CN101821050A - 用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，通过将焊接机器上连接的焊枪装置的横向摆动的焊枪的两侧都具有的铰链销和输送销固定在下壳体的铰链支撑元件的定位突起和固定突台上，以使横向摆动的焊枪在自动做上/下往复运动时，通过电磁铁和输送弹簧的作用来阻止焊枪左/右移动，以此能够保持必要的熔融金属用于理想焊接，例如手工焊接并提供最佳的焊接焊道。

Description

用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，尤其涉及一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其通过将焊接机器上连接的焊枪装置的横向摆动的焊枪的两侧都具有的铰链销和输送销固定在下壳体的铰链支撑元件的定位突起和固定突台上，以使当横向摆动的焊枪在自动做上/下往复运动时，通过电磁铁和输送弹簧的作用来阻止焊枪左/右移动，以此能够保持必要的熔融金属用于理想焊接，例如手工焊接并提供最佳的焊接焊道。

背景技术

通常来说，在工作条件下进行的焊接工序，例如在造船场地，一般分为由人员进行的手工焊接和自动进行的自动焊接，其中自动支座焊接工序主要用于自动焊接。

手工焊接焊枪一般用于自动支座焊接工序。

然而，将手工横向摆动焊枪用于自动支座焊接产生许多问题，例如在焊接焊道产生许多缺陷。

在另一方面，在近几年使用电磁铁的横向摆动的焊枪已经被使用。然而，由于将电磁铁配置在焊接喷嘴的上部，在本领域使用的横向摆动的焊枪就开始出现问题，飞溅物、浓烟、火焰以及其在焊接中产生的残留物回流到焊接焊枪插入的壳体中，以致其在减少横向摆动的焊枪的使用寿命的同时，在电磁铁处产生缺陷。

此外，在本领域中，焊接喷嘴上部具有电磁铁的横向摆动的焊枪有电磁铁接近电弧以致在焊接期间电磁铁被电弧热量加热的问题。因此，很难保证焊接质量，这是由于在长时间焊接过程中电磁铁的磁力减少而导致了横向摆动方式的改变。

此外，本领域的横向摆动的焊枪有严重的问题，即由于焊接中大量的焊道、飞溅物、各种各样的内部缺陷，焊接速度的工作效率降到500mm/分钟。在船舶的焊接工序中，如果焊接质量不好，还需要重新开始焊接。

下表为电磁铁的轴冲程长度和轴冲程强度关系。

在另一方面，上图显示了电磁铁的轴冲程长度对应的轴冲程强度，由图中可见，电磁铁的冲程长度为1mm时，轴以180-250N的高冲程强度被冲击，，然而轴的冲程强度在冲程长度大于3mm时大大下降到40N。

因此，优选保持适合电磁铁的轴冲程长度，以使在焊接过程中电磁铁在适合的冲程强度下横向摆动所述横向摆动的焊枪；然而，本领域的横向摆动的焊枪具有无法适当的调节电磁铁的轴冲程长度的问题。

此外，本领域的横向摆动的焊枪具有以下问题，即在焊接工序中，焊接电缆的一端和焊接机器相连接，且另一端和横向摆动的焊枪的后端相连。在焊接工序中，由于外部震动，焊接电缆改变或影响了横向摆动的焊枪的上下横向摆动宽度，以致弧变得不稳定，可焊接性减小，并且在焊接焊道处产生缺陷。

而且，本领域的横向摆动的焊枪还具有以下问题，即在船等的焊接工序中，当由于大量的焊接焊道、飞溅物、各种各样的内部缺陷引起焊接质量不好时，要重新开始焊接工序。

发明内容

为了克服以上问题，本发明的一个目的在于提供一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其通过将焊接机器上连接的焊枪装置的横向摆动的焊枪的两侧都具有的铰链销和输送销固定在下壳体的铰链支撑元件的定位突起和固定突台上，以使横向摆动的焊枪在自动做上/下往复运动时，通过电磁铁和输送弹簧的作用来阻止焊枪左/右移动，以此能够保持必要的熔融金属用于理想焊接，例如手工焊接并提供最佳的焊接焊道。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其通过防止在焊接过程中产生的飞溅物、浓烟、火焰等等回流到下壳体和上壳体中，而防止横向摆动的焊枪产生内部缺陷；在和横向摆动焊枪的焊枪主体前端相连的焊接喷嘴上提供防回流薄膜，其下部和上部置于下壳体和上壳体的前端部分，所述防回流薄膜在增加工作效率和生产力的同时，也能延长电磁铁的寿命并使焊接速度增加到最大值。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其通过使用电磁铁和输送弹簧而自动横向摆动所述横向摆动焊枪，从而保持理想的焊接焊道和焊接的质量，且能够大大减少飞溅物的量并改进焊接过程中的工作条件和安全性。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，由于所述焊接电缆固定在下壳体和上壳体的后端部分的内表面，故当和横向摆动的焊枪的后端相连的焊接电缆通过外部震动产生移动时，可防止由于焊枪的上下横向摆动宽度的改变而对焊接质量造成的影响，因而能够固定焊接电缆以提供最佳质量的焊接焊道。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，通过将固定在所述下壳体和所述上壳体的后端部分的内表面上的固定环压接到所述焊接电缆的绝缘电缆的外表面上，并提供用于支撑所述固定环的支撑环以使所述充气电缆不会被压接在所述绝缘电缆外表面上的固定环压紧，因此能够易于将焊丝和二氧化碳供应到充气电缆中。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，通过形成固定槽以将压接在所述焊接电缆的绝缘电缆的外表面上的所述固定环的上部和下部固定在所述下壳体和所述上壳体的后端部分的内表面上，并在所述固定槽的内表面上提供多个防动突起以在其和固定环的外表面相接触的同时固定所述固定环，因此即使有外部压力或者外部震动施加到所述焊接电缆上，也能够防止影响所述横向摆动的焊枪的横向摆动。

