CN102991513A - 联合运输台车及其运输方法 - Google Patents
联合运输台车及其运输方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102991513A CN102991513A CN2012105184375A CN201210518437A CN102991513A CN 102991513 A CN102991513 A CN 102991513A CN 2012105184375 A CN2012105184375 A CN 2012105184375A CN 201210518437 A CN201210518437 A CN 201210518437A CN 102991513 A CN102991513 A CN 102991513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- cross track
- trolley
- guide rail
- transportation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明联合运输台车及其运输方法,包括数条相互平行的横向轨道和至少一条纵向轨道,横向轨道的位置高于纵向轨道的位置,纵向轨道在横向轨道的端部,横向轨道上配合设置上台车,纵向轨道上配合设置下台车,下台车顶部设置横向的下台车导轨,下台车导轨与横向轨道同一水平面,下台车导轨与横向轨道配合。联合运输台车的运输方法,包括以下步骤:①上台车位于其中一条横向轨道上,将货物放置在上台车上,上台车沿横向轨道移动至下台车的下台车导轨上;②下台车带动上台车沿纵向轨道移动,移动至货物要求的横向轨道一端;③上台车沿货物要求的横向轨道移动至目的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输车及其运输方法,具体的说是联合运输台车及其运输方法。
背景技术
冶金轧钢车间轧辊的运输采用吊装机械设备,吊装机械设备为大吨位的行车和吊装工具,同时要求厂房具有较高的承重能力。在高空作业过程中,危险性较高,容易产生事故;同时,运输采用的吊装机械设备维修复杂,有时需要高空维修作业,维修和养护不方便;轧辊在吊装时,在惯性作用下方向容易发生变化,不方便安装。若采用地面运输,由于车间中设备较多,必须绕开设备,运输线路较长,同时必然造成轧辊转向,转向后的轧辊还需吊装转回,操作复杂且十分不方便,不便于工业化实施。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种联合运输台车及其运输方法。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:联合运输台车,包括数条相互平行的横向轨道和至少一条纵向轨道,横向轨道的位置高于纵向轨道的位置,纵向轨道在横向轨道的端部,横向轨道上配合设置上台车,纵向轨道上配合设置下台车,下台车顶部设置横向的下台车导轨,下台车导轨与横向轨道同一水平面,下台车导轨与横向轨道配合。
为了进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案:所述的下台车顶部远离横向轨道的一端设置限位块。所述的下台车顶部设置挡轮器,挡轮器与上台车的车轮配合。所述的上台车上安装丝杠制动器,所述的丝杠制动器由丝杠轴、螺母、转轴、制动杆、铰接座和轴承连接构成,转轴安装在上台车底部,转轴上铰接制动杆的中部,制动杆一端安装铰接座,铰接座上安装轴承,轴承内套装丝杠轴,上台车上设置螺母,螺母与丝杠轴配合,制动杆另一端与挡轮器配合。所述的上台车上部安装轴承座。所述的下台车顶部安装大车盖板,上台车顶部安装下台车盖板。所述的横向轨道设置横向限位开关,纵向轨道端部设置纵向限位开关。
联合运输台车的运输方法,包括以下步骤: ①上台车位于其中一条横向轨道上,将货物放置在上台车上,上台车沿横向轨道移动至下台车的下台车导轨上; ②下台车带动上台车沿纵向轨道移动,移动至货物要求的横向轨道一端; ③上台车沿货物要求的横向轨道移动至目的位置。
本发明的优点在于:将轧辊的运输均在地面上完成,避免高空作业的危险性,对厂房的要求降低,降低生产成本;维修和养护过程在地面进行,过程安全,保障工作顺利;在轧辊运输过程中,轧辊不会发生变化,便于安装操作,节省时间,增加工作效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和便于安装的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图;图2是图1的俯视结构示意图;图3是图1的I部放大结构示意图。
附图标记:1下台车行走机构 2下台车驱动器 3下台车控制器 4下台车车体 5下台车导轨 6挡轮器 7丝杠制动器 8纵向轨道 9大车驱动器 10大车控制器 11大车车体 12大车行走机构 13限位块 14轴承座 15位置感应控制器 16下台车盖板 17大车盖板 18横向限位开关 19横向轨道 20纵向限位开关 21上台车 22下台车 23丝杠轴 24螺母 25转轴 26制动杆 27铰接座 28轴承。
具体实施方式
联合运输台车,如图1所示,包括数条相互平行的横向轨道19和至少一条纵向轨道8,横向轨道19与纵向轨道8之间的位置优选垂直,或者根据车间地形进行其他角度设置,横向轨道19的位置高于纵向轨道8的位置,纵向轨道8在横向轨道19的端部,横向轨道19上配合设置上台车21,纵向轨道8上配合设置下台车22,下台车22顶部设置横向的下台车导轨5,下台车导轨5与横向轨道19同一水平面,下台车导轨5与横向轨道19配合。横向轨道19一端安装位置感应控制器15。
所述的下台车22由大车车体11、带制动器的大车行走机构12、大车驱动器9和大车控制器10连接构成,带制动器的大车行走机构12、大车驱动器9和大车控制器10安装在大车车体11上,大车行走机构12与纵向轨道8配合,大车行走机构12与大车驱动器9连接,大车控制器10与大车驱动器9连接。大车控制器10由电气控制箱和手持遥控器组成,手持遥控器控制电器控制箱,电器控制箱接受信号后对大车驱动器9开启和关闭,大车行走机构12从而沿纵向轨道8行走。
