JPH1023648A - 移動物体への給電設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大径サイズ、かつ、大重量の給電ケーブルを
用いる大型で電気容量の大きい移動物体であっても、ノ
ンコンタクトで、しかも、給電ケーブルになんらの無理
もかけることなく、常に正常かつ安全に給電できるよう
にする。 【解決手段】 一定水平経路に沿って格納位置Ａと作業
位置Ｂとの間に亘って自走可能な移動物体１の格納位置
Ａ側で、上記水平経路に並行する水平経路の長手方向の
一端側に、給電用ケーブル９の所定長さを繰出し・巻込
み可能に巻回保持するケーブルアキュムレータ３を固定
設置しており、このアキュムレータ３から繰出された給
電用ケーブル９の一端部を移動物体１の受電部１Ａに導
入するとともに移動物体１に同期して走行するケーブル
引留走行体１９を設け、給電用ケーブル９にはワイヤー
ロープウインチ２５を介してアキュムレータ３内への一
定巻込張力を付与させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動物体への給電設
備で、詳しくは、クレーンやホイスト、電車、さらには
ロケットの発射台などのように、比較的大型で、かつ長
い距離に亘って往復移動する物体に給電用ケーブルを介
して電気エネルギーを供給する場合に適用される移動物
体への給電設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、クレーンやホイストなどの移
動物体に電気エネルギーを供給する手段として、その移
動経路の全長に亘ってトロリー線を張設し、このトロリ
ー線に移動物体に装備させたパンタグラフ状の給電シー
ブを摺動させる手段が一般的に採用されているが、この
ような給電手段の場合は、トロリー線と給電シーブとの
摺動部間に電気的スパークや火花が発生し、このスパー
クや火花が電界的、電磁的ノイズの発生源となって、周
辺の電子機器等に悪影響を及ぼしたり、周辺に可燃性ガ
スや爆発性ガス等が存在する場合、そのガスの爆発や火
災を誘発したりする要因となるなどの問題がある。

【０００３】そこで、電気的スパークや火花を発生させ
ないようにするためのノンコンタクト給電手段として、
従来、ホイスト等で採用されているカーテンレール式の
給電手段が開発されている。このカーテンレール式の給
電手段とは、図７に示すように、水平面に沿って架設し
たモノレール３０上に移動物体としてのホイスト３１を
前後進移動自在に載架するとともに、このホイスト３１
と上記モノレール３０の長手方向の一端側の給電部３２
との間に架け渡しされる給電用キャブタイヤー・ケーブ
ル３３の長手方向に所定間隔を隔てた複数箇所に、図８
に明示するように、カーテンランナーのごとき吊輪３４
を紐３５を介して固縛し、これら複数の吊輪３４を上記
モノレール３０の側部に沿って張設したメッセンジャー
・ワイヤ３６にそれぞれ挿通保持させ、もって、ホイス
ト３１の前後進移動に伴って給電用キャブタイヤー・ケ
ーブル３３をホイスト移動方向に伸び縮みさせながら、
ホイスト３１へ給電させるように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な構成の従来のカーテンレール式の給電手段は、ホイス
トのような小型で電気容量の小さい移動物体を対象とす
る場合は給電用キャブタイヤー・ケーブル３３自体も小
径サイズで、かつ、小重量であるために、十分に適用可
能であるが、例えばロケットの発射台のような大型で電
気容量の大きい移動物体を対象とする場合は給電用ケー
ブル自体がその外径で４０〜５０ｍｍといった大径サイ
ズとなり、かつ、ケーブル重量も５〜７Ｋｇ／ｍといっ
た大重量となる可能性があり、加えて、情報通信用や制
御信号伝送用等の多チャンネルのケーブルが必要とな
り、それら多チャンネルのケーブルとして外径の非常に
大きい多芯ケーブルを用いることも考えられる。したが
って、このような大型で電気容量の大きい移動物体への
給電に上記のカーテンレール式の給電手段を適用した場
合は、非常に大きいケーブル重量を安定よく支えること
が難しく、長期間に亘る使用に際してケーブルの破損な
どのトラブルを発生しやすくなり、それによって不測の
給電停止、さらにはそれに起因して事故を発生するなど
の問題がある。

