KR101508678B1 - 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 Download PDF

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최홍석
황세준
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한국델파이주식회사
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Abstract

전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛{Driving unit for electric parking brake}
본 발명은 전자식 주차 브레이크를 구동 또는 해제하기 위한 동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 관한 것이다.
모터, 기어, 그리고 스핀들 샤프트를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동시키는 구동 유닛이 공지되어 있다.
종래의 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 동력 전달 구조가 복잡하여 제동력을 검출하는 센서의 장착 구조가 복잡한 문제가 있었다.
등록특허 10-1129151
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동력 전달 구조가 간단하고 또한 제동력을 검출하기 위한 센서를 간단한 구조로 장착할 수 있는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함한다.
상기 제1 동력 전달 부재는 상기 최종 기어의 관통공에 삽입될 수 있으며, 상기 관통공을 형성하는 면에는 축방향을 따라 형성되는 그루브가 구비될 수 있고, 상기 제1 동력 전달 부재의 외주면에는 상기 그루브에 삽입되는 체결 돌기가 구비될 수 있다.
상기 제1 동력 전달 부재에는 외부에서 공구를 연결하여 상기 제1 동력 전달 부재를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부가 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은, 상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 게재되는 탄성 부재, 그리고 상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 상기 제1 동력 전달 부재가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결될 수 있다.
상기 센서 모듈은 상기 제1 지지 부재에 장착되는 마그넷, 그리고 상기 마그넷의 자력에 의해 작동하는 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 상기 최종 기어, 상기 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 지지 부재, 그리고 상기 제2 지지 부재를 수용하는 케이스를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스는 상기 최종 기어와 상기 제1 지지 부재의 상부를 덮는 덮개부를 포함할 수 있으며, 상기 센서는 상기 덮개부에 형성된 개구에 설치될 수 있다.
상기 기어 박스 어셈블리는 기어 박스 하우징을 포함할 수 있고, 상기 기어 박스 하우징은 상기 최종 기어를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하는 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재, 상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 게재되는 탄성 부재, 그리고 상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 동력 전달 구조가 간단하고 또한 제동력을 검출하기 위한 센서를 간단한 구조로 장착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 구조를 설명하기 위해 일부가 생략된 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 최종 기어와 제1 동력 전달 부재의 체결을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 마그넷과 센서의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 케이스를 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 전자식 주차 브레이크가 장착된 차량에서 전자식 주차 브레이크를 작동시키거나 해제시키는 장치이다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 모터(10)를 포함한다. 모터(10)는 전자식 주차 브레이크를 작동시키거나 해제하기 위한 제어 신호에 의해 작동될 수 있으며, 이러한 제어 신호는 사용자가 주차 브레이크 작동 스위치를 작동시키거나 해제시키는 조작에 의해 컨트롤러에 의해 생성될 수 있다.
모터(10)의 출력이 최종적으로 브레이크 케이블(100)에 전달된다. 따라서 모터(10)의 동력에 의해 브레이크 케이블(100)을 밀거나 당기게 된다. 이때, 브레이크 케이블(100)의 주차 브레이크의 작동 요소에 연결되고, 브레이크 케이블(100)의 이동에 의해 주차 브레이크 작동 요소가 작동되어 주차 브레이크가 작동되거나 해제될 수 있다.
모터(10)에서 출력되는 회전 동력을 기어 박스 어셈블리(30)를 거쳐 최종 기어(20)로 전달된다. 기어 박스 어셈블리(30)는 모터(10)의 출력축과 최종 기어(20)를 연결하는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 기어 박스 어셈블리(30)는 기어 박스 하우징(31)을 포함하고, 하나 이상의 기어가 기어 박스 하우징(31) 내에 배치될 수 있다. 기어 박스 하우징(31)은 최종 기어(20)를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함한다.
제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)에 체결된다. 제1 동력 전달 부재(40)는 도면에 도시된 바와 같이 샤프트 형태로 구현될 수 있다.
제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)와 함께 회전하며 최종 기어(20)에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 최종 기어(20)에 체결된다. 구체적으로, 제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)가 회전하는 경우 함께 회전한다. 즉, 모터(10)의 동력에 의해 최종 기어(20)가 회전하는 경우, 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전한다. 한편, 도 3을 참조하면, 제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)에 대해 축 방향(LA)의 이동이 가능하다. 즉, 최종 기어(20)는 축 방향으로 이동이 허용되지 않도록 설치될 수 있으며, 이때 제1 동력 전달 부재(40)는 축 방향으로 고정된 최종 기어(20)에 대해 상대 이동을 할 수 있다.
구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 최종 기어(20)에는 축 방향을 따라 관통공(21)이 형성되고, 제1 동력 전달 부재(40)가 이 관통공(21)에 삽입된다. 제1 동력 전달 부재(40)의 외주면(41)에는 축 방향을 따라 체결 돌기(43)가 구비되고, 최종 기어(20)의 관통공(21)을 형성하는 면에는 체결 돌기(43)에 대응하는 그루브(23)가 형성된다. 제1 동력 전달 부재(40)의 체결 돌기(43)가 최종 기어(20)의 그루브(23)에 삽입되는 상태로 제1 동력 전달 부재(40)와 최종 기어(20)가 서로 체결된다. 이에 따라 최종 기어(20)가 회전하는 경우 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전하고, 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 된다. 이때, 체결 돌기(43)와 그루브(23)는 복수로 구비될 수 있고, 복수의 체결 돌기(43)와 그루브(23)가 원주 방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있다.
제2 동력 전달 부재(50)가 브레이크 케이블(100)에 연결된다. 제2 동력 전달 부재(50)가 제1 동력 전달 부재(40)에 체결되며, 제2 동력 전달 부재(50)는 제1 동력 전달 부재(40)의 회전에 대응하여 축 방향으로 이동된다. 이에 따라 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전하는 경우, 제2 동력 전달 부재(50)가 제1 동력 전달 부재(40)의 회전에 대응하여 축 방향으로 이동하게 되며 그에 의해 브레이크 케이블(100)이 이동되어 주차 브레이크의 작동 또는 해제가 이루어진다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 동력 전달 부재(50)는 하우징(150) 내에 설치될 수 있다
제1 및 제2 동력 전달 부재(40, 50)의 이러한 연결 관계는 나사 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 동력 전달 부재(40)의 한 쪽 단부(47)는 관통공이 형성된 중공 구조를 가질 수 있으며 그 내벽에 나사산이 형성될 수 있으며, 제2 동력 전달 부재(50)는 스핀들 샤프트의 형태로 제1 동력 전달 부재(40)의 나사산에 치합되는 나사산(51)을 가질 수 있다. 제2 동력 전달 부재(50)는 나사산(51)이 제1 동력 전달 부재(40)의 나사산에 체결되는 상태로 제1 동력 전달 부재(40)의 관통공에 삽입된다. 그리고 제2 동력 전달 부재(50)의 일측 단에는 브레이크 케이블(100)이 연결되는 연결부(53)가 구비될 수 있으며, 제2 동력 전달 부재(50)는 축 방향으로 이동 가능하나 회전은 불가능하도록 설치된다. 이러한 구조 및 체결에 의해, 제1 동력 전달 부재(40)가 회전하면 제2 동력 전달 부재(50)가 축 방향(도 2에서 화살표 방향)으로 이동하게 된다.
이때, 제1 동력 전달 부재(40)에는 외부에서 공구를 연결하여 제1 동력 전달 부재(40)를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부(45)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달 부재(40)의 일측 단, 즉 제2 동력 전달 부재(50)에 체결되는 단의 반대 측의 단에 공구 체결부(45)가 형성될 수 있다. 공구 체결부(45)는 도면에 도시된 바와 같이 홈일 수 있으며, 다른 실시예에서는 돌기 형태를 가질 수도 있다. 이때, 홈이나 돌기는 다각형 형태를 가질 수 있다. 공구 체결부(45)에 공구를 삽입한 상태에서 공구를 회전시킴으로써 제1 동력 전달 부재(40)를 강제로 회전시킬 수 있다. 이에 의해 제1 동력 전달 부재(40)를 회전시켜서 주차 브레이크를 해제할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 지지 부재(60)가 제1 동력 전달 부재(40)와 함께 축 방향으로 이동하도록 제1 동력 전달 부재(40)에 체결된다. 그리고 제2 지지 부재(70)가 제1 지지 부재(60)와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정된다. 즉, 제1 지지 부재(60)는 제1 동력 전달 부재(40)와 함께 축 방향으로 이동하고 제2 지지 부재(70)는 제1 동력 전달 부재(40)의 이동과 무관하게 정해진 위치에 고정된다. 예를 들어, 제2 지지 부재(70)는 케이스(200)에 고정될 수 있다. 이때, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(60)와 제2 지지 부재(70)는 대략 고리형 플레이트 형상을 가질 수 있으며, 제1 동력 전달 부재(40)가 이들의 중심부를 지나도록 설치된다.
탄성 부재(80)가 제1 지지 부재(60)와 제2 지지 부재(70) 사이에 탄성적으로 게재된다. 예를 들어, 탄성 부재(80)는 코일 스프링일 수 있으며, 코일 스프링의 양단이 제1 및 제2 지지 부재(60, 70)에 각각 지지되는 상태로 설치될 수 있다.
센서 모듈(90)이 제1 지지 부재(60)의 축 방향으로의 위치를 센싱한다. 제1 지지 부재(60)의 축 방향 위치를 기초로 주차 브레이크의 작동 여부 및 제동력 등에 대한 정보를 얻을 수 있다.
구체적으로, 센서 모듈(90)은 제1 지지 부재(60)에 장착되는 마그넷(91) 및 마그넷(91)의 자력에 의해 작동하는 센서(93)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 마그넷(91)은 제1 지지 부재(60)에 매립되거나 제1 지지 부재(60)의 표면에 고정될 수 있다. 센서(93)는 힘 센서, 홀(hall) IC 등을 포함할 수 있다.
한편, 제1 지지 부재(60)는 제1 동력 전달 부재(40)가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 제1 동력 전달 부재(40)에 체결될 수 있다. 이에 의해 제1 지지 부재(60)에 장착된 마그넷(91)이 직선 궤적 상을 이동할 수 있어서 안정적인 센싱이 이루어질 수 있다. 이러한 체결을 위해서 제1 지지 부재(60)에 삽입된 제1 동력 전달 부재(40)가 원활하게 회전할 수 있도록, 제1 지지 부재(60)는 워셔(washer)(또는 베어링)(61)를 매개로 제1 동력 전달 부재(40)에 체결될 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 위에서 설명한 모터(10), 기어 박스 어셈블리(30), 최종 기어(20), 제1 동력 전달 부재(40), 제1 및 제2 지지 부재(60, 70), 그리고 탄성 부재(80) 등은 케이스(200)에 수용될 수 있다.
그리고, 도 6을 참조하면, 케이스(200)는 최종 기어(20)와 제1 지지 부재(60)를 덮는 덮개부(210)를 포함할 수 있으며, 이 덮개부(210)는 센서(93)를 설치하기 위한 개구(211)를 포함한다. 센서(93)가 덮개부(210)의 개구(211)에 설치된다. 센서(93)가 이와 같이 장착됨으로써 장착 구조가 간단해진다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 모터
20: 최종 기어
30: 기어 박스 어셈블리
40: 제1 동력 전달 부재
50: 제2 동력 전달 부재
60: 제1 지지 부재
70: 제2 지지 부재
80: 탄성 부재
90: 센서 모듈

Claims (9)

  1. 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛으로서,
    모터,
    최종 기어,
    상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리,
    상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재,
    상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재,
    상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 게재되는 탄성 부재, 그리고
    상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 포함하고,
    상기 제1 지지 부재는 상기 제1 동력 전달 부재가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되며,
    상기 센서 모듈은
    상기 제1 지지 부재에 장착되는 마그넷, 그리고
    상기 마그넷의 자력에 의해 작동하는 센서를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재는 상기 최종 기어의 관통공에 삽입되며,
    상기 관통공을 형성하는 면에는 축방향을 따라 형성되는 그루브가 구비되고,
    상기 제1 동력 전달 부재의 외주면에는 상기 그루브에 삽입되는 체결 돌기가 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  3. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재에는 외부에서 공구를 연결하여 상기 제1 동력 전달 부재를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부가 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에서,
    상기 최종 기어, 상기 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 지지 부재, 그리고 상기 제2 지지 부재를 수용하는 케이스를 더 포함하고,
    상기 케이스는 상기 최종 기어와 상기 제1 지지 부재의 상부를 덮는 덮개부를 포함하며,
    상기 센서는 상기 덮개부에 형성된 개구에 설치되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  8. 제1항에서,
    상기 기어 박스 어셈블리는 기어 박스 하우징을 포함하고,
    상기 기어 박스 하우징은 상기 최종 기어를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  9. 삭제
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