为了实现以上目的，依照本发明，一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置包括：下壳体100，具有长半圆形的下部主体110；上壳体200，具有长半圆形的上部主体210，并且其和所述下壳体100的上部相连；横向摆动的焊枪300，具有焊枪主体310，在焊枪主体310的中心部分有供焊丝320插入的焊丝插入孔330，在将焊接机器的焊接电流传导到焊接喷嘴340时，并且焊枪300被置于下壳体100和上壳体200的内部，其中焊接喷嘴340和所述焊枪主体310的前端相连，用于提供外部电源的焊接电缆350和所述焊枪主体310的后端相连；电磁铁400，和所述上壳体200的上部主体210的上部的中心部分相连，其向下移动所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310；防回流薄膜500，其在中心有通孔，且在与连接到所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端的焊接喷嘴340相连的同时，置于所述下壳体100的下部主体110和所述上壳体200的上部主体210的内部前端部分上；以及输送弹簧600，在其下部受到所述下壳体100的下部主体110的上部的支撑，且所述上部支撑所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的下部的同时，使用弹性向上移动所述焊枪主体310。

所述下壳体100包括：固定槽120，形成于下部主体110的前端部分的两个内侧；铰链支撑元件130，具有在两侧都向上突起的定位突起131和定位突起131中间的铰链槽132，以使其安装在所述固定槽120中；固定突台140，其向上突起，且在所述下部主体110的中心部分的两侧都有；输送槽150，位于所述固定突台140的中心部分上；弹簧固定突起160，其向上突起，位于所述下部主体110的底部的中心部分；第一预防薄膜插槽170，防回流薄膜500的下部插入其中，且其沿所述下部主体110的前端部分的内表面形成；以及第一上下输送固定突台180，向上突起呈半圆形，位于第一预防薄膜插槽170后面。

此外，所述上壳体200包括：支撑元件插槽220，形成于具有长半圆形的上部主体的前端部分的两个内侧，以插入所述下壳体100的铰链支撑元件130的定位突起131；固定突台插槽230，位于所述上部主体210的中心部分的两个内侧的下部，和所述下壳体100的上部相连以插入所述下壳体100的固定突台140；半圆形的第二预防薄膜插槽240，形成于所述上部主体210的前端部分的内表面以插入所述防回流薄膜500的上部；以及第二上下输送固定突台250，其向下突起成半圆形，位于第二预防薄膜插槽240的后面。

所述横向摆动的焊枪300包括：焊丝插入孔330，形成于所述焊枪主体310的中心部分以插入焊丝320；焊接喷嘴340，和所述焊枪主体310的前端相连；焊接电缆350，和所述焊枪主体310的后端相连以提供外部电源；铰链突起360，在所述焊枪主体310的前部两侧向外突起；铰链销370，向外突起，其体积比所述铰链突起360小，位于所述铰链突起360的外表面上以使其装入所述下壳体100的铰链支撑元件130的铰链槽132中；输送突起380，向外突起，位于所述焊枪主体310的中心部分的两侧外部上；输送销390，位于所述输送突起380的外表面上以使其装入所述下壳体100的输送槽150中；以及铰链固定弹簧610，其下端通过所述焊枪主体310的上部支撑，其上部通过所述上壳体200的上部主体210的下部支撑以固定所述铰链销370，因此所述铰链销370不会向上移动。

所述电磁铁400包括：可拆卸的输送板420，其能够在电磁铁主体410的上部固定/拆卸，并且在所述电磁铁主体410的上部通过从外部提供的电源向上/向下移动；电磁轴430，和可拆卸的输送板420的中心下部相连，且通过可拆卸的输送板420向下移动穿过所述电磁铁主体410的中心和所述上壳体200的上部主体210；绝缘帽440，和所述电磁轴430的下端相连以使所述电磁轴430和所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310绝缘；上下移动调节元件450，其在向上/向下移动同时，能够上下调节可拆卸的输送板420和所述电磁轴430的上下输送距离；以及电磁保护套460，在其中心部分上部具有螺纹孔，所述电磁铁400的电磁铁主体410插入其中以使所述电磁铁主体410不暴露在外，并通过固定螺栓480将电磁铁主体410固定在所述上壳体200的上部主体210的上部以向外部释放所述电磁铁400的电磁铁主体410产生的热量。

此外，本发明用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置包括：下壳体100，具有长半圆形的下部主体110；上壳体200，具有长半圆形的上部主体210，并且其和所述下壳体100的上部相连；横向摆动的焊枪300，具有焊枪主体310，在焊枪主体310的中心部分有供焊丝320插入的焊丝插入孔330，在将焊接机器的焊接电流传导到焊接喷嘴340时，焊枪300被置于下壳体100和上壳体200的内部，其中焊接喷嘴340和所述焊枪主体310的前端相连，用于提供外部电源的焊接电缆350和所述焊枪主体310的后端相连；电磁铁400，和所述上壳体200的上部主体210的上部的中心部分相连，其向下移动所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310；防回流薄膜500，其在中心有通孔，且在与连接到所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端的焊接喷嘴340相连的同时，其置于所述下壳体100的下部主体110和所述上壳体200的上部主体210的内部前端部分上；输送弹簧600，在其下部受到所述下壳体100的下部主体110的上部的支撑，且所述上部支撑所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的下部的同时，使用弹性向上移动所述焊枪主体310；固定环700，固定在所述焊接电缆200的绝缘电缆220的外表面上；以及支撑环800，在所述焊接电缆200的充气电缆210内支撑所述固定环700。

所述下壳体100包括：固定槽120，形成于下部主体110的前端部分的两个内侧；铰链支撑元件130，具有在两侧都向上突起的定位突起131和定位突起131中间的铰链槽132，以使其安装在所述固定槽120中；固定突台140，其向上突起，且在所述下部主体110的中心部分的两侧都有；输送槽150，位于所述固定突台140的中心部分上；弹簧固定突起160，其向上突起，位于所述下部主体110的底部的中心部分；第一预防薄膜插槽170，防回流薄膜500的下部插入其中，且其沿所述下部主体110的前端部分的内表面形成；以及第一上下输送固定突台180，向上突起呈半圆形，位于第一预防薄膜插槽170后面；以及底部固定槽190，为半圆形，形成于所述下壳体100的后端部分的内表面，以插入所述固定环700的下部。

