CN101836668A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于填塞香肠的填料机的夹持装置，包括设置有香肠衣制动器的头部，并且还包括驱动轴，香肠衣制动器可以通过该驱动轴驱动，所述香肠衣制动器在工作位置处包围填料机的灌装管的自由端，并且所述香肠衣制动器在套上香肠衣位置处，通过使头部枢转离开而暴露灌装管的自由端。当头部从工作位置运动到套上香肠衣的位置时，驱动轴相对于夹持装置的纵轴线偏离角度α而不断开传动系。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的夹持装置，还涉及一种包括该夹持装置的填料机和一种定位该夹持装置的方法。

背景技术

该夹持装置在现有技术中是公知的。用于填塞和扭断(twist off)香肠的填料机的端面上通常设置有扭断齿轮机构，灌装管从扭断齿轮机构中水平地突出出来。为了生产香肠，将香肠衣套到灌装管上，所述香肠衣然后在填塞和扭断的操作中逐渐地从灌装管上脱落。在自动生产香肠的过程中，使用了香肠衣制动器(casing brake)，香肠衣制动器在填塞过程中，紧固和减速灌装管上的香肠衣。香肠衣制动器安装在夹持装置中。夹持装置具有将香肠衣制动器保持在适当位置的作用。在驱动制动器的情况下，夹持装置中容纳有传动系，所述传动系使香肠衣制动器加速或减速，例如与灌装管同步。

当位于工作位置时，夹持装置和香肠衣制动器分别地包围灌装管的自由端。由于香肠衣制动器必须在工作位置包围灌装管的自由端，所述自由端在工作位置处是不可接近的。因此，香肠衣制动器外壳必须被枢转开，以套上新的带褶皱的香肠衣。

有两种类型的夹持装置：

第一种夹持装置例如在图9a中被示出，通过致动枢转杆9，夹持装置1的头部3首先分别在夹持装置的轴向上和在灌装管的轴线的方向上线性运动，然后向上或向下运动。夹持装置在此被布置在扭断齿轮机构的外壳4上。这种系统有这样的缺点，当制动器头部被枢转离开水平轴线时，它可能与后续的处理设备碰撞。当头部3向下方枢转离开时，其例如与台子上的产品碰撞。当它向上方枢转离开时，灌装管将会更不容易套上香肠衣。

如从图9b中可以看到的，带有关于垂直轴线作环形运动的头部的夹持装置也是公知的。该装置也在图10和11中特别地示出。通过致动枢转杆9，夹持装置1的头部3与香肠衣制动器一起运动，首先在灌装管的轴线方向上线性运动，然后绕着垂直轴A枢转离开。垂直轴A这样布置，使得枢转运动的半径满足将制动器从灌装管7上枢转离开而不发生任何碰撞。但是，在制动器被驱动的情况下，将需要断开传动系，也就是在这种情况下，在点B，因为不可能保持传动系校准，所以夹持装置中的驱动轴必需从扭断齿轮机构的外壳上的驱动上断开。除了其它影响之外，这样的影响是，制动器相对于灌装管的角坐标丢失了。此运动是相对于与驱动轴距离比较远的旋转A的固定中心沿径向进行的。由于各种边楞的困扰，此合成运动因此也是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种夹持装置和适当的方法，允许香肠衣制动器以一种简单易行的方式从工作位置枢转到套上香肠衣的位置。

根据本发明，该目的可以通过权利要求1、11和12的特征达到。

通过本发明的夹持装置，包括香肠衣制动器的夹持装置头部可以因此容易地从工作位置运动到套上香肠衣的位置。在这个运动的过程中，驱动轴可以相对于夹持装置的纵轴线L偏离一个角度而不从传动系上断开。纵轴线L沿着在工作位置中的驱动轴的轴向延伸，并沿着平行于灌装管的纵轴线的方向延伸。根据本发明，不再需要像现有技术那样从驱动上断开驱动轴，也就是传动系(参照点B)。因此，头部的枢转运动就完成了，在这种情况下，不再像现有技术中那样头部相对于水平轴线向上或向下枢转。由此能够避免与后续处理设备之间的碰撞。由于不再需要断开，制动器相对与灌装管的角坐标也不会再丢失。