所述的上台车21由下台车车体4、下台车行走机构1、下台车驱动器2、下台车控制器3和丝杠制动器7连接构成,下台车行走机构1、下台车驱动器2、下台车控制器3和丝杠制动器7安装在下台车车体4上,下台车行走机构1与横向轨道19配合,下台车行走机构1与下台车驱动器2连接,下台车控制器3与下台车驱动器2连接,丝杠制动器7与下台车行走机构1配合。下台车驱动器2由电气控制箱和手持遥控器组成,手持遥控器控制电器控制箱,电器控制箱接受信号后对下台车驱动器2开启和关闭,下台车行走机构1从而沿横向轨道19行走。
为了防止上台车21冲出下台车22,保障运行安全,所述的下台车22顶部远离横向轨道19的一端设置限位块13。为了提高在下台车22运行过程中上台车21的稳定性,所述的下台车22顶部设置挡轮器6,挡轮器6与上台车21的车轮配合。所述的上台车21上安装丝杠制动器7,所述的丝杠制动器7由丝杠轴23、螺母24、转轴25、制动杆26、铰接座27和轴承28连接构成,转轴25安装在上台车21底部,转轴25上铰接制动杆26的中部,制动杆26一端安装铰接座27,铰接座27上安装轴承28,轴承28内套装丝杠轴23,上台车21上设置螺母24,螺母24与丝杠轴23配合,制动杆26另一端与挡轮器6配合。上台车21停在下台车22上后,转动丝杠轴23使制动杆26一端提起,制动杆26另一端下降与挡轮器6配合,提高下台车22运行时的稳定性;上台车21行走时,反向转动丝杠轴23使制动杆26与挡轮器6分离。所述的上台车21上部安装轴承座14,轴承座14便于轧辊的安放。联合运输台车的运输方法,其特征在于:包括以下步骤: ①上台车21位于其中一条横向轨道19上,将货物放置在上台车21上,工作人员通过下台车控制器3,使上台车21沿横向轨道19移动至下台车22的下台车导轨5上,挡轮器6升起与上台车21的车轮配合; ②下台车22带动上台车21沿纵向轨道8移动,位置感应控制器15的感应到下台车22到达移动至货物要求的横向轨道19一端时,将信号传送至下台车22的大车控制器10使下台车22停止运行,横向轨道19与下台车轨道5对齐,挡轮器6落下; ③上台车21沿货物要求的横向轨道19移动至目的位置。
如图2所示,为了便于维修和养护,所述的下台车22顶部安装大车盖板17,上台车21顶部安装下台车盖板16。打开大车盖板17后即可对下台车22进行维修,同理,打开下台车盖板16可对上台车21进行维修。
为了保障运行过程的安全,如图2所示,所述的横向轨道19设置横向限位开关18,纵向轨道8端部设置纵向限位开关20。当上台车21运行至横向限位开关18时,可对上台车21进行紧急制动,当下台车22运行至纵向限位开关20时,可对下台车22进行紧急制动,从而避免事故的发生。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (8)
1.联合运输台车,其特征在于:包括数条相互平行的横向轨道(19)和至少一条纵向轨道(8),横向轨道(19)的水平高度于纵向轨道(8)的水平高度,纵向轨道(8)在横向轨道(19)的端部,纵向轨道(8)上配合设置下台车(22),下台车(22)顶部设置横向的下台车导轨(5),下台车导轨(5)与横向轨道(19)同一水平面,下台车导轨(5)与横向轨道(19)对齐,横向轨道(19)上设置上台车(21),上台车(21)与横向导轨(19)配合。
2.根据权利要求1所述的联合运输台车,其特征在于:所述的下台车(22)顶部远离横向轨道(19)的一端设置限位块(13)。
3.根据权利要求1所述的联合运输台车,其特征在于:所述的下台车(22)顶部设置挡轮器(6),挡轮器(6)与上台车(21)的车轮配合。
4.根据权利要求3所述的联合运输台车,其特征在于:所述的上台车(21)上安装丝杠制动器(7),所述的丝杠制动器(7)由丝杠轴(23)、螺母(24)、转轴(25)、制动杆(26)、铰接座(27)和轴承(28)连接构成,转轴(25)安装在上台车(21)底部,转轴(25)上铰接制动杆(26)的中部,制动杆(26)一端安装铰接座(27),铰接座(27)上安装轴承(28),轴承(28)内套装丝杠轴(23),上台车(21)上设置螺母(24),螺母(24)与丝杠轴(23)配合,制动杆(26)另一端与挡轮器(6)配合。
5.根据权利要求1所述的联合运输台车,其特征在于:所述的上台车(21)上部安装轴承座(14)。
6.根据权利要求1所述的联合运输台车,其特征在于:所述的下台车(22)顶部安装大车盖板(17),上台车(21)顶部安装下台车盖板(16)。
7.根据权利要求1所述的联合运输台车,其特征在于:所述的横向轨道(19)设置横向限位开关(18),纵向轨道(8)端部设置纵向限位开关(20)。
8.权利要求1所述的联合运输台车的运输方法,其特征在于:包括以下步骤: ①上台车(21)位于其中一条横向轨道(19)上,将货物放置在上台车(21)上,上台车(21)沿横向轨道(19)移动至下台车(22)的下台车导轨(5)上; ②下台车(22)带动上台车(21)沿纵向轨道(8)移动,移动至货物要求的横向轨道(19)一端; ③上台车(21)沿货物要求的横向轨道(19)移动至目的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210518437.5A CN102991513B (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 联合运输台车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210518437.5A CN102991513B (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 联合运输台车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102991513A true CN102991513A (zh) | 2013-03-27 |
CN102991513B CN102991513B (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=47920769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210518437.5A Expired - Fee Related CN102991513B (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 联合运输台车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102991513B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0031105A1 (de) * | 1979-12-24 | 1981-07-01 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Geschwindigkeitsändern von walzwarmem Walzgut auf Förderrollgängen von Kühlbetten durch magnetische Felder |
CN101547820A (zh) * | 2007-03-27 | 2009-09-30 | 株式会社大福 | 台车式搬运设备 |
CN101821141A (zh) * | 2007-10-01 | 2010-09-01 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器 |
CN202429661U (zh) * | 2012-02-16 | 2012-09-12 | 云南鑫鼎建材有限公司 | 循环轨道运输系统 |
CN202923644U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-05-08 | 济钢集团国际工程技术有限公司 | 联合运输台车 |
-
2012
- 2012-12-06 CN CN201210518437.5A patent/CN102991513B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0031105A1 (de) * | 1979-12-24 | 1981-07-01 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Geschwindigkeitsändern von walzwarmem Walzgut auf Förderrollgängen von Kühlbetten durch magnetische Felder |
CN101547820A (zh) * | 2007-03-27 | 2009-09-30 | 株式会社大福 | 台车式搬运设备 |
CN101821141A (zh) * | 2007-10-01 | 2010-09-01 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器 |
CN202429661U (zh) * | 2012-02-16 | 2012-09-12 | 云南鑫鼎建材有限公司 | 循环轨道运输系统 |
CN202923644U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-05-08 | 济钢集团国际工程技术有限公司 | 联合运输台车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102991513B (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203050191U (zh) | 一种自动车库 | |
CN203795916U (zh) | 用于机械式立体停车库的升降系统 | |
CN100532765C (zh) | 旋转式载车板一车位停二车装置 | |
NL2010365C2 (en) | Lifting column, lifting system and method for lifting a vehicle such as a rail-car. | |
CN103184805A (zh) | 立体车库 | |
CN104608680A (zh) | 一种用于道路汽车清障的电动搬运车 | |
CN102936972A (zh) | 一种平面移动式立体车库系统 | |
CN101439824A (zh) | 轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法 | |
CN203855325U (zh) | 重轨用桥式磁盘起重机 | |
CN102530473A (zh) | 一种积放式输送机及承载小车 | |
KR200445324Y1 (ko) | 천차대 | |
CN202923644U (zh) | 联合运输台车 | |
CN203877761U (zh) | 一种带自动定位装置的工厂行车 | |
CN104131719A (zh) | 一种机械式立体停车设备 | |
CN203626336U (zh) | 旋转升降式立体车库 | |
CN209972287U (zh) | 一种用于铁路车厢运送的agv运输车 | |
CN109339529B (zh) | 一种带载车板码分功能的汽车升降一体机 | |
CN101839080A (zh) | 车辆移动支架 | |
CN204096679U (zh) | 一种袋装货物自动装车机 | |
CN204210478U (zh) | 一种载重量360吨迁车台 | |
CN104831970B (zh) | 停车装置 | |
CN203487831U (zh) | 用于停车库载车盘运行的下限位装置 | |
CN102991513B (zh) | 联合运输台车 | |
CN202321558U (zh) | 曲面型地面台车垂直返回式输送机 | |
CN105735695A (zh) | 一种旋转式停车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150429 Termination date: 20161206 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |