CN111051165B - 用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器 - Google Patents

用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN111051165B
CN111051165B CN201880056123.3A CN201880056123A CN111051165B CN 111051165 B CN111051165 B CN 111051165B CN 201880056123 A CN201880056123 A CN 201880056123A CN 111051165 B CN111051165 B CN 111051165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
brake
locking
force
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880056123.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111051165A (zh
Inventor
A·休斯曼
C·莫斯巴赫
M-G·埃尔斯托尔普夫
C·米勒
A·容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of CN111051165A publication Critical patent/CN111051165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111051165B publication Critical patent/CN111051165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/08—Brake cylinders other than ultimate actuators
    • B60T17/16—Locking of brake cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器和一种对应的方法。该机电式制动执行器具有：用于压紧到制动盘(5)上的压紧件(4)；用于使压紧件(4)朝向制动盘(5)运动或背离制动盘运动的机构(1、2、3)；闭锁装置(7)，其配置用于将压紧件(4)位置固定地在制动盘(5)上闭锁；以及补给装置，所述补给装置具有闭锁脱开装置，所述闭锁脱开装置配置为，如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件(4)在制动盘(5)上的闭锁；补给装置配置为，在压紧件(4)通过闭锁脱开装置解锁的情况下操纵用于使压紧件(4)运动的机构(1、2、3)并且促使闭锁装置(7)再次将压紧件(4)位置固定地闭锁到制动盘(5)上。