根据优选的实施例，这个角度是介于4°和90°之间的角度，尤其是介于10°和45°之间的角度。这样可以保证可以容易地接近灌装管端部。

尤其优选的是当设置了引导装置，尤其是狭槽或连接引导，借助于引导装置，头部可以在轴向上线性运动，也就是在纵轴线向前的方向上线性运动。当制动器暴露以后，头部继续沿着预定的路径运动直到操作员可以容易地接近灌装管。当沿着路径运动时，头部沿着远离纵轴线L的方向上运动，头部优选在这个路径上进行在夹持装置的轴向上和至少一个与纵轴线L成角度延伸的方向上的叠加运动。通过结合各种引导件和路径，可以实现任意的运动。由于运动首先是轴向的运动然后是远离纵轴线L方向的运动，一个小的枢转角度就足够。由于小的枢转角度，传动系就不需要断开，因为角度误差可以被补偿。头部运动路径优选位于包括驱动轴的纵轴线L的平面内，在优选水平面内。但是，运动路径也可以位于与水平面倾斜成一个角度的平面内。

根据优选的实施例，驱动轴至少部分地被可旋转地支撑在支撑管中，所述支撑管被可移置地支撑在外壳中，并且在支撑管的前端装配有带有香肠衣制动器的头部，所述支撑管在外壳内设置有进入连接引导件的引导元件，并且夹持装置另外包括尤其为枢转杆形式的枢转装置，借助于所述枢转装置，引导元件可进入所述引导装置中。利用这个实施例，通过使在各自地引导装置中的支撑管运动，驱动轴可以相对于纵轴线L偏离特定的角度，所述偏离的发生使得灌装管端部可以在套上香肠衣位置中暴露。通过使用者移动枢转装置，特别是移动枢转杆，可以容易地实现上述运动。这种夹持装置易于制造且成本合理且易于操作。因此可能当外壳仍然静止时，夹持装置的头部与支撑管一起，首先沿着纵轴线L的方向向前运动，然后，在当外壳运动远离纵轴线时，头部和支撑管一起继续它们在轴向上远离外壳的运动的过程中，发生叠加运动。

夹持装置包括外壳，驱动轴从外壳中延伸穿过，并且还包括连接件以使外壳可以相对于纵轴线L成一角度运动。由此得出，通过在后端的连接件，外壳可以和驱动轴一起枢转角度α。这样布置允许外壳相对于纵轴线L有良好的、自由的运动性能。可以避免不利的令人烦扰的边楞。

根据优选的实施例，轴包括允许驱动轴相对于纵轴线L偏离＞4°，尤其＞5°的补偿元件。该补偿元件或补偿连接件允许驱动轴偏离，以使其运动到套上香肠衣的位置。至少到达45°的可能偏离范围是尤其优选的。

优选的是补偿元件被实施为设置在驱动轴中的轴向有弹性的螺旋状构形(profile)。补偿元件设置在末端部分，优选在驱动轴的后三分之一处。由于头部的旋转轴线因此位于驱动轴的后部，所需的枢转角将会很小。该枢转角可以容易地由补偿元件补偿，这样传动系就不需要断开。

根据本发明优选地实施例，补偿元件布置在连接件的区域内，这样随着驱动轴的运动，外壳可以相对于纵轴线L自由地运动，由此可以实现特别稳定的布置。

优选引导装置以连接引导件的形式布置在外壳中的至少一块板内。设置例如狭槽或开口的这种板尤其容易制造，并且通过改进或结合各种连续的引导装置(路径)，它可以单独满足特别的要求。引导装置也可以通过与不同路径叠加的各种引导装置来实现。也可以叠加多个设置有各自的引导装置的多个板，以完成适当的叠加运动。

根据优选的实施例，头部可以通过尤其是气压缸的致动器自动地枢转。所述自动枢转然后可以以一种优选的方式进行，例如在带褶皱的香肠衣的末端，或在预定量的射入部分之后，通过致动器实现。当套上新的香肠衣以后，通过致动器可以自动进行再复位到工作位置的运动，或者为了安全原因，通过操作员借助于杆来进行再复位到工作位置的运动。

本发明允许夹持装置固定连接到扭断齿轮机构的外壳上。由于传动系不需要断开，所以这是可能的。整个装置因此大大地简化了。

根据本发明，填塞香肠的填料机包括适当的夹持装置，用于夹持和定位香肠衣制动器。

根据本发明的第二个实施例，夹持装置不包括可以驱动香肠衣制动器的驱动轴，但香肠衣制动器或者通过灌装管驱动或者静止。包括香肠衣制动器的头部的夹持器因此也可以相对于夹持装置的纵轴线L偏离角度α。由此得出，也是在这种情况下，头部可以首先在轴向上线性运动，也就是在纵轴线向前的方向上。一旦暴露了制动器，头部继续沿着预定的路径运动直到操作员可以容易地接近灌装管端部。当沿着路径(直线的或弯曲的)运动时，头部向远离纵轴线L的方向上运动，头部优选地在这条路径上进行在轴向上向前或在至少一个相对于纵轴线L成角度的方向上的叠加运动。也是在这个实施例中，与第一个实施例一样，路径可以位于包括纵轴线L的平面内，优选在水平面内。

附图说明

图1示出了根据本发明的与填料机一起的夹持装置的立体图。

图2示出了在工作位置处的根据本发明的夹持装置的水平截面图。

图3示出了在枢转离开的套上香肠衣的位置处的根据图2的夹持装置。

图4示出了在穿过位置(threading position)处的根据图2和图3的夹持装置。

图5示出了在工作位置处的根据本发明的夹持装置的仰视示意图。

图6示出了在套上香肠衣的位置处的根据图5的夹持装置。

图7示出了在穿过位置处的根据图5和图6的夹持装置。

图8a示意性地示出了穿过带有补偿元件的驱动轴的一部分的截面。

图8b示出了带有压缩了的补偿元件的图8a所示的轴。

图8c高度简化地示出了带有弯曲的补偿元件的图8a和图8b所示的轴。

图9a示意性地示出了根据现有技术的夹持装置的工作位置、线性运动以及末端位置。

图9b示意性地示出了根据现有技术的夹持装置的第二实施例的工作位置和末端位置。

图9c示意性地示出了根据本发明的工作位置、末端位置以及穿过位置。

图10示出了穿过根据现有技术的在工作位置处的水平截面。

图11示出了根据现有技术的在套上香肠衣位置处的根据图10的夹持装置。

图12示出了夹持装置的另一实施例的仰视截面图。

图13示出了本发明的另一实施例的截面图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的包含夹持装置1的填料机的立体图。图1中的附图标记100指的是填料并自动扭断整个香肠的机器。

该机器从加料斗8加入做香肠用的肉，之后借助于没有详细示出的装置，将所述做香肠用的肉射入灌装管7，该装置用于将做香肠用的肉分成份并填塞香肠衣。为了将做香肠用的肉填塞香肠衣，将带褶皱的香肠衣从所述灌装管的前自由端5套到灌装管7上。将调整了量的做香肠用的肉射入以后，灌装管7借助于布置在外壳4内的扭断齿轮围绕自身的轴线旋转，以将填塞的部分压紧。