所述上壳体200包括：支撑元件插槽220，形成于具有长半圆形的上部主体200的前端部分的两个内侧，以插入所述下壳体100的铰链支撑元件130的定位突起131；固定突台插槽230，位于所述上部主体210的中心部分的两个内侧的下部，和所述下壳体100的上部相连以插入所述下壳体100的固定突台140；半圆形的第二预防薄膜插槽240，形成于所述上部主体210的前端部分的内表面以插入所述防回流薄膜500的上部；以及第二上下输送固定突台250，其向下突起成半圆形，位于第二预防薄膜插槽240的后面；以及上部固定槽260，为半圆形，形成于所述上壳体200的后端部分的内表面，以插入所述固定环700的上部。

此外，所述横向摆动的焊枪300包括：焊丝插入孔330，形成于所述焊枪主体310的中心部分以插入焊丝320；焊接喷嘴340，和所述焊枪主体310的前端相连；焊接电缆350，在充气电缆351和绝缘电缆352中间具有铜线353，且焊接电缆350和所述焊枪主体310的后端相连以提供外部电源；铰链突起360，在所述焊枪主体310的前部两侧向外突起；铰链销370，向外突起，其体积比所述铰链突起360小，位于所述铰链突起360的外表面上以使其装入所述下壳体100的铰链支撑元件130的铰链槽132中；输送突起380，向外突起，位于所述焊枪主体310的中心部分的两侧外部上；输送销390，位于所述输送突起380的外表面上以使其装入所述下壳体100的输送槽150中；以及铰链固定弹簧610，其下端通过所述焊枪主体310的上部支撑，其上部通过所述上壳体200的上部主体210的下部支撑以固定所述铰链销370，因此所述铰链销370不会向上移动。所述电磁铁400包括：可拆卸的输送板420，其能够在电磁铁主体410的上部固定/拆卸，并且在所述电磁铁主体410的上部通过从外部提供的电源向上/向下移动；电磁轴430，和可拆卸的输送板420的中心下部相连，且通过可拆卸的输送板420向下移动穿过所述电磁铁主体410的中心和所述上壳体200的上部主体210；绝缘帽440，和所述电磁轴430的下端相连以使所述电磁轴430和所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310绝缘；上下移动调节元件450，其在向上/向下移动同时，能够上下调节可拆卸的输送板420和所述电磁轴430的上下输送距离；以及电磁保护套460，在其中心部分上部具有螺纹孔470，所述电磁铁400的电磁铁主体410插入其中以使所述电磁铁主体410不暴露在外，并通过固定螺栓480将电磁铁主体410固定在所述上壳体200的上部主体210的上部以向外部释放所述电磁铁400的电磁铁主体410产生的热量。

所述支撑环800在环主体810的中心部分具有流动槽820，且沿着环主体810的外表面每隔固定间隔就突出多个支撑突起830，多个底部防动突起191，其沿着所述下壳体100的底部固定槽190的内表面向上突起，通过与所述固定环700的底部外表面相接触来固定所述固定环700的底部，以及多个上部防动突起261，其沿着所述上壳体200的上部固定槽260的内表面每隔固定间隔就形成突起，通过与所述固定环700的上部的外表面相接触以固定在所述固定环700的上部。

依照本发明具有如上配置的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其将焊接机器上连接的焊枪装置的横向摆动的焊枪的两侧都具有的铰链销和输送销固定在下壳体的铰链支撑元件的定位突起和固定突台上；在所述铰链销后面的所述输送销相对于所述铰链销上/下往复运动期间，当焊接机器上连接的横向摆动的焊枪在自动的横向摆动时，通过电磁铁和输送弹簧的作用来阻止焊枪左/右移动，以此能够保持必要的熔融金属用于理想焊接，例如手工焊接并提供最佳的焊接焊道。

此外，依照本发明的一方面，由于通过防止在焊接过程中产生的飞溅物、浓烟、火焰等等回流到下壳体和上壳体中，从而能够防止横向摆动的焊枪产生内部缺陷；在和横向摆动焊枪的焊枪主体前端相连的焊接喷嘴上提供防回流薄膜，其下部和上部置于下壳体和上壳体的前端部分，故在增加工作效率和生产力的同时，也能延长电磁铁的寿命范围并使焊接速度增加到最大值。

此外，依照本发明的另一方面，通过使用电磁铁和输送弹簧而自动横向摆动所述横向摆动焊枪，从而保持理想的焊接焊道和焊接的质量，且能够大大减少飞溅物的量并改进焊接过程中的工作条件和安全性。

此外，依照本发明的另一方面，在当和横向摆动的焊枪的后端相连的焊接电缆通过外部震动产生移动时，防止由于焊枪的上下横向摆动宽度的改变而对焊接质量造成的影响，从而能够固定焊接电缆以提供最佳质量的焊接焊道。

此外，依照本发明的另一方面，通过将固定在所述下壳体和所述上壳体的后端部分的内表面上的固定环压接到所述焊接电缆的绝缘电缆的外表面上，并提供用于支撑所述固定环的支撑环以使所述充气电缆不会被压接在所述绝缘电缆外表面上的固定环压紧，因此能够易于将焊丝和二氧化碳供应到充气电缆中，

此外，依照本发明的另一方面，通过形成固定槽以将压接在所述焊接电缆的绝缘电缆的外表面上的所述固定环的上部和下部固定在所述下壳体和所述上壳体的后端部分的内表面上，并在所述固定槽的内表面上提供多个防动突起以在其和固定环的外表面相接触的同时固定所述固定环，因此即使有外部压力或者外部震动施加到所述焊接电缆上，也能够防止影响所述横向摆动的焊枪的横向摆动。

附图说明

图1是本发明横向摆动的焊枪装置的示意图。

图2是本发明横向摆动的焊枪装置的内部结构的示意图。

图3是本发明横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的内部结构的示意图。

图4是本发明横向摆动的焊枪装置中电磁铁保护套从上壳体分离的示意图。

图5是本发明横向摆动的焊枪装置的分离的上壳体和下壳体的示意图。

图6是本发明横向摆动的焊枪装置中横向摆动的焊枪与下壳体以及上壳体结合的示意图。

图7是本发明横向摆动的焊枪装置的支撑环的示意图。

图8是本发明横向摆动的焊枪装置中横向摆动的焊枪与下壳体分离的示意图。

图9是本发明横向摆动的焊枪装置的横向摆动的焊枪的内部结构的示意图。

图10是本发明横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体中的横向摆动的焊枪的操作的示意图。

图11是本发明横向摆动的焊枪装置的横向摆动的焊枪的操作步骤的示意图。

图12是本发明横向摆动的焊枪装置的横向摆动的焊枪的操作的示意图。

图13是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。

图14是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。

图15是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。

图16是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。

具体实施方式

参考附图，在此详细描述本发明的优选实施例。

附图中的附图标记900和910分别代表和上壳体和下壳体的前端部分连接的焊接喷嘴，以及螺纹紧固在所述下壳体和上壳体的下端来固定所述下壳体和上壳体的壳体固定套。

首先，如图3所示，关于本发明的所述下壳体100，固定槽120形成于为长半圆形的下部主体110的前端部分的两个内侧；铰链支撑元件130具有在两侧都向上突起的定位突起131，以及位于两个定位突起131中间的铰链槽132，以使其安装在所述固定槽120中；在所述下部主体110的中心部分的两侧都有向上突起的固定突台140；输送槽150位于所述固定突台140的中心部分上；向上突起的弹簧固定突起160位于所述下部主体110的底部的中心部分。

此外，防回流薄膜600的下部插入其中的半圆形的第一预防薄膜插槽170沿所述下部主体110的前端部分的内表面形成；以及向上突起呈半圆形的第一上下输送固定突台180位于第一预防薄膜插槽170后面。

另一方面，关于所述上壳体200，所述下壳体100的铰链支撑元件130的定位突起131插入其中的支撑元件插槽220形成于具有长半圆形的上部主体210的前端部分的两个内侧；所述下壳体100的固定突台140插入其中的固定突台插槽230位于所述上部主体210的中心部分的两个内侧的下部，并和所述下壳体100的上部相连。

此外，所述防回流薄膜500的上部插入其中的半圆形的第二预防薄膜插槽240，形成于沿所述上壳体200的上部主体210的前端部分的内表面，和所述下壳体100的第一防薄膜插槽170相对应；以及第二上下输送固定突台250向下突起成半圆形，位于第二预防薄膜插槽240的后面。

如图3所示，沿所述下壳体100的后端部分的内表面形成底部固定槽190以插入所述固定环700的下部；以及多个底部防动突起191沿着所述下壳体100的底部固定槽190的内表面向上突起，通过与所述固定环700的底部外表面相接触来固定所述固定环700的底部。

所述固定环700的上部插入并固定在其中的上部固定槽260，形成于沿所述上壳体200的后端部分的内表面，和所述底部固定槽190相对应；以及多个上部防动突起261，其沿着所述上壳体200的上部固定槽260的内表面每隔固定间隔就形成突起，通过与所述固定环700的上部的外表面相接触以固定在所述固定环700的上部。

另一方面，如图8和图9所示，关于横向摆动的焊枪300，焊丝插入孔330形成于所述焊枪主体310的中心部分以插入焊丝320；焊接喷嘴340和所述焊枪主体310的前端相连；用于提供外部电源焊接电缆350和所述焊枪主体310的后端相连；以及向外突起的铰链突起360形成于所述焊枪主体310的前部两侧。

铰链销370向外突起，体积比所述铰链突起360小，且安装在所述下壳体100的铰链支撑元件130的铰链槽132中，位于所述铰链突起360的外表面上。

此外，向外突起的输送突起380位于所述焊枪主体310的中心部分的两侧外部上；安装在所述下壳体100的输送槽150中的输送销390，位于所述输送突起380的外表面上并安装在所述下壳体100和上壳体200中。

所述铰链突起360的两侧从所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前部两侧向外突起，当所述铰链销370插入所述下壳体100的铰链支撑元件130的铰链槽132中时，铰链突起360和所述定位突起131的内表面紧密接触。此外，所述输送突起380的两侧从所述焊枪主体310的中心部分的两侧外部向外突起，当所述输送销390插入所述下壳体100的输送槽150时，输送突起380和所述固定突台140的内表面紧密接触，因此能防止所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310在向上和向下移动时进行左右移动。

铰链支撑环800位于所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的上部和所述上壳体200的上部主体210的下部之间，具有由所述焊枪主体310的上部支撑的下端和由所述上壳体200的上部主体210的下部支撑的上部，因此，在固定和防止所述铰链销370向上移动并与所述铰链支撑元件130的铰链槽132分离的同时，即使有外部震动，也能使所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310相对于铰链销370稳固地向上和向下移动。

优选使用金属制作所述下壳体100的铰链支撑元件130，以防止由于与所述横向摆动的焊枪300的铰链销370摩擦引起的磨损。

同时，如图1和2所示，在充气电缆351和绝缘电缆352之间具有铜线353的所述焊接电缆350和所述横向摆动的焊枪300的后端相连。

所述固定环700固定在所述焊接电缆350的绝缘电缆352的外表面上，并且优选通过例如液压机的装置，将所述固定环700稳固的压接在所述绝缘电缆352的外表面的适当位置上，因此将其插入形成于所述下壳体100和上壳体200的后端部分的内表面的所述底部固定槽190和所述上部固定槽260中。

支撑环800插入所述焊接电缆350的充气电缆351内，以使其位于所述固定环700的中心部分，并支撑压接在所述充气电缆351内的绝缘电缆352的外表面上的所述固定环700。

如图7所示，所述支撑环800在环主体810的中心部分具有流动槽820，且在环主体810的外表面上每隔固定间隔就形成多个支撑突起830。

优选使所述支撑环800的支撑突起830的边缘成圆弧形。

如图1、2、6所示，向下移动所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的电磁铁400和所述上壳体200的上部主体210的中心的上部相连，其中所述电磁铁400具有可拆卸的输送板410，其能够在电磁铁主体410的上部固定/拆卸，并且在所述电磁铁主体410的上部通过从外部提供的电源向上/向下移动；电磁轴430和可拆卸的输送板410的中心下部相连，且通过可拆卸的输送板420向下移动穿过所述电磁铁主体410的中心和所述上壳体200的上部主体210。在该结构中，绝缘帽440和所述电磁轴430的下端相连以使所述电磁轴430和所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310绝缘，其中电流通过所述焊接机器的焊接电缆350。

在所述电磁铁400中，通过旋转在所述电磁保护套460的中心上部形成的螺纹孔470内螺纹紧固的上下移动调节元件450，能够调节所述电磁铁400的可拆卸的输送板420的上下输送距离。

