CN204124718U - 一种物料悬挂输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物料悬挂输送装置。为解决物料悬挂输送装置在输送时的驱动问题，本实用新型提供一种物料悬挂输送装置，包括一封闭的导向轨道及悬挂组件，所述的悬挂组件包括导向轨道内的行走轮、导向轨道下方的悬挂块，在悬挂块的底部设有挂钩，在导向轨道两端的下方分别设有圆形驱动盘，其中的一个圆形驱动盘采用电机驱动，在圆形驱动盘的边缘均匀设有若干悬挂块卡槽，当圆形驱动盘旋转时，其边缘的悬挂块卡槽依次卡住每个悬挂组件的悬挂块带动悬挂组件沿轨道行走。该物料悬挂输送装置采用上述结构后可以承载较大重量的物料悬挂，运输过程中物料平稳，其驱动方式结构合理、维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料悬挂输送装置。
背景技术
在实际生产过程中，常需要对一些物料进行吊装输送。以生猪屠宰车间在进行猪头脱毛为例，需要将猪头挂在挂钩上，通过输送装置使猪头依次进入松香坩埚中进行松香包裹操作。如果采用链条输送，在链条上直接固定挂钩，由于猪头重量较大，很容易造成链条下拉，链条与链轮之间的啮合产生错位。另一方面，由于在进入松香坩埚时输送路线有一个下降及上升的变化，如果没有导向装置则无法实现。申请号：201020532293.5，名称：单轨道悬挂式输送装置，该专利文件中公开的单轨道悬挂式输送装置，其特征是单轨道悬挂式输送系统输送轨道采用一根工字钢，滑行轮在工字钢两侧内挡，导向轮在工字钢底部两侧，钢缆绳连接架固定到输送挂架主体一侧，钢缆绳托轮固定在支架横梁一端。申请号：201020280237.7，名称：随行工具输送小车，该专利文件公开的内容包括，轨道、悬挂导轮机构、导向架、车体和行走轮，轨道通过固定件固定在上层辅梁上；悬挂导轮机构安装在轨道内并可沿轨道自由滑行；导向架固定连接在悬挂导轨机构上，车体的上端与导向架相连接，车体的底部安装行走轮。上述文件公开了采用轨道导向，悬挂装置上设有滑行轮，利用轨道对滑行轮的限制实现导向，同时轨道也起到相应的支撑作用，能够解决实际生产中链条下拉、导向路线变化的技术问题。但是在利用轨道导向、滑行轮行走的过程中其驱动装置相应需产生变化，文件1中的驱动是采用钢缆绳拖动的方式进行，相应的滑行轮的行走路线为直线运动，其无法解决输送路线产生下降及上升变化时的驱动。对比文件2中的行走路线也是直线行走，其所显示的驱动同样难以解决输送路线变化时的驱动为题。
发明内容
为解决物料悬挂输送装置在输送时的驱动问题，本实用新型提供一种结构合理、能够保证物料稳定输送的悬挂输送装置。
为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案为：一种物料悬挂输送装置，包括一封闭的导向轨道及均匀分布在导向轨道上的悬挂组件，所述的悬挂组件包括行走轮、行走轮支架及与行走轮支架底部固定的悬挂块，所述的行走轮位于导向轨道内部，悬挂块位于导向轨道下方，在悬挂块的底部设有挂钩，其特征在于：在导向轨道两端的下方分别设有圆形驱动盘，其中的一个圆形驱动盘采用电机驱动，导向轨道的两端呈圆形回转，其回转半径与圆形驱动盘的直径一致，在圆形驱动盘的边缘均匀设有若干悬挂块卡槽，悬挂块卡槽之间的弧长与悬挂组件之间的距离一致；所述的各悬挂组件之间通过柔性联接件连接，当圆形驱动盘旋转时，其边缘的悬挂块卡槽依次卡住每个悬挂组件的悬挂块带动悬挂组件沿轨道行走。
进一步的，一种猪头敷裹松香的装置，其包括松香坩埚及物料悬挂输送装置，松香坩埚位于物料悬挂装置其中一段的下方，松香坩埚内设有加热装置，其特征在于：所述的物料悬挂装置包括一封闭的导向轨道及均匀分布在导向轨道上的悬挂组件，所述的悬挂组件包括行走轮、行走轮支架及与行走轮支架底部固定的悬挂块，所述的行走轮位于导向轨道内部，悬挂块位于导向轨道下方，在悬挂块的底部设有挂钩，在导向轨道两端的下方分别设有圆形驱动盘，其中的一个圆形驱动盘采用电机驱动，导向轨道的两端呈圆形回转，其回转半径与圆形驱动盘的直径一致，在圆形驱动盘的边缘均匀设有若干悬挂块卡槽，悬挂块卡槽之间的弧长与悬挂组件之间的距离一致；所述的各悬挂组件之间通过柔性联接件连接，当圆形驱动盘旋转时，其边缘的悬挂块卡槽依次卡住每个悬挂组件的悬挂块带动悬挂组件沿轨道行走。
进一步的，所述猪头敷裹松香的装置，其松香坩埚顶部的导向轨道向松香坩埚内部凹陷。
进一步的，所述柔性联接件为钢丝绳或链条。
进一步的，所述挂钩包括两根相互交叉铰接的爪杆及两根拉杆，两根拉杆的顶端铰接，拉杆的底端与爪杆顶端铰接，所述爪杆末端设有向内弯曲的钩尖。
进一步的，所述圆形驱动盘的边缘的悬挂块卡槽的深度与悬挂块的厚度一致，宽度略大于悬挂块的宽度。
进一步的，所述悬挂组件的行走轮为两只，所述的行走轮支架呈U型，行走轮位于U型支架两侧架体的顶部。
该物料悬挂输送装置采用上述结构后可以承载较大重量的物料悬挂，运输过程中物料平稳，其驱动方式结构合理、维护方便。
附图说明
附图1为猪头敷裹松香的装置的结构示意图。
附图2为导向轨道、悬挂组件及驱动盘组合后的主视图。
附图3为悬挂组件与驱动盘结合后的结构示意图。
附图4为导向轨道的结构示意图。
附图5为多个悬挂组件连接后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
本实施例中以猪头敷裹松香装置为例对物料悬挂输送装置进行说明，通过对该实施例的说明，本领域技术人员在针对实际生产中的物料悬挂输送可直接利用该输送装置进行解决。
如附图1所示，一种猪头敷裹松香的装置，其用于将未脱毛的猪头敷裹松香后利于脱毛操作。该装置包括松香坩埚1及物料悬挂输送装置，松香坩埚位于物料悬挂装置其中一段的下方，松香坩埚内设有加热装置（附图中未示出）。
如附图1所示，所述的物料悬挂装置包括一封闭的导向轨道2及均匀分布在导向轨道上的悬挂组件3。
如附图5所示，所述的悬挂组件3包括行走轮3-1、行走轮支架3-2及与行走轮支架底部固定的悬挂块3-3，在悬挂块的底部设有挂钩3-4。在本实施例中行走轮3-1的数量为两只，行走轮支架3-2的形状为U型，两只行走轮位于U型架两侧架体的顶部，悬挂块3-3为一矩形块体。
如附图4所示，在本实施例中导向轨道2采用工字钢。
根据附图4及附图5的示意可知，当悬挂组件3与导向轨道2结合后，两行走轮3-1分别位于工字钢两侧的轨道槽内，导向轨道位于U型支架内部，悬挂块3-3位于导向轨道的下方。
当然，除本实施例中提供的双行走轮悬挂组件外，悬挂组件也可采用单行走轮结构，利用一曲臂支架将行走轮固定在轨道槽内，曲臂支架底端延伸至轨道下方并与悬挂块固定。但为保证物料的稳定输送，以采用双行走轮的悬挂组件为宜。
如附图5所示，多个悬挂组件之间采用柔性联接件4连接，柔性连接件4穿过每个悬挂组件中的悬挂块3-3，其穿过位置尽量靠近悬挂块3-3的顶部。在本实施例中，柔性联接件4可采用钢丝绳或由多个环体连接而成的链条，悬挂组件3之间的柔性联接件4的长度一致。
如附图1所示，在导向轨道2两端的下方分别设有圆形驱动盘5，其中的一个圆形驱动盘采用电机6驱动，导向轨道2的两端呈圆形回转，其回转半径与圆形驱动盘的直径一致。
如附图3所示，在圆形驱动盘5的边缘均匀设有若干悬挂块卡槽7，悬挂块卡槽7之间的弧长与悬挂组件之间的距离一致（即前述的悬挂组件3之间的柔性联接件4的长度）。
结合附图1、3、5所示，由于导向轨道2的两端的回转半径与圆形驱动盘的直径一致，当其中的一个悬挂组件的悬挂块3-3卡在圆形驱动盘5的悬挂块卡槽7内部后，随着圆形驱动盘5的旋转带动该悬挂组件运动，而后续的悬挂组件在柔性联接件4的拖动下随之向前运动，并且后续悬挂组件的悬挂块依次进入圆形驱动盘5的悬挂块卡槽7内卡住，随着圆形驱动盘的转动，当前部的悬挂组件沿导向轨道发生回转后，其回转后的悬挂组件的悬挂块依次脱离悬挂块卡槽从而实现各悬挂组件的前行、回转。
如附图2所示，由于导向轨道两端的悬挂组件卡在圆形驱动盘的悬挂块卡槽7内，整个导向轨道上的悬挂组件之间的柔性联接件处于拉直状态，悬挂组件之间的距离是固定的，采用柔性联接件是为了在导向轨道两端回转时可以弯曲变向。
为使悬挂组件的悬挂块3-3能够与圆形驱动盘5上的悬挂块卡槽7牢固卡紧，同时也方便悬挂块3-3能够顺利进出悬挂块卡槽7，制作时，尽量保证圆形驱动盘的边缘的悬挂块卡槽的深度与悬挂块的厚度一致，宽度要略大于悬挂块的宽度。
如附图1所示，作为一种猪头敷裹松香的装置，松香坩埚1内设有融化的松香溶液，猪头挂在悬挂组件上后沿导向轨道2走动，在走动过程中要依次进入松香坩埚1内使猪头敷裹松香，因此将松香坩埚顶部的导向轨道设置为向松香坩埚内部凹陷，当猪头经过松香坩埚使沿导向轨道进入到松香坩埚内部敷裹松香后被带出前行。
作为一种用于悬挂猪头的挂钩，在本实施例中挂钩的结构如附图5中所示，挂钩3-4包括两根相互交叉铰接的爪杆3-4-1及两根拉杆3-4-2，两根拉杆3-4-2的顶端铰接，拉杆的底端与爪杆3-4-1顶端铰接，所述爪杆末端设有向内弯曲的钩尖3-4-3。采用该结构后，当进行挂猪头操作时，只要将猪头送入两爪杆3-4-1之间，猪头在下落时，爪杆末端的钩尖3-4-3即可牢固地钩住猪头，取下猪头时，将两爪杆3-4-1向外部张开，猪头即脱离挂钩脱落，其操作十分快捷，极大提高了挂取猪头的操作效率。
Claims (10)
1.一种物料悬挂输送装置，包括一封闭的导向轨道及均匀分布在导向轨道上的悬挂组件，所述的悬挂组件包括行走轮、行走轮支架及与行走轮支架底部固定的悬挂块，所述的行走轮位于导向轨道内部，悬挂块位于导向轨道下方，在悬挂块的底部设有挂钩，其特征在于：在导向轨道两端的下方分别设有圆形驱动盘，其中的一个圆形驱动盘采用电机驱动，导向轨道的两端呈圆形回转，其回转半径与圆形驱动盘的直径一致，在圆形驱动盘的边缘均匀设有若干悬挂块卡槽，悬挂块卡槽之间的弧长与悬挂组件之间的距离一致；所述的各悬挂组件之间通过柔性联接件连接，当圆形驱动盘旋转时，其边缘的悬挂块卡槽依次卡住每个悬挂组件的悬挂块带动悬挂组件沿轨道行走。
2.根据权利要求1所述的物料悬挂输送装置，其特征在于：所述柔性联接件为钢丝绳或链条。
3.根据权利要求1所述的物料悬挂输送装置，其特征在于：所述圆形驱动盘的边缘的悬挂块卡槽的深度与悬挂块的厚度一致，宽度略大于悬挂块的宽度。
4.根据权利要求1所述的物料悬挂输送装置，其特征在于：所述悬挂组件的行走轮为两只，所述的行走轮支架呈U型，行走轮位于U型支架两侧架体的顶部。
5.一种猪头敷裹松香的装置，其包括松香坩埚及物料悬挂输送装置，松香坩埚位于物料悬挂装置其中一段的下方，松香坩埚内设有加热装置，其特征在于：所述的物料悬挂装置包括一封闭的导向轨道及均匀分布在导向轨道上的悬挂组件，所述的悬挂组件包括行走轮、行走轮支架及与行走轮支架底部固定的悬挂块，所述的行走轮位于导向轨道内部，悬挂块位于导向轨道下方，在悬挂块的底部设有挂钩，在导向轨道两端的下方分别设有圆形驱动盘，其中的一个圆形驱动盘采用电机驱动，导向轨道的两端呈圆形回转，其回转半径与圆形驱动盘的直径一致，在圆形驱动盘的边缘均匀设有若干悬挂块卡槽，悬挂块卡槽之间的弧长与悬挂组件之间的距离一致；所述的各悬挂组件之间通过柔性联接件连接，当圆形驱动盘旋转时，其边缘的悬挂块卡槽依次卡住每个悬挂组件的悬挂块带动悬挂组件沿轨道行走。
6.根据权利要求5所述的一种猪头敷裹松香的装置，其特征在于：所述松香坩埚顶部的导向轨道向松香坩埚内部凹陷。
7.根据权利要求5所述的一种猪头敷裹松香的装置，其特征在于：所述柔性联接件为钢丝绳或链条。
8.根据权利要求5所述的一种猪头敷裹松香的装置，其特征在于：所述挂钩包括两根相互交叉铰接的爪杆及两根拉杆，两根拉杆的顶端铰接，拉杆的底端与爪杆顶端铰接，所述爪杆末端设有向内弯曲的钩尖。
9.根据权利要求5所述的一种猪头敷裹松香的装置，其特征在于：所述圆形驱动盘的边缘的悬挂块卡槽的深度与悬挂块的厚度一致，宽度略大于悬挂块的宽度。
10.根据权利要求5所述的一种猪头敷裹松香的装置，其特征在于：所述悬挂组件的行走轮为两只，所述的行走轮支架呈U型，行走轮位于U型支架两侧架体的顶部。
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|---|---|---|---|---|
| CN104229410A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-24 | 泰祥集团技术开发有限公司 | 一种物料悬挂输送装置 |
| CN108594380A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-28 | 浙江汉维通信器材有限公司 | 一种防火耐火层绞式光缆 |
| CN108726123A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-02 | 华南农业大学 | 一种可单点连续挂蕉的运蕉车挂架 |
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