CN200983462Y - 半自动引线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动引线机，可快速完成的电器部件的引出电线加装塑料套管工序，缩短操作时间，提高生产效率，同时结构简单合理，可降低加工成本。所述半自动引线机，包括有可操控各部件动作的控制器、起支撑固定作用的机架，半自动引线机还包括有安装于机架上的塑料套管供料机构、可传输塑料套管及待加工的电器部件的换位机构、可引导待加工的电器部件的引出电线安装的引导机构、可驱动所述行走机构运动的驱动机构及可将塑料套管牵引套装的行走机构，半自动引线机采用真空泵装置和空气压缩机装置作为动力提供装置，真空泵通过管道系统和所述引导机构相连，所述空气压缩机装置通过管道系统和所述换位机构、引导机构及行走机构相连。

Description

半自动引线机

技术领域

本实用新型涉及一种经过改进的可给电器的引线加装套管的装置，尤其涉及一种能够快速地将电机等电器的引出电线加装塑料套管的半自动引线机。

背景技术

由于生产规模的要求，国内电器类生产企业目前的生产能力急需不断提高，以此来降低生产成本。单纯依靠扩充生产场地和增加流水线的数量不仅加大了成本，而且还需要有足够的时间才能实现。如何实现在现有基础上达到提高测试效率、降低工人劳动强度的目的，从而提高整体的生产效率和操作的方便性，是厂家迫切需要解决的问题。家用电器内部常常设置有带引出电线的内部电器零部件，尤其是家用电器内部的电机部件，往往带有多根引出电线，长度通常为1M-2M左右，为了便于电机部件的电气安装，同时确保电安全性能，需要给多根引出电线加装塑料套管。现有技术中，完全是通过人工将塑料套管套装在多根引出电线外周。由于引出电线长度较长，将这些电线穿过弯曲的塑料套管，操作难度较大，效率低，由此导致成本高。例如在空调器安装的过程中，仅这一道工序前后就耗时1分钟左右，必须配备专人来处理该系列套管动作，如果动作稍慢，将会影响整条生产线的速度，对于日产数千台产品的生产线而言，不但耗时长，而且增加劳动强度。基于以上原因，采用新的装置及工艺流程，缩短装配时间，提高生产线的效率和安全是非常必要的。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种半自动引线机，可快速完成的电器部件的引出电线加装塑料套管工序，缩短操作时间，提高生产效率，同时结构简单合理，可降低加工成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种半自动引线机，包括有可操控各部件动作的控制器、起支撑固定作用的机架，其中，所述半自动引线机还包括有安装于机架上的塑料套管供料机构、可传输塑料套管及待加工的电器部件的换位机构、可引导待加工的电器部件的引出电线安装的引导机构、可驱动所述行走机构运动的驱动机构及可将塑料套管牵引套装的行走机构，所述半自动引线机采用真空泵装置和空气压缩机装置作为动力提供装置，所述真空泵通过管道系统和所述引导机构相连，所述空气压缩机装置通过管道系统和所述换位机构、引导机构及行走机构相连。

所述可操控各部件动作的控制器为一种PLC可编程控制器。

所述半自动引线机还包括有可控制电源通断的脚踏开关。

采用本实用新型的半自动引线机，自动化程度：半自动，可由装置辅助人工完成电器部件的引出电线加装塑料套管的系列动作，生产效率高，完成所有工序所需时间为每分钟预计可做6条左右。缩短操作时间，同时结构简单合理，可降低加工成本。可在家用电器等生产企业大力推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型半自动引线机的整体正面结构示意图；

附图2为本实用新型半自动引线机的侧视结构示意图；

附图3为本实用新型半自动引线机的侧视结构示意图；

附图4为本实用新型半自动引线机的侧视结构示意图；

附图5为本实用新型半自动引线机的气动原理示意图；

附图6为本实用新型半自动引线机的换位机构的正视结构示意图；

附图7为本实用新型半自动引线机的换位机构的侧视结构示意图；

附图8为本实用新型半自动引线机的换位机构的仰视结构示意图；

附图9为本实用新型半自动引线机的行走机构的正视结构示意图；

附图11为本实用新型半自动引线机的驱动机构的结构示意图；

附图12为本实用新型半自动引线机的驱动机构的侧视结构示意图；

附图13为本实用新型半自动引线机的驱动机构的侧视结构示意图；

附图14为本实用新型半自动引线机的引导机构的结构示意图；

附图15为本实用新型半自动引线机的引导机构的活塞部件结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种半自动引线机，如图1、2、3、4、5所示，包括有可操控各部件动作的控制器2、起支撑固定作用的机架1，所述半自动引线机还包括有安装于机架上的塑料套管供料机构3、可传输塑料套管及待加工的电器部件的换位机构5、可引导待加工的电器部件的引出电线安装的引导机构8、可驱动所述行走机构运动的驱动机构7及可将塑料套管牵引套装的行走机构6，所述半自动引线机采用真空泵装置12和空气压缩机装置11作为动力提供装置，所述真空泵装置12通过管道系统和所述引导机构8相连，所述空气压缩机装置11通过管道系统和所述换位机构5、引导机构8及行走机构6相连。

所述可操控各部件动作的控制器2为一种PLC可编程控制器。

所述半自动引线机还包括有可控制电源通断的脚踏开关10。

所述引导机构8包括有水平设置的细长导管81，所述导管81位于所述机架1的中部。

所述导管81为一种中空的直管道。

所述机架1为直立的板状，供料机构3位于机架1的左侧旁，所述换位机构5位于所述行走机构6的左端，驱动机构7位于所述行走机构6的右端，所述供料机构3的竖直位置高于所述换位机构5、行走机构6、驱动机构7和引导机构8。

所述供料机构3的主要功能为：存储塑料套管，并将待用的塑料套管段输送给换位机构5。如图1、2所示，所述供料机构3设置有塑料管盘31，塑料套管缠绕在塑料管盘31上，塑料套管的自由端下垂后弯曲成U形，并输入换位机构5。

所述换位机构5的主要功能为：输送待加工的塑料套管到引导机构8，传递待加工的电器部件，并将待加工的塑料套管按长度要求切断。如图1、6、7、8所示，所述换位机构5设置有可上下移动的拖板4和可驱使拖板4移动的气缸532，所述气缸532与压缩空气管道相连，两根可引导拖板4移动轨迹的线性滑轨51，所述两根线性滑轨51按竖直方向平行设置；所述换位机构5还包括有安装在所述拖板4上的刀板部件52、可传递待加工的电器部件的飞轮部件53以及可向行走机构6传递待加工的塑料套管的机械手部件54。

所述飞轮部件53包括有由工人手工驱动的飞轮531，所述飞轮531包括有中心转毂5311和与中心转毂5311相切的豁口5312，待加工的电器部件放置在中心转毂5311中，待加工的电器部件的引出电线伸出豁口5312并进入导管81的入口处；所述刀板部件52包括有砧板521、位于砧板521上方且可上下移动的切断刀522和可驱动切断刀522运动的薄形气缸523；机械手部件54包括有可开闭的机械手541和可驱使机械手541左右移动的气动滑台542；所述气动滑台542和薄形气缸523与压缩空气管道相连。

所述行走机构6的主要功能为：接应机械手541传递来的待加工的塑料套管，继续将所述待加工的塑料套管向右牵引套接在导管81的外周。如图9所示，所述行走机构6设置有上下平行水平设置的两根滑动轴61、沿着滑动轴61滑动的连接板63、固定在连接板部件63上方的机械手部件62以及位于滑动轴61两端的紧固装置。滑动轴61可以是矩形或圆形的导轨。

所述驱动机构7的主要功能为：驱动连接板部件63及机械手部件62在滑动轴61上左右往复滑动。如图11、12、13所示，所述驱动机构7设置有步进电机71、与步进电机71轴连接并驱动的主动同步带轮74、同步齿形带72、法兰73、从动同步带轮75以及法兰76。

所述引导机构8的主要功能为：将待加工的电器部件的引出电线夹紧引入导管81的腔内。如图14、15所示，所述引导机构8还包括有位于导管81的内腔并左右移动的活塞部件82、套接在导管81外部的悬铁83、管路连接部件84以及Y形接头85；所述活塞部件82为一种活塞式机械手装置，包括有：可夹紧电线头的活塞式机械手821、环绕在活塞式机械手821头端外周的约束环822、紧接着约束环822环绕在活塞式机械手821外周的弹簧823以及连接于活塞式机械手821后端的活塞824；所述管路连接部件84以及Y形接头85与真空泵12相连，所述活塞部件82左端位置的导管81的内腔与压缩空气装置11连接。

所述机架1采用看板结构，工人在正面左边操作，高度1000mm。

所述半自动引线机的核心部件为导管81，他的内部装有活塞式机械手821，工作时导管81外部套塑料管，内部穿电线，然后一同取下。

导管81右端用管接头固定，更换非常方便。导管右端有三个端口，一个接真空泵，两个接压缩空气，如图4所示，分别由三个电磁换向阀86控制。

所述半自动引线机在工作时：

1.真空泵12接通，活塞824停留在右端，此时旁通的压缩空气接通，导管81内通过的压缩空气从管端喷出，使得外套的塑料管膨胀，增大塑料管与导管的间隙，减小摩擦，配合机械手部件62将塑料管顺利的套在导管81上。

2.旁通的压缩空气关闭，末端压缩空气接通，活塞824左行，到达端口时被翻边阻挡，约束环822受阻停止前进，压缩空气推动活塞824压缩弹簧823，芯部继续前行，活塞式机械手821外伸张开手指。

3.此时若有电线头插入，将压缩空气卸荷，弹簧823则将复位，将机械手指从约束环822内抽回，手指在约束环822内产生的径向力固定住线头，接通真空泵，真空泵产生的负压吸活塞824右行，完成引线的功能。

机械手部件62固定在线性轴承上，被步进电机驱动的同步齿形带拖动，沿线性滑轨运行。对机械手部件62的要求是：

1.机械手部件62手指三指合拢后外部最大尺寸小于塑料管内圆尺寸，张开后导管能顺利通过三指中间的空腔。机械手部件62的背面固定一孔板，内径能对导管有良好的导向支持作用，又十分耐磨，因此选用聚四氟乙烯制作。

2.机械手部件62的运动要求平稳启动和停止，避免冲击，运行途中速度要快，达到2M/S，提高生产率。

3.机械手部件62到达左端后才允许三指合拢，拾取塑料管三指张开后才允许后退。塑料管被切断后为暴露出活塞机械手，三指还要再走一点。而且每次移动的尺寸非常准确。这样的要求非步进电机不能满足。

4.机械手部件62移动时须先张开。避免发生事故。

5.导管过大的悬伸量使得管端下垂到不能正常工作，增加辅助支撑会妨碍机械手的运动，再此采用两个对开机械手，机械手来到时避开，过去后承接，承接后不能影响塑料管的移动。

拖板4承载着喂料、切断、工作状态切换、卸料的功能。拖板4在下方时，机械手541、砧板521、导管81、机械手62处于一条直线上，是套管工位；拖板向上方移动并到达设定位置时，飞轮531的切线与导管平齐，是穿线和卸料工位。

拖板4在套管工位时，切断刀522退回，机械手541夹持塑料管，被其下面的气动滑台542拖动，将塑料管断口从砧板孔推出，套在合拢后的机械手62的气爪上，气爪张开撑住塑料管往导管上套，机械手松开后返回。为了减小套管时的阻力，料架为主动送料，备用的料储存在专用的地方。

套管结束，拖板4上行，切换成穿线卸料工位，这时将电机(或电器)置于飞轮531的转毂内，接通真空泵完成穿线。完成后，工人右手将线和管抓住帮助缠在转鼓上，左手逆时针拨动飞轮，成品即缠绕在转鼓上，被成盘取下放在成品箱内或传送带上。

