CN101764279B - 射电望远镜馈源舱缆线收放机构 - Google Patents

Abstract

一种射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，馈源舱通过多根悬索悬吊于天线的上部，多根悬索绕过多个支撑塔塔顶与卷索机构相连接；馈源舱上连接有缆线，缆线在缆线收放机构的带动下能随悬索的出、收进行收放。收放机构包括：多个能抱合或脱开地与悬索相连接的脱挂抱索器，缆线与脱挂抱索器相固定，牵引钢丝绳一端固定于远离馈源舱的最末端的脱挂抱索器，另一端与馈源舱相连接，多个脱挂抱索器依次串联固定在所述牵引钢丝绳上；储缆装置环绕设置在两相对置的所述支撑塔外围，脱挂抱索器能存储于储缆装置；支撑塔上设有脱挂装置。本发明的缆线收放机构在馈源舱移动的过程中能有效地保护缆线，延长其使用寿命，提高设备的可靠性和维护便利性。

Description

射电望远镜馈源舱缆线收放机构

技术领域

本发明涉及到一种射电望远镜的馈源舱悬吊装置，特别是馈源舱悬吊装置中的缆线收放机构，用来确保在反射面与馈源舱之间不可能有任何刚性连接的条件下，为可移动的馈源舱提供动力支持和信号交换的缆线。

背景技术

大口径射电望远镜是进行天文观测的重要装备，以巨型射电望远镜为例，铺设口径可以为500m的主动反射面球冠，通过主动控制在观测方向形成300m口径瞬时抛物面。天文观测时，馈源舱在反射面之上约140m高、口径206m的球冠上运动，最大跟踪运动速度11.6mm/s，最大换源运动速度400mm/s。望远镜口径已远超出地面全可动望远镜的工程极限，反射面与馈源舱之间不可能有任何刚性连接，刚性空间平台由于重量及其遮挡，技术上无可行性。为此，悬索通过卷索机构改变其长度，实现馈源舱的扫描运动。

在专利号为ZL2006200079587.0，名称为“大型柔性射电望远镜天线的馈源线连接装置”的中国实用新型专利中公开了一种馈源线连接装置，包括支撑钢索和导线滑动装置，将各导线滑动机构之间的动力线和信号线设置成悬垂方式，与馈源舱连接的导线组也设置为悬垂方式，导线的悬垂作为馈源舱在其运动范围内的导线储备，以满足馈源舱的运动需要，见其图1和相应的文字说明。因为该技术方案采用导线的悬垂作为馈源舱在其运动范围内的导线储备，使得在抛物面上方形成大量遮挡，影响观测质量，另外不仅用六根悬索悬吊馈源舱，还需要设置下拉索，结构复杂。因为悬垂设置，不能有效地保护电缆和光缆，其使用寿命短，设备可靠性差，维护十分不便。

上述在先公开的射电望远镜天线的馈源线连接装置，由于需要专门悬挂缆线的钢索，缆线从悬挂钢索进舱需要根据舱位置的变化改变长度，由此导致了复杂的导线滑动机构(请参见该案图1的标号14)，从而增加了悬挂索的额外重量。此外，进舱段的悬吊缆线(请参见该案图1的标号13)容易在风力下振荡，影响缆线的数据和动力传输，对馈源舱的姿态调整也带来干扰。并且，由于所述导线滑动装置数目众多且多半挂在远离塔的索上，出现故障可能性高且维修不便。

大口径射电望远镜根据观测的需要，馈源舱要在一个球冠面上进行大范围的运动。这其中，需要电力支持、馈源接收机收到的信号数据、控制舱内设备运行的信号数据及舱与地面的控制室之间的通讯也需要传递，因此，需要一种技术解决方案来解决动力与信号通道进舱问题的同时，还需要不影响观测质量，结构简单，维护方便。

为此，本发明人根据多年来实践和总结，提出了本发明的大口径射电望远镜缆线收放机构，有效地解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种射电望远镜馈源舱缆线收放机构，尤其是这样一种收放机构，馈源舱由六根悬索悬吊于空中，悬索经支撑塔的导向滑轮与地面上的驱动设备连接，提供动力支持和信号交换的缆线(电缆和光缆)通过收放机构能随悬索的收放而一同收放，在馈源舱移动的过程中能有效地保护缆线，延长其使用寿命，减少遮挡，提高设备的可靠性和维护便利性。

