CN103429471A - 用于调节车辆中的驻车制动器的方法 - Google Patents

Abstract

在一种用于调节一驻车制动器的方法中，所述驻车制动器包括一具有一电的制动马达的电子机械的制动装置，在到达一端部位置的情况下，将所述制动马达进行制动。

Description

用于调节车辆中的驻车制动器的方法

本发明涉及一种用于调节车辆中的驻车制动器的方法。

背景技术

已知车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，用于产生一夹紧力，经由所述夹紧力将所述车辆在静止状态中制动。从DE 103 61 042 B3中公开了一种电子机械地构造的驻车制动器，其具有一电的制动马达，所述制动马达将一制动活塞利用一制动衬轴向地朝一制动盘加载。在压紧的情况下，一直操作所述电的制动马达，直到达到所希望的夹紧力。为了松开所述驻车制动器，将所述制动马达沿着反方向进行操控，并且一直操作，直到所述制动衬不再贴靠在所述制动盘上并且所述夹紧力被完全消除。

本发明的公开内容

本发明的任务在于，利用简单的措施有效地设计一电子机械的驻车制动器中的压紧过程和松开过程。

该任务根据本发明利用权利要求1的特征来解决。从属权利要求记载了适宜的改进方案。

根据本发明的方法可以在一车辆的电子机械的驻车制动器中使用，所述驻车制动器具有一电的制动马达，经由所述制动马达可产生一夹紧力。在此情况下，所述电的制动马达的转子的旋转运动被传递到一执行机构的轴向的执行运动中，经由所述执行运动将一制动活塞轴向地朝一制动盘挤压，所述制动活塞是一制动衬的载体。

在某些情况下，所述驻车制动器设有一附加制动装置，以便必要时并且附加于所述电子机械的夹紧力也能够提供一附加夹紧力。所述附加制动装置特别是一种液压的制动装置，优选是车辆的液压的车辆制动器，其中，所述制动装置的液压压力作用到所述制动活塞上。

为了产生一夹紧力，在所述压紧过程期间一直操作所述制动马达，直到达到一第一端部位置，所述第一端部位置相应于一夹紧力位置，在该夹紧力位置中达到了所希望的夹紧力水平。为了松开所述驻车制动器，将所述电的制动马达沿着反方向操作，直到达到一第二端部位置，所述第二端部位置相应于所述松开位置，在该松开位置中，所述夹紧力下降到一定义的水平以下，特别是等于零。

在根据本发明的方法中，在达到一端部位置的情况下，将所述电的制动马达进行制动。这不仅可以在达到所述夹紧力位置时、也可以在达到所述松开位置时发生。与现有技术的实施方式不同，随着到达相关的端部位置，主动地制动所述电的制动马达，从而避免了由惯性引起的、超出了所希望的端部位置的过调或者说超行程。这导致了所述制动过程或所述松开过程以及所述已被复位的执行路程的缩短，并且此外在压紧过程中导致了构件负载的减小，因为以更高的精确度或者说准确地达到了所述夹紧力位置，且因此避免了超出所希望的夹紧力水平的压紧。除了所述构件的减小的机械负载之外，也对所述制动马达的操控电子装置进行了卸载，特别是针对如下情况，即所述制动马达在一制动过程期间立即重新被沿着松开方向进行操控。这可以例如在如下情况下出现，当通过驾驶员的一识别到的起动需求必须中断一已经开始的锁定过程或者制动过程时。

总体上，减小了在压紧过程中由于马达制动功能而引起的力过高，这导致了部件负载的减小。此外，通过所述制动，减小了所述压紧时间，这对于所述松开过程或打开过程同样有效。此外，改善了主观地感知到的舒适度，因为所述功能提供在操作了所述驻车制动器之后直接进行功能调取。此外，所述制动马达的调节器件或控制器件的负载被减小。此外有利的是，所述方法可以在没有附加的硬件部件的情况下实施。

所述制动过程有利地通过所述制动马达的电的制动来实施。适宜地，所述制动过程仅通过电的方式进行。但附加地或替选地，原则上也可以进行机械的制动过程，例如其方式为，随着达到一端部位置，将一由所述制动马达实现运动的构件通过摩擦额外地进行制动。

在一电制动的情况下，所述制动过程特别是通过如下方式来实现，即所述制动马达被短路。在所述马达的液压制动的情况下，在短路的马达夹紧的情况下，只要所述转子处于运动中，则一电流经过所述马达的内阻流动。在此情况下产生的制动力矩与马达转速以及与在所流动的电流的短路的状态下的时间上的变化成正比，从而在较高的马达转速的情况下的马达制动力矩大于在较低的马达转速的情况下的马达制动力矩。所述马达制动力矩可以用于使转子或者马达电枢减速，直到马达静止。

所述制动过程的开始适宜地与所述端部位置的到达同时发生，从而在到达了所述端部位置之后，才开始所述制动。但原则上可以在接近所述端部位置时就开始所述制动过程，从而随着所述端部位置的到达，所述马达静止。

所述制动过程的持续时间可以调节成可变的或固定的。在可变地确定所述制动持续时间时，其特别是从一马达的状态参量、例如马达电流或马达转速中测量出，其中，所述制动过程一直持续，直到所述马达电流或所述马达转速低于一配设的极限值。针对所述马达电流的极限值在某些情况下可以置于值零，或者根据有利的实施方式置于一更高的值，用以更加可靠地防止所测量的电流信号的干扰或测量值噪声。例如针对所述电流的极限值可以位于空载电流的20%。针对所说马达转速的极限值也可以置于零或者不等于零的一个值。

在一针对一定义的制动时间区间实施的制动过程中，所述制动时间区间的值选择得足够大，使得所述制动马达也可以从最高可能的转速中制动到静止状态。所述制动时间区间例如为200ms。

根据本发明的方法在车辆的调节器件或控制器件中运行，所述调节器件或控制器件可以是所述驻车制动系统的组成部分。

其它有利的和适宜的实施方式从其它的权利要求、附图描述以及附图中得出。附图示出:

图1  用于车辆的一电子机械的驻车制动器的截面，其中，经由一电的制动马达产生所述夹紧力，

图2  具有用于电地制动所述制动马达的方法步骤的流程图，其中，所述制动持续时间从所述马达电流中确定，

图3  具有用于电地制动所述制动马达的方法步骤的流程图，其中，所述制动持续时间作为恒定的时间间隔进行预设。

在图1中示出了用于将车辆在静止状态中停住的一电子机械的驻车制动器1。所述驻车制动器1包括一具有一钳子9的制动钳2，所述钳子从上方嵌接（übergreifen）一制动盘10。作为执行机构，所述驻车制动器1具有一电动马达作为制动马达3，其旋转地驱动一主轴4，在所述主轴上可转动地支承一实施成主轴螺母的主轴构件5。在所述主轴4旋转的情况下，将所述主轴构件5轴向地移位。所述主轴构件5在一制动活塞6的内部运动，所述制动活塞是一制动衬7的载体，所述制动衬由所述制动活塞6朝所述制动盘10挤压。在所述制动盘10的对置的侧面上存在另一制动衬8，其位置固定地保持在所述钳子9上。

在所述制动活塞6内部，所述主轴构件5可以在所述主轴4的旋转运动的情况下轴向地向前朝向所述制动盘10或在所述主轴4的反方向的旋转运动的情况下轴向地向后运动，直到到达一止挡件11。为了产生一夹紧力，所述主轴构件5对于所述制动活塞6的内端面进行加载，由此，所述轴向可移动地支承在所述驻车制动器1中的制动活塞6利用所述制动衬7朝所述制动盘10的面对的端面挤压。

所述驻车制动器可以在必要时由一液压的车辆制动器进行支持，从而所述夹紧力由一电动马达的部分和一液压的部分组合而成。在液压支持的情况下，所述制动活塞6的面向所述制动马达的背面以处于压力下的液压流体来加载。