机架1的上方有电控箱，装有PLC控制器、驱动器、人机界面及电器元件，操作方便。

机架1的右上方存放有更换产品时的备用导管9。左上方有照明灯具。

机架1的后面放置真空泵和走管线的槽板，外观整洁。

上述所列具体实现方式为非限制性的，对本领域的技术熟练人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、一种半自动引线机，包括有可操控各部件动作的控制器(2)、起支撑固定作用的机架(1)，其特征在于，所述半自动引线机还包括有安装于机架上的塑料套管供料机构(3)、可传输塑料套管及待加工的电器部件的换位机构(5)、可引导待加工的电器部件的引出电线安装的引导机构(8)、可驱动所述行走机构运动的驱动机构(7)及可将塑料套管牵引套装的行走机构(6)，所述半自动引线机采用真空泵装置(12)和空气压缩机装置(11)作为动力提供装置，所述真空泵装置(12)通过管道系统和所述引导机构(8)相连，所述空气压缩机装置(11)通过管道系统和所述换位机构(5)、引导机构(8)及行走机构(6)相连。

2、根据权利要求1所述的半自动引线机，其特征在于，所述可操控各部件动作的控制器(2)为一种PLC可编程控制器。

3、根据权利要求1或2所述的半自动引线机，其特征在于，所述半自动引线机还包括有可控制电源通断的脚踏开关(10)。

4、根据权利要求1或2所述的半自动引线机，其特征在于，所述引导机构(8)包括有水平设置的细长导管(81)，所述导管(81)位于所述机架(1)的中部；所述导管(81)为一种中空的直管道。

5、根据权利要求4所述的半自动引线机，其特征在于，所述机架(1)为直立的板状，供料机构(3)位于机架(1)的左侧旁，所述换位机构(5)位于所述行走机构(6)的左端，驱动机构(7)位于所述行走机构(6)的右端，所述供料机构(3)的竖直位置高于所述换位机构(5)、行走机构(6)、驱动机构(7)和引导机构(8)。

6、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述供料机构(3)设置有塑料管盘(31)。

7、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述换位机构(5)设置有可上下移动的拖板(4)和可驱使拖板(4)移动的气缸(532)，所述气缸(532)与压缩空气管道相连，两根可引导拖板(4)移动轨迹的线性滑轨(51)，所述两根线性滑轨(51)按竖直方向平行设置；所述换位机构(5)还包括有安装在所述拖板(4)上的刀板部件(52)、可传递待加工的电器部件的飞轮部件(53)以及可向行走机构(6)传递待加工的塑料套管的机械手部件(54)。

8、根据权利要求7所述的半自动引线机，其特征在于，所述飞轮部件(53)包括有由工人手工驱动的飞轮(531)，所述飞轮(531)包括有中心转毂(5311)和与中心转毂(5311)相切的豁口(5312)；所述刀板部件(52)包括有砧板(521)、位于砧板(521)上方且可上下移动的切断刀(522)和可驱动切断刀(522)运动的薄形气缸(523)；机械手部件(54)包括有可开闭的机械手(541)和可驱使机械手(541)左右移动的气动滑台(542)；所述气动滑台(542)和薄形气缸(523)与压缩空气管道相连。

9、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述行走机构(6)设置有上下平行水平设置的两根滑动轴(61)、沿着滑动轴(61)滑动的连接板(63)、固定在连接板部件(63)上方的机械手部件(62)以及位于滑动轴(61)两端的紧固装置；所述驱动机构(7)设置有步进电机(71)、与步进电机(71)轴连接并驱动的主动同步带轮(74)、同步齿形带(72)、法兰(73)、从动同步带轮(75)以及法兰(76)。

10、根据权利要求5所述的半自动引线机，其特征在于，所述引导机构(8)还包括有位于导管(81)的内腔并左右移动的活塞部件(82)、套接在导管(81)外部的悬铁(83)、管路连接部件(84)以及Y形接头(85)；所述活塞部件(82)为一种活塞式机械手装置，包括有：可夹紧电线头的活塞式机械手(821)、环绕在活塞式机械手(821)头端外周的约束环(822)、紧接着约束环(822)环绕在活塞式机械手(821)外周的弹簧(823)以及连接于活塞式机械手(821)后端的活塞(824)；所述管路连接部件(84)以及Y形接头(85)与真空泵(12)相连，所述活塞部件(82)左端位置的导管(81)的内腔与压缩空气装置(11)连接。

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