为此，本发明的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，所述馈源舱通过多根悬索悬吊于天线的上部，且能够移动；所述多根悬索的一端分别连接所述馈源舱，另一端分别绕过设置在所述天线圆周侧的多个支撑塔塔顶与卷索机构相连接；所述馈源舱上连接有提供动力与信号的缆线，所述缆线在缆线收放机构的带动下能随悬索的出、收进行收放，其中，所述收放机构包括：多个脱挂抱索器，所述脱挂抱索器能抱合或脱开地与所述悬索相连接，所述缆线与所述脱挂抱索器相固定，牵引钢丝绳一端固定于远离馈源舱的最末端的脱挂抱索器，另一端与所述馈源舱相连接，多个所述脱挂抱索器依次串联固定在所述牵引钢丝绳上；储缆装置，环绕设置在两相对置的所述支撑塔外围，所述脱挂抱索器能存储于所述储缆装置；所述支撑塔上设有使所述脱挂抱索器能脱开所述悬索的脱挂装置，且所述脱挂装置设置在所述储缆装置的前端。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述脱挂抱索器包括相互铰接的两抱卡，其中，第一抱卡的下部与底座相连接，第二抱卡的延伸端设置在所述底座的上部，在所述底座与第二抱卡之间设有一弹性伸缩部，所述底座上设有缆线固定部。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述第二抱卡的延伸端设有一脱挂轮，所述底座的两侧分别设有行走轮。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述弹性伸缩部包括一端与所述第二抱卡相连接，另一端与所述底座相连接的伸缩杆，一弹簧套置于所述伸缩杆，所述弹簧的两端能分别顶抵于所述伸缩杆两端设置的止挡部，且所述第一、第二抱卡的铰接处位于所述伸缩杆的一侧，所述脱挂轮位于所述伸缩杆的另一侧。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述缆线固定部包括：设置在所述底座底部的凹槽，所述凹槽与缆线形状相配合，所述缆线嵌合于所述凹槽内；一压块固定在所述底座的底部并盖合于所述凹槽，并将所述缆线与所述脱挂抱索器固定连接。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述压块的盖合面上设有宽度与所述凹槽相配合的凸弧面，所述凸弧面长度方向的弯曲半径大于等于所述缆线允许的弯曲半径。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述第一、第二抱卡的抱口形状与所述悬索相配合，且两抱口内沿所述抱卡运动方向分别设有一槽道，所述槽道能增大抱口与悬索之间的诱导摩擦系数。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述第一抱卡的上端部形成第一抱口，其下端部与所述底座固定连接，所述底座的一端设有一行走轮，另一端设有两个行走轮，且各行走轮之间位于同一水平面内。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，连接相邻两抱索器的牵引钢丝绳的长度小于该两脱挂抱索器之间固定的缆线长度。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述储缆装置包括环绕在两相对置的支撑塔外围的螺旋轨道，多个固定支架的一端与所述支撑塔相固定，另一端支撑所述螺旋轨道。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述螺旋轨道由两开口相对置的匚型钢轨构成，所述脱挂抱索器的行走轮与所述轨道相配合，并能在所述牵引钢丝绳的牵引下在所述轨道中移动。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述螺旋轨道的螺距大于相邻两脱挂抱索器之间固定的缆线长度的二分之一。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述支撑塔的顶部设有一滑轮，在所述支撑塔朝向所述馈源舱的一侧设有一压轮，所述悬索穿过所述压轮的下部，经所述滑轮的顶部与卷绕装置相连接；在所述滑轮和压轮之间设有所述脱挂装置，所述脱挂装置包括脱挂轨和与所述储缆装置相连接的行走轨道。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述脱挂轨设置在所述行走轨道的上部，与所述行走轨道一并通过支架固定在所述支撑塔上，所述脱挂轨的底部与所述行走轨道之间的距离小于所述脱挂轮的顶部与行走轮底部之间的距离。

如上所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述脱挂轨的底部呈凸弧状。

本发明与现有技术相比具备的优点和特点是：

1、馈源舱由六根悬索悬吊于空中，悬索经支撑塔的导向滑轮与地面上的驱动设备连接，在悬吊的馈源舱随悬索的长度变化而在一定范围内运动时，通过本发明的缆线收放机构，能提供有效的动力及信号传输。所述悬索既承载馈源舱又可悬挂动力和信号缆线，缆线进舱方式非常简单，进舱缆线长度固定。提供动力支持和信号交换的缆线(电缆和光缆)通过收放机构能随悬索的收放而一同收放，在馈源舱移动的过程中能有效地保护缆线，延长其使用寿命，减少遮挡，提高设备的可靠性和维护便利性。

2、本发明的缆线收放机构在调整馈源舱位置的过程中，处于出索状态时，牵引钢丝绳随着悬索一起运动，并拖动脱挂抱索器沿着螺旋轨道上升，在脱挂轨的作用下，使外抱卡抱口自动张开，当离开脱挂轨时，外抱卡抱口自动闭合抱住悬索，从而实现脱挂抱索器与悬索的挂接。在收索状态时，牵引钢丝绳随着悬索一起运动，拖动抱合于悬索上的脱挂抱索器向支撑塔方向移动，并进入行走轨道，经过脱挂装置，在脱挂轨的作用下使外抱卡抱口自动张开，同时，所述脱挂抱索器离开脱挂轨，则外抱卡抱口自动闭合且与悬索脱开，并进入螺旋轨道，在重力的作用下，由牵引钢丝绳固定连接的各脱挂抱索器的行走轮沿螺旋轨道向下运动，将进入所述螺旋轨道内的脱挂抱索器储存于储缆装置内，而悬索通过滑轮组，储存到卷扬机的卷筒上，结构简单可靠。另外，由于本发明的缆线收放机构是安放在支撑塔上，因此便于保养维护。

3、本发明能够通过脱挂装置实现悬索与电缆、光缆之间的脱挂，从而可频繁地进行缆索脱挂，为馈源舱提供动力和信号通道，同时有效地保护电缆和光缆，延长其使用寿命。减少遮挡，提高设备的可靠性和维护便利性。

4、本发明通过将电缆、光缆固定在所述脱挂抱索器的底部，使固定在两相邻脱挂抱索器之间的电缆或光缆具有一定的悬垂量，连接在两脱挂抱索器之间的牵引钢丝绳的长度小于同节之间的电缆或光缆的长度。从而保证了电缆或光缆的正常工作，不致在运动中被拉断受损。且本发明中固定悬挂在两相邻脱挂抱索器之间的动力和信号缆线单位长度重量固定不变，便于馈源舱的姿态调整，同时易于设计和分析计算，在悬索长度变短时多余的缆线可进入支撑塔上的螺旋轨道存储，减轻了悬索的负担。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1为采用本发明的缆线收放机构的射电望远镜馈源舱及其悬吊机构示意图；

图2为图1中的悬索与缆线收放机构的连接示意图；

图3为本发明射电望远镜馈源舱的缆线收放机构中脱挂抱索器的立体结构示意图；

图4为图3所示脱挂抱索器的剖视示意图；

图5为本发明射电望远镜馈源舱的缆线收放机构的储缆装置示意图；

图6为缆线、脱挂抱索器存储于图5所示储缆装置内的示意图；

图7A、图7B、图7C分别为本发明的脱挂抱索器的缆线固定部压块的主视、侧视和俯视示意图；

图8为本发明的缆线收放机构的脱挂装置与支撑塔之间的连接关系示意图；

图9为本发明的缆线收放机构的脱挂抱索器脱挂结构原理示意图；

图10为本发明的缆线收放机构与射电望远镜馈源舱的索缆挂接示意图；

图11为本发明缆线收放机构在通过脱挂装置时的脱挂示意图；

图12为设有本发明缆线收放机构的带储缆装置的支撑塔俯视示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