图2示出了一具有方法步骤的流程图，所述方法步骤用于在达到一端部位置、即在压紧过程期间达到所述夹紧力位置或在打开过程期间达到所述松开位置时，对于制动马达进行电地制动。所述方法步骤20标记了所述动态地、电动马达地实施的马达制动器的开始。所述方法划分成具有方法步骤21和22的第一方法支路以及具有方法步骤23至26的能与第一方法支路并联地实施的第二方法支路。在所述第一方法支路中，监控所述制动过程的整个持续时间。为此在方法步骤21中启动第一计时器或时间值计数器，其在接下来的方法步骤22中被检测，是否超过了一上极限值。只要所述上时间极限值还没有被达到，则跟随否-支路（“N”）以规律的间隔重新进行根据方法步骤2的询问。随着所述上时间极限值的达到，方法步骤22跟随是-支路（“Y”）朝方法步骤27推进，该方法步骤标记了所述制动过程的结束。

与在所述第一方法支路中对所述制动过程的最大持续时间的检测平行地，在所述第二方法支路中进行所述方法步骤23至26。根据方法步骤23，通过所述电的制动马达的短路（Kurzschliessen）来导入所述制动过程。在下一方法步骤24中进行所述询问，是否所述马达电流低于一下极限值。如果还不是这种情况，则跟随所述否-支路以周期性的间隔重新进行所述方法步骤24，并且重新实施所述询问。如果所述马达电流低于所述下电流极限值，则跟随是-支路朝下一方法步骤25推进。

适宜地可以是，当所述马达电流至少两次地相继地低于所述下电流极限值时，才在根据方法步骤24的询问中向下一方法步骤25推进。

在方法步骤25中启动另一计时器，其在下一方法步骤26中被检测，是否超过了一配设的极限值。由此应确保，在低于所述电流阈值之后可靠地达到所述马达静止状态。时间极限值—在方法步骤26中针对该时间极限来检测所述第二计时器—值小于在并联的方法支路中在第一计时器的情况下适用的时间极限值。针对根据第二方法支路的时间极限值的典型的特征值是5ms至60ms，并且针对在第一方法分支中的时间极限值为200ms。

根据方法步骤26的时间询问被实施，直到超过所述第二时间极限值。在达到所述时间极限值之后，向方法步骤27推进，所述制动马达的制动过程因此结束。

在图3中示出了具有用于电地制动所述制动马达的方法步骤的另一流程图，其中，所述制动持续时间作为恒定的时间间隔进行预设。所述方法步骤30标记了所述动态的制动过程的开始，在方法步骤31中将所述制动马达短路。在接下来的方法步骤32中启动一计时器，其在方法步骤33中被检测，是否超过了一配设的时间极限值。所述时间极限值例如为200ms并且被预设成固定的参量。所述方法步骤33跟随所述否-支路一直进行，直到达到所述时间极限值。随后跟随所述是-支路向方法步骤34推进，该方法步骤标记了所述制动操控的结束。

Claims (10)

1. 用于调节车辆中的驻车制动器（1）的方法，所述驻车制动器包括一具有一电的制动马达（3）的电子机械的制动装置，其中，所述制动马达（3）被调整用于产生一电子机械的夹紧力直到一第一端部位置，并且用于松开所述夹紧力直到一第二端部位置，其特征在于，所述制动马达（3）在到达一端部位置的情况下被制动。

2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电的制动马达（3）被电地制动。

3. 按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动马达（3）被短路。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在到达所述端部位置之后，所述制动马达（3）被制动。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动过程的持续时间从一马达的状态参量中确定。

6. 按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述制动马达（3）一直被制动，直到马达电流低于一极限值。

7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动马达（3）一直被制动，直到马达转速低于一极限值。

8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动马达（3）针对一定义的制动时间区间被制动。

9. 用于实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法的调节器件或控制器件。

10. 车辆中的驻车制动器，具有一按照权利要求9所述的调节器件或控制器件。

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