索夹具9均匀分布在电缆7上。两个弹性夹15A和15B以及两个活动夹16A和16B在弹簧14的作用下为紧闭状态；当缆-索夹具9进入曲线导轨8时，曲线导轨8将活动夹控制臂17A和17B同时压下，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B同时打开，同时绳索2进入缆-索夹具9。
本发明的工作原理为：当卷扬机1驱动绳索2实现A向运动时，通过编码器11，同步控制电机12与卷扬机1同步运行，绳索2和电缆7同时等速向A向运动；当缆-索夹具9运动至曲线导轨8的P端时，活动夹控制臂17A和17B被曲线导轨8在运动中逐渐压开，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B同时逐渐打开，运行至缆-索夹具9的C位置时，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B全部打开，绳索2在C处进入缆-索夹具9中，当缆-索夹具9向Q端运动时，缆-索夹具9中的活动夹控制臂17A和17B逐渐脱离曲线导轨8时，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B逐渐闭合，同时夹住绳索2完成吊挂过程。
当卷扬机1驱动绳索2实现B向运动时，通过编码器11，同步控制电机12与卷扬机1同步运行，绳索2和电缆7同时等速向B向运动。当缆-索夹具9运动至曲型导轨Q端时，活动夹控制臂17A和17B被曲线导轨8在运动中逐渐压开，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B同时逐渐打开，运行缆-索夹具9至C的位置时，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B全部打开，缆-索夹具9在C处与绳索2分开；当缆-索夹具9向P端运动时，缆-索夹具9中的缆索活动夹控制臂17逐渐脱离曲线导轨8时，弹性夹15A、15B和活动夹16A、16B逐渐闭合，同时绳索2完成脱离缆-索夹具9。
Claims (2)
1.一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架(10)，其特征在于，支架(10)上设置有绳索滑轮(3)，绳索滑轮(3)上设置有编码器(11)，绳索滑轮(3)通过绳索(2)与卷扬机(1)相连，支架(10)上还设置有电机(12)，编码器(11)与绳索滑轮(3)、电机(12)主轴直联，电机(12)动力输出端连接主动轮(4)，主动轮(4)通过输送带(6)连接从动轮(5)，输送带(6)的凹槽里装压有缆-索夹具(9)，在支架(10)上还设置有连接杆(19)，连接杆(19)上固定有曲线导轨(8)，绳索(2)和电缆(7)均通过缆-索夹具(9)及在曲线导轨(8)完成吊挂与分离，电缆(7)通向主动轮(4)和从动轮(5)之间的输送带(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆与绳索主动吊挂装置，其特征在于，所述的缆-索夹具(9)包括电缆索夹具座(18)，电缆索夹具座(18)下部连接有电缆夹板(13)，电缆索夹具座(18)上连接有两块活动夹控制臂(17A，17B)，电缆索夹具座(18)上部并排连接有两个弹性夹(15A，15B)和两个活动夹(16A，16B)，两个弹性夹(15A，15B)之间连接有弹簧(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101451490A CN101841145B (zh) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | 一种电缆与绳索主动吊挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101451490A CN101841145B (zh) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | 一种电缆与绳索主动吊挂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101841145A CN101841145A (zh) | 2010-09-22 |
| CN101841145B true CN101841145B (zh) | 2012-05-09 |
Family
ID=42744352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101451490A Expired - Fee Related CN101841145B (zh) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | 一种电缆与绳索主动吊挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101841145B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945572B (zh) * | 2016-06-27 | 2017-12-26 | 温州天球电器有限公司 | 一种汽车升降器的绕钢索装置 |
| CN112253853B (zh) * | 2020-09-07 | 2022-04-19 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种竖井用管路伺服系统 |
| CN113555816B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-09-20 | 国网河南省电力公司邓州市供电公司 | 一种输电线路异物摘除器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1023648A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Metsukusu:Kk | 移動物体への給電設備 |
| JP3791172B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2006-06-28 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速機用同期ケーブル |
| CN2827995Y (zh) * | 2005-05-27 | 2006-10-18 | 王秋江 | 一种钢丝绳与电缆不同倍率的同步装置 |
| CN100568652C (zh) * | 2008-06-30 | 2009-12-09 | 清华大学 | 一种电缆收放装置 |
| CN101577409B (zh) * | 2009-05-05 | 2011-08-17 | 武汉中岩科技有限公司 | 一种同步收放电缆线的装置及方法 |
-
2010
- 2010-04-12 CN CN2010101451490A patent/CN101841145B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101841145A (zh) | 2010-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205008792U (zh) | 一种排气管焊接专用工装 | |
| CN101309001B (zh) | 一种线缆除冰机器人 | |
| CN203450971U (zh) | 全自动缆线卷筒控制装置 | |
| CN101841145B (zh) | 一种电缆与绳索主动吊挂装置 | |
| CN204549828U (zh) | 一种金属管材辅助吊装装置 | |
| CN106312996B (zh) | 架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法 | |
| CN106365087A (zh) | 一种旋盖机 | |
| CN103303519B (zh) | 一种物品收集整理、转向输送机 | |
| CN208249100U (zh) | 一种袋装弹簧串输送装置 | |
| CN206068293U (zh) | 自适应封箱机 | |
| CN101837934B (zh) | 一种电缆与绳索被动吊挂装置 | |
| CN203814752U (zh) | 一种机械手音波拉链切断机 | |
| CN104790967B (zh) | 一种带plc可编程控制器的地铁隧道 | |
| CN102583018A (zh) | 工衣折叠机中的布草装夹输送装置 | |
| CN203045727U (zh) | 新式机械手机构 | |
| CN200967690Y (zh) | 一种钢帘线排线装置 | |
| CN200983462Y (zh) | 半自动引线机 | |
| CN203048044U (zh) | 温室内盆花转运装置的双向移动机构 | |
| CN203048043U (zh) | 温室内盆花转运装置的横向移动机构 | |
| CN108910465A (zh) | 自动捆扎机的皮筋输送装置 | |
| CN103879768A (zh) | 全自动套袋机导引机构 | |
| CN209918530U (zh) | 一种主动跟随式收尘装置 | |
| CN104863448B (zh) | 温室门窗缝隙开关执行机构 | |
| CN213857494U (zh) | 管接头自动上料设备 | |
| WO2010085126A3 (ko) | 광케이블 자동정리장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120509 Termination date: 20130412 |