首先请参见图1、2、12，图1为采用本发明的缆线收放机构的射电望远镜馈源舱及其悬吊机构示意图；图2仅示意性地表示了图1中的悬索与缆线收放机构的连接，未示出储缆装置，图12为设有本发明缆线收放机构带储缆装置的支撑塔C的俯视示意图。本发明的缆线收放机构用于大口径射电望远镜，提供地面至馈源舱之间的动力和信号通道，其使用状态如图。大口径射电望远镜具有一个超大型的球冠状反射面天线B，如其直径可达到500m，在直径达500m的反射面的周围设置一组支撑塔C，在支撑塔C顶部设置多根悬索4，所述多根悬索4的一端分别连接所述馈源舱A的框架，另一端分别绕过设置在所述天线圆周侧的多个支撑塔C的塔顶与卷索机构43相连接，所述馈源舱A通过多根悬索4悬吊于所述天线的上部，且能够移动。在本具体实施方式中具有六个支撑塔C，通过六根悬索4将馈源舱A悬吊在天线B的上部，并通过所述卷索机构43对悬索4进行收、放控制，从而使馈源舱A移动到规定的位置。

请参见图2，图中示意性地表示了在其中两个相对设置的支撑塔C、以及绕过该两个相对设置的支撑塔C顶部的两根相对应的悬索4与本发明的缆线收放机构的连接关系。本发明的缆线收放机构包括脱挂抱索器1、脱挂装置2和储缆装置3。其中，在两根相对应的悬索4上分别设置了多个脱挂抱索器1，缆线5被固定在脱挂抱索器1上，并能随悬索的出、收进行收放；储缆装置3，环绕设置在上述两相对置的支撑塔C外围，所述脱挂抱索器1能存储于所述储缆装置3；通过支架将脱挂装置2分别固定在上述两相对置的支撑塔C上，并位于悬索4与支撑塔C顶部的交接处、所述储缆装置3的前端，所述脱挂抱索器1通过脱挂装置2时能与所述悬索4脱开或抱合。在本发明中，所述缆线5包括提供动力的电缆和提供信号的光缆。

如图2所示，所述支撑塔C的顶部设有一滑轮42，在所述支撑塔C朝向所述馈源舱A的一侧设有一压轮41，所述悬索4穿过所述压轮41的下部，经所述滑轮42的顶部与卷绕装置43相连接。该压轮41、滑轮42起到对悬索4的导引作用，该悬索4在卷绕装置43的驱动下进行收或放运动，可将馈源舱A调整到规定的观测位置，在本实施例中，所述卷绕装置43为设置在支撑塔C底部的卷扬机，脱挂装置2设置在压轮41和滑轮42之间。

请参见图3、4，其中，图3为本发明射电望远镜馈源舱的缆线收放机构中脱挂抱索器1的立体结构示意图，图4为图3所示脱挂抱索器的剖视示意图。如图所示，脱挂抱索器1包括第一抱卡11和第二抱卡12、行走轮13、底座14以及脱挂轮15，其中，第一抱卡11的下部与底座14相连接，第二抱卡12的延伸端设置在所述底座14的上部，两抱卡11、12通过铰轴16相铰接，在所述底座14与第二抱卡12之间设有一弹性伸缩部17，所述底座14上设有缆线固定部18。

在本实施例中，所述第一抱卡11的上端部形成第一抱口111，其下端部与所述底座14固定连接，为了使脱挂抱索器1在储缆装置内平稳地移动，优选在所述底座14的一侧设置一个行走轮13，而在另一侧设置两个行走轮13，并使两侧的各行走轮13之间位于同一水平面内。

其中，第二抱卡12与第一抱卡11相铰接的端部设有第二抱口121，在其设置在所述底座14上部的延伸端设有一脱挂轮15。

所述第一、第二抱卡的抱口111、121的形状与所述悬索4相配合，且两抱口111、121内沿所述抱卡运动方向分别设有一槽道112、122，通过设置该槽道，能增大抱口与悬索4之间的诱导摩擦系数，提高脱挂抱索器1与悬索4之间连接的牢固性。

