CN101821141A - 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器 - Google Patents

用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器 Download PDF

Info

Publication number
CN101821141A
CN101821141A CN200880109682A CN200880109682A CN101821141A CN 101821141 A CN101821141 A CN 101821141A CN 200880109682 A CN200880109682 A CN 200880109682A CN 200880109682 A CN200880109682 A CN 200880109682A CN 101821141 A CN101821141 A CN 101821141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
ball
axle
rolling body
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880109682A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101821141B (zh
Inventor
维尔弗里德·吉林
贝内迪克特·奥利格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF active safety Co., Ltd
Original Assignee
Lucas Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40276004&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101821141(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lucas Automotive GmbH filed Critical Lucas Automotive GmbH
Publication of CN101821141A publication Critical patent/CN101821141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101821141B publication Critical patent/CN101821141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/582—Flexible element, e.g. spring, other than the main force generating element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
    • F16D2129/06—Electric or magnetic
    • F16D2129/08—Electromagnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
    • Y10T74/19786—Captured sphere

Abstract

本发明涉及一种用于机动车制动器(10)特别是可机电致动的机动车制动器的滚珠丝杠(36)，其包括：可旋转的轴(38)；根据轴的旋转相对于轴(38)可轴向运动的螺母(40)；和布置在所述轴(38)和螺母(40)之间且可相对于所述轴(38)和螺母(40)移位的滚动体装置(42)。滚动体装置(42)通过至少一个弹簧元件(46)预加载到预定正常位置。本发明还涉及具有所述滚珠丝杠的车辆制动器。