从图1中可以看到，夹持装置1具有头部3，在工作位置处，头部3通过通孔30将灌装管7的自由端5包围起来(还参照图2)。通孔30内布置有包含制动器止推环31的实际的香肠衣制动器10。制动器止推环可以使填塞过程中带褶皱的香肠衣的脱落运动减速，以给将要往里填塞的香肠衣所需的张力。为了防止灌装管在扭断过程中打滑，香肠衣制动器10适合于被驱动以使其可以随灌装管7一起旋转，例如以所述灌装管的旋转速度进行旋转。当灌装管7在香肠衣里面围绕其纵轴线旋转时，所述香肠衣从外面由制动器止推环抓住并随着扭断喷口的旋转同步旋转。

由于头部3中的香肠衣制动器10在工作位置处包围灌装管的自由端，所述自由端5在工作位置不是随意可接近的。为了套上新的带褶皱的香肠衣，因此将有必要旋转头部3使其带着香肠衣制动器10离开。本发明使得其以有利的方式实施，这将在下面进行详细描述。

图2示意性地示出了在工作位置处的根据本发明的夹持装置1的实施例。图2描绘了穿过夹持装置的水平截面。夹持装置1设置有包含香肠衣制动器10的头部3。如上所述，香肠衣制动器10的闸皮31在工作位置处包围灌装管7。制动器止推环布置在制动器止推环外壳中。制动器止推环31可以如上所述的那样被驱动。通过连接点B和沿纵轴线L延伸并驱动(通过没有详细示出的设置在头部3中的齿轮传动)制动器止推环31及其夹持器的驱动轴20，使夹持装置1内的驱动起作用。驱动轴20在连接点B处啮合以借助于没有详细解释并且例如布置在外壳4中的齿轮机构驱动。

这里，驱动轴20至少部分地被可旋转地被支撑在支撑管19中。如图2中的箭头P₁所指示的，支撑管19这样布置：它可以在夹持器11中轴向运动。在支撑管19的远离填料机的前端区域设置有可与驱动轴20在纵向上以可移置的方式配合的套筒32，该连接用于传递转矩；以上所描述的齿轮传动通过套筒32驱动以使香肠衣制动器10旋转。夹持装置的头部3固定连接到支撑管19上，并可以随着支撑管19在箭头P₁的方向上轴向运动。

夹持装置还包括外壳6，驱动轴20从外壳中延伸穿过。驱动轴20延伸穿过外壳6的后端一直到连接点B处，也就是外壳6的后端与连接点B相隔，连接点B处是盛放扭断齿轮机构的外壳4。这个距离是这样形成的：当夹持装置1运动到套上香肠衣的位置时(图3)，外壳6不会和盛放扭断齿轮机构的外壳4或填料机的外壳碰撞。

驱动轴20在后部区域，也就是面对填料机100的区域，具有补偿元件12。补偿元件12优选设置在驱动轴20的后部三分之一处。该补偿元件允许头部从工作位置运动到套上香肠衣位置而不断开传动系，也就是不需要使驱动轴20在连接点B处脱离开驱动齿轮。由此得出，由于补偿元件12，驱动轴20可以相对于纵轴线L偏离一个角度α(参照图3)。角度α典型地在是4到45°的范围内，但也可以是大到90°的角度。

由此得出驱动轴运动的旋转轴线位于补偿元件12的区域中。旋转轴线可以垂直延伸或与垂直线成一个角度。

该补偿元件在图8a、b和c中有更详细的描述。图8a高度示意性地示出了带有补偿元件12的驱动轴20的截面。驱动轴20可以与补偿元件12一体制成，这样传动就可以免于反冲，并且因此免于磨损。但是，驱动轴20也可以例如通过免于受反冲的连接方法(例如夹紧、焊接等)由多个部件制成。这里的补偿元件12以螺旋状构形成为驱动轴20的一部分。在代表的实施例中，为了达到稳定的目的，螺旋状构形首先在前部和后部区域包括扩大部分23a、b，所述扩大部分23a和b的宽度比驱动轴20相邻部分的横截面大。在扩大部分23a和b之间设置螺旋状构形。所述螺旋状构形沿着驱动轴上优选的中空圆柱形开口24以扁平环形线圈22的形式延伸。螺旋状构形有特定幅高(web height)h、幅宽b，特定匝数(windings)，并由具有适当的弹性模量的特定材料制成。借助于选择适当的以上提到的参数，可以彼此独立地决定螺旋状构形的特性。