【０００５】また、耐ノイズ性の低い電子機器を多く使
用しているような移動物体への給電に上記のカーテンレ
ール式の給電手段を適用した場合は、ノンコンタクトと
いえどもケーブルの破損等にともなって生じる弱い電気
的スパークを発生源とするノイズの入り込みによって電
子機器の作動に異常を発生することがあり、正常かつ安
全な給電を維持することができないという問題があっ
た。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、大径サイズで、かつ、大重量の給電ケーブルを用い
る大型で電気容量の大きい移動物体を長いスパーンに亘
って移動させるときも、ノンコンタクトで、しかも、給
電ケーブルになんらの無理もかけることなく、常に正常
かつ安全に給電することができ、加えて、移動物体の移
動経路の設定に自由度を持たせることができる移動物体
への給電設備を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る移動物体への給電設備は、受電部を有
し、一定の水平経路に沿って格納位置と作業位置との間
に亘って自走可能な移動物体と、上記格納位置側で上記
一定水平経路に並行する水平経路の長手方向の一端側に
固定設置され、給電部から供給されて一端側が固定され
た給電用ケーブルの所定長さを繰出し・巻込み可能に巻
回保持するケーブル巻回保持部と、このケーブル巻回保
持部から繰り出される給電用ケーブルの他端側を上記移
動物体の受電部に導入案内するとともに、上記移動物体
の走行に同期して給電用ケーブルと共に上記並行水平経
路に沿って走行するケーブル引留走行体と、上記ケーブ
ル巻回保持部に設けられて、上記給電用ケーブルに常時
ケーブル巻回保持部への一定巻込張力を付与する定張力
付与装置と、を具備させたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】すなわち、本発明による移動物体への給電
設備においては、移動物体が格納位置から一定の水平経
路に沿って作業位置へ向かって自走移動するとき、これ
に同期させてケーブル引留走行体が並行水平経路に沿っ
て同一方向へ向かって走行移動すると共に、ケーブル巻
回保持部から給電用ケーブルが一定巻込張力を保ちなが
ら繰り出されて移動物体及びケーブル引留走行体と同一
方向へ向かって移動し上記移動物体への給電が行なわれ
る。

【０００９】そして、移動物体が上記作業位置から格納
位置へ向かって自走移動するときは、これに同期してケ
ーブル引留走行体が並行水平経路に沿って同一方向、即
ち、格納位置へ向かって走行移動すると共に、その移動
に伴って給電用ケーブルが一定巻込張力によって上記ケ
ーブル巻回保持部に自動的に巻込まれる。このように、
移動物体が長いスパーンに亘って往復いずれの方向へ移
動するときも、給電用ケーブルに無理な力を働かすこと
がなく、また、ノンコンタクトのままで格納位置側の給
電部から移動物体へ正常かつ確実に給電することが可能
である。

【００１０】上記のような構成及び作用を有する給電設
備における上記ケーブル引留走行体としては、請求項２
のように、該ケーブル引留走行体を上記移動物体にそれ
の一側部に張出し状態で一体に固定して一つの走行駆動
源を介して一体移動させるように構成されたものであっ
ても、また、物理的に絶縁させて別の走行駆動源を介し
て移動物体に対して同期走行させるように構成されたも
のであってもよい。

【００１１】また、上記構成及び作用を有する給電設備
における上記ケーブル巻回保持部としては、請求項３に
記載したように、位置固定された回転輪体と該固定側回
転輪体に対して接近離間可能な可動側回転輪体との間に
亘って上記給電用ケーブルを順次巻回するように構成さ
れたもので、かつ、上記定張力付与装置により上記可動
側回転輪体にこれを固定側回転輪体から離間させる方向
の張力を付与するように構成されたものを用いることに
よって、給電用ケーブルの一端部側に全く捩れを発生し
ないですみ、給電部と何ら支障なく接続できるととも
に、移動物体の自走移動に伴う繰出し・巻込みを適正円
滑に行なわせることが可能である。