所述弹性伸缩部17包括一端与所述第二抱卡12相连接，另一端与所述底座14相连接的伸缩杆171，一弹簧172套置于所述伸缩杆171，设置在所述伸缩杆两端的止挡部173对所述弹簧172的两端部的起到了限位作用，当所述脱挂轮15被脱挂装置2压下时，所述弹簧172的两端分别顶抵于所述止挡部173。其中，所述伸缩杆171在此没有特别的限定，可以采用公知的结构，只要能够随着弹簧172的伸缩而伸缩就可以。如图3、4所示，所述第一、第二抱卡11、12的铰接处位于所述伸缩杆171的一侧，所述脱挂轮15位于所述伸缩杆171的另一侧。所述弹性伸缩部的结构并不限于此，只要能满足脱挂轮15在外力下压作用时压缩该弹性伸缩部，使第二抱卡12的抱口121打开，而当外力去除后，在该弹性伸缩部的作用下第二抱卡能自动复位，使第二抱口121闭合的公知结构均可以。

所述缆线固定部18包括：设置在所述底座14底部的凹槽181，所述凹槽181与缆线5形状相配合，所述缆线5嵌合于所述凹槽181内；一压块182固定在所述底座14的底部并盖合于所述凹槽181，并将所述缆线5与所述脱挂抱索器固定连接。在本实施例中，所述压块182通过螺钉183固定在底座14上。图7A、7B、7C分别为本发明的脱挂抱索器的缆线固定部压块的主视、侧视和俯视示意图。如图所示，所述压块182的盖合面上设有宽度与所述凹槽181相配合的凸弧面184，所述凸弧面184长度方向(沿脱挂抱索器运动的方向)的弯曲半径大于等于所述缆线5允许的弯曲半径。通过将缆线5嵌置在所述凹槽181内，并由压块182的凸弧面将缆线5牢固地固定在所述底座14的底面。

请配合参见图2，所述两相邻的脱挂抱索器1之间由牵引钢丝绳114相连接，具体的是，所述脱挂抱索器1的第一抱卡11上设有一贯通孔113，所述牵引钢丝绳114穿过所述贯通孔113，其一端固定于远离馈源舱A的最末端的脱挂抱索器1，另一端与所述馈源舱A固定连接，将多个脱挂抱索器1串联并固定在所述牵引钢丝绳114上。为了保证缆线5(电缆或光缆)的正常工作，不致在运动中被拉断受损，使固定在两相邻脱挂抱索器1之间的电缆或光缆具有一定的悬垂量，且连接在两相邻脱挂抱索器1之间的牵引钢丝绳114的长度小于同节的该两脱挂抱索器之间的电缆或光缆的长度。

请参见图5、6，其中，图5为本发明射电望远镜馈源舱的缆线收放机构的储缆装置示意图，图6为缆线、脱挂抱索器存储于图5所示储缆装置内的示意图。如图所示，所述储缆装置3包括环绕在两相对置的支撑塔C外围的螺旋轨道31，多个固定支架32的一端与所述支撑塔C相固定，另一端支撑所述螺旋轨道31。所述的螺旋轨道31可以由本实施例图示的由两开口相对置的匚型钢轨321构成，也可是由底相连接，两侧折弯形成槽轨的结构。本实施例中，所述螺旋轨道31包括内导轨和外导轨，内导轨和外导轨均是由铝合金制成，从而能够减小螺旋轨道31的重量，同时铝合金刚度好，承载力能满足使用要求，易于螺旋状加工。所述脱挂抱索器1的行走轮13与所述轨道31相配合，当脱挂抱索器1脱开悬索4进入储缆装置3后，在重力的作用下，由牵引钢丝绳114固定连接的各脱挂抱索器1的行走轮13沿螺旋轨道31向下运动，从而将脱挂抱索器1、缆线5存储于该储缆装置3内。本发明对螺旋轨道31的形状没有具体的限制，只要能满足脱挂抱索器1的行走轮13能在其内进行可靠的移动就可以。所述螺旋轨道31的螺距应大于相邻两脱挂抱索器1之间固定的缆线长度的二分之一，从而使脱挂抱索器1沿螺旋轨道31储存于所述储缆装置3内时，悬吊在两脱挂抱索器1之间的缆线与储存在下部的螺旋轨道31内的脱挂抱索器具有一定距离，不发生干涉，保证每个脱挂抱索器的正常移动。

