CN101837934B - 一种电缆与绳索被动吊挂装置 - Google Patents

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Abstract

一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。

Description

一种电缆与绳索被动吊挂装置
技术领域
本发明涉及一种吊挂装置，特别涉及一种电缆与绳索被动吊挂装置。
发明背景
绳索并联机构终端一般悬空牵引一个动平台，若动平台为一个需要电力、信号传输的机构时，需要将电缆引到动平台上。随着绳索并联机构动平台位置的改变，索并联机构的每根绳索的长度将实时变化，若长度变化量较大或绳索跨度较大时，无法将电缆采用固定安装的方式输送至动平台上。因此，在这种工况下，电力线和信号线必须随绳索运动而运动，且不能破坏电缆，因此一种可以跟随绳索运动的电缆传输机构就成为了一个难题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种电缆与绳索被动吊挂装置，其安装位置与绳索的出索轮位置接近，通过同步传动带使得电缆运行装置被动跟随绳索同步运动，电缆运行控制装置和缆-索夹具实现绳索和电缆的主动吊挂或分离。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，绳索滑轮3与主动同步带轮11动力端相连，主动同步带轮11通过同步传动带13与被动同步带轮12相连，被动同步带轮12与主动轮4动力端相连，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，输送带6的凹槽里装压有缆-索夹具9，在支架10上还设置有连接杆20，连接杆20上设置有曲线导轨8，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9及在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。
所述的缆-索夹具9包括电缆索夹具座19，电缆索夹具座19下部连接有电缆夹板18，电缆索夹具座19上连接有两块活动夹控制臂16A和16B，电缆索夹具座19上部并排连接有弹性夹14A和14B和活动夹15A和15B，两个弹性夹14A和14B之间连接有弹簧17，电缆索夹具座19与电缆夹板18夹紧电缆7，使得缆-索夹具9均匀分布在电缆7上。
缆-索夹具9按一定的距离紧固在电缆7上的，当电缆7的主动轮4转动时，传输带6在主动轮4和从动轮5的支撑和带协下进行运动，紧固在电缆7上的缆-索夹具9在传输凹槽里传输运动时，带动缆-索夹具9和电缆7运动，当缆-索夹具9行至曲线导轨8时，活动夹控制臂16A和16B在在曲线导轨8的控制下，将缆-索夹具9打开，当缆-索夹具9运行脱离曲线导轨8时，在弹簧17的作用下，弹性夹14A和14B和活动夹15A和15B同时动作，将电缆吊挂在绳索上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：1、本发明的缆-索夹具9能够通过曲线导轨8灵活准确的将电缆7和绳索2自行吊挂或分离，实现了电缆7与绳索2的同步运动；2、本发明通过同步传动带13保证绳索2与电缆7的同步运动，有效避免电缆被拉扯；3、输送带6上有凹槽，使得缆-索夹具9在传动过程中卡在凹槽，保证运动的方向性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为缆-索夹具9进入曲线导轨时闭合示意图。
图3为缆-索夹具9进入曲线导轨时打开示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1，一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架10，支架10上设置有绳索滑轮3，绳索滑轮3通过绳索2与卷扬机1相连，卷扬机1带动绳索2的运动，绳索滑轮3完成绳索2的运动导向，使得绳索2可以牵引物体，绳索滑轮3与主动同步带轮11动力端相连，主动同步带轮11通过同步传动带13与被动同步带轮12相连，被动同步带轮12与主动轮4动力端相连，主动轮4通过输送带6连接从动轮5，绳索滑轮3带动主动同步带轮11，通过同步传动带13带动被动同步带轮12，从而带动主动轮4，通过输送带6带动从动轮5，形成一个电缆运行控制装置，输送带6的凹槽里装压有缆-索夹具9，缆-索夹具9按紧固在电缆7上，在支架10上还焊接有连接杆20，曲线导轨8焊接在连接杆20上，绳索2和电缆7均通过缆-索夹具9在曲线导轨8完成吊挂与分离，电缆7通向主动轮4和从动轮5之间的输送带6上。
参照图2、图3，所述的缆-索夹具9包括电缆索夹具座19，电缆索夹具座19下部连接有电缆夹板18，电缆索夹具座19上连接有两块活动夹控制臂16A和16B，电缆索夹具座19上部并排连接有弹性夹14A和14B和活动夹15A和15B，两个弹性夹14A和14B之间连接有弹簧17。在缆-索夹具9未进入曲型导轨8时，如图2所示，弹性夹14A和14B和活动夹15A和15B为紧闭状态；当缆-索夹具9进入曲型导轨8时，如图3所示，曲型导轨8将活动夹控制臂16A和16B同时压下，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B同时打开，同时绳索2进入缆-索夹具9。
本发明的工作原理为：当卷扬机1驱动绳索2实现A向运动时，绳索滑轮3完成绳索2的运动导向，绳索滑轮3带动主动同步带轮11运动，主动同步带轮11通过同步传动带13带动被动同步带轮12运动，从而带动主动轮4，通过输送带6连接从动轮5，使得绳索2和电缆7同时等速向A向运动。当缆-索夹具9运动至曲型导轨P端时，两块活动夹控制臂16A和16B被曲型导轨8在运动中逐渐压开，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B同时逐渐打开，运行至缆-索自动夹具9的C位置时，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B全部打开，如图3所示绳索2在C处进入缆-索夹具9中，当缆-索夹具9向Q端运动时，缆-索夹具9中的两块活动夹控制臂16A和16B逐渐脱离曲型轨8时，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B逐渐闭合，同时夹住绳索2完成吊挂过程。
当卷扬机1驱动绳索2实现B向运动时，绳索滑轮3完成绳索2的运动导向，绳索滑轮3带动主动同步带轮11运动，主动同步带轮11通过同步传动带13带动被动同步带轮12运动，从而带动主动轮4，通过输送带6连接从动轮5，使得绳索2和电缆7同时等速向B向运动。当缆-索夹具9运动至曲型导轨Q端时，两块活动夹控制臂16A和16B被曲型导轨8在运动中逐渐压开，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B同时逐渐打开，运行缆-索夹具9至C的位置时，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B全部打开，如图3所示，缆-索夹具9在C处与绳索2分开；当缆-索夹具9向P端运动时，缆-索自动夹具9中的两块活动夹控制臂16A和16B逐渐脱离曲型轨8时，弹性夹14A、14B和活动夹15A、15B逐渐闭合，同时绳索2完成脱离缆-索夹具9。

Claims (2)

1.一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架(10)，其特征在于，支架(10)上设置有绳索滑轮(3)，绳索滑轮(3)通过绳索(2)与卷扬机(1)相连，绳索滑轮(3)与主动同步带轮(11)动力端相连，主动同步带轮(11)通过同步传动带(13)与被动同步带轮(12)相连，被动同步带轮(12)与主动轮(4)动力端相连，主动轮(4)通过输送带(6)连接从动轮(5)，输送带(6)的凹槽里装压有缆-索夹具(9)，在支架(10)上还设置有连接杆(20)，连接杆(20)上设置有曲线导轨(8)，绳索(2)和电缆(7)均通过缆-索夹具(9)及在曲线导轨(8)完成吊挂与分离，电缆(7)通向主动轮(4)利从动轮(5)之间的输送带(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆与绳索被动吊挂装置，其特征在于，所述的缆-索夹具(9)包括电缆索夹具座(19)，电缆索夹具座(19)下部连接有电缆夹板(18)，电缆索夹具座(19)上连接有两块活动夹控制臂(16A，16B)，电缆索夹具座(19)上部并排连接有两个弹性夹(14A，14B)和两个活动夹(15A，15B)，两个弹性夹(14A，14B)之间连接有弹簧(17)。
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