【００１２】上記のようなケーブル巻回保持部として
は、請求項４に記載したように、上記固定側回転輪体と
可動側回転輪体とが移動物体の自走用水平経路に対して
垂直な上下方向に沿って相対的に接近離間可能に構成さ
れたいわゆる縦型のもの、請求項５に記載したように、
上記固定側回転輪体と可動側回転輪体とが移動物体の自
走用水平経路及びそれに対して垂直な上下方向にそれぞ
れ傾斜する方向に沿って相対的に接近離間可能に構成さ
れたいわゆる傾斜型のもののいずれであってもよく、縦
型の場合は構成が簡単で低いコストに構成できるととも
に、平面スペースが小さくてすむという利点があり、傾
斜型の場合は、背を低くしてメンテナンスを行ない易い
という利点がある。

【００１３】また、上記のような構成及び作用を有する
給電設備において、請求項６に記載したように、上記ケ
ーブル引留走行体が走行する上記並行水平経路の下部に
給電用ケーブル保護用の暗渠またはダクトを形成する構
成を採用する場合は、給電用ケーブルを天候や他物から
十分に保護して所定の給電機能の信頼性、安全性を高め
ることが可能である。

【００１４】また、上記構成の給電設備において、請求
項７に記載したように、上記給電用ケーブルの走行用水
平経路の長手方向に所定間隔を隔てた複数箇所に、ケー
ブル垂れ下がり防止用の受けローラを配置するととも
に、上記水平経路の屈曲部には、上記移動物体またはケ
ーブル引留走行体の走行位置を検知する位置センサの検
知信号に基づいて該移動物体またはケーブル引留走行体
の走行通過前にそれらの走行に邪魔にならない側方位置
まで自動的に逃がし変位可能とされたケーブルガイドロ
ーラを設けるという構成を採用するときは、非常に長い
スパーンに亘る移動時に給電用ケーブルが自重により垂
れ下がって弛んだり、引きづられたたり、縺れたりする
ことを防いで、ケーブルの損傷を阻止できるとともに、
移動物体またはケーブル引留走行体の走行をなんら邪魔
することなく、屈曲経路部におけるケーブル移動も軽快
かつ円滑なものとすることができる。

【００１５】さらに、上記給電設備における給電用ケー
ブルとして、請求項８に記載のように、シースの外側に
金属細線によるアジロ鎧装などの保護被覆を施したもの
が使用することにより、ケーブルを上記ケーブル巻回保
持部における回転輪体や受けローラ、ガイドローラとの
摺接や他物との接触に伴って生じる外傷からも保護させ
て、その耐久性の向上を図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１は本発明に係る移動物体へ
の給電設備をその一部を省略して示す平面図、図２は図
１の側面図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図
であり、これら各図において、１は受電部１Ａを有し、
自走機能（図示省略する）を備えている移動物体で、該
移動物体１は、格納位置Ａと作業位置Ｂとの間に亘って
地表面ＧＬ上に敷設したレール２，２により形成される
一定水平経路に沿って自走移動可能に構成されている。

【００１７】３はケーブル巻回保持部の一例となる縦型
のケーブルアキュムレータで、該ケーブルアキュムレー
タ３は、図４に明示するように、上記レール２，２によ
り形成される移動物体１の自走用水平経路に対して垂直
な上下姿勢に立設されたアキュムレータケース３Ａ内の
上部に軸受５，５を介して位置固定状態に支承された複
数の自由回転輪体４…と、上記アキュムレータケース３
Ａ内の下部に配置した上方に開放する略コ字形の枠体６
に軸受７，７を介して支承されて上記の上部自由回転輪
体４…に対して上下方向に接近離間可能に構成された複
数の自由回転輪体８…とを備えてなり、上記格納位置Ａ
側で上記レール２，２の側部に沿って該レール２，２と
平行状態で地表面ＧＬ上に敷設されたレール１８，１８
により形成される並行水平経路の長手方向の一端側に固
定設置されている。なお、上記各自由回転輪体４…及び
８…はそれぞれ、図５に示すように、後述する給電用ケ
ーブルが脱輪しないような溝付き輪体が使用されてい
る。