由于补偿元件12，驱动轴可以这样设计，在工作期间，它可以偏离甚至达到α＞4°，尤其是α＞5°(参照图8c)的角度，而不引起损坏。如可以从图8b中可以看到的，螺旋状构形合并在内，使得它在轴向上有弹性并有特定的弹簧刚度。如可以从图8b中可以看到的，当施加轴向力F到螺旋状构形上时，螺旋结构可以被压缩特定的弹性偏移。因此，可以实现轴向的和横向的补偿，这是当填料机工作时，在工作位置处还特别有利的情况。补偿元件12也可以传递预定转矩而且不论怎样工作都不会有反冲。由此得出，为了使夹持装置枢转离开，典型地可以有＞4°直到45°的偏离。图8c是非常简化的示意图，其中螺旋形构形没有详细地示出。

在夹持装置的后端部，连接件13(例如铰链)以这样一种方式设置：外壳6可以相对于纵轴线L移动一个角度(参照图3)。驱动轴20延伸穿过连接件13，并且具有球形外形的连接头，在填料机100的方向上向外延伸穿出外壳6。设置球形外形的原因是为了提高密封。虽然没有详细地示出，外壳6可以包括密封元件，在点14以环形密封唇口的形式，所述密封元件密封连接头与外壳6之间的间隙。连接件，在这种情况下是连接头13，后面跟随了包围和支撑驱动轴20的部分33，部分33上固定有夹持器34，夹持装置1通过夹持器34被固定到外壳4的点28上。优选当夹持装置1连接到或固定到所述点28时，夹持装置1相对于垂直的旋转轴线运动，因为当安装了夹持装置后，驱动轴20之后可以容易地围绕连接点B枢转并在B点被制动。根据本发明的这种类型的布置允许夹持装置1连接到现有系统上(参照图10和11)。

然而，从图12中可以容易的看出，部分33也可以固定连接到外壳4上，这样夹持装置1与外壳4之间的传动系上的点B也可以省略掉，因为驱动轴20就可以支撑在外壳4中。因此，外壳4和夹持装置1就可以限定一个不可分的单元。

优选将补偿元件12设置在驱动轴20的后部三分之一处，这样只需要一个小角度α就可使灌装管端部5充分暴露。补偿元件12优选设置在连接件13内，这样当驱动轴20运动时，外壳6就可以相对于纵轴线L自由地运动，由此就可以实现特别稳定地布置。

如从图2、3和9c中可以特别地看到，通过在P₂方向上致动枢转杆9，夹持装置1可以首先轴向运动，如箭头P₁所指示的。通过继续向P₂方向上转动枢转杆9，头部3然后可以沿着在远离夹持装置1的纵轴线L的方向上的路径枢转，这样驱动轴20就可以与外壳6一起在箭头P₃所指示的路线上枢转。沿着这条路径，头部优选进行在轴向上和至少与纵轴线L成一个角度的方向上的叠加运动。该路径在包括纵轴线L的平面上延伸，优选在水平面或相对于水平面倾斜的平面上延伸。

图5和6更详细地描述了头部3的运动是怎样产生的可能的实施例。

图5和6示出了夹持装置的仰视图，该视图也示出了外壳6中的元件。外壳6也可以设置有开口29。

例如以滚子17形式的引导元件17设置在支撑管19上的外壳6的内部，头部3固定到支撑管19的前端。

夹持装置还包括引导装置15、26，在这里是以连接引导件15、26的形式，其在这种情况下例如以开口或通孔的形式设置在在板2、25中。设置在板2中的引导装置15包括在图5所示位置的沿轴线方向延伸的直线部分B₁和沿着预定的路径延伸的曲线部分B₂。

在特定实施例的情况下，不仅板2中设置有引导装置15，而且还具有另外的板25，其中设置有另外的引导装置26，也就是第二开口，其中可以引导所述引导元件17。开口26包括直线部分，其沿着支撑管19延伸并固定到外壳6上，这样它就可以与支撑管和驱动轴20一起枢转。

通过尤其以枢转杆9的形式的枢转装置，引导元件17可以在叠加的引导装置15、26中运动。枢转杆在这里连接到外壳6的下表面上。

通过集成在外壳6中的例如气压缸的致动器，例如在带褶皱的香肠衣的末端或在预定量的射入部分之后，也可以自动地将夹持装置的头部3枢转离开。然后，当套上新的香肠衣时，既可以通过致动器自动复位到工作位置，也可以因为安全的原因，通过使用枢转杆9的使用者手动复位到工作位置。

枢转杆9和位于外壳之内的较短的内杆16连接到支承轴颈35上，这样就可以固定它们防止相对转动。在这个特定的实施例中，杆在位于与轴颈相反的一端设置有开口18。引导元件17被容纳在所述开口18中，并且当枢转杆9在箭头P₁的方向上枢转时，它可以在引导装置15和26中运动，以使引导管19可以在夹持器11(图2)中在箭头P₁的方向上运动，并且最后沿着区域B₂中弯曲的路径运动，该运动会有以下效果，如箭头P₃指示的，夹持装置可以从纵轴线L枢转离开。

如图5和图6所示，板25刚性连接到外壳6上，在板25上设置有引导装置或开口26。设置有引导装置或开口15的板2刚性连接到连接件13的静止部分上。当枢转杆9在P₂方向上运动时，支撑管19将在区域B₁中在P₁方向上运动，也就是在轴向上从外壳6向外。在这种情况下外壳6不动。当枢转杆9进一步在方向P₂上枢转时，支撑管19将继续在区域B₂中在P₁方向上运动，也就是在轴向上从外壳6向外。外壳6现在同时在方向P₃上运动，也就是远离纵轴线L运动。包括开口26的板25只有防止头部从支撑管19的轴线倾斜离开的作用。

该布置提供了这样的优点：这些运动可以几乎以任意的方式容易地互相结合。

或者，包括开口26的板25可以以其他装置替代，来防止头部3由于支撑管19相对于外壳6的旋转位移而倾斜离开，例如通过在支撑管19和外壳6之间的可移置的多边形连接。

本发明工作如下：

当填塞特定量的香肠后，必须将带褶皱的香肠衣套到灌装管7上。如图2和5所示，夹持装置首先位于工作位置处，在这个位置处香肠衣制动器10包围灌装管7的自由端，并且驱动轴20在工作位置处，也就是驱动轴20在这种情况下通过套筒32连接到用于香肠衣制动器10的齿轮传动上。引导元件17位于引导装置15的线性部分B₁上。

为了暴露灌装管7的自由端，现在枢转杆9被抓住并在箭头P₂的方向上运动(参照图2、5和9c)。在这个枢转的过程中，该杆的内杆16也运动并在箭头P₁的方向上推动引导元件17到引导装置15、26的线性部分B₁内。这样的效果是支撑管19在轴向上运动出外壳6预定的长度，例如0到10cm。

在第二部分B₂，连接引导件根据预定的路径弯曲成一定形状。由此得出，当枢转杆9在箭头P₂的方向上继续运动时，引导元件17将运动通过引导装置15、26的区域B₂。引导元件17运动直到它撞上连接引导件15的区域B₂的端部。在本发明特定实施例的情况下，第一板2和第二板25的开口互相之间以这样一种方式布置：在枢转杆9的旋转运动的尽头，引导元件17来到开口15和开口26的末端区域。在区域B₂的引导元件17的运动自动引起驱动轴20、外壳6、支撑管19和头部3在箭头P₃的方向上的枢转。由于补偿元件12，驱动轴20可以枢转角度α，而不必将传动系从在连接点B处的驱动轴20的后端处的驱动上断开。可以从对比图2和3中看出，支撑管19通过以上提到的运动机构离开驱动轴20，这样套筒32就会在方向P₁上一定程度地从驱动轴20上脱离，但是不从上面断开。

为了将头部3返回到它的工作位置，将会以相反的顺序实施以上顺序的操作。

如之前所解释的，头部3可以借助于引导装置的协助，首先在轴向上线性运动，然后可以在远离夹持装置1的纵轴线L的方向上沿着路径枢转。在这条路路径上，头部3优选地进行在轴向上和至少一个相对于纵轴线L成角度的方向上的叠加运动。通过合并各种引导装置(路径)，头部3可以实施任意的运动。头部3的运动路径优选地位于包括纵轴线L的平面内，优选在水平面内或相对于水平面倾斜0到90°的平面内。

图4和7示出了在被称为穿过位置中的夹持装置。当在穿过位置时，头部甚至比在工作位置离扭断齿轮机构的外壳4更近，这样，如果需要的话，操作员就可以更容易地抓住新装上的香肠衣并打结。可以特别地从图7中看到，为了到达这个位置，枢转杆在与箭头P₂指示的方向相反的P₄方向上枢转，从而引导元件17将在这撞到引导装置15、26的端部。为了正常的工作位置，枢转杆9然后回到图3和5所示的位置，在这它也可以被锁定在适当的位置处。

通过本发明的装置，可以通过叠加多种自由选择的路径来实现由线性和枢转运动组成的组合运动。旋转的轴线这样布置，使得获得小枢转角度而不断开传动系。

图13示出了根据本发明的进一步的实施例。在图1至12所示的夹持装置1的情况下，夹持装置包括用于香肠衣制动器10的传动系。

除了前述实施例的情况，本发明实施例的制动器止推环或者是静止的，或者是以可自由旋转的方式被支撑，而且制动器止推环被灌装管7通过摩连接来驱动。图13中所示的枢转机构与图1至12中的枢转机构相对应，除了没有设置用于香肠衣制动器的驱动轴。在这种情况下，头部3也是通过在工作位置的纵轴线L的方向上延伸的夹持器支撑。这里的夹持器是上述的支撑管19。夹持器，也就是支撑管19，可以相对于纵轴线L也被枢转α角。支撑管19的夹持器以轴向可移置的方式支撑在外壳6中并设置有在连接引导15、26内运动的引导元件17。这个实施例中也包括枢转杆9，其也可以用同前面实施例相同的方式使引导装置15、26中的引导元件17运动。因此，头部3可以首先借助于引导装置，尤其是引导连接件15、26，在轴向上向前线性运动，然后它可以在远离夹持装置的纵轴线L的方向上沿着路径枢转，这里所述路径也是弯曲的路径。在这条路径上，头部优选进行在轴向上(也就是向前的方向)和在至少一个与相对于纵轴线L成角度延伸的方向上的叠加运动。由此也得出，不包括用于香肠衣制动器的驱动的该夹持装置，允许头部从工作位置到套上香肠衣位置巧妙地枢转。

Claims (17)

1.一种用于填塞香肠的填料机的夹持装置(1)，包括：

头部(3)，其设置有香肠衣制动器(10)，并且还包括

驱动轴(20)，所述香肠衣制动器(10)能够通过该驱动轴(20)驱动，所述香肠衣制动器(10)在工作位置处包围填料机的灌装管(7)的自由端，并且所述香肠衣制动器在套上香肠衣位置处，通过使头部(3)枢转离开而暴露灌装管(7)的自由端(5)，

其特征在于，

当头部(3)从工作位置运动到套上香肠衣的位置时，驱动轴(20)相对于夹持装置的纵轴线(L)偏离角度α而不断开传动系。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述角度α是介于4°和90°之间的角度，尤其是介于10°和45°之间的角度。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，借助于引导装置，尤其是连接引导件(15，26)，所述头部(3)首先在轴向上线性运动，然后沿着路径在远离所述夹持装置的纵轴线(L)的方向上枢转，该头部(3)在所述路径上优选进行在轴向上和在至少一个相对于所述纵轴线(L)成角度的方向上的叠加运动。

4.根据权利要求1至3中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述路径在包括所述纵轴线(L)的平面内延伸，优选在水平面内延伸。

5.根据权利要求1至4中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动轴(20)至少部分地被可旋转地支撑在支撑管(19)中，所述支撑管(19)被可移置地支撑在外壳(6)中，并且在所述支撑管(19)的前端装配有所述头部(3)，所述支撑管(19)设置有进入连接引导件(15，26)中的引导元件(17)，所述夹持装置(1)另外包括尤其为枢转杆(9)形式的枢转装置，借助于所述枢转装置，所述引导元件(17)能够进入所述引导装置(15，26)中。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(1)包括外壳(6)，所述驱动轴(20)从所述外壳(6)中延伸通过，所述外壳设置有这样特性的连接件(13)：所述连接件(13)能够相对于所述纵轴线(L)成一角度运动。

7.根据权利要求1至6中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动轴(20)包括补偿元件(12)，所述补偿元件(12)允许所述轴相对于所述纵轴线(L)偏离＞4°，尤其＞5°，并优选至少一直到45°。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述补偿元件(12)被实施为设置在所述驱动轴(20)中的轴向有弹性的螺旋状构形。

9.根据权利要求6和7或8所述的夹持装置，其特征在于，所述补偿元件(12)布置在所述驱动轴的区域中，尤其是在所述连接件(13)内的区域中。

10.根据权利要求1至9中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述引导装置(15，26)通过与不同路径叠加的不同引导装置(15，26)来实现，并且所述引导装置尤其布置成在外壳(6)中的至少一块板(2，25)中的连接引导件的形式。

11.根据权利要求1至10中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述头部(3)通过尤其是气压缸的致动器自动枢转。

12.根据权利要求1至11中至少一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置固定连接到扭断齿轮机构的外壳(4)上。

13.一种用于填塞糊状香肠物质的填料机(100)，包括：根据权利要求1至12中至少一项所述的夹持和定位香肠衣制动器(10)的夹持装置，加料斗(8)以及灌装管(7)。

14.一种定位根据权利要求1至12中至少一项所述的夹持装置(1)的方法，其特征在于，为了使所述夹持装置(1)的头部(3)从工作位置运动到套上香肠衣位置，所述驱动轴(20)相对于所述纵轴线(L)偏离角度α而不断开传动系。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述头部首先在所述夹持装置(1)的轴向上线性运动，然后沿着路径在远离所述纵轴线(L)的方向上枢转，所述头部(3)在所述路径上优选进行在轴向上和在至少一个相对于所述纵轴线(L)成角度的方向上的叠加运动。

16.根据权利要求14至15中至少一项所述的方法，其特征在于，所述头部(3)沿着在包括所述驱动轴(20)的纵轴线(L)的平面内延伸的路径运动，尤其是沿着在水平面内延伸的路径运动。

17.一种用于填塞香肠的填料机的夹持装置(1)，包括：

头部(3)，其设置有香肠衣制动器(10)，所述香肠衣制动器(10)在工作位置处包围所述填料机的灌装管(7)的自由端，并且所述香肠衣制动器(10)在套上香肠衣位置处，通过使头部(3)枢转离开而暴露灌装管(7)的自由端，并且所述香肠衣制动器(10)静止或适合于通过灌装管驱动，

其特征在于，

借助于引导装置，尤其是连接引导件(15，26)，所述头部(3)首先在轴向上线性运动，然后沿着路径在远离所述夹持装置的纵轴线(L)的方向上枢转，所述头部(3)在所述路径上优选进行在轴向上和在至少一个相对于所述纵轴线(L)成角度的方向上的叠加运动。

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