Description

用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器
技术领域
本发明涉及一种用于机动车制动器特别是机电致动的机动车制动器的滚珠丝杠，其包括可旋转的轴、根据该轴的旋转可相对于该轴进行轴向运动的螺母，和布置在该轴和螺母之间且可相对于该轴和螺母移位的滚动体装置。
背景技术
现有技术中已知各种形式的机动车制动器。例如常规机动车制动器，其中制动衬片通过液压系统而进行移位，使得其作用于随车轮一起旋转的制动盘上，并且根据施加的液压力实现更大或更小的制动力。除了这种液压致动的机动车制动器外，在现有技术中还有完全机电致动的机动车制动器，其中制动衬片通过特别地与电机同时使用的机电驱动器而移位。所述制动器具有如下优点，即对于其控制不需要复杂的液压系统，可以用车辆电子系统代替以控制所述制动系统。
根据DE10126556的背景技术，其公开了一种可机电致动的机动车制动器，其中以常规方式设置在浮动卡钳装置中的制动衬片可通过球-斜面机构使其移动从而达到制动效果。
根据DE19511287的背景技术，进一步公开了一种机电致动的浮动卡钳式盘式制动器，其中相对于壳体可移动的制动衬片通过轴-螺母装置而移动。设置在轴和螺母之间的是螺纹滚子，其作为滚动体并且与轴和螺母一起形成滚珠丝杠。
作为进一步的背景技术，可参考文献DE19835550A1。
发明内容
本发明的下述目的是提供一种技术领域部分描述类型的滚珠丝杠，其具有简单和经济的结构，只占有很小的安装空间，甚至在制动衬片磨损的情况下能可靠地返回至制动器非致动状态的预定正常位置。
所述目的通过一种技术领域部分描述类型的滚珠丝杠来实现，其中提供一种滚动体装置，其通过设置在滚动体装置外的至少一个弹簧元件而被预加载到预定正常位置。
通过采用滚珠丝杠可达到的效果是，其中所述滚动体装置通过至少一个弹簧元件而被预加载到预定正常位置，在制动器作用期间，所述滚珠丝杠以常规方式作用，其中借助于机电驱动器，还需要另外克服弹簧的夹紧力。然而，以已知方式，在轴旋转时，所述滚动体装置仅进行相对于轴和螺母的相对旋转，该相对旋转的旋转程度对应于轴和螺母之间相对旋转程度的大约一半。因此，所述滚动体装置相对于轴的轴向运动程度也比螺母相对于轴的轴向运动程度明显要小。如果例如为了实现螺母的特定轴向运动而达到一个特定的制动效果，使轴旋转10°，则所述滚动体装置仅旋转大约5°，从而也只在轴向上移动较小的距离。在所述滚动体装置的轴向移位期间，所述弹簧元件从其已预加载状态开始进一步被加载。只要制动操作一终止且轴通过机电驱动器被旋转返回，这种运动就通过弹簧元件辅助。
在脚踏闸操作期间，除了之前描述的制动器操作模式和根据本发明的滚珠丝杠的操作模式，本发明的一个基本方面是使用制动器，以也产生驻车制动状态。为了该目的，制动器被类似地机电致动，如之前所述的脚踏闸操作的情况。然而，当在制动盘处获得特定夹紧力时，装置被阻止，例如通过使用阻止装置来固定轴；从而使得除特定损外失夹紧力也被基本保持。如果驻车制动状态后来被取消，例如通过释放阻止装置，则只要滚珠丝杠处于空载状态，由于弹簧元件的加载状态，滚珠丝杠自动返回至其正常位置。这样，可以保证即使衬片磨损增加，滚珠丝杠在驻车制动状态终止后持续占据预定正常位置。因此保证可通过为该目的提供的特定补偿机构实行磨损补偿，并且通过滚珠丝杠可防止由于无意识的磨损补偿对于滚珠丝杠的操作模式的损坏。
本发明的一种改进在于提供推力件，其与滚动体装置相互作用且由所述弹簧元件对其作用。该推力件简化本发明的机械设计因为其允许常规滚动体装置的使用，该常规滚动体装置可与为弹簧元件的连接而特定设计的推力件相互作用。关于机械设计和本发明采用推力件的实施，可提供：推力件相对于所述轴可移位地受引导。特别地，这里，可提供：推力件为衬套式结构且被容纳在所述轴中的定位口中。导致该装置的紧凑设计，易于制造。
根据本发明，可进一步提供：轴以可旋转地固定的方式与具有滚动体装置的导轨槽的螺纹衬套相连。这样，所述轴的制造可被简化，因为制造复杂的导轨槽可以独立元件被提供，所述独立元件随后例如通过冷缩到或螺纹连接至轴以用于共同运动。
为了保持滚动体装置相对于轴在预定范围内的运动，本发明的一个改进是提供止动件，其限制所述滚动体装置相对于所述轴的相对运动。这样，所述一个止动件确保滚动体装置持续返回至由弹簧元件的预加载形成的预定正常位置。另一个止动件可确定滚动体装置相对于轴的最大偏移。
本发明的一个改进是，提供至少一个弹簧元件，其设置在所述轴内并且一端被固定于其上。本发明的这种改进，特别地与根据上述描述的衬套式推力件的作用相关，确保根据本发明的滚珠丝杠的特别紧凑的设计。
作为轴内的弹簧元件布置的替代，例如作为在轴的中心孔内的弹簧元件的替代，根据本发明，可提供至少一个设置在所述轴外的弹簧元件，其中所述弹簧元件一端被固定于所述滚动体装置并且另一端作用于所述螺纹衬套。这样，所述轴可被制造得更加紧凑且整个结构可进一步被简化。
根据本发明，所述滚动体装置可包括滚动体链。然而对于所述滚动体装置也可以包括衬套式滚动体罩。这样，对于本发明的变形(其中所述弹簧元件设置在轴外)，可提供在所述轴和弹簧元件之间延伸的衬套式滚动体罩。这样，所述轴的导轨槽可通过衬套式滚动体罩而保护不受弹簧力。
关于所述弹簧元件，可提供采用预加载拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧的形式。为了提供特定的弹簧特性可进一步地提供多个弹簧元件。
本发明进一步地涉及一种机动车制动器，特别是涉及一种可机电致的动机动车制动器，其包括相对于壳体可移位的制动衬片、马达驱动器和设置在所述制动衬片和马达驱动器之间的移位机构，其中所述移位机构包括根据前述形式的滚珠丝杠。在这种机动车制动器中，所述滚珠丝杠的轴可通过马达驱动器旋转，优选期间插置有齿轮单元。
附图说明
接下来通过参考相应附图的实施例来描述本发明。附图示出：
图1是根据本发明的机动车制动器的剖视图；
图2是沿图1的剖线II-II的剖视图；
图3是沿图1的剖线III-III的剖视图；
图4是机动车制动器的驱动器和阻止装置结合的详细透视图；
图5是沿图4的剖线V-V表示阻止机构的剖视图；
图6是沿图5的剖线VI-VI进一步表示阻止机构的剖视图；
图7是轴和螺旋弹簧的详细视图；
图8是沿图7的剖线VIII-VIII图示螺旋弹簧的剖视图；
图9是详细表示轴的前视图，其已从图2的剖视图中显示出来时；
图10是图表，其示出了背景技术和本发明的夹紧力与制动器作用冲程的关系；
图11是根据本发明的滚珠丝杠的纵剖面透视图；
图12是详细表示滚珠丝杠的纵剖视图；
图13是根据本发明的滚珠丝杠的侧视图；
图14是根据本发明的滚珠丝杠的前视图；
图15是根据本发明的螺母已被拿掉的滚珠丝杠的透视图；
图16至18解释了所述阻止装置的控制；
图19是滚珠丝杠的第二实施方式的纵剖视图；以及
图20是根据图19的滚珠丝杠的透视图。
具体实施方式
图1以剖视图示出根据本发明的机动车制动器，总体上以10标记。其包括壳体12，其中具有制动衬片16的第一制动衬片架14以固定方式安装。在壳体12中，进一步提供具有制动衬片20的第二制动衬片架18。所述第二制动衬片架18可在壳体12中移位。制动盘22设置在制动衬片16和20之间，其以可旋转地固定的方式与机动车车轮相连。
为了制动衬片20的移位，活塞24可移位地容纳在壳体12中。所述活塞24在其左端具有活塞终端26，其用于使具有制动衬片20的制动衬片架18移动。活塞24通过防护罩装置28密封起来，不受外部影响，如水份和灰尘。
为了通过活塞24移位制动衬片18，提供机电驱动装置30。其包括马达32(见图3)，其通过齿轮传动装置34驱动滚珠丝杠36，接下来将进一步对其进行详细描述。所述滚珠丝杠36包括轴38，通过马达使得其旋转。所述滚珠丝杠36还包括螺母40，其绕轴38设置。在螺母40中提供用于滚动体装置42的导轨槽41。所述轴38还在一端包括螺纹衬套44，其以可旋转地固定的方式与轴38相连，并且具有用于滚动体装置42的径向外部导轨槽45。轴38在从图1看的左端具有中心孔47。拉伸弹簧46容纳在该中心孔47中，其在图1中其右端以可旋转地固定的方式保持在轴38中。通过其在图1中的左端，拉伸弹簧46作用在推力件48上，推力件与滚动体装置42抵接，且将其预加载到图1中示出的正常位置。接下来通过参考图11-15另外详细描述滚珠丝杠36。
图1明显地示出螺旋弹簧50，其在预加载下容纳在台阶传动元件51和定位衬套52之间的空间内。所述传动元件51具有内齿轮53，其以耐压的方式通过轴38上的相应的互补齿轮与轴38相连。另一方面，所述定位套52相对于所述轴38和传动元件51是可旋转的。所述定位衬套52在其外周设有外齿轮54，其与中间齿轮(74，见图2)相啮合以旋转所述定位衬套52。所述定位衬套52在图1中右侧通过盖56闭合。所述盖56通过紧固螺钉58以可旋转地固定的方式与轴38和传动元件51相连。
最后，从图1中明显地看出推力轴承60，其用于支撑轴向力。
图2，3和4提供关于轴38的驱动器的设计信息。所述马达32具有输出轴61，齿轮62以可旋转地固定的方式设置在该输出轴上。所述齿轮62作为太阳轮，与行星轮64啮合。所述行星轮64可旋转地安装在行星架66上。它们如行星齿轮所惯常的与在壳体12中形成的环形齿轮68啮合。所述行星架66也具有小直径外部具有齿的轴部70，当马达32旋转时，轴部70按行星齿轮的变速比以特定旋转速度旋转。应当提到的是，当所述轴部70设置和固定在马达输出轴61上时也可相对于其旋转。进一步安装在壳体12中的是轴颈72，传动齿轮74可旋转地设置在其上。如上所述，其驱动具有外部齿轮54的定位衬套52。在图2中明显看出定位衬套52沿其内周具有凹槽80，其沿周向延伸一特定距离a和/或相应角度α。在所述盖56上具有相应的径向凸起82，其伸入所述凹槽80。所述径向凸起82沿周向具有比凹槽80的尺寸a(α)小的宽度b(和/或角度β)，这样所述盖盘56可相对于定位衬套52围绕轴线A旋转。更准确地，在元件52和56之间绕轴线A的相对旋转运动可能的距离为：距离d＝a-b和/或角度为：角度δ＝α-β。
其也可根据图7-9详细表示而详细得出。此处，也可看出螺旋弹簧56的径向内端84以可旋转地固定的方式容纳在传动元件51中。然而螺旋弹簧50的径向外端88以可旋转地固定的方式容纳在相应的径向孔90中，径向孔90在定位衬套52中形成。所述螺旋弹簧56被预加载。如上所述，因为所述定位衬套52可相对于所述传动元件51旋转距离d，传动元件51通过齿轮53以可旋转地固定的方式与轴38连接，由于定位衬套52按箭头P(图9)沿顺时针方向旋转，所述旋转运动通过螺旋弹簧50而被传送给传动元件51，同时通过所述弹簧的预加载的增加，旋转运动从传动元件51传送给轴38。换句话说，通过在轴38上的增加的旋转阻力，在达到特定制动作用力后，所述螺旋弹簧50被逐渐加载。在定位衬套52和传动元件51之间相对运动通过径向凸起82和凹槽80而被限制为距离d和/或角度δ，其中该传动元件51以可旋转地固定的方式与轴38相连且同样以可旋转地固定的方式与盖56相连。
一旦径向凸起82从图9所示位置开始在完成距离d后与所述凹槽80的相对径侧面抵接，就不再需要任何进一步的相对运动，且旋转运动被直接从定位衬套52传送至传动元件51且从其传送至轴38。接着，所述螺旋弹簧50被预加载至最大限度。
由于通过距离d的相对运动，可以通过螺旋弹簧50在轴38上达到具有“夹紧力储存”的张力状态，其用于补偿由于在驻车制动操作期间在横进给制动器10之后的冷却等导致的在制动衬片16和20上的沉降操作。这将参考图10作进一步详细描述。
重新参考图3以及参考图4-6所示单件式部件，可以看出在马达输出轴61上还设有阻挡装置100。所述阻挡装置100用于在驻车操作情况下阻止所述马达驱动装置30，其中在制动盘22上达到特定夹紧力后制动衬片16和20被阻止。
所述阻挡装置100还在图4-6中详细示出。其包括环形弹簧102，其以微小间隙缠绕行星架66的轴部70的套状凸起104缠绕。在其一端106，环形弹簧102以可旋转地固定的方式容纳在盖108内。从该端106开始，缠绕在部分104上的多个相互邻近的圈延伸至第二端110。环形弹簧102的所述第二端110与阻挡装置100的杆112的推动端相对。所述杆112可沿箭头R移动。为了这个目的，采用螺线管装置116，其通过夹紧元件114可夹紧至壳体12。螺线管装置116包括磁线圈118，必要时可被激励，还包括永磁体120，其在线圈118的非激励状态占据图5和6示出的位置，而在线圈118的激励时确保杆112在图5和6中被移动至右边。所述杆112还通过导销122沿方向R在螺线管116的壳体12中被线性引导。
所述阻挡装置100用作飞轮，其允许沿一个旋转方向的旋转而阻止沿另一个方向的旋转，并且其可通过电磁控制操作，在需要时允许在两个方向的旋转。如果马达32成以如下方式旋转：使得齿轮70根据箭头Q(见图4和5)逆时针方向旋转，则所述环形弹簧102保持无效。换句话说，所述衬套形部件104相对于环形弹簧102滑动，环形弹簧102不显示阻止作用。这种旋转驱动例如被用于将制动器应用于脚踏闸操作或驻车制动操作。
然而如果齿轮70沿反方向运动，如通过图5中箭头S所示，所述环形弹簧110的自由端被带走。这样，环形弹簧102限制并且在部件104小的旋转行程后由于发生摩擦和包绕的阻止任何其它通过该部件104的旋转。从而齿轮70被阻止。所述阻止作用可被用于阻止在另外加载到特定夹紧力后阻止驻车制动操作的制动器。
为了可以释放制动器，线圈118被激励，从而所述杆112在图5和6中中根据箭头R被运动至右侧。因此环形弹簧102的自由端110相对于所述衬套式部104以如下方式移动，即在环形弹簧102和衬套形部104之间再次出现间隙。从而消除所述部件104的紧密包绕和静摩擦情况，这样齿轮70可被释放为旋转运动。
换句话说，所述阻止装置100通过环形弹簧102的作用允许齿轮70的旋转沿一个方向阻止而沿另一方向释放。其仍说明在脚踏闸制动情况下，制动器的释放当然不被阻止装置100干扰。在这样的脚踏闸制动情况下，杆112由于线圈118的激励，被定位成使得环形弹簧102的阻止作用被永久取消。
接下来参考图11-15对滚珠丝杠36的结构作进一步详细描述。从所述附图中可明显看出轴38在其左侧区域设置有中心孔47，而在其右侧区域设置有中心孔130。如上所述，所述中心孔130用于接收紧固螺钉58。容纳在所述中心孔47中的是拉伸弹簧46，其右端132以基本上可旋转地固定的方式容纳在径向孔134中以防止不期望的轴向移动。所述拉伸弹簧46具有细长的紧固弓136，在其端部包括紧固钩138。通过紧固钩138，所述弹簧元件46容纳在绕在开始已经提到的推力件48中的中心开口形成的多个定位开口中的一个定位开口140中。从该推力件48的中心开口延伸至孔47的是杯状导向部142，通过该导向部142所述推力件以轴向可移动的方式在开口47中被引导。所述杯状导向部142的轴向定位在孔47中的端部还具有定位凸耳144，用于定位所述弹簧部136。
从图11中进一步明显地，特别是根据图15的透视图，所述滚动体装置42通过螺旋延伸的滚动体链组成，其包括螺旋罩146，其中容纳球形滚动体148。如已经描述的，所述滚动体装置42在螺母40和螺纹衬套44中的相应导轨槽中被引导。所述螺纹衬套44包括两个止动销150和152，其限定滚动体装置42和螺纹衬套44之间的相对运动，该螺纹衬套44以固定方式与轴38相连。所述推力件48通过弹簧元件46预加载于正常位置，其在图11和12中示出，并且其中所述滚动体装置42抵接所述止动销152。通过所述预加载，保证所述滚动体装置42在空载时持续返回至附图所示的正常位置。换句话说，这就意味着例如驻车制动状态释放时，当夹紧力减小时，所述弹簧元件46最终使所述滚动体装置42自动返回至所示正常位置。
最后，在图11和12中还示出了星形连接件154，其以可旋转地固定的方式安装在螺母40上且在壳体12中以可线性移动的方式被导向。通过在壳体中一可线性移动的方式被引导的连接件，螺母40作用于活塞终端26上，以使制动衬片20移动。另外示出了径向轴承156，所述轴通过径向轴承156安装在壳体12上。
不像常规滚珠丝杠一样，根据本发明的所述滚珠丝杠36具有如下优点，其不需要复杂的占据空间的滚动体返回机构。因此其在轴向和径向的尺寸相对较小。由于滚动体装置42通过弹簧元件46相应返回至其正常位置，在每次致动和接下来的返回后，总是可获得相同的最大可用制动器作用行程。磨损补偿仅通过螺母40的后续移动而进行。另外应当被提到的是，这种对磨损的跟踪可总是在两个制动操作之间进行。这也保证了对于实际夹紧作用，根据本发明的滚珠丝杠36必须仅进行一个相对小的行程例如2mm。
根据本发明的机动车制动器按如下方式操作：
在脚踏闸制动操作期间，如上所述，马达32被供能使得齿轮70在图4中逆时针方向旋转(图5中顺时针方向)。接下来，所述齿轮74被驱动并最终驱动定位衬套52。旋转运动通过螺旋弹簧50被传送至轴38，其中所述螺旋弹簧50已被预加载至如下程度：即给定相对较低的夹紧力(通常在脚踏闸制动操作期间出现)，在定位衬套52和传动元件51之间不发生相对旋转。换句话说，在脚踏闸制动作用期间，螺旋弹簧50作为不屈服的刚性元件，结果在脚踏闸制动操作的制动作用期间不发生由螺旋弹簧50引起的减速。
所述制动衬片16和20的使用根据制动踏板的致动和/或根据驱动辅助系统如防抱死系统，自适应巡航控制系统，制动能再生控制系统等而起进行。为了在脚踏闸制动操作期间释放所述制动器，齿轮70相应地沿另一个方向旋转。如上所述，阻止装置100在脚踏闸制动操作期间可被保持不活动，因为所述杆112作用于环形弹簧102的自由端，并且使该自由端相对于齿轮70移动。然而，控制所述阻止装置110的其它可行方式将参考图16至18进行描述。
另一方面，在驻车制动操作期间期望的是，在制动器作用期间达到特定夹紧力水平，且尽管在制动衬片16和20上进行与冷却有关的沉降过程，也永久地基本上保持该水平。为此，制动器10以如上所述参考脚踏闸制动操作的相同方式被致动，但是具有更大的夹紧力。初始通过所述马达驱动器达到例如22kN的夹紧力水平。例如其可根据图10中的图表所示。所述螺旋弹簧50以如下方式被预加载，即在轴38和定位衬套52之间发生的相对旋转仅需要约为16.5kN的力。
当夹紧力进一步增加，所述螺旋弹簧50被另外更强地加载超过其预加载程度直至间隙d已被完全越过。然后再次以陡坡梯度升高。这就表示为根据图10连续线上的节点K1和K2。换句话说，在两个节点K1和K2之间的曲线部分准确地表示在间隙d的行程期间螺旋弹簧50的额外加载。在已达到点K2之后，制动器被再次施加更陡特征直至夹紧力接近为21.5kN，其对应总共约1.5mm的制动器作用行程。
如所知道的，在驻车制动状态制动衬片冷却后，通常发生沉降过程，即制动衬片轻微收缩。因此，作用于制动盘的制动作用力降低。然而，需要保证尽管进行这种沉降过程，但是仍保持足够高的大约16.5kN的夹紧力以保证可靠的驻车制动状态。这种沉降过程可在特定范围内通过螺旋弹簧50得到补偿。换句话说，由螺旋弹簧50的夹紧力驱动的轴38，在制动衬片16和20热收缩的情况下，被“过压”和/或“过旋转”，其中所述夹紧力可持续保持在16.5kN的期望水平之上。
另外应当提到的是，如上所述，当进入驻车制动状态时，最初没有机械驱动装置30阻止。仅当夹紧力约已经达到21.5kN且马达32已被切断时，阻止装置110开始活动且阻止齿轮70沿释放位置方向的旋转。所述阻止装置110以如下方式作用：即由应用的制动导致的回复力矩可被以阻止飞轮的方式支撑在所述阻止装置上。
为释放驻车制动器，线圈118被激励且杆112被推到环形弹簧的端部106上，使得环形弹簧102的包绕作用被解除且环形弹簧102释放齿轮70以旋转进入制动器的非夹紧位置。
如上所述，阻止装置110可以以各种方式操作。环形弹簧102可以各种方式被切换至可以释放部件104的状态。例如，为了移动杆12，每次马达被供能时，可激励线圈118。这通过在图16中表示的类型的回路实现。
可选择的是，可以仅进行线圈118的方向电流激励，即根据马达的旋转方向的激励。换句话说，阻止装置110仅在马达沿制动作用方向旋转时起作用。这通过使用两个二极管而实现，如图17所示。
进一步可选择的是，如图18所示，采用用于具有永磁继电器的螺线管的回路，其中在马达回路和用于控制阻止装置100的回路之间插入整流器。
图19和20示出了根据本发明的滚珠丝杠的另一实施方式。在该实施方式的描述中，与图11-15的描述中用于相同类型的元件或相同作用的原件用相同的标记，只是在后面加了后辍“a”。
在图19中，可以看出轴38a由两个部件构成，即延伸部160a和轴体162a。所述延伸部160a和轴体162a以固定方式相互螺纹连接。所述轴体162a是实心的，且与图11-15的第一实施方式相比较，没有中心开口。所述轴体162a在其外周表面构造有导轨槽结构45a。所述滚动体装置42a的滚动体在该导轨槽结构中运动。所述滚动体装置42a的滚动体容纳在衬套形罩146a中。此外，所述滚动体装置42a的滚动体在螺纹衬套44a中运行，螺纹衬套44a以固定方式与活塞式螺母40a相连，特别是压入配合在其中。
在所述轴体162a上，即在衬套式罩146a的从螺旋衬套44a突出的部分的部，安装有压缩扭转弹簧164a。从图20中可以看出，弹簧164a通过其一倾斜端以固定方式固定在衬套44a上而通过其另一倾斜端以固定方式固定在滚动体装置42a的衬套式罩146a上。所述压力扭转弹簧164a确保滚动体装置42a预加载到图19所示的正常位置。
根据图19和20所示实施方式的滚珠丝杠36a具有与参考图11-15基本相同的操作模式，且因此还具有参考图11-15如上所述的相同优点。仅仅不同的是，所述弹簧164a在螺旋衬套44a和滚动体装置之间作用，因此将滚动体装置42a预加载到其正常位置。
根据图19和20的布置，可以整体达到更紧凑的设计，特别是通过这种布置，可以实现制动活塞的更加紧凑的设计。

Claims (16)

1.一种用于机动车制动器(10)特别是可机电致动的机动车制动器的滚珠丝杠(36；36a)，所述滚珠丝杠包括：
可旋转的轴(38)；
螺母(40)，根据所述轴的旋转所述螺母可相对于所述轴(38)轴向运动；和
滚动体装置(42)，所述滚动体装置布置在所述轴(38)和所述螺母(40)之间并且可相对于所述轴(38)和所述螺母(40)移位，
所述滚珠丝杠的特征在于，所述滚动体装置(42)通过设置在所述滚动体装置(42)外的至少一个弹簧元件(46)预加载到预定正常位置。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述滚珠丝杠包括推力件(48)，所述推力件(48)与所述滚动体装置(42)相互作用，并且所述弹簧元件(46)作用在所述推力件(48)上。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述推力件(48)以相对于所述轴(38)可移位的方式被引导。
4.根据权利要求2或3所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述推力件(48)为衬套式结构，并且容纳在所述轴(38)的定位口(42)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述轴(38)以可旋转地固定的方式与具有用于滚动体装置(42)的导轨槽(45)的螺纹衬套(44)相连。
6.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述滚珠丝杠包括止动件(150，152)，所述止动件限制所述滚动体装置(42)相对于所述轴(38)的相对运动。
7.根据权利要求5和6所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述止动件(150，152)设置在所述螺纹衬套(44)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(46)设置在所述轴(38)内并且在一端紧固到所述轴(38)上。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的滚珠丝杠(36a)，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(46a)设置在所述轴(38a)外，其中所述弹簧元件(46a)在一端紧固到所述滚动体装置(42a)，在另一端作用在所述螺纹衬套(44a)上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述滚动体装置(42)包括滚动体链。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述滚动体装置(42)包括衬套式滚动体罩。
12.根据权利要求9和11所述的滚珠丝杠(36a)，其特征在于，所述衬套式滚动体罩(146a)在所述轴(38a)和所述弹簧元件(46a)之间延伸。
13.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠(36)，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(46)采取预加载的拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧的形式。
14.一种机动车制动器(10)，特别是可机电致动的机动车制动器，所述机动车制动器(10)包括：可相对于壳体(12)移位的制动衬片(20)；马达驱动器(32)；和设置在所述制动衬片(20)和所述马达驱动器(32)之间的移位机构，所述机动车制动器(10)的特征在于，所述移位机构包括根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠(36)。
15.根据权利要求14所述的机动车制动器(10)，其特征在于，通过所述马达驱动器(32)可使得所述滚珠丝杠(36)的所述轴(38)旋转。
16.根据权利要求14或15所述的机动车制动器(10)，其特征在于，所述马达驱动器(32)包括齿轮装置。
CN200880109682.2A 2007-10-01 2008-09-29 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器 Active CN101821141B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007046953A DE102007046953A1 (de) 2007-10-01 2007-10-01 Kugelgewindetrieb für eine Kraftfahrzeugbremse und Kraftfahrzeugbremse
DE102007046953.7 2007-10-01
PCT/EP2008/008275 WO2009046899A1 (de) 2007-10-01 2008-09-29 Kugelgewindetrieb für eine kraftfahrzeugbremse und kraftfahrzeugbremse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101821141A true CN101821141A (zh) 2010-09-01
CN101821141B CN101821141B (zh) 2014-01-22

Family

ID=40276004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880109682.2A Active CN101821141B (zh) 2007-10-01 2008-09-29 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8051957B2 (zh)
EP (2) EP2377736B1 (zh)
CN (1) CN101821141B (zh)
AT (1) ATE516192T1 (zh)
DE (1) DE102007046953A1 (zh)
ES (1) ES2368588T3 (zh)
WO (1) WO2009046899A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102069790A (zh) * 2010-12-28 2011-05-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法
CN102991513A (zh) * 2012-12-06 2013-03-27 济钢集团国际工程技术有限公司 联合运输台车及其运输方法
CN103085672A (zh) * 2011-11-02 2013-05-08 株式会社万都 机电制动器
CN103429471A (zh) * 2011-03-25 2013-12-04 罗伯特·博世有限公司 用于调节车辆中的驻车制动器的方法
CN103620255A (zh) * 2011-05-31 2014-03-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
CN105987108A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器及其自锁机构
CN106660542A (zh) * 2014-06-27 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 用于液压的车辆制动设备的压力发生器
CN108119583A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 现代自动车株式会社 滚珠螺杆型机电制动器
CN108223622A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 现代自动车株式会社 滚珠丝杠型电子机械制动器
CN108791264A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 浙江亚太机电股份有限公司 电子机械制动器
CN110088496A (zh) * 2016-07-22 2019-08-02 瀚德刹车片产品公司 盘式制动器和制动器致动机构

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007046953A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kugelgewindetrieb für eine Kraftfahrzeugbremse und Kraftfahrzeugbremse
DE102009033394A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatisch oder elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE102010040426B4 (de) * 2009-10-08 2020-09-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Bestimmung einer Zuspannkraft
DE102009051123A1 (de) 2009-10-28 2011-05-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb, insbesondere für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges
DE102009060201A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Lucas Automotive GmbH, 56070 Unterbaugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktor
DE102009060203A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 Lucas Automotive GmbH, 56070 Baugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktor
DE102010063320A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Bremse und Verfahren zum Betreiben einer elektromechanisch betätigbaren Bremse
DE102011117587A1 (de) 2011-11-03 2013-05-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Nachstellvorrichtung für eine Scheibenbremse
JP5962977B2 (ja) * 2012-07-09 2016-08-03 株式会社ジェイテクト ラック軸支持装置およびこれを用いたステアリング装置
KR101331783B1 (ko) * 2012-09-10 2013-11-21 주식회사 만도 주차기능을 갖는 전자식 캘리퍼 브레이크
DE102013018946B4 (de) * 2013-11-12 2024-02-29 Zf Active Safety Gmbh Elektromechanisch und hydraulisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse mit wahlweiser Selbsthemmung
DE102013020468A1 (de) * 2013-12-06 2015-06-11 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanisch und hydraulisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse mit wahlweiser Selbsthemmung
DE102013022058B4 (de) 2013-12-23 2024-02-29 Zf Active Safety Gmbh Elektromechanisch und hydraulisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse mit wahlweiser Selbsthemmung
DE102014002484A1 (de) 2014-02-19 2015-08-20 Lucas Automotive Gmbh Kraftfahrzeugbremse, insbesondere kombiniert hydraulisch und elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse, mit mehrstufiger Spindel
KR101508678B1 (ko) * 2014-03-31 2015-04-07 한국델파이주식회사 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
CN105822700B (zh) * 2015-01-09 2019-07-09 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器
US9527584B2 (en) * 2015-01-16 2016-12-27 Goodrich Corporation Electromechanically actuated brake with supplemental back drive
JP6352202B2 (ja) * 2015-02-16 2018-07-04 株式会社ミツバ ブレーキ用アクチュエータおよびブレーキ装置
EP3073152B1 (en) * 2015-03-24 2021-09-22 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Preloaded linear actuator system and a method for controlling a such
US10267371B2 (en) 2016-05-16 2019-04-23 Akebono Brake Industry Co., Ltd Devices for operating a parking brake
CN105882638B (zh) * 2016-05-23 2018-03-09 浙江大学台州研究院 用于汽车制动的线控助力器
DE102016216496A1 (de) * 2016-09-01 2018-03-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gewindetrieb
US10428888B2 (en) 2017-10-30 2019-10-01 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake system
JP6900881B2 (ja) * 2017-11-20 2021-07-07 トヨタ自動車株式会社 電動ブレーキ制御装置
JP6965802B2 (ja) * 2018-03-20 2021-11-10 トヨタ自動車株式会社 電動ブレーキアクチュエータ
JP7040287B2 (ja) * 2018-05-25 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキ装置
US11353096B2 (en) * 2018-10-19 2022-06-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ball screw drive and support bearing for combined vehicle brake system
JP7131329B2 (ja) * 2018-11-21 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキアクチュエータ
JP7257302B2 (ja) * 2019-09-25 2023-04-13 日立Astemo株式会社 ディスクブレーキ
DE102020205010A1 (de) 2020-04-21 2021-10-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Radbremsvorrichtung für eine Scheibenbremse eines Kraftfahrzeugs
US11460082B2 (en) * 2020-06-29 2022-10-04 Akebnon Brake Industry Co., Ltd. Self-lock high-efficient rotary to linear mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6158557A (en) * 1997-07-23 2000-12-12 Continental Aktiengesellschaft Roller spindle assembly and brake actuator incorporating the same
DE19944876A1 (de) * 1999-09-18 2001-03-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
EP1525404A1 (de) * 2002-07-25 2005-04-27 Lucas Automotive GmbH Maschinenelement mit zwischen beweglichen bauteilen angeordneten wälzkörpern

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6037331B2 (ja) * 1978-03-09 1985-08-26 日本精工株式会社 有限ストロ−クころがり対偶
DE2946851A1 (de) * 1979-11-20 1981-06-11 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Mechanische bremsbetaetigungsvorrichtung fuer teilbelag-scheibenbremsen
DE19511287B4 (de) 1994-07-21 2004-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse
NL1009197C2 (nl) * 1998-05-18 1999-11-19 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator, en remklauw met een dergelijke schroefactuator.
DE19835550A1 (de) * 1998-08-06 2000-02-10 Continental Teves Ag & Co Ohg Kombisattel mit elektrischer Nach- und Feststellung
NL1010576C2 (nl) * 1998-11-17 2000-05-18 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator, omvattende een multifunctionele huls, alsmede een klauw.
DE69922421T2 (de) * 1999-11-18 2005-05-19 Skf Engineering And Research Centre B.V. Betätigungsvorrichtung mit zentraler abstützung sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung
SE517117C2 (sv) * 1999-12-02 2002-04-16 Haldex Brake Prod Ab Skivbroms
DE10014993A1 (de) * 2000-03-25 2001-09-27 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Radbremsvorrichtung
JP4399754B2 (ja) 2000-05-31 2010-01-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ディスクブレーキ
JP4711562B2 (ja) * 2001-08-29 2011-06-29 曙ブレーキ工業株式会社 電動式ブレーキ機構を備えたブレーキ装置
ITTO20011164A1 (it) * 2001-12-13 2003-06-13 Skf Ind Spa Attuatore a vite con freno.
DE102004024403B4 (de) * 2004-05-17 2006-03-23 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für eine Kraftfahrzeugbremsanlage und Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102007046953A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kugelgewindetrieb für eine Kraftfahrzeugbremse und Kraftfahrzeugbremse

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6158557A (en) * 1997-07-23 2000-12-12 Continental Aktiengesellschaft Roller spindle assembly and brake actuator incorporating the same
DE19944876A1 (de) * 1999-09-18 2001-03-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
EP1525404A1 (de) * 2002-07-25 2005-04-27 Lucas Automotive GmbH Maschinenelement mit zwischen beweglichen bauteilen angeordneten wälzkörpern

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102069790A (zh) * 2010-12-28 2011-05-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法
CN102069790B (zh) * 2010-12-28 2013-04-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法
CN103429471A (zh) * 2011-03-25 2013-12-04 罗伯特·博世有限公司 用于调节车辆中的驻车制动器的方法
US9441689B2 (en) 2011-03-25 2016-09-13 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting a parking brake in a vehicle
CN103620255B (zh) * 2011-05-31 2016-10-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
CN103620255A (zh) * 2011-05-31 2014-03-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
CN103085672A (zh) * 2011-11-02 2013-05-08 株式会社万都 机电制动器
CN102991513A (zh) * 2012-12-06 2013-03-27 济钢集团国际工程技术有限公司 联合运输台车及其运输方法
CN106660542A (zh) * 2014-06-27 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 用于液压的车辆制动设备的压力发生器
CN105987108B (zh) * 2015-01-30 2019-07-09 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器及其自锁机构
CN105987108A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 德昌电机(深圳)有限公司 电动驻车系统的执行器及其自锁机构
CN110088496A (zh) * 2016-07-22 2019-08-02 瀚德刹车片产品公司 盘式制动器和制动器致动机构
CN110088496B (zh) * 2016-07-22 2021-03-23 瀚德刹车片产品公司 盘式制动器和制动器致动机构
CN108119583A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 现代自动车株式会社 滚珠螺杆型机电制动器
CN108119583B (zh) * 2016-11-29 2020-11-17 现代自动车株式会社 滚珠螺杆型机电制动器
CN108223622A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 现代自动车株式会社 滚珠丝杠型电子机械制动器
CN108223622B (zh) * 2016-12-09 2021-05-11 现代自动车株式会社 滚珠丝杠型电子机械制动器
CN108791264A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 浙江亚太机电股份有限公司 电子机械制动器
CN108791264B (zh) * 2018-06-11 2023-08-11 浙江亚太机电股份有限公司 电子机械制动器

Also Published As

Publication number Publication date
EP2195218B1 (de) 2011-07-13
WO2009046899A1 (de) 2009-04-16
ATE516192T1 (de) 2011-07-15
ES2368588T3 (es) 2011-11-18
US8051957B2 (en) 2011-11-08
EP2195218A1 (de) 2010-06-16
DE102007046953A1 (de) 2009-04-02
EP2377736B1 (de) 2019-11-06
US20120111673A1 (en) 2012-05-10
US8327981B2 (en) 2012-12-11
CN101821141B (zh) 2014-01-22
US20100320042A1 (en) 2010-12-23
EP2377736A1 (de) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101821141B (zh) 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器
US6722477B1 (en) Brake actuator
EP3009705B1 (en) Electric linear motion actuator and electric brake system
US10316914B2 (en) Selectively self-locking electromechanically and hydraulically actuated motor vehicle brake
US5769189A (en) Automotive parking brake and parking brake system for motor vehicles
CN101046234B (zh) 电动盘式制动器及其装配方法
JP6602306B2 (ja) ギヤードモータ、ドラムブレーキ、ブレーキ装置、および、ディスクブレーキ
KR102326495B1 (ko) 선택적 셀프-로킹 장치를 구비한 전기 기계 및 유압 작동식 차량 브레이크
JP3259977B2 (ja) 多円板ブレーキ装置
US9850970B2 (en) Motor vehicle brake which can be activated electromechanically and hydraulically and has optional self-locking
CN103620255A (zh) 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
JP5488909B2 (ja) ディスクブレーキ
KR20210072124A (ko) 소프트 스톱을 제공하는 스핀들/너트 어셈블리를 갖는 브레이크 시스템
JP6271735B2 (ja) 電動モーターにより作動可能なドラムブレーキモジュール
EP1515415A2 (en) Electrically driven linear actuator
US20220243777A1 (en) Brake system with torque distributing assembly
CN106164529A (zh) 具有齿轮传动子总成的致动器、和配备有该致动器的鼓式制动器以及制动装置
JP2006194257A (ja) 車両用ホイールモータおよびその制御方法
JP4960423B2 (ja) 主ロッドと補助ロッドとを備えた伸縮式アクチュエータ
KR102401765B1 (ko) 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량
JP7167349B2 (ja) ブレーキアセンブリおよびブレーキアセンブリを制御するための方法
JP2010510461A (ja) 電気推進車両用キネマチックチェーン
KR102050240B1 (ko) 멀티형 전자파킹 캘리퍼
KR20100031303A (ko) 자동차용 전동브레이크 장치
KR100885813B1 (ko) 차량용 디스크 브레이크

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Koblenz

Patentee after: ZF active safety Co., Ltd

Address before: Koblenz

Patentee before: Lucas Automotive Gmbh