【００１８】９は給電用ケーブルであり、該給電用ケー
ブル９としては、外傷から保護するために、シースの外
側にステンレス細線によるアジロ鎧装などの保護被覆を
施したものが使用される。この給電用ケーブル９は給電
部１０から供給され、その一端側部分を大地に固定した
引留ローラ１１に巻回した上、紐１２を介して緊縛する
ことによって一端が固定されているとともに、他端側部
分がターンローラ１３を経て上記ケーブルアキュムレー
タ３のケース３Ａ内に導入され、図５に示すように、上
記上下の溝付き自由回転輪体４…，８…間に複数回に亘
って繰出し・巻込み可能に順次巻回され、かつ、その巻
回部から繰り出された端部分をターンローラ１４、ガイ
ドローラ１５を経て上記移動物体１の側部に配置された
引留ローラ１６に巻回して紐１７を介して緊縛すること
によって固定したうえ、上記移動物体１の受電部１Ａに
向けて立ち上げられて導入されている。

【００１９】１９は上記レール１８，１８上に車輪２
０，２０を介して転載されて上記並行水平経路に沿って
走行するケーブル引留走行体で、上記ターンローラ１
４、ガイドローラ１５、引留ローラ１６などを備えてい
るとともに、上記移動物体１の側部に側方への張出し状
態で一体に固定連結されており、移動物体１の走行に同
期して上記給電用ケーブル９と共に並行水平経路に沿っ
て走行移動するように構成されている。このケーブル引
留走行体１９が走行する上記並行水平経路の下部には該
並行水平経路の全長に亘る長さの給電用ケーブル保護用
の暗渠２１が形成されており、この暗渠２１内の底部に
は上記並行水平経路の長手方向に所定間隔を隔てた複数
箇所に、ケーブル垂れ下がり防止用の受けローラ２２…
が配置されているとともに、上記並行水平経路の屈曲部
にはそれぞれエアシリンダ２３…を介して上記給電用ケ
ーブル９の引出し移動経路に対して出退変位可能なケー
ブルガイドローラ２４…が配置されている。これら各ガ
イドローラ２４…は、上記移動物体１またはケーブル引
留走行体１９の走行位置を検知する近接センサなどの位
置センサ（図示省略）の検知信号に基づいて、移動物体
１及びケーブル引留走行体１９の走行通過前にそれらの
走行に邪魔にならない側方位置までエアシリンダ２３…
を介して自動的に逃がし変位可能に構成されている。

【００２０】２５は大地に固定して装備された定張力付
与装置としてのワイヤーロープウインチであり、そのシ
ーブ２５Ａはトルクモータ２７、減速機２８、ギア対２
９を介して駆動される。該ワイヤーロープウインチ２５
から導出されたワイヤーロープ２６の端部に上記縦型ケ
ーブルアキュムレータ３における下部の自由回転輪体８
…を支承する枠体６の中央部を固定連結することによ
り、上記下部の自由回転輪体８…には一定の下向き荷重
Ｗが吊り下げられ、これによって、アキュムレータ３内
に巻回保持されている給電用ケーブル９には常時一定の
巻込張力Ｔが付与されている。この巻込張力Ｔと上記下
向き荷重Ｗとの間には、上下の自由回転輪体４…，８…
およびターンローラ１３，１４の回転摩擦を零と仮定す
ると、 Ｔ（ｋｇ）＝Ｗ／２・Ｎ……（１） ただし、Ｎはアキュムレータ３内でのケーブル巻回数 となり、移動物体１が作業位置Ｂ側に向かって自走する
に従って給電用ケーブル９は繰り出され、これに伴って
下部の自由回転輪体８…が回転しながら上部の自由回転
輪体４…に接近するように上昇し、かつ、上記移動物体
１が逆方向に自走するに従って常時一定の巻込張力Ｔが
付与されている給電用ケーブル９はアキュムレータ３内
に自動的に巻込まれ、これに伴って下部の自由回転輪体
８…が回転しながら上部の自由回転輪体４…から離間す
るように下降する。

【００２１】ここで、上記移動物体１の走行距離、つま
り格納位置Ａと作業位置Ｂとの間の距離を４００ｍとす
ると、アキュムレータ３内での給電用ケーブル９の必要
巻回保持量（繰出し量）Ｌも４００ｍとなり、この必要
巻回保持量（繰出し量）Ｌと上記下部自由回転輪体８…
の上下方向の移動量Ｈ（ｍ）及びアキュムレータ３内で
のケーブル巻回数Ｎとの間には、 Ｌ＝２・Ｎ・Ｈ……（２） なる関係式が成立する。したがって、ケーブル巻回数Ｎ
を１０ターンとすると、この（２）式から、 Ｈ（ｍ）＝Ｌ／２Ｎ＝４００／２００＝２０（ｍ） となり、余裕を見込んで上記下部自由回転輪体８…の上
下方向の実移動量Ｈ１は２５（ｍ）に設定している。

【００２２】また、上記移動物体１の自走スピードをＶ
（ｍ／ｍｉｎ．）とすると、上記下部自由回転輪体８…
の昇降スピードｖ（ｍ／ｍｉｎ．）との間には、 ｖ＝Ｖ／２・Ｎ……（３） なる関係式が成立し、移動物体１の自走スピードＶを１
０ｍ／ｍｉｎ．に設定すると、上記（３）式から、 ｖ（ｍ／ｍｉｎ．）＝１０／２０＝０．５（ｍ／ｍｉ
ｎ．） と非常に遅いスピードで昇降することになり、給電用ケ
ーブル９の端部に捩れを生じないだけでなく、該給電用
ケーブル９、ターンローラ１３，１４などに無理をかけ
ないで繰出し、巻込み機能を発揮させることが可能とな
る。

【００２３】次に、上記構成の移動物体への給電設備の
動作について説明する。 （イ）移動物体１が、格納位置Ａ側から作業位置Ｂ側へ
向かって自走移動するときの動作：移動物体１がレール
２，２上の水平経路に沿って矢印Ｘ方向に自走移動する
と、この移動物体１の側部に一体に固定連結されている
ケーブル引留走行体１９がレール１８，１８上の並行水
平経路に沿って同一方向に同期走行し、これに伴って、
アキュムレータ３内に巻回保持されている給電用ケーブ
ル９がワイヤーロープウインチ２５により付与されてい
る一定の巻込張力を保ったままでアキュムレータ３から
繰出されて暗渠２１内を移動物体１及びケーブル引留走
行体１９と同一のＸ方向へ向かって移動する。このよう
な給電用ケーブル９の繰出し移動時においてアキュムレ
ータケース３Ａ内の上下の自由回転輪体４…，８…は自
由回転しながら、下部自由回転輪体８…が給電用ケーブ
ル９の繰出し量に応じて上部自由回転輪体４…側に接近
するように徐々に上昇する。

【００２４】そして、移動物体１が作業位置Ｂ側へ向か
って自走移動するとき、上記アキュムレータ３から繰出
された給電用ケーブル９は暗渠２１内に設置された受け
ローラ２２により受止め支持されるために、該給電用ケ
ーブル９が垂れ下がって暗渠２１の底面との摺接によっ
て損傷することがないとともに、該給電用ケーブル９が
並行水平経路の屈曲部に差し掛かったときは、上記移動
物体１またはケーブル引留走行体１９の走行位置を検知
する位置センサの検知信号に基づくエアシリンダ２３…
の作動を介して上記移動物体１及びケーブル引留走行体
１９の走行通過前にそれらの走行に邪魔にならない位置
にまで自動的に突出変位されるケーブルガイドローラ２
４…に案内されることになり、したがって、上記移動物
体１及びケーブル引留走行体１９をガイドローラ２４…
に衝突させるような事態を発生することなく、屈曲経路
部においても給電用ケーブル９をスムースに通過移動さ
せることが可能である。

【００２５】上記作用を経て自走移動する移動物体１が
作業位置Ｂにまで到達して移動停止した時、上記アキュ
ムレータ３内の下部自由回転輪体８…は上部自由回転輪
体４…に最も接近した位置まで上昇し停止することにな
る。このように移動物体１が作業位置Ｂで移動停止した
段階においても、上記ワイヤーロープウインチ２５によ
って給電用ケーブル９には一定巻込張力が付与されてい
る。すなわち、ワイヤーロープウインチ２５の駆動装置
としてトルクモータ２７を使用しているため、ワイヤー
ロープ２６の繰出しや巻込みはなくても、電源が切断さ
れない限り、一定の回転トルクを出力し続け、これによ
って、上記給電用ケーブル９には常時、一定の巻込張力
が付与されており、移動物体１の停止中の気温の変化な
どでケーブル９が伸縮したとしても、その伸縮を自動的
に吸収して緩みや弛みを生じることなく、一定の巻込張
力を安定よく保っている。

【００２６】（ロ）移動物体１が作業位置Ｂ側から格納
位置Ａ側へ向かって逆自走移動するときの動作：移動物
体１がレール２，２上の水平経路に沿って矢印Ｙ方向に
自走移動すると、この移動物体１の側部に一体に固定連
結されているケーブル引留走行体１９がレール１８，１
８上の並行水平経路に沿って同一方向に同期走行し、こ
れに伴って、ワイヤーロープウインチ２５により一定の
巻込張力が付与されている給電用ケーブル９が暗渠２１
内を移動物体１及びケーブル引留走行体１９と同一のＹ
方向へ向かって移動しながら順次アキュムレータ３内に
自動的に巻込まれていく。この給電用ケーブル９の巻込
み移動時においてアキュムレータケース３Ａ内の上下の
自由回転輪体４…，８…は自由回転しながら、下部自由
回転輪体８…が給電用ケーブル９の巻込み量に応じて上
部自由回転輪体４…側から離間するように徐々に下降
し、移動物体１が格納位置Ａまで復帰移動して停止した
時、上記アキュムレータ３内の下部自由回転輪体８…は
上部自由回転輪体４…から最も離間した位置まで下降し
停止することになる。

【００２７】このように移動物体１が格納位置Ａに復帰
して停止した段階においても、上記作業位置Ｂでの停止
段階と同様に、ワイヤーロープウインチ２５の駆動用ト
ルクモータ２７が電源の切断されない限り、一定の回転
トルクを出力し続け、これによって、上記給電用ケーブ
ル９には常時、一定の巻込張力が付与され続けており、
移動物体１の停止中の気温の変化などによるケーブル９
の伸縮を自動的に吸収して緩みや弛みを生じることな
く、一定の巻込張力を安定よく保っている。

【００２８】図６は本発明に係る移動物体への給電設備
のうち、ケーブルアキュムレータ３の他の実施態様を示
す要部の拡大側面図であり、この実施態様に示すケーブ
ルアキュムレータ３は、移動物体１の自走用水平経路に
対して３０°の傾斜角度を有する傾斜方向の上部に軸受
５，５を介して複数の自由回転輪体４…が位置固定状態
に支承されている一方、傾斜方向の下部において３０°
の傾斜角度をもたせて敷設したレール３０に沿って走行
可能に転載された走行体３１に軸受７，７を介して複数
の自由回転輪体８…が支承されてなるものである。この
ような傾斜型ケーブルアキュムレータ３の場合は、上記
の下部自由回転輪体８…を支承する走行体３１にワイヤ
ーロープウインチ２５から導出されたワイヤーロープ２
６の端部を固定連結することにより、アキュムレータ３
内に巻回保持されている給電用ケーブル９に常時一定の
巻込張力Ｔを付与するようになしており、その他の構成
は図１〜図５に示すものと同一であるため、該当部分に
同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略する。

【００２９】この図６に示す構成の傾斜型ケーブルアキ
ュムレータ３を使用してなる給電設備においては、縦型
ケーブルアキュムレータに比べて背を低くしてメンテナ
ンスを行ない易いという利点を有している。

【００３０】なお、上記の各実施の態様では、一本の給
電用ケーブルを介して移動物体へ給電する場合について
説明したが、複数本の給電用ケーブルを介して移動物体
へ給電するものに適用できるのはもちろんのことであ
る。

【００３１】また、上記各実施の態様において、給電用
ケーブル９の移動する暗渠２１の上部全体を覆うような
保護カバー３２を取り外し可能に設置することが望まし
く、この保護カバー３２を取り外すことにより、給電用
ケーブル９の移動状況などはオープンタイプとなり、定
期点検等の予防保全管理を容易に実施することが可能で
ある。さらに、上記各実施の形態では、ワイヤーロープ
ウインチ２６の駆動装置としてトルクモータ２７を使用
したが、これに代えて、インダクションモータとパウダ
ースリップクラッチとを組合わせ使用しても上記実施態
様と同様な機能を発揮させることが可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、長いス
パーンに亘って移動物体を往復移動させるときも、ノン
コンタクト給電させることができるため、電気的スパー
クや火花の発生に伴う電界的、電磁的ノイズによる周辺
の電子機器等への悪影響をなくすることができるととも
に、周辺の可燃性ガスや爆発性ガス等の爆発や火災の誘
発の心配も解消できる。しかも、給電用ケーブルが大径
で、かつ、大重量のものであっても、その給電用ケーブ
ルに無理な力を働かすことなく、長期間に亘る使用にお
いても、移動物体への給電を常に正常かつ確実に行なう
ことができる。その上、移動物体の移動範囲に相当する
長さの給電用ケーブルを繰出し・巻込み可能に巻回保持
するケーブル巻回保持部を移動物体の走行経路の長手方
向の一端側に固定設置する構成としているので、移動物
体の走行経路が屈曲したり、クロスしているような条件
下でも給電用ケーブルの縺れや絡み付きなどを招くこと
がなく、経路設定に自由性を持たせることができるとい
う効果を奏する。

【００３３】また、請求項３に記載の発明によれば、上
記効果に加えて、給電用ケーブルの一端部側に全く捩れ
を発生しないですみ、給電部と何ら支障なく接続できる
とともに、移動物体の自走移動に伴う繰出し・巻込みを
適正円滑に行なわせることができる。

【００３４】また、請求項４に記載の発明によれば、上
記請求項１に記載の発明の効果に加えて、ケーブル巻回
保持部の構成を簡単に、かつ、平面スペースが小さくて
建設コストの安いものに構成しやすく、かつ、請求項５
に記載の発明によれば、ケーブル巻回保持部の背丈を低
くしてメンテナンスの容易なものに構成しやすい。

【００３５】また、請求項６に記載の発明によれば、給
電用ケーブルを天候や他物から十分に保護して所定の給
電機能の信頼性、安全性を高めることが可能である。

【００３６】さらに、請求項７に記載の発明によれば、
非常に長いスパーンに亘る移動時に給電用ケーブルが自
重により垂れ下がって弛んだり、引きづられたたり、縺
れたりすることを防いで、ケーブルの損傷を阻止できる
とともに、移動物体またはケーブル引留走行体の走行を
なんら邪魔することなく、屈曲経路部におけるケーブル
移動も軽快かつ円滑なものとすることができる。

【００３７】さらにまた、請求項８に記載の発明によれ
ば、ケーブルを上記ケーブル巻回保持部における回転輪
体や受けローラ、ガイドローラとの摺接や他物との接触
に伴って生じる外傷からも保護させて、その耐久性の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動物体への給電設備の実施の態
様をその一部を省略して示す平面図である。

【図２】同上設備における要部の側面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図である。

【図４】同上設備における縦型ケーブルアキュムレータ
の拡大側面図である。

【図５】同上ケーブルアキュムレータにおける給電用ケ
ーブルの巻回状態の説明図である。

【図６】本発明に係る移動物体への給電設備の他の実施
の態様における傾斜型ケーブルアキュムレータの拡大側
面図である。

【図７】従来のカーテンレール式給電設備の概要構成を
示す側面図である。

【図８】図７の要部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 移動物体 １Ａ 受電部 ３ ケーブルアキュムレータ（ケーブル巻回保持部） ４，８ 自由回転輪体 ９ 給電用ケーブル １０ 給電部 １９ ケーブル引留走行体 ２１ 暗渠 ２２ 受けローラ ２４ ケーブルガイドローラ ２５ ワイヤーロープウインチ（定張力付与装置）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受電部を有し、一定の水平経路に沿って
   格納位置と作業位置との間に亘って自走可能な移動物体
   と、 上記格納位置側で上記一定水平経路に並行する水平経路
   の長手方向の一端側に固定設置され、給電部から供給さ
   れて一端側が固定された給電用ケーブルの所定長さを繰
   出し・巻込み可能に巻回保持するケーブル巻回保持部
   と、 このケーブル巻回保持部から繰り出される給電用ケーブ
   ルの他端側を上記移動物体の受電部に導入案内するとと
   もに、上記移動物体の走行に同期して給電用ケーブルと
   共に上記並行水平経路に沿って走行するケーブル引留走
   行体と、 上記ケーブル巻回保持部に設けられて、上記給電用ケー
   ブルに常時ケーブル巻回保持部への一定巻込張力を付与
   する定張力付与装置と、 を具備させたことを特徴とする移動物体への給電設備。
2. 【請求項２】 上記ケーブル引留走行体が、上記移動物
   体にそれの一側部に張出し状態で一体に固定されている
   請求項１に記載の移動物体への給電設備。
3. 【請求項３】 上記ケーブル巻回保持部が、位置固定さ
   れた回転輪体と該固定側回転輪体に対して接近離間可能
   な可動側回転輪体との間に亘って上記給電用ケーブルを
   順次巻回するように構成されたものであり、かつ、上記
   定張力付与装置が上記可動側回転輪体にこれを固定側回
   転輪体から離間させる方向の張力を付与するように設け
   られている請求項１に記載の移動物体への給電設備。
4. 【請求項４】 上記固定側回転輪体と可動側回転輪体と
   が、移動物体の自走用水平経路に対して垂直な上下方向
   に沿って相対的に接近離間可能に構成されている請求項
   ３に記載の移動物体への給電設備。
5. 【請求項５】 上記固定側回転輪体と可動側回転輪体と
   が、移動物体の自走用水平経路及びそれに対して垂直な
   上下方向にそれぞれ傾斜する方向に沿って相対的に接近
   離間可能に構成されている請求項３に記載の移動物体へ
   の給電設備。
6. 【請求項６】 上記ケーブル引留走行体が走行する上記
   並行水平経路の下部には給電用ケーブル保護用の暗渠ま
   たはダクトが形成されている請求項１，２，３のいずれ
   かに記載の移動物体への給電設備。
7. 【請求項７】 上記給電用ケーブルの走行用水平経路の
   長手方向に所定間隔を隔てた複数箇所には、ケーブル垂
   れ下がり防止用の受けローラが配置されているととも
   に、上記水平経路の屈曲部には、上記移動物体またはケ
   ーブル引留走行体の走行位置を検知する位置センサの検
   知信号に基づいて該移動物体またはケーブル引留走行体
   の走行通過前にそれらの走行に邪魔にならない側方位置
   まで自動的に逃がし変位可能とされたケーブルガイドロ
   ーラが設けられている請求項１，２，３，６のいずれか
   に記載の移動物体への給電設備。
8. 【請求項８】 上記給電用ケーブルとしては、シースの
   外側に金属細線によるアジロ鎧装などの保護被覆を施し
   たものが使用される請求項１，２，３，６，７のいずれ
   かに記載の移動物体への給電設備。