请参见图8，其中，图8仅示意性地表示了本发明的缆线收放机构的脱挂装置与支撑塔之间的连接关系。如图所示，在所述滑轮42和压轮41之间设置所述脱挂装置2，所述脱挂装置2包括脱挂轨21和与所述储缆装置3的螺旋轨道31相连接的行走轨道22。所述脱挂轨21设置在所述行走轨道22的上部，与所述行走轨道22一并通过支23架固定在所述支撑塔C上，所述脱挂轨21的底部与所述脱挂行走轨道22之间的距离小于脱挂抱索器1抱合于悬索4状态下，所述脱挂轮15的顶部与行走轨道22之间的距离，即小于脱挂轮15的顶部与行走轮13底部之间的距离。其中，所述脱挂轨21的设置高度，需要满足当所述脱挂抱索器1的脱挂轮15与脱挂轨21相接触时，在脱挂轨21的压下力作用下，将脱挂轮15下压，同时压缩所述弹簧172和伸缩杆171，使所述脱挂抱索器1的第一、第二抱口111、121张开，从而脱挂抱索器1与所述悬索4脱开。所述脱挂轨21的底部呈凸弧状，以使所述脱挂轮15能够平缓地进入脱挂轨21，减少脱挂轮15与脱挂轨21之间的冲击。在所述脱挂轨21的作用下，实现了多个所述脱挂抱索器1能抱合或脱开地与所述悬索4相连接。

现结合图9、10和11，来说明本发明的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构的工作原理。在调整馈源舱A的位置，悬索的收放过程中，一部分脱挂抱索器1、缆线5被存储于储缆装置内，而另一端部分脱挂抱索器1仍抱合固定在悬索4上，以保证所述缆线5始终与馈源舱相连接。其中，图9为本发明的缆线收放机构的脱挂抱索器脱挂结构原理示意图；图10为本发明的缆线收放机构与射电望远镜馈源舱的悬索挂接示意图；图11为本发明缆线收放机构在通过脱挂装置时的脱挂示意图。如图所示，在出索状态时，随着悬索4放出伸长，所述馈源舱A带动牵引钢丝绳114与悬索4一起处于出索状态，即，牵引钢丝绳随着悬索4、馈源舱A一起运动，并拖动储存在储缆装置3内的脱挂抱索器1沿着螺旋轨道31上升，当脱挂抱索器1经过脱挂装置2时，脱挂抱索器1的脱挂轮15受到来自脱挂轨21的压力后被压下，其位置由图9中状态I变为状态II，设在伸缩杆171上的弹簧172被压缩，脱挂抱索器1的第二抱卡12的抱口121张开至规定位置时，在脱挂轮15离开脱挂轨道21后，来自脱挂轨道21的压力消失，脱挂抱索器1的第二抱口121与第一抱口111闭合，从而实现脱挂抱索器1与悬索4的挂接，且所述脱挂抱索器1的行走轮13脱离轨道，脱挂抱索器1固定悬吊于悬索4上，从而保证了缆线与悬索4的同步运动，见图10。

在收索状态时，悬索4通过滑轮组进入卷扬机，牵引钢丝绳114随着悬索4一起运动，拖动抱合于悬索4上的脱挂抱索器1向支撑塔C方向移动，并进入脱挂装置2的行走轨道22，请配合参见图11，其行走轮13进入行走轨道22，脱挂轮15则受到来自脱挂轨21的压力后被压下，设在伸缩杆171上的弹簧172被压缩，脱挂抱索器1的第二抱卡12的抱口121张开，行走轮13沿行走轨道22移动并离开脱挂装置2进入储缆装置3的螺旋轨道31，实现脱挂抱索器1与悬索4的脱开。在重力的作用下，由牵引钢丝绳114固定连接的各进入螺旋轨道31内的脱挂抱索器1的行走轮13沿螺旋轨道31向下运动，将进入所述螺旋轨道31内的脱挂抱索器1储存于储缆装置3内。随着出、收索的变化，脱挂抱索器1沿螺旋轨道31上升或下降。当收索至极限状态时，脱挂抱索器1依次排在螺旋轨道31内，缆线则悬吊于上、下两层螺旋轨道31的中间。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (15)

1.一种射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，所述馈源舱通过多根悬索悬吊于天线的上部，且能够移动；所述多根悬索的一端分别连接所述馈源舱，另一端分别绕过设置在所述天线圆周侧的多个支撑塔塔顶与卷索机构相连接；所述馈源舱上连接有提供动力与信号的缆线，所述缆线在缆线收放机构的带动下能随悬索的出、收进行收放，其特征在于，所述收放机构包括：多个脱挂抱索器，所述脱挂抱索器能抱合或脱开地与所述悬索相连接，所述缆线与所述脱挂抱索器相固定，牵引钢丝绳一端固定于远离馈源舱的最末端的脱挂抱索器，另一端与所述馈源舱相连接，多个所述脱挂抱索器依次串联固定在所述牵引钢丝绳上；储缆装置，环绕设置在两相对置的所述支撑塔外围，所述脱挂抱索器能存储于所述储缆装置；所述支撑塔上设有使所述脱挂抱索器能脱开所述悬索的脱挂装置，且所述脱挂装置设置在所述储缆装置的前端。

2.如权利要求1所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述脱挂抱索器包括相互铰接的两抱卡，其中，第一抱卡的下部与底座相连接，第二抱卡的延伸端设置在所述底座的上部，在所述底座与第二抱卡之间设有一弹性伸缩部，所述底座上设有缆线固定部。

3.如权利要求2所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述第二抱卡的延伸端设有一脱挂轮，所述底座的两侧分别设有行走轮。

4.如权利要求3所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述弹性伸缩部包括一端与所述第二抱卡相连接，另一端与所述底座相连接的伸缩杆，一弹簧套置于所述伸缩杆，所述弹簧的两端能分别顶抵于所述伸缩杆两端设置的止挡部，且所述第一、第二抱卡的铰接处位于所述伸缩杆的一侧，所述脱挂轮位于所述伸缩杆的另一侧。

5.如权利要求2所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述缆线固定部包括：设置在所述底座底部的凹槽，所述凹槽与缆线形状相配合，所述缆线嵌合于所述凹槽内；一压块固定在所述底座的底部并盖合于所述凹槽，并将所述缆线与所述脱挂抱索器固定连接。

6.如权利要求5所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述压块的盖合面上设有宽度与所述凹槽相配合的凸弧面，所述凸弧面长度方向的弯曲半径大于等于所述缆线允许的弯曲半径。

7.如权利要求2所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述第一、第二抱卡的抱口形状与所述悬索相配合，且两抱口内沿所述抱卡运动方向分别设有一槽道，所述槽道能增大抱口与悬索之间的诱导摩擦系数。

8.如权利要求2至7任一项所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述第一抱卡的上端部形成第一抱口，其下端部与所述底座固定连接，所述底座的一端设有一行走轮，另一端设有两个行走轮，且各行走轮之间位于同一水平面内。

9.如权利要求1所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，连接相邻两抱索器的牵引钢丝绳的长度小于该两脱挂抱索器之间固定的缆线长度。

10.如权利要求1或3所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述储缆装置包括环绕在两相对置的支撑塔外围的螺旋轨道，多个固定支架的一端与所述支撑塔相固定，另一端支撑所述螺旋轨道。

11.如权利要求10所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述螺旋轨道由两开口相对置的匚型钢轨构成，所述脱挂抱索器的行走轮与所述轨道相配合，并能在所述牵引钢丝绳的牵引下在所述轨道中移动。苉

12.如权利要求10所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述螺旋轨道的螺距大于相邻两脱挂抱索器之间固定的缆线长度的二分之一。

13.如权利要求3所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述支撑塔的顶部设有一滑轮，在所述支撑塔朝向所述馈源舱的一侧设有一压轮，所述悬索穿过所述压轮的下部，经所述滑轮的顶部与卷绕装置相连接；在所述滑轮和压轮之间设有所述脱挂装置，所述脱挂装置包括脱挂轨和与所述储缆装置相连接的行走轨道。

14.如权利要求13所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述脱挂轨设置在所述行走轨道的上部，与所述行走轨道一并通过支架固定在所述支撑塔上，所述脱挂轨的底部与所述行走轨道之间的距离小于所述脱挂轮的顶部与行走轮底部之间的距离。

15.如权利要求14所述的射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其特征在于，所述脱挂轨的底部呈凸弧状。

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