优选将所述电磁铁400的电磁铁主体410和所述上壳体200的上部主体210的上端部分紧密接触，然后使用固定螺栓(图中未示)将其稳固的固定在所述上部主体210的下端，

如图1和图2所示，用于保护所述电磁铁400的电磁保护套460在其上部中心部分具有螺纹孔470，所述电磁铁400的电磁铁主体410插入其中，因此所述电磁铁主体410不会暴露在外。此外，所述电磁保护套460通过固定螺栓480固定在所述上壳体200的上部主体210的上部，以使所述电磁铁400的电磁铁主体410产生的热量通过所述电磁铁保护套460向外部释放。

在该配置中，优选在所述电磁铁500的电磁保护套460的上部内侧和所述电磁铁400的可拆卸输送板420之间形成输送空间，因此和所述可拆卸的输送板420的中心下端相连的所述电磁轴430能够向上/向下移动。

如图8所示，所述防回流薄膜500在中心有透孔510，以使其固定在与所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端相连的焊接喷嘴340上，并且其下端插入形成于所述下壳体100的下部主体110的前端部分的内表面上的所述第一预防薄膜插槽170中，且其上部插入形成于所述上壳体200的上部主体210的前端部分的内表面上的所述第二预防薄膜插槽240中，因此所述下壳体100的下部主体110的内侧和上壳体200的上部主体210的内侧从外侧密封。

所述防回流薄膜500优选由可挠性材料制成，例如硅，能够经受住焊接过程中产生的热能，并且具有良好的耐热性和耐磨性，以使其在长期使用后不被磨损。

如图8所示，向上移动所述焊枪主体310的所述输送弹簧600的下端固定在所述下壳体100的下部主体110的弹簧固定突起160上，且其上部置于所述下壳体100的下部主体110和所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310之间，以支撑所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的下部。

用于保护与所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端相连的焊接喷嘴900的所述焊枪喷嘴900，与所述下壳体100的下部主体110和所述上壳体200的上部主体210的前端相连。

所述支撑环800的环主体810插入所述焊接电缆350的充气电缆351中，其中因为在所述环主体810的外表面每隔固定间隔形成的所述支撑突起830的边缘为圆弧形，因此易于将所述支撑环800插入所述充气电缆351中。

如上所述，在将所述支撑环80的环主体810插入所述焊接电缆350的充气电缆351之后，通过例如液压机的装置，将所述固定环700压接在所述绝缘电缆352的外表面，和所述支撑环800的位置相对应，

在该操作中，在将所述固定环700压接在所述焊接电缆350的绝缘电缆352的外表面上时，通过按压能够防止所述充气电缆351的内侧变弯或者变窄，因为插入充气电缆351的所述支撑环800的支撑突起830在充气电缆351中支撑所述固定环700。

此外，如前所述，由于支撑所述固定环700的所述支撑环800插入其中，因此所述焊接电缆350的充气电缆351的内侧不会被压缩，所述焊丝320和二氧化碳能够易于穿过所述环主体810的透孔820供应给充气电缆351。

在将所述支撑环800插入所述焊接电缆350的充气电缆351并且将所述固定环700固定在所述绝缘电缆352的外表面上之后，所述焊接电缆350的前端和所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的后端相连。

在该结构中，将所述焊接电缆350的充气电缆351插入所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310中，并且当所述绝缘电缆352包裹所述横向摆动的焊枪100的焊枪主体310的外表面时，位于所述充气电缆351和绝缘电缆352之间的铜线353和所述焊枪主体310相连。

此外，优选使用类似所述固定环700的固定环稳固的固定所述焊接电缆350，其中固定环图中未示，以使所述焊接电缆350不会和所述焊枪主体310分离。

如图8所示，将与如上所述的横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的后端相连的所述焊接电缆350从所述下壳体100上方向下插入，因此能将固定在所述绝缘电缆352的外表面上的固定环700的下部插入所述下壳体100的后端部分的内表面上的底部固定槽190中。

依照该结构，所述固定环700的下部插入底部固定槽190中，且在所述底部固定槽190的内表面上向上突起的底部防动突起191与所述固定环700的下部外表面紧密接触并支撑所述固定环700的下部。

随着所述固定环700的下部插入所述下壳体100的底部固定槽190中，通过从所述焊接电缆350的上方向下移动所述上壳体200，所述固定环700的上部可插入位于所述上壳体200的后端部分的内表面上的上部固定槽260中。

如上所述，从所述上部固定槽260的内表面向下突起的所述上部防动突起261，其上固定有所述固定环700，且与所述固定环700的上部外表面紧密接触并支撑所述固定环700的上部。

如图6所示，将所述下壳体100和所述上壳体200进行组合，以使所述固定环700的下部和上部分别插入所述下壳体100和上壳体200的底部固定槽190和上部固定槽260，将内表面有螺纹的固定套910螺纹紧固在所述下壳体100和上壳体200的后端部分，以使所述下壳体100和上壳体200的下部主体110和上部主体210固定而不被分开。

将下端和上端插入所述底部固定槽190和上部固定槽260的所述固定环700保持固定在所述下壳体100和上壳体200的后端部分的内表面上，不会向上/向下及向左/向右移动。

如图10-12所示，依照如上所述的组装的所述横向摆动的焊枪装置，所述焊丝320插入形成于所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的焊丝插入孔330中，当开启所述焊接机器(图中未示)时，持续供应穿过形成于所述支撑环800的环主体810的中心的所述流动槽820的所述焊丝320，其中所述焊接电缆350的充气电缆351与所述焊接机器相连，且同时供应二氧化碳。此外，通过置于所述充气电缆351和绝缘电缆352之间的所述铜线353向所述横向摆动的焊枪100的焊枪主体310提供电流，并且传导通过所述焊枪主体310的所述电流通过所述焊枪主体310传导到与所述焊枪主体310的前端相连的所述焊枪喷嘴340中，由此启动焊接工序。

在开启焊接工序前，通过外部电源调节器(图中未示)向所述电磁铁400通电，所述电磁铁400的电磁铁主体410产生磁场，并且位于所述电磁铁主体410的上部的可拆卸的输送板420通过磁场与所述电磁铁主体410的上部相接触。

如上所述，向所述电磁铁400的电磁铁主体410通电的所述电源调节器在固定的时间间隔开启/关闭。

如上所述，当所述电磁铁400的电磁铁主体410通电，且可拆卸的输送板420与位于可拆卸的输送板420下方的所述电磁铁主体410的上端相接触时，与可拆卸的输送板420的中心下部相连的所述电磁轴430向下移动，且所述电磁轴430的下端向下推动所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310。

如上所述，当所述电磁轴430的下端向下推动所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310时，固定在所述弹簧固定突起160上的所述输送弹簧600被压缩，其中所述输送弹簧600从所述下壳体100的下部主体110的中心向上突起，下部由所述下壳体100的下部主体110的上端支撑，上部由所述焊枪主体310的下部支撑。所述焊枪主体310沿固定在所述下壳体100的铰链支撑元件130的铰链槽132中的铰链销370旋转，因此从所述输送突起380的外表面突出的所述输送销390通过形成于所述下壳体100的下部主体110的两侧的内表面的所述输送槽150向下移动，其中所述输送突起380从所述焊接主题310的中心部分的两侧向外突起。

和所述电磁轴430的下端相连的所述绝缘帽440通过阻止电流传导使所述电磁轴430绝缘。其中所述电流通过过一端连接所述焊接机器、另一端连接所述焊枪主体310的后端的所述焊接电缆350。

如上所述，所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310从所述铰链销370向下移动，与所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端相连的所述焊接喷嘴340向上移动。

此外，通过所述电磁铁400的电磁轴430向下移动，以及关闭向所述电磁铁400通电的所述电源调节器(图中未示)，与所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端相连的所述焊接喷嘴340向上移动。在去除所述电磁铁主体410的磁力后，所述焊枪主体310通过由所述焊枪主体310的下部支撑的所述输送弹簧600的弹性向上移动。

所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310通过所述输送弹簧600向上移动，与所述焊枪主体310紧密接触的所述电磁轴430相应的向上移动，因此与所述电磁铁主体410的上端相接触的可拆卸的输送板420从所述电磁铁主体410的上端分离并向上移动。

此外，如上所述，由于所述焊枪主体310向上移动，与所述焊枪主体310的前端相连的所述焊枪喷嘴340从所述铰链销370向下移动。

在所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310在自动的向上/向下做往复运动的同时，更确切的说，在开启/关闭用于向所述电磁铁400通电的所述电源调节器的同时，在能够向上/向下移动所述焊枪主体310的所述输送弹簧600和能够向下移动所述焊枪主体310的电磁轴430的共同作用下，所述焊枪主体310进行往复运动，所述焊丝320被焊接且焊缝形成。

通过在一个方向上旋转螺纹紧固在形成于所述电磁铁400的电磁保护套460的中心上部的所述螺纹孔470内的所述上下移动调节元件450，所述上下移动调节元件450的下端向下移动，且在减少所述可拆卸的输送板420和上下移动调节元件450的距离的同时，可以调节所述电磁铁400的可拆卸的输送板420的上下输送距离，以使随着可以拆卸的输送板420向上/向下移动的所述电磁轴430的上下输送距离可以调节。因此，通过将所述电磁轴430的上下输送距离调节到预设的值，能够将所述横向摆动的焊枪300的横向摆动距离保持在预设的值。

能够防止由于所述横向摆动的焊枪100的上下横向摆动宽度发生改变而对焊接质量造成的影响，并提供最好质量的焊道，即使所述焊接电缆350受到外部震动或者压力。因为压接在所述绝缘电缆352的外表面上，且其下部和上部分别插入所述下壳体100和上壳体200的底部固定槽190和上部固定槽260中。所述焊接电缆350不会通过固定环700移动，其中固定环700的下部外表面和上表面由形成于所述底部固定槽190的内表面上的底部防动突起191和形成于所述上部固定槽260的内表面上的所述上部防动突起261支撑。

另一方面，图13是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。依照该实施例，从所述下壳体100的下部主体110和所述上壳体200的上部主体210的内表面分别向上和向下突起的第一上下输送固定突台180和第二上下输送固定突台250具有在上下方向更长的椭圆形的内表面，因此与所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端相连的所述焊接喷嘴340能够在所述第一上下输送固定突台180和第二上下输送固定突台250之间只向上/向下移动，而不能向左/向右移动。

此外，图14是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。依照该实施例，能够形成不同形状的所述下壳体100和上壳体200的底部防动突起191和上部防动突起261，例如三角形、半圆形、椭圆形、或者长方形，其能够在将其下表面和上表面与所述下壳体100和上壳体200的后端部分的内表面相接触的同时，将固定在所述焊接电缆350的绝缘电缆352的外表面上的所述固定环700的下部和上部外表面固定，。

另一方面，如图10和11所示，所述防回流薄膜500通过在中心形成的透孔510固定在与所述横向摆动的焊枪300的焊枪主体310的前端相连的焊接喷嘴340上，其下部插入形成于所述下壳体100的下部主体110的前端部分的内表面上的所述第一预防薄膜插槽170中，且其上部插入形成于所述上壳体200的上部主体210的前端部分的内表面上的所述第二预防薄膜插槽240中，以从外侧密封所述下壳体100的下部主体110的内侧和上壳体200的上部主体210的内侧，并防止焊接过程中产生的飞溅物、浓烟以及火焰等的回流到所述下壳体和上壳体中。因此，能够防止所述横向摆动的焊枪的内部缺陷并延长所述电磁铁的使用寿命。

同时，所述横向摆动的焊枪300在所述焊枪主体310向上/向下移动时能够防止所述焊枪主体310向左/向右移动，因为当所述铰链销370插入所述铰链支撑元件130的铰链槽132时，从所述焊枪主体310的前部两侧都突起的所述铰链突起360的外表面与所述铰链支撑元件130的定位突起131的内表面紧密接触；当所述输送销390插入所述下壳体100的输送槽150时，从所述焊枪主体310的两个中心侧面都向外突起的所述输送突起380的侧面与所述固定突台140紧密接触；并且所述下壳体100的第一上下输送固定突台180和所述上壳体200的第二上下输送固定突台250支撑每个所述铰链突起360和所述输送突起380的两侧，以及所述横向摆动的焊枪300的焊枪喷嘴340。

依照本发明的横向摆动的焊枪装置，能够达到1300mm/分钟的焊接速度，因此能够大大提高生产力。

另一方面，图15和16是本发明的另一个实施例的横向摆动的焊枪装置的下壳体和上壳体的示意图。依照该实施例，所述底部防动突起191和上部防动突起261从所述下壳体100的下部主体110和所述上壳体200的上部主体210的后端部分的内表面上突起，因此当所述焊接电缆350的绝缘电缆352没有所述固定环700时，通过与所述底部防动突起191和上部防动突起261紧密接触，能够防止所述焊接电缆350移动到所述绝缘电缆352的外表面上。

Claims (15)

1.一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，包括：

下壳体(100)，具有长半圆形的下部主体(110)；

上壳体(200)，具有长半圆形的上部主体(210)，并且所述上部主体和所述下壳体(100)的上部相连；

横向摆动的焊枪(300)，具有焊枪主体(310)，在焊枪主体(310)的中心部分有供焊丝(320)插入的焊丝插入孔(330)，在将焊接机器的焊接电流传导到焊接喷嘴(340)的同时，所述横向摆动的焊枪(300)置于所述下壳体(100)和所述上壳体(200)的内部，其中所述焊接喷嘴(340)和所述焊枪主体(310)的前端相连，用于提供外部电源的焊接电缆(350)和所述焊枪主体(310)的后端相连；

电磁铁(400)，和所述上壳体(200)的上部主体(210)的上部的中心部分相连，其向下移动所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)；

防回流薄膜(500)，其在中心有通孔，且在与连接所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)的前端的焊接喷嘴(340)相连的同时，置于所述下壳体(100)的下部主体(110)和所述上壳体(200)的上部主体(210)的内部前端部分上；以及

输送弹簧(600)，在其下部受到所述下壳体(100)的下部主体(110)的上部的支撑，且其上部支撑所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)的下部的同时，使用弹性向上移动所述焊枪主体(310)。

2.如权利要求1所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述下壳体(100)包括：

固定槽(120)，形成于所述下部主体(110)的前端部分的两个内侧；

铰链支撑元件(130)，具有在两侧都向上突起的定位突起(131)和定位突起131中间的铰链槽(132)，以使其安装在所述固定槽(120)中；

固定突台(140)，其向上突起，且在所述下部主体(110)的中心部分的两侧都有；

输送槽(150)，位于所述固定突台(140)的中心部分上；

弹簧固定突起(160)，其向上突起，位于所述下部主体(110)的底部的中心部分；

第一预防薄膜插槽(170)，所述防回流薄膜(500)的下部插入其中，且其沿所述下部主体(110)的前端部分的内表面形成；以及

第一上下输送固定突台(180)，向上突起呈半圆形，位于所述第一预防薄膜插槽(170)后面。

3.如权利要求1所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述上壳体(200)包括：

支撑元件插槽(220)，形成于具有长半圆形的所述上部主体(210)的前端部分的两个内侧，以插入所述下壳体(100)的铰链支撑元件(130)的定位突起(131)；

固定突台插槽(230)，位于所述上部主体(210)的中心部分的两个内侧的下部，和所述下壳体(100)的上部相连以插入所述下壳体(100)的固定突台(140)；

半圆形的第二预防薄膜插槽(240)，形成于所述上部主体(210)的前端部分的内表面以插入所述防回流薄膜(500)的上部；以及

第二上下输送固定突台(250)，其向下突起呈半圆形，位于所述第二预防薄膜插槽(240)的后面。

4.如权利要求1所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述横向摆动的焊枪(300)包括：

焊丝插入孔(330)，形成于所述焊枪主体(310)的中心部分以插入焊丝(320)；

焊接喷嘴(340)，和所述焊枪主体(310)的前端相连；

焊接电缆(350)，在充气电缆(351)和绝缘电缆(352)中间具有铜线(353)，并且和所述焊枪主体(310)的后端相连以提供外部电源；

铰链突起(360)，在所述焊枪主体(310)的前端两侧向外突起；

铰链销(370)，向外突起，其体积比所述铰链突起(360)小，位于所述铰链突起(360)的外表面上以使其装入所述下壳体(100)的铰链支撑元件(130)的铰链槽(132)中；

输送突起(380)，向外突起，位于所述焊枪主体(310)的中心部分的两侧外部上；

输送销(390)，位于所述输送突起(380)的外表面上以使其装入所述下壳体(100)的输送槽(150)中；以及

铰链固定弹簧(610)，其下端通过所述焊枪主体(310)的上部支撑，其上部通过所述上壳体(200)的上部主体(210)的下部支撑，以固定所述铰链销(370)，因此所述铰链销(370)不会向上移动。

5.如权利要求1所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述电磁铁(400)包括：

可拆卸的输送板(420)，其能够在电磁铁主体(410)的上部固定/拆卸，并且在所述电磁铁主体(410)的上部通过从外部提供的电源向上/向下移动；

电磁轴(430)，和所述可拆卸的输送板(420)的中心下部相连，且与所述可拆卸的输送板(420)一起向下移动，并穿过所述电磁铁主体(410)的中心和所述上壳体(200)的上部主体(210)；

绝缘帽(440)，和所述电磁轴(430)的下端相连以使所述电磁轴(430)和所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)绝缘；

上下移动调节元件(450)，其在向上/向下移动同时，能够上下调节所述可拆卸的输送板(420)和所述电磁轴(430)的上下输送距离；以及

电磁保护套(460)，在其中心部分上部具有螺纹孔，所述电磁铁(400)的电磁铁主体(410)插入其中以使所述电磁铁主体(410)不暴露在外，并通过固定螺栓(480)将所述电磁铁主体(410)固定在所述上壳体(200)的上部主体(210)的上部以向外部释放所述电磁铁(400)的电磁铁主体(410)产生的热量。

6.一种用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，包括：

下壳体(100)，具有长半圆形的下部主体(110)；

上壳体(200)，具有长半圆形的上部主体(210)，并且所述上部主体(210)和所述下壳体(100)的上部相连；

横向摆动的焊枪(300)，具有焊枪主体(310)，在所述焊枪主体(310)的中心部分有供焊丝(320)插入的焊丝插入孔(330)，在将焊接机器的焊接电流传导到焊接喷嘴(340)的同时，所述横向摆动的焊枪(300)置于下壳体(100)和上壳体(200)的内部，其中所述焊接喷嘴(340)和所述焊枪主体(310)的前端相连，用于提供外部电源的焊接电缆(350)和所述焊枪主体(310)的后端相连；

电磁铁(400)，和所述上壳体(200)的上部主体(210)的上部的中心部分相连，其向下移动所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)；

防回流薄膜(500)，其在中心有通孔，且在与连接所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)的前端的焊接喷嘴(340)相连的同时，置于所述下壳体(100)的下部主体(110)和所述上壳体(200)的上部主体(210)的内部前端部分上；

输送弹簧(600)，在其下部受到所述下壳体(100)的下部主体(110)的上部的支撑，且其上部支撑所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)的下部的同时，使用弹性向上移动所述焊枪主体(310)；

固定环(700)，固定在所述焊接电缆(200)的绝缘电缆(220)的外表面上；以及

支撑环(800)，在所述焊接电缆(350)的充气电缆(351)内支撑所述固定环(700)。

7.如权利要求6所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述下壳体(100)包括：

固定槽(120)，形成于所述下部主体(110)的前端部分的两个内侧；

铰链支撑元件(130)，具有在两侧都向上突起的定位突起(131)和定位突起(131)中间的铰链槽(132)，以使其安装在所述固定槽(120)中；

固定突台(140)，其向上突起，且在所述下部主体(110)的中心部分的两侧都有；

输送槽(150)，位于所述固定突台(140)的中心部分上；

弹簧固定突起(160)，其向上突起，位于所述下部主体(110)的底部的中心部分；

第一预防薄膜插槽(170)，所述防回流薄膜(500)的下部插入其中，且其沿所述下部主体(110)的前端部分的内表面形成；

第一上下输送固定突台(180)，向上突起呈半圆形，位于所述第一预防薄膜插槽(170)后面；以及

底部固定槽(190)，为半圆形，形成于所述下壳体(100)的后端部分的内表面，以插入所述固定环(700)的下部。

8.如权利要求6所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述上壳体(200)包括：

支撑元件插槽(220)，形成于具有长半圆形的所述上部主体(200)的前端部分的两个内侧，以插入所述下壳体(100)的铰链支撑元件(130)的定位突起(131)；

固定突台插槽(230)，位于所述上部主体(210)的中心部分的两个内侧的下部，和所述下壳体(100)的上部相连以插入所述下壳体(100)的固定突台(140)；

半圆形的第二预防薄膜插槽(240)，形成于所述上部主体(210)的前端部分的内表面以插入所述防回流薄膜(500)的上部；

第二上下输送固定突台(250)，其向下突起成半圆形，位于所述第二预防薄膜插槽(240)的后面；以及

上部固定槽(260)，为半圆形，形成于所述上壳体(200)的后端部分的内表面，以插入所述固定环(700)的上部。

9.如权利要求6所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述横向摆动的焊枪(300)包括：

焊丝插入孔(330)，形成于所述焊枪主体(310)的中心部分以插入焊丝(320)；

焊接喷嘴(340)，和所述焊枪主体(310)的前端相连；

焊接电缆(350)，在充气电缆(351)和绝缘电缆(352)中间具有铜线(353)，且所述焊接电缆(350)和所述焊枪主体(310)的后端相连以提供外部电源；

铰链突起(360)，在所述焊枪主体(310)的前端两侧向外突起；

铰链销(370)，向外突起，其体积比所述铰链突起(360)小，位于所述铰链突起(360)的外表面上以使其装入所述下壳体(100)的铰链支撑元件(130)的铰链槽(132)中；

输送突起(380)，向外突起，位于所述焊枪主体(310)的中心部分的两侧外部上；

输送销(390)，位于所述输送突起(380)的外表面上以使其装入所述下壳体(100)的输送槽(150)中；以及

铰链固定弹簧(610)，其下端通过所述焊枪主体(310)的上部支撑，其上部通过所述上壳体(200)的上部主体(210)的下部支撑以固定所述铰链销(370)，因此所述铰链销(370)不会向上移动。

10.如权利要求6所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述电磁铁(400)包括：

可拆卸的输送板(420)，其能够在电磁铁主体(410)的上部固定/拆卸，并且在所述电磁铁主体(410)的上部通过从外部提供的电源向上/向下移动；

电磁轴(430)，和所述可拆卸的输送板(420)的中心下部相连，且与所述可拆卸的输送板(420)一起向下移动，并穿过所述电磁铁主体(410)的中心和所述上壳体(200)的上部主体(210)；

绝缘帽(440)，和所述电磁轴(430)的下端相连以使所述电磁轴(430)和所述横向摆动的焊枪(300)的焊枪主体(310)绝缘；

上下移动调节元件(450)，其在向上/向下移动同时，能够上下调节所述可拆卸的输送板(420)和所述电磁轴(430)的上下输送距离；以及

电磁保护套(460)，在其中心部分上部具有螺纹孔(470)，所述电磁铁(400)的电磁铁主体(410)插入其中以使所述电磁铁主体(410)不暴露在外，并通过固定螺栓(480)将所述电磁铁主体(410)固定在所述上壳体(200)的上部主体(210)的上部以向外部释放所述电磁铁(400)的电磁铁主体(410)产生的热量。

11.如权利要求6所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述支撑环(800)在环主体(810)的中心部分具有流动槽(820)，且沿着所述环主体810的外表面每隔固定间隔就突出多个支撑突起(830)。

12.如权利要求7所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述下壳体(100)的铰链支撑元件(130)由金属制成。

13.如权利要求7所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，多个底部防动突起(191)沿着所述下壳体(100)的底部固定槽(190)的内表面向上突起，通过与所述固定环(700)的底部外表面相接触来固定所述固定环(700)的底部。

14.如权利要求8所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，沿着所述上壳体(200)的上部固定槽(260)的内表面每隔固定间隔就形成多个上部防动突起(261)，其通过与所述固定环(700)的上部的外表面相接触以固定在所述固定环(700)的上部。

15.如权利要求13或14所述的用于自动焊接的横向摆动的焊枪装置，其特征在于，所述下壳体(100)和所述上壳体(200)的底部防动突起(191)和上部防动突起(261)的形状可以为三角形、半圆形和长方形中的任意一种。

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