Description

用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器
技术领域
本发明涉及一种用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器和一种用于运行用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器的方法。这样的机电式制动执行器可被动或主动地运行。
背景技术
图2示出一种被动运行的制动执行器，该制动执行器具有用于压紧到制动盘5上的压紧件4；用于使压紧件4朝向制动盘5运动或背离制动盘运动的机构1、2；和闭锁装置7，所述闭锁装置配置用于将压紧件4位置固定地闭锁在制动盘5上。用于使压紧件4运动的机构1、2具有蓄能器2、例如弹簧储能器，其将压紧件4压到制动盘5上，并且其通过执行器1、例如机电式力产生器、气动缸或液压缸在驻车制动器松开时这样操纵，使得压紧件4从制动盘5移开。
图3示出一种主动运行的制动执行器，其具有用于压紧到制动盘5上的压紧件4；执行器操纵的制动机构3，作为用于使压紧件4朝向制动盘5运动或背离制动盘运动的机构；以及闭锁装置7，其配置用于将压紧件4位置固定地闭锁在制动盘5上。用于使压紧件4运动的机构3可以例如是线性马达、螺杆传动装置或机电式力产生器、气动缸或液压缸。
EP 2 826 684 B1描述了一种用于轨道车辆的驻车制动器的可闭锁的制动执行器。该制动执行器具有：压紧件，所述压紧件压紧到制动盘上；用于使压紧件朝向制动盘运动或背离制动盘运动的机构；和闭锁装置，所述闭锁装置配置用于将压紧件位置固定地闭锁在制动盘上。当要挂入驻车制动器时，则首先主动地构建制动力，并且然后被将压到制动盘上的压紧件闭锁。为了在驻车制动器闭锁的情况下使恒定的制动力也在摩擦副的热收缩或膨胀时被确保，该制动执行器具有充分弹性的杠杆机构，所述杠杆机构基于其弹性可补偿热收缩或膨胀。
发明内容
本发明的任务是，设置一种用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器和一种用于运行用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器的方法，其中简化制动执行器的配置。
为此，本发明提出一种用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器，该机电式制动执行器包括：
-用于压紧到制动盘上的压紧件；
-用于使压紧件朝向制动盘运动或背离制动盘运动的机构；以及
-闭锁装置，该闭锁装置配置用于将压紧件位置固定地闭锁在制动盘上，
-补给装置，该补给装置具有如下：
闭锁脱开装置，该闭锁脱开装置配置为，如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件在制动盘上的闭锁；其中
该补给装置配置为，在压紧件通过所述闭锁脱开装置解锁的情况下操纵用于使压紧件运动的机构并且促使所述闭锁装置再次将压紧件位置固定地闭锁到制动盘上，
-压紧力检测装置，该压紧力检测装置配置用于检测在压紧件和制动盘之间的实际压紧力；
-比较装置，该比较装置配置用于将所检测的实际压紧力与额定压紧力进行比较；其中，
如果在实际压紧力和额定压紧力之间的差大于第一阈值，则满足预先确定的补给条件，从而所述闭锁脱开装置脱开压紧件在制动盘上的闭锁；
所述补给装置配置为，在压紧件通过闭锁脱开装置解锁的情况下将用于使压紧件运动的机构操纵为使得实际压紧力接近额定压紧力；并且
所述补给装置配置为，在实际压紧力和额定压紧力之间的差小于第二阈值并且压紧件通过所述闭锁脱开装置解锁时，促使所述闭锁装置将压紧件位置固定地闭锁到制动盘上。
本发明还提出一种用于运行用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器的方法，其中，所述机电式制动执行器具有：用于压紧到制动盘上的压紧件；用于使压紧件朝向制动盘运动或背离制动盘运动的机构；以及闭锁装置，所述闭锁装置配置用于将压紧件位置固定地闭锁在制动盘上，该方法具有以下步骤：
如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件在制动盘上的闭锁；
在压紧件解锁的情况下使压紧件运动；并且
将压紧件重新位置固定地闭锁到制动盘上；
检测在该轨道车辆的压紧件和制动盘之间的实际压紧力；
将所检测的实际压紧力与额定压紧力进行比较，其中，如果在实际压紧力和额定压紧力之间的差大于第一阈值，则满足预先确定的补给条件，从而将压紧件在制动盘上的闭锁脱开；
在压紧件通过闭锁脱开装置解锁的情况下使压紧件这样朝向制动盘运动或背离制动盘运动，使得实际压紧力接近额定压紧力；
当在实际压紧力和额定压紧力之间的差小于第二阈值并且压紧件在制动盘上的闭锁脱开时，则将压紧件位置固定地闭锁到制动盘上。
该用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器具有：用于压紧到制动盘上的压紧件；用于使压紧件朝向制动盘运动或背离制动盘运动的机构；以及闭锁装置，该闭锁装置配置用于将压紧件位置固定地闭锁在制动盘上。此外设置有补给装置，该补给装置具有如下：闭锁脱开装置，该闭锁脱开装置配置为，如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件在制动盘上的闭锁；其中，该补给装置配置为，在压紧件通过闭锁脱开装置解锁的情况下操纵用于使压紧件运动的机构并且促使闭锁装置再次将压紧件位置固定地闭锁到制动盘上。以有利的方式，能以这种方式不管外部的影响、例如热收缩而确保最小制动力，而无须使用具有充分弹性的杠杆机构的昂贵配置。
优选地，所述机电式制动执行器还具有压紧力检测装置，其配置用于检测在压紧件和制动盘之间的实际压紧力；比较装置，其配置用于将所检测的实际压紧力与额定压紧力进行比较；其中，如果在实际压紧力和额定压紧力之间的差大于第一阈值，则满足预先确定的补给条件，从而闭锁脱开装置脱开压紧件在制动盘上的闭锁；其中，补给装置配置为，在压紧件通过闭锁脱开装置解锁的情况下将用于使压紧件运动的机构操纵为使得实际压紧力接近额定压紧力；并且补给装置配置为，当在实际压紧力和额定压紧力之间的差小于第二阈值并且压紧件通过闭锁脱开装置解锁时，促使闭锁装置将压紧件位置固定地闭锁到制动盘上。由此，可尤其是但不仅仅是在主动运行的制动执行器中在任意的时间间隔上维持希望的压紧力。
压紧力检测装置可配置用于连续地检测压紧力。借此确保，可立即纠正制动力的意外改变。替代地，可有节奏地检测压紧力。借此可节省计算能力和能量，因为补给装置不连续地运行。
替代地，该用于轨道车辆的机电式制动执行器优选地具有时间测量装置，其配置用于测量预先确定的时间间隔，其中，当经历完所述预先确定的时间间隔时，则满足所述预先确定的补给条件。由此，可尤其是但不仅仅是在被动运行的制动执行器中在任意的时间间隔上维持希望的压紧力。
用于使压紧件运动的机构可具有机电式螺杆传动装置或线性驱动装置并且主动或被动地运行。
用于使压紧件运动的被动的机构可具有弹簧储能器作为蓄能器，所述弹簧储能器在其激活时释放制动力。在制动器松开的情况下执行器对弹簧储能器加载，以便使压紧件从制动盘运动离开。
优选地，额定压紧力可依赖于轨道车辆的负载来确定。这可例如以如下方式实现：轨道车辆具有空气弹簧和转换单元。轨道车辆越强地负载，则空气弹簧越强地压缩并且提供对应的压力。转换单元将该压力转换成对应的负载信号。替代地或附加地，额定压紧力可依赖于轨道车辆所处的轨道坡度和/或轨道车辆的一定数量的希望或符合功能的制动执行器来确定。作为另外的替代方案，额定压紧力可总是为该制动执行器的最大可行的压紧力。
按照本发明的用于运行用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器的方法具有如下步骤：如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件在制动盘上的闭锁；在压紧件解锁的情况下使压紧件运动；并且将压紧件重新位置固定地闭锁到制动盘上。借此实现如在按照本发明所述的机电式制动执行器中的相同的优点。
附图说明
接着借助附图说明本发明的实施例。附图中：
图1示出按照本发明的实施例的用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器；
图2示出按照现有技术的被动运行的机电式制动执行器；以及
图3示出按照现有技术的主动运行的机电式制动执行器。
具体实施方式
图1示出按照本发明的实施例的用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器。所述机电式制动执行器具有：用于压紧到制动盘5上的压紧件4；用于使压紧件4朝向制动盘5运动或背离制动盘运动的机构1、2、3；以及闭锁装置7，该闭锁装置配置用于将压紧件4位置固定地闭锁在制动盘5上。用于使压紧件4运动的机构1、2、3可例如具有执行器1、例如机电式执行器。为此，设置蓄能器2，所述蓄能器可提供电流。此外，该用于使压紧件4运动的机构1、2、3具有制动机构3，所述制动机构将执行器2与压紧件4耦合。按照本发明，该制动执行器还具有补给装置6、7、8，所述补给装置具有如下：压紧力检测装置6，其配置用于检测在压紧件4和制动盘5之间的实际压紧力F；比较装置8，其配置用于将所检测的实际压紧力F与额定压紧力进行比较；以及闭锁脱开装置7、8，其配置为，如果在实际压紧力F和额定压紧力之间的差大于第一阈值并且因此满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件4在制动盘5上的闭锁。此外，补给装置6、7、8配置为，在压紧件4通过闭锁脱开装置7、8解锁的情况下这样操纵用于使压紧件4运动的机构1、2、3，使得实际压紧力F接近额定压紧力。当在实际压紧力F和额定压紧力之间的差小于第二阈值并且压紧件4通过闭锁脱开装置7、8解锁时，则补给装置6、7、8配置为，促使闭锁装置7将压紧件4位置固定地闭锁在制动盘5上。
以有利的方式，能以这种方式不管外部的影响、例如压紧件4、制动盘5或借此耦合的制动机构3的热收缩或膨胀而确保恒定的制动力F，而无须为此使用具有充分弹性的杠杆机构的昂贵配置。
第二阈值可等于第一阈值。替代地，在两者之间可设置迟滞。
该制动执行器还可具有时间测量装置(未示出)，其配置用于测量预先确定的时间间隔，以便在所述预先确定的时间间隔中实施补给装置6、7、8的运行。借此可节省计算能力和能量，因为补给装置6、7、8不连续运行。替代地，压紧力检测装置6可配置用于连续地或有节奏地检测压紧力F。借此确保，可立即纠正压紧力F的意外改变。
用于使压紧件4运动的机构1、2、3可主动或被动地运行。
在所述实施例中，用于使压紧件4运动的主动的机构1、2、3具有螺杆传动装置作为执行器1并且具有供电装置作为蓄能器2，所述供电装置为螺杆传动装置1提供电流。用于使压紧件4运动的主动的机构1、2、3可替代地通过线性马达形成，所述线性马达在其激活时通电流并且将压紧件4压向制动盘5。
用于使压紧件4运动的被动的机构1、2、3可具有弹簧储能器作为蓄能器2，其在其激活时释放制动力F。执行器可以在制动器松开的情况下对弹簧储能器2加载，借此使压紧件4从制动盘5脱开或运动离开。
额定压紧力可附加地依赖于轨道车辆的负载确定。这可例如以如下方式实现：轨道车辆具有空气弹簧和转换单元(分别未示出)。轨道车辆越强地负载，则空气弹簧越强地压缩并且提供对应的压力。转换单元将该压力转换为对应的负载信号。由此，可取得还更准确的补给。替代地或附加地，额定压紧力可依赖于轨道车辆的负载、轨道车辆所处的轨道坡度和/或轨道车辆的一定数量的希望的或符合功能的制动执行器来确定。
对应于按照本发明的方法的用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器的运行具有如下步骤：如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件4在制动盘5上的闭锁；在压紧件4解锁的情况下使压紧件4运动；并且将压紧件4重新位置固定地闭锁到制动盘5上。
附图标记列表
1 执行器
2 蓄能器
3 制动机构
4 压紧件
5 制动盘
6 压紧力检测装置
7 闭锁装置
8 比较装置
F 实际压紧力

Claims (6)

1.用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器，该机电式制动执行器包括：
-用于压紧到制动盘(5)上的压紧件(4)；
-用于使压紧件(4)朝向制动盘(5)运动或背离制动盘运动的机构(1、2、3)；以及
-闭锁装置(7)，该闭锁装置配置用于将压紧件(4)位置固定地闭锁在制动盘(5)上，
-补给装置，该补给装置具有如下：
闭锁脱开装置，该闭锁脱开装置配置为，如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件(4)在制动盘(5)上的闭锁；其中
该补给装置配置为，在压紧件(4)通过所述闭锁脱开装置解锁的情况下操纵用于使压紧件(4)运动的机构(1、2、3)并且促使所述闭锁装置(7)再次将压紧件(4)位置固定地闭锁到制动盘(5)上，
-压紧力检测装置(6)，该压紧力检测装置配置用于检测在压紧件(4)和制动盘(5)之间的实际压紧力(F)；
-比较装置(8)，该比较装置配置用于将所检测的实际压紧力(F)与额定压紧力进行比较；其中，
如果在实际压紧力(F)和额定压紧力之间的差大于第一阈值，则满足预先确定的补给条件，从而所述闭锁脱开装置脱开压紧件(4)在制动盘(5)上的闭锁；
所述补给装置配置为，在压紧件(4)通过闭锁脱开装置解锁的情况下将用于使压紧件(4)运动的机构(1、2、3)操纵为使得实际压紧力接近额定压紧力；并且
所述补给装置配置为，在实际压紧力(F)和额定压紧力之间的差小于第二阈值并且压紧件(4)通过所述闭锁脱开装置解锁时，促使所述闭锁装置(7)将压紧件(4)位置固定地闭锁到制动盘(5)上。
2.按照权利要求1所述的机电式制动执行器，其中，所述压紧力检测装置(6)配置用于连续地或有节奏地检测压紧力(F)。
3.按照权利要求1或2所述的机电式制动执行器，其中，用于使压紧件(4)运动的机构(1、2、3)具有机电式螺杆传动装置或线性驱动装置。
4.按照权利要求1或2所述的机电式制动执行器，其中，用于使压紧件(4)运动的机构(1、2、3)主动地运行。
5.按照权利要求1或2所述的机电式制动执行器，其中，额定压紧力确定为该制动执行器的最大可行压紧力或者额定压紧力依赖于该轨道车辆的负载、该轨道车辆所处轨道的坡度和/或该轨道车辆的一定数量的希望或符合功能的制动执行器来确定。
6.用于运行用于轨道车辆的驻车制动器的机电式制动执行器的方法，其中，所述机电式制动执行器具有：用于压紧到制动盘(5)上的压紧件(4)；用于使压紧件(4)朝向制动盘(5)运动或背离制动盘运动的机构(1、2、3)；以及闭锁装置(7)，所述闭锁装置配置用于将压紧件(4)位置固定地闭锁在制动盘(5)上，该方法具有以下步骤：
如果满足预先确定的补给条件，则脱开压紧件(4)在制动盘(5)上的闭锁；
在压紧件(4)解锁的情况下使压紧件(4)运动；并且
将压紧件(4)重新位置固定地闭锁到制动盘(5)上；
检测在该轨道车辆的压紧件(4)和制动盘(5)之间的实际压紧力；
将所检测的实际压紧力(F)与额定压紧力进行比较，其中，如果在实际压紧力(F)和额定压紧力之间的差大于第一阈值，则满足预先确定的补给条件，从而将压紧件(4)在制动盘(5)上的闭锁脱开；
在压紧件(4)通过闭锁脱开装置解锁的情况下使压紧件(4)这样朝向制动盘(5)运动或背离制动盘运动，使得实际压紧力(F)接近额定压紧力；
当在实际压紧力(F)和额定压紧力之间的差小于第二阈值并且压紧件(4)在制动盘(5)上的闭锁脱开时，则将压紧件(4)位置固定地闭锁到制动盘(5)上。
CN201880056123.3A 2017-08-31 2018-08-23 用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器 Active CN111051165B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017215291.5A DE102017215291A1 (de) 2017-08-31 2017-08-31 Elektro-mechanischer Bremsaktuator mit Nachspeisung für eine Feststellbremse eines Schienenfahrzeugs
DE102017215291.5 2017-08-31
PCT/EP2018/072768 WO2019042860A1 (de) 2017-08-31 2018-08-23 Elektro-mechanischer bremsaktuator mit nachspeisung für eine feststellbremse eines schienenfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111051165A CN111051165A (zh) 2020-04-21
CN111051165B true CN111051165B (zh) 2022-04-12

Family

ID=63517842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880056123.3A Active CN111051165B (zh) 2017-08-31 2018-08-23 用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3676142A1 (zh)
CN (1) CN111051165B (zh)
DE (1) DE102017215291A1 (zh)
WO (1) WO2019042860A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900024147A1 (it) 2019-12-16 2021-06-16 Faiveley Transport Italia Spa Assieme elettromeccanico per un sistema di frenatura di un veicolo ferroviario, sistema di controllo dell’assieme elettromeccanico e sistema di frenatura includente l’assieme elettromeccanico e il sistema di controllo

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19651969A1 (de) * 1996-12-13 1998-06-18 Continental Ag Bremsaktuator für elektrische Bremsanlagen mit Sensoren zur Kraftmessung
DE10223389A1 (de) * 2002-05-25 2003-12-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Reibungsbremse
DE10325414A1 (de) * 2003-03-18 2004-09-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse
CN102009647A (zh) * 2010-11-17 2011-04-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动装置
CN102407842A (zh) * 2010-09-21 2012-04-11 罗伯特·博世有限公司 具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器
CN103429471A (zh) * 2011-03-25 2013-12-04 罗伯特·博世有限公司 用于调节车辆中的驻车制动器的方法
CN104813059A (zh) * 2012-09-17 2015-07-29 克诺尔商用车制动系统有限公司 盘式制动器的调整装置、相应的盘式制动器和用于运行盘式制动器的磨损调整设备的方法
DE102014202178A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betätigen einer automatischen Feststellbremse

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9823203D0 (en) * 1998-10-24 1998-12-16 Lucas Ind Plc Parking-braking in vehicles
DE102004004992B4 (de) * 2004-01-30 2008-03-13 Lucas Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung eines Fahrzeugs
US7597407B2 (en) * 2005-01-28 2009-10-06 Hitachi, Ltd. Motor-driven brake system
JP5829394B2 (ja) * 2010-10-20 2015-12-09 Ntn株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置
DE102011079362A1 (de) * 2011-07-19 2013-01-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Nachspannen einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
JP5673639B2 (ja) * 2012-03-22 2015-02-18 株式会社アドヴィックス 電動駐車ブレーキ制御装置
KR101361319B1 (ko) * 2012-07-20 2014-02-11 주식회사 만도 캘리퍼 브레이크
KR101371992B1 (ko) * 2012-12-28 2014-03-07 현대자동차주식회사 자동차용 전동식 브레이크
DE102013209353A1 (de) * 2013-05-21 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einstellen einer hydraulischen Fahrzeugbremse
FR3008668B1 (fr) 2013-07-17 2015-09-04 Faiveley Transp Amiens Systeme de freinage ferroviaire et procede de freinage d'un vehicule ferroviaire comportant un tel systeme
JP6248588B2 (ja) * 2013-12-05 2017-12-20 株式会社アドヴィックス 車両の電動制動装置
KR102228030B1 (ko) * 2014-07-31 2021-03-15 히다치 아스테모 가부시키가이샤 디스크 브레이크

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19651969A1 (de) * 1996-12-13 1998-06-18 Continental Ag Bremsaktuator für elektrische Bremsanlagen mit Sensoren zur Kraftmessung
DE10223389A1 (de) * 2002-05-25 2003-12-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Reibungsbremse
DE10325414A1 (de) * 2003-03-18 2004-09-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse
CN102407842A (zh) * 2010-09-21 2012-04-11 罗伯特·博世有限公司 具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器
CN102009647A (zh) * 2010-11-17 2011-04-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子机械制动装置
CN103429471A (zh) * 2011-03-25 2013-12-04 罗伯特·博世有限公司 用于调节车辆中的驻车制动器的方法
CN104813059A (zh) * 2012-09-17 2015-07-29 克诺尔商用车制动系统有限公司 盘式制动器的调整装置、相应的盘式制动器和用于运行盘式制动器的磨损调整设备的方法
DE102014202178A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betätigen einer automatischen Feststellbremse

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019042860A1 (de) 2019-03-07
CN111051165A (zh) 2020-04-21
DE102017215291A1 (de) 2019-02-28
EP3676142A1 (de) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11261966B2 (en) Parking brake and operating method
US9708159B2 (en) Safety brake for a travel body of an elevator system
US11648925B2 (en) Methods and devices for releasing an electric actuator in a reliable manner using a quasi-elastic release end stop
US8177037B2 (en) Brake system
JP2010054010A5 (zh)
CN111051166B (zh) 具有内部功率电子器件和蓄能器的机电式制动执行器
KR101377388B1 (ko) 전기기계 작동식 주차 브레이크의 조작 방법
US9272692B2 (en) Method for setting the clamping force exerted by a parking brake
CN105711575B (zh) 用于运行制动装置的方法和设备、制动装置
CN107336699B (zh) 机电制动装置及其控制方法
US9056598B2 (en) Method for setting the actuating force applied by a parking brake
US7945368B2 (en) Method of adjusting an automatic parking brake
US20060152080A1 (en) Protection method in a vehicle brake system having electric brakes
CN111051165B (zh) 用于轨道车辆的驻车制动器的具有补给的机电式制动执行器
US20080073164A1 (en) Self-boosting friction brake
CN113260542A (zh) 获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器
CN116323348A (zh) 用于车辆的车辆制动单元的致动器
CN110958963B (zh) 估计制动力的方法、停车-制动方法和停车-制动系统
CN113015862A (zh) 电动制动器及控制装置
JP2020530824A5 (zh)
KR20180074214A (ko) 전자식 파킹 브레이크용 하중센서
WO2023084476A1 (en) Device for detecting the clamping force of a brake caliper and control system of a braking system
KR101318003B1 (ko) 솔레노이드 미케니즘을 이용한 부가 기능 구현 타입 단일모터 전자 웨지 브레이크 시스템
CN117681839A (zh) 用于操作车辆的无力传感器的机电行车制动器的方法
JP2023547399A (ja) 駐車ブレーキ機器を含む車両用電子システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant