CN101815493B - 可再充电的个人按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种个人按摩设备。该按摩设备包括外壳，该外壳具有限定了第一和第二相对布置的操作端的外表面和限定空腔的内表面。每个操作端包括其上的基本上平滑和连续的表面。该按摩设备还包括布置在外壳内且适于产生提供振动的第一电机和布置在外壳内且适于为第一电机供电的电池。

Description

可再充电的个人按摩器

技术领域

本发明大体上涉及一种按摩器，更具体地，涉及可再充电的个人按摩器、方法以及设备。

背景技术

个人振动器，不同地，也可以称作振动器、按摩器、振动按摩器或其它各种名称，在本领域是公知的。它们以多种结构形成并且实现涵盖医学治疗到性欲刺激的多种功能。通常，它们由电池供电或通过常规的交流电运行。

由内含的可拆卸电池供电的振动按摩器在使用电池电源运行一段时间后，随后需要一定程度地拆卸、更换电池以及重新组装。很明显，这种以电池运行类型的振动按摩器具有包括例如运行时间有限、不方便、成本高、以及必要的电池更换所带来的环境影响的缺点，以及在用户操作的可移动部分(如电池盖)周围建立可靠的防水的困难。

当一些振动按摩器采用AC电源运行，如美国110V或欧洲220V的电源，这些按摩器在体内使用或在潮湿环境中势必较大且不安全。它们还具有需要靠近墙上插头的不便利之处。

在本领域中更近的已知的是可再充电的按摩器。通常，这些按摩器连接到使用电线和可连接到按摩器中插座的插头的充电器。金属连接器和它们的插座通常收集不卫生的残留物，导致难于清洗并遭受腐蚀。而且，这些插座难于可靠地防水。可再充电设备的一种可选的执行方式是使用外部金属触点用于充电(如无绳电话，等等)。这些设备依靠重力以提供必要的力用以实现电连接。另外，这些设备需要用户以确保正确的对准和接触。

许多已知的个人按摩器制成防水或抗水、耐水的。期望的是，能够在潮湿条件下使用振动按摩器；而且，期望可以在完全浸入水中使用振动按摩器而不必担心损害设备或危及用户。一些制造商采用O型环和类似密封物环绕不连续部分和用户操作的可移动部分(如电池盖，充电插头密封等)对他们的产品进行防水(取得不同程度的成功)。通常最终的产品最多是防溅型的，但不是能浸入水中的。期望地，用户能够彻底地清洁按摩器，特别是在按摩器亲密地接触身体之前或之后能够彻底地清洁按摩器，而通过提供防水的按摩器使这更容易实现。为了更易于清洁，一些制造商使用具有低孔隙度，而因此难于窝藏细菌或其它污染物的材料。

通常，可再充电的按摩器使用内置的可以与插座连接用于再充电的插头，但是这种插头难于防水。如果水进入插座中，随后插入带电的插头，则有可能将因为小小的一滴水导致充电器的短路。这会损伤充电器或按摩器，同时也潜在地危及到用户。

通常，用户更希望按摩器处于体温或高于体温，或能够升温到该温度点。许多用户在将按摩器用于更为敏感部位之前通过保持按摩器紧靠身体的低的温敏部位(例如手)来使按摩器变暖。一些市场上的防水产品可以通过将产品浸入热水中进行加热，但是这对于用户并不方便。

每个用户个体的生理和喜好是独特的，因此能呈现给用户越多选择的产品越好。而大多数可得到的产品都设计为仅沿单一的方向使用(如，一端用于按摩，相对端用于抓握在手中)且仅设计一个固定端用于接触身体。

意识到现有技术的这些缺点，可以看到需要安全性、有效性，和/或防水性方面的改进，因而提供个人按摩设备和相关的特征和设备。

发明内容

例如，一种个人按摩设备包括壳体，该壳体具有限定第一和第二相对地布置的操作端部的外表面以及限定空腔的内表面。每个操作端部可以包括其上的基本上平滑和连续的表面。每一端部可以是(例如)部件的末端，该部件的每一端部是可操作的并且设计用于使用或用于与身体相互作用，并且通过(例如)握住相对端部来使用另一端部。在这些实施例中，每个端部可以构造用于在与身体相互作用中操作使用，并且构造成使用相对端部时抓握相对端部。按摩设备可进一步包括一个或多个电机，例如设置在该壳体内部并适于产生振动的第一电机以及设置在壳体内并适于给该第一电机提供电力的电池。在一些实施例中，操作端朝向该设备的中间部分延伸使得中间部分设置在第一和第二操作端部之间。优选地，中间部分包括其上的基本上平滑和连续的表面。进一步优选地，第一和第二操作端部和中间部分的基本上平滑和连续的表面占设备外表面的至少90％，更优选地，占据设备外表面的约100％。

在一些优选实施例中，该设备还包括第二电机，第二电机布置在壳体内且适于产生振动。第一电机可以靠近第一操作端部布置，而第二电机可以靠近第二操作端部布置。电池还适于为第二电机提供电力。

壳体可以由包括内表面的内层和包括外表面的外层形成。内层和外层优选地采用不同材料构成。例如，内层可以采用硬塑料构成而外层可以采用弹性材料构成。优选地，外层包括适于覆盖内层第一部分的第一段以及适于覆盖内层第二部分的第二段。在该实施例中，第一段包括第一操作端部的第一表面，并且第二段包括第二操作端部的第二表面。第一和第二段能够(例如)包括互相接合的端部以形成外表面，使得外表面基本上是连续的。可选地，外层可以进一步包括适于分别覆盖第一和第二部的面对端的环状第三段，以便基本上密封设备的外表面。在一些实施例中，设备还可以包括适于接受用于该设备的控制输入信号的电动机械按钮，其中按钮的操作端部集成地形成在所述外表面上。

还可以提供一种按摩设备，包括：包括外表面和限定空腔的内表面的壳体、布置在壳体内并用于引起设备移动的第一电机以及布置在壳体内并用于为第一电机提供电力的可再充电电池。外表面设置成用于用户的身体按摩并且是无缝的，由此每个表面都能用于提供全方向的按摩应用。在不同的实施例中，外表面可以是基本上U形、球形、立方形、三角形或其它形状。

在优选的实施例中，外表面的至少90％是基本上平滑和连续的。在另一优选的实施例中，外表面的约100％是基本上平滑和连续的。外表面包括带子或一个或多个并排安装的物件(例如用于充电器的触点)。优选地，外表面包括弹性体。

在另一优选实施例中，电池是可再充电的且所述设备包括布置在外表面上与电池电连接的第一和第二触点。优选地，外表面还限定布置在操作端部之间的中间部分，并且所述触点布置在中间部分。在一实施例中，所述设备在两个操作端部之间沿一个方向弯曲成弓形以便形成上凸表面和下凹表面并且使得在中间部分附近具有顶点，以及进一步地，触点布置在下凹表面上。

提供一种个人按摩器组件。所述组件可以包括按摩设备，例如具有布置在中间部分的相对端上的第一和第二操作端部、布置在设备内并适于为设备提供振动的电机、布置在设备内并适于为所述电机提供电力的可再充电电池以及布置在中间部分的外表面上且与电池电连接的第一对触点的按摩设备。所述组件进一步包括基座，所述基座适于在其上支撑按摩设备并且具有设置在其表面上且布置为(例如)当按摩设备由基座支撑时邻接第二对触点的第二对电触点。第一和第二对触点的邻接提供电流给电池以给电池充电。基座可以包括盖，当放置在恰当位置时，盖施加压力给按摩设备和/或保持所述设备稳定。盖中的垫料可以提供压力。

在实施例中，基座包括在其中具有第一凹陷和第二凹陷的上表面，其中第一凹陷形状形成使得与第一操作端部的一部分匹配，并且第二下陷形状形成使得与第二操作端部的一部分匹配。优选地，第一和第二操作端部具有不同的形状使得基座可以仅沿一个方向支撑设备。所述组件还可以包括盖，所述盖适于连接到基座以便以支撑关系用基座保持所述设备。

本发明的还一方面涉及一种可再充电的个人按摩器组件。所述组件包括具有连接到设置于其内的可再充电电池的至少第一电触点的手持式按摩器、包括连接到至少第二电触点的变压器的基座、位于手持式单元和基座每一个内用于在手持式按摩器被放置在基座上时保证第一电触点和第二电触点接触的各个磁体。所述组件还可以包括手持式按摩器中的附加磁体和基座中的磁控开关。在该实施例中，当手持式按摩器放置在基座上时，附加磁体操作所述开关使得仅当按摩器恰当地放置在基座上时给基座上的充电触点供电。

本按摩器的又一方面是，提供一种自包含型按摩器，其除了相对小的部分用于提供再充电触点外整体由软质层覆盖。也可以通过与弹性体平齐来使用所述触点。所述触点面积的尺寸可以小于1cm²或更优选地小于0.5cm²。可选地，按摩器可以完全由软质层覆盖，没有暴露的充电触点。在该实施例中，充电可以采用感应来实现。

附图说明

结合附图和如下的非限制性详细描述，本发明的这些和其它目的、特征以及优点是显而易见的，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的按摩器的分解图；

图2是根据本发明的一个实施例的图1中的用于支撑按摩器和给按摩器充电的基座的分解图；

图3是说明图1的按摩器的不同电子部件的块状图，其中可选部件用虚线表示；

图4是图2中基座使用的电路的结构图；

图5A、5B、5C和5D分别是放置在图2的基座上的图1中的按摩器顶视图、右侧视图、正视图和后视图；

图6是放置在图2的基座上的图1中的按摩器立体图；

图7A和7B是图1按摩器的正视图和后视图，其包括用于与基座上电触点匹配的电触点；

图8是图2的按摩器基座的立体图，其包括用于与按摩器上的电触点匹配的电触点；

图9A和9B是根据另一实施例的按摩器的立体图；

图10是根据另一实施例的用于支撑图9的按摩器和给其充电的基座的透视图图；

图11是图9的按摩器的分解图；和

图12是放置在图10的基座上的图9中的按摩器透视图，且其上的盖子分开地示出。

具体实施方式

参考附图，提供了可再充电电池供电的振动按摩器(如按摩器50)和充电基座(如充电基座150)的示例性实施例，其(例如)具有用于与身体相互作用的改进的结构和其它/或功能性的和结构性的优点和特征。该按摩器50可以通过两个金属触点6、15充电，其每个基本上与按摩器的外表面20齐平。在一实施例中(如图9-12所示)，两个充电触点彼此靠近邻近设置，并且提供防止由于充电基座和按摩器上的特征之间的相互物理相互作用带来的短路。在该实施例中，触点可以彼此靠近邻近地设置在按摩器50的外侧的包括其任意端部64、68或中间部分66附件的几乎任意部分。在其它示例性实施例中(如图1-8所示)，两个充电触点6、15是彼此分开的，并且(例如)具体地，按摩器50上的两个触点中的一个通过一对嵌入磁体7、105被基座150上的两个触点中的一个吸引。

参考附图1和图3，按摩器50包括塑料外壳21，其可以沿着两个半部1、2之间形成的接缝使用(例如)超声焊接与外界隔绝地密封。两个电机包括在外壳21内，优选地，一个大电机10和一个小电机11。如图所示，每个电机10、11，可以装配有连接到其轴的偏置重量以产生振动。电机10、11布置在外壳21的相对端且优选地邻近或位于各个操作端部或按摩器50的外侧表面20限定的圆形突出部22、24。如图所示，可再充电电池，可以是锂离子电池14，其固定在外壳21内并且构造用以给电机10、11提供电力。如果需要，也可以采用单个电机。

外壳17内可以设置印刷电路板16以便装载按摩器50的电子控制部件。优选地，这些电子控制部件包括微处理器或微控制器(如图3的302)(如ASIC)，其可以控制操作、指示器或其它设备功能或操作(例如电源或充电管理)、用于一个或多个电机的脉宽调制器(图3，304)或其他驱动器(例如，如果使用不需要PWM的电机)、用于提供用户控制的瞬时开关或其它类型开关、LEDs(图3中的306；例如，图1中所示的按钮3的表面之下示出的)以及例如电池充电器316、充电触点318和/或其他辅助电路(supporting circuitry)的附加辅助电路(图3)。应该理解的是，图3示出了位于按摩器50内的印刷电路板16或设备内部其它部件上的电子线路，其中用于簧片开关实施例的附加部件采用虚线框示出。用于充电基座的电路308包括例如充电触点312、AC/DC转换器315(如，外部的或外部的)、簧片开关360和相关电路(如电源保护电路362(如果采用)，和/或其它辅助电路)。作为示例，图4示出了用于选择地为电池充电的簧片开关实施例的簧片开关相关电路。也可以构思其它实现方式。这些电路的操作和布置与应用对于本领域是已知的。具体地，例如电路相关的对于电子领域的技术人员是已知的。例如，在包括两个用于充电的开触点的无簧片开关实施例中，本领域技术人员应该理解用于采用电路以实现本发明的这些功能的电路设计和布置。如果需要，可以采用多个内置电池。进一步的，作为示例，实施例可以采用其它充电结构的形式，例如使用感应充电或无线电力传输。

在图1-8示出的按摩器50的实施例中，电子触点6、结合的磁体7、O形环密封8，一起作为第一外部充电触点组件的部分。沿着密封19、29的金属套环4、5，一起用作第二外部充电触点组件的部分。

下面参照图2-4，磁体18与基座150中的簧片开关相互作用并操作簧片开关以启动基座150的充电功能。磁体18和簧片开关之间的相互作用使得仅当按摩器50在基座150上时才允许充电。注意的是，如果需要，图1的实施例也可以采用例如相同的触点布置，但是没有簧片开关和相关电路或部件(如，没有磁体)的形式来实现。

在图1-8所示的实施例中，包括生物适应性材料(例如硅树脂或TPE)的软质外层20基本上覆盖外壳30。在外壳和其内部部件组装之后在，可以将外层20面塑或模塑(overmold)到外壳21的外侧面上。软质材料覆盖其下的塑料外壳21的部件中断以在按摩器50的外表面17上形成基本上连续的部分，这加强超声焊接的防水密封并使产品更为卫生、更易于清理和更为舒适地与皮肤接触和在皮肤上使用。如果需要，也可以采用其它结构以采用由其它材料或非防水材料制成的外壳。

还是在图示实施例中，环绕外壳21的圆周装配金属套环部件4、5。金属套环提供按摩器的商标或个人标记的吸引人的表面。它也可以作为给电池14充电的触点。在外壳21一端的顶部的第二金属部分6用作第二充电触点。金属套环4、5和第二金属触点6也可以在制造工艺中发挥作用。为了获得按摩器50的外层20的覆盖外壳21的无缝面塑或模塑表层，优选地，可以将面塑或模塑表层稳固地保持到下层基底材料上，使得在面塑或模塑过程中的外部压力作用下基底不会在模体中偏移。为了实现这种稳固保持，可以提供具有适当性能的、硬可模压材料。这些按摩器的外部金属部分可以设计和定位成使得他们在面塑或模塑过程中能够覆盖锚定点并为这些锚定点提供密封。

多种替代结构是可以的；例如，按摩器可以合并一个或多个不同的振动源，如旋转的、螺线的、压电的或其他的振动源。可以采用不同的方法组装或构造按摩器。如参照图9-12所述的，代替超声焊接，内壳21的两个半部1、2可以采用螺纹、胶合或二者组合的方式连接。附加地，外层20可以由单独部分或多个单独部分形成(例如两个或三个)，如下所述，并且在内部部件组装到内壳21内且两个半部1、2的组装之后组装成按摩器。在该实施例中，外层20的部分可以在按摩器局部组件上滑动并用胶水或使用金属套环部件4、5固定在合适位置。可选地，按摩器50可以采用无外层构造。另外，可以为外层20提供其它结构或形状，同时保持相同的下面刚性形式以提供按不同的摩器的美感和功能变化。此外，可以在外壳21和外层20两者上形成替代形状。

按摩器的还一变体可以包括无装饰性细节的按摩器的构造，如金属套环4、5。此外，触点可以布置在按摩器上的多个部位，并且可以用于多种装饰效果。也可以使用其它面塑或模塑锚定点。类似地，锚定点可以采用不同于金属触点部分的其他装置遮盖，或可以采用除了面塑或模塑的其它不需要锚定点的方法，如铸造/模铸。

进一步的，按摩器的其它实施例也是的可以，其中电机提供不同于振动的运动。这些运动可以包括弯曲、扭曲、旋转、缩短、拉伸等。在该实施例中，可以优选用柔韧性材料形成壳21，或优选地包括关节，如铰链等，以有助于这些运动。

在一个实施例中，在按摩器50上具有三个按钮3a、3b、3c，它们提供按摩器功能的控制。两个按钮3a、3c分别控制各自电机的转速。按钮3a控制电机11，而按钮3b控制电机10。按钮3b改变振动模式或形式。下面将介绍按钮的一种应用示例。应该理解，这仅是使用更少或额外按钮的多种不同的可能操作实施方式中的一个。如果需要，按摩器可以设置成通过使用预先编程的振动给用户传达信息，例如当启动按摩器时振动一下。

关于示例性实施例中的按钮3a的功能，当电机11关闭时按压按钮3a可以低速启动电机11。再次按压按钮3a可以加速电机11到中-低速。再次按压按钮3a可以加速电机11到中速。再次按压按钮3a可以加速电机11到中-高速。再次按压按钮3a可以加速电机11到高速，并且最后第6次按压按钮3a将使电机11回到关闭状态。应该理解的是，这些功能的变体是可以的，包括那些更多或更少的速度增量的变体。

关于按钮3c的功能，当电机10关闭时按压按钮3c可以低速开启电机10。再次按压按钮3c可以加速电机10到中-低速。再次按压按钮3c可以加速电机10到中速。再次按压按钮3c可以加速电机10到中-高速。再次按压按钮3c可以加速电机10到高速，并且最后第6次按压按钮3c可以使电机10回到关闭状态。

关于按钮3b的功能，按压按钮3b可以导致将电机11和电机10两者一起转换到6种振动模式的周期中的下一个。这些振动模式的实例在公开号WO2007089638的国际专利申请中介绍，在此以参考的方式全文并入本文。例如，一种模式可以使得每个电机以低速正弦曲线运行。两个电机的正弦曲线可以具有相同的频率，但是彼此相差180度的相位。另一种模式可以使得一个电机处于高速正弦曲线状态(例如两倍频率于低速者)而另一个电机处于低速正弦曲线状态。采用另一个波形的谐波的波形工作可以改善两个电机之间的相互作用。此外，可以调整两个电机的功率水平(波形的振幅)以促进干涉，因为这在大多数电机固有的电机速度控制变化范围内中是可能的。如上所述，按钮3a和3c的单独的速度控制功能允许振动电机10、11的独立控制。这允许用户定制除了用按钮3b可选择的预置模式外的电机间的干涉参数。这增加了用户将能使按摩器进入电机间的期望干涉的设置的可能性。

也可以使用按钮3a、3b、3c来实现控制锁功能。例如，按压并保持任意按钮3a、3b、3c两秒钟可以关闭两个电机10、11且将按摩器50置于“关闭”状态。这个操作还可以“锁定”控制使得，当按摩器50关闭时，瞬时按压任意按钮3a、3b、3c将不能启动电机或改变振动模式。当按摩器50关闭和控制被“锁住”时，按压并保持任意按钮3a、3b、3c两秒钟则可以再次开启按摩器50并使其回复到按摩器50关闭时刻使用的任意设置的功能。此外，可以使用电子电路以自动实现按摩器50的“等待”模式和在未使用的预定时间段后自动关闭按摩器。例如，电路可以设置成在设备启动后实施等待模式，但是同时两个电机都处于关闭状态，例如通过使用按钮3a和3c循环通过其各种状态。之后，例如，在5分钟的等待模式下，电路自动将按摩器设置为关闭状态，使得瞬时按压按钮3a、3b、3c将不会引起任何动作，而只能按压或保持按钮中的一个超过2秒钟(例如)才能启动按摩器。

图2和4示出可以用来给按摩器50充电的基座150的一个实施例。基座150包括塑料壳体130，其包括两个壳体部分101、102。壳体130包含充电电路103-111，其包括两个金属充电触点103、104。电路可以从外部变压器114接受电流以将外部AC电源转换为正确特性的DC电源。在优选的实施例中，电路用环氧树脂封装到防水基座150的恰当位置中。优选地，壳体130由硬塑料形成，但是也可以采用如纤维、陶瓷、玻璃、金属、木材等其它功能性或美感材料构成。此外，基座可以并入其它功能，例如电线管理、存储盒、可锁止外壳等。

基座150具有支撑按摩器50并引导其进入有助于在两个单元之间实现恰当的电接触的特定取向的表面。参见图5、6、7和8，组装起来的按摩器(图7)的各个视图、基座(图8)和以支撑、充电关系连接的按摩器和基座(图5和6)。可以想到基座和按摩器之间的可选的相对取向的全部变化。在图1-8的实施例中，按摩器50包括磁体7而基座150包括磁体107，其布置在各自的单元内以彼此吸引。磁体间的相互吸引有助于用户将按摩器以正确的方位放置在充电基座上，在正确的反馈给用户的情况下完成连接，并有助于以良好接触保持按摩器。当按摩器50放置于基座150的正确的位置上(图5和6)，多个充电元件相互作用以开始充电功能。按摩器50的触点部分5以托架关系与基座150中的衬圈触点103连接。类似地，按摩器触点6充电触点104连接。在按摩器50的套环部分和基座150的衬圈触点部分可以包含附加的磁体对以进一步吸附和进一步引导按摩器50进入基座150上的恰当方位。在优选的实施例中，基座150中的磁体对于按摩器50中的磁体互相间具有不同的极性，因此防止按摩器50以错误方向放置到基座150上。

在“簧片开关”的实施例中，按摩器50中的磁体18磁激活包含在基座150内部的印刷电路板108上的簧片开关，由此将充电电流供给给按摩器50上的电触点6和5。更具体地，当按摩器50以正确方向放置在基座上时，按摩器50中的磁体18与充电基座150上的PCB108上的簧片开关160紧密靠近并使其闭合，因此完成充电线路并允许充电基座150经过充电基座150上的衬圈金属触点103和端部插头金属触点104为按摩器50提供适当的电压，以如所述地为电池充电。应该理解任意接近型感应开关可以用作簧片开关160，包括其它类型的例如磁、射频、电子或类似的信号。

LEDs可以设置在按摩器上且可以发光以指示按摩器和充电基座中的触点已经成功地连接，并且正在充电。可以采用替代的或附加指示耦合或充电状态的装置，包括例如蜂鸣声的声音反馈、如振动的触觉反馈，或除LEDs外的其它形式的可见的反馈。

基座150对按摩器电池14的充电通过优化充电时间和电池寿命的电路(图3：308和图4)来控制。在优选的实施例中，充电功能被最优化成用于单一的锂离子电池14。应该理解到，其它形式的可再充电电池，如镍氢电池(nickel metal hydride，NiMH)，也可以在按摩器中使用，并且对于这些类型的电池，充电功能也能进行优化。

按摩器(例如)可以对其充电状态智能地反应，当充电开始和停止时自动地执行特定功能。例如，按摩器50中的电路(图3)可以通过以特定方式闪烁LEDs来指示电池水平(例如满电量、中等电量、低电量或完全无电量)。按摩器50中的电路(图3)可以(例如)控制按摩器50在电池完全耗尽前停止电机运行以使得其可以保持其它基本功能，例如射频通信或通过LED的发光而指示状态。此外，例如，按摩器和基座中的电路(图3和4)一起运行则当按摩器50在充电器150上时不能启动按摩器。如果当按摩器放置在基座150上时按摩器振动，则按摩器50和基座150中的电路(图3和4)一起运行使得按摩器自动关闭。已经描述了将状态传达给用户的多种装置，反应低电量状态、满电状态、成功或不成功的充电连接状态等的装置。传达这些功能状态或反应这些功能状态的许多替代装置是显而易见的。

此外，按摩器50和基座150的运行会导致按摩器50的发热。这些运行可包括按摩器50在基座150上充电或运行电机10、11。这些过程是发热的，其导致热量的产生，这些热量被按摩器50的外壳21和外层20吸收。产生热量的部件可以放置在表面附近，以期望表面受益于这种发热。

图9-12示出了按摩器和基座的可选的实施例。外部和内部的部件和功能的许多方面与图1-8的实施例类似，而在此处描述不同之处。如图9所示，按摩器250包括位于套环的两个触点205a、205b，而不是一个位于套环(图1，5)而另一个(图1，6)位于按摩器(图1，50)端部。这消除了由于充电触点6带来的对图1-9的实施例的外表面20的第二部分22端部的干扰。由于操作端222(图1的22)的端部是核心功能区域，取消该区域充电触点可以改善产品的卫生。这还改善了按摩器250该端部的触觉质量。进一步地，还消除了覆盖按摩器250操作端222的外层220的部分的表面上的不连续。外层220的这种大的、可用的表面给予按摩器250操作端224上连续表面从而增加按摩器250的多个表面可舒适且安全地用在身体上的总的可用度。

在示例性的实施例中，按摩器250长度为大约150cm到200cm之间且，优选地，为174cm，但其它长度也是可以的。此外，在示例性的实施例中，操作端222在最宽处具有大约3cm到5cm的宽度，且优选地，为大约4cm。类似地，操作端224在最宽处具有大约2cm到4cm的宽度，且优选地，为大约3cm。进一步地，作为示例，中间部分226在最窄处可以具有2cm到3cm的宽度，且优选地，大约2.2cm。按摩器250的其它尺寸也是可以的。例如，整个按摩器可以在给定的示例性的范围内进行调整以形成较大的或较小的按摩器。进一步地，替代的形状结构是可以的，包括两操作端具有相同形状的形状结构、大端比小端更窄的形状结构、中间部分比两端宽的形状结构，或设备具有恒定宽度的形状结构。进一步的，所述的实施例中多个方面可以在用于基本上是U形、球形、立方形、三角形或其他形状的按摩器中。

在上述的示例性的实施例中，操作端222具有至少100cm²的连续表面，优选地具有在大约120cm²到150cm²之间的连续表面，更优选具有约130cm²的连续表面。类似的，操作端224具有至少10cm²面积的连续表面，优选地在，具有约20cm²到30cm²之间面积的连续表面，更优选地，具有约22cm²的面积的连续表面。具有不同形状的按摩器的变体的外表面的连续部分的其它尺寸范围也是可以的。在优选的实施例中，通过用软质层(如弹性体)覆盖表面，除了设置用于触点的相对小(优选地为15cm²或更小，更优选地为10cm²或更小)的部分，按摩器的每个表面都是可用表面。通过例如形成平齐装配的触点，触点区域也可以是可用的表面。连续表面的各自尺寸可以与按摩器的尺寸成比例，如上所述，或可以依照按摩器的其它可能结构进行变化。在实施例中，按摩器的整个外表面是连续的。此处提供的尺寸和参数是为了解释的目的。

如图9A和9B的示例性实施例所示的，按摩器250的轮廓外表面217可以包括在按摩器250的最外端之间的弓形形状。这可以使得按摩器具有凸形的上表面292和具有凹形的下表面294，其中两种形状沿通过按摩器的两个端部截开按摩器250的垂直平面进行限定。与其它情形不同，两个表面都能够在身体上使用以带来多种感觉或类似感觉。进一步的，这种弓形结构在操作端222和操作端224之间限定角290。如图9B所示，角290还可以通过相交的直线进行限定，一条直线生成在操作端222的端点的中央和中间部分226的中央之间，另一条直线生成在操作端224的端点和中间部分226的中间之间。其它测量方法也是可以的，包括沿上表面292或下表面294测量。角290优选地在90°到180°之间，且更优选地，为至少120°。在实施例中，角小于160°，更优选地，为大约135°，但是其它角度也是可行的。

按摩器250包括非面塑或模塑的外层220。替代地，由弹性体材料(如硅树脂、TPE或类似材料)形成的的三个外皮264、266、268分别注模形成，，随后组装到在壳30的塑料基底上。外皮264安装在按摩器250的操作端224上，而外皮268安装在操作端222上。外皮266是环形带，其覆盖套环区域226，并与其它两个外皮264、268交叠，从而帮助密封单元。在备选的实施例中，外皮264、268布置成在套环区域226彼此重叠且或彼此邻接，并且可以省去外皮266。在其它实施例中，外皮264、266、268可以胶合或用其它方式固定在一起或可以保持为未连接，部件间压紧和相互作用为按摩器250提供充分的密封。在还一实施例中，单个外皮可以包围整个结构。如图9所示，外皮266可以包括一对孔270a、270b以允许进入壳221的内部和触点205a、205b之间。触点205a、205b紧压在外皮266的压力足以保持按摩器250的防水特性。替代的，触点可以嵌模(insert-molded)到硬质塑料壳221中。优选地，按摩器250至少具有ISO评估的IPx6防水性，更优选地，按摩器250在完全浸入水下至少1m的距离进行评估，例如IPx6中规定的。

图示的外层220的结构允许将按钮203a、203b、203c功能合并到外层220上(如外皮268的部分所示)。这消除了单元表面上的三个部件中断，这进一步增加了操作端222的可用面积并增强了单元的防水性和改善单元的整体卫生。

图10和12所示的基座450的实施例结合物理形状以促进适当充电，而不是采用图2-8所示的充电器150的电子和磁学的方法。基座450包括上具有一对凹陷422、424的表面401和支撑426。如图12所示，凹陷422的尺寸形成为容纳按摩器250的操作端222，并且凹陷424的尺寸形成为容纳按摩器250的操作端224。支撑426的形状形成为使得用托架支撑按摩器250的套环部分226。支撑426的相互作用使得当套环放置在支撑上时套环的上表面的角度与套环部分226的角度匹配。由于上表面401的形状与按摩器250的特定部分匹配，按摩器250仅能在用于充电的正确方位上配合在基座450上。因此，由于触点205a、205b不能接触触点403a、403b，因此图1-9中实施例的簧片开关和磁体可以省略，这可以提供更为耐用的单元。为了防止触点403a、403b之间可能由于相互之间靠近而带来的短路，可以在触点403a、403b之间设置脊470，这防止单个导电元件(如带204)短接触点。在按摩器250触点205a和205b之间可以形成匹配的槽280。通过与按摩器250形状的相互作用，有助于正确的充电方向的基座450的其他结构是可以的。例如，基座可以采用单一凹陷形成，例如，在正确设置充电触点用于充电的情况下适应按摩器的下半部分的外型。进一步的，在基座和按摩器之间采用机械锁止特征(mechanicalkeying features)也是可以的，其中突出物或类似物从基座上延伸以与形成在按摩器上的凹陷或其它类似物相互作用。

基座450还可以具有盖子480，当按摩器450保持在基座450上时盖子可以装配到基座上。这为按摩器250提供了改善存储期间的卫生和移动自由(discretion)的闭合容器。进一步地，盖480可以设置成保持按摩器250紧靠基座450，这在在充电期间用以确保保持合适的接触是特别有用的。盖480可以进一步加入锁止特征以进一步增强单元不受干扰。

应该理解，上述描述实施例均不是限制性的，且据此描述的实施例的各个方面可以相互变形以形成其它实施例。

因此，已经提供新的和改善的用于给个人用具(例如个人按摩器或振动器)充电的方法和系统，这些方法和系统提供了可靠和安全的充电。所述的本发明的实施例包括手持式按摩器50、250和基座150、450，其中按摩器包括可再充电电池同时具有振动和特定的充电功能。匹配的充电基座包含特定的协作的充电功能。在一实施例中，当按摩器和基座以支撑、物理充电的关系连接时，磁体用以固定按摩器和基座之间的至少一个充电连接。簧片开关可以包含在由按摩器中的磁体以磁力操作来实现充电的充电基座中，这样在基座和按摩器分离的情况下则安全地不可用，因此可以防止电击到用户。在另一实施例中，按摩器和基座间相互关联的外形有助于确保按摩器在基座上位于正确的方向而便于充电。充电部件可以采用与按摩器外壳表面平齐的方式形成到按摩器整体中使得按摩器的表面对用户来说平滑而舒适、可清洁而卫生并且是防水的。通过面塑或模塑或附加的组件，可以使用可选的外皮以提供舒适的外表面。此外，电子部件的布置在按摩器运行时为按摩器表面提供了能触知的、舒适的温暖感。

下面给出图1示出的按摩器中的全部完整部件的清单。图9示出的按摩器的实施例可以与所列出的部件不同。这些部件包括：左底层；右底层；按钮板；上半金属套环，下半金属套环；金属端插头触点；端插头磁体；端插头橡胶O形环；端插头内触点；第二电机；第一电机；第一电机安装支架；第一电机安装支架螺纹；电池；衬套内触点；承载图3所示的电子线路部件的印刷电路板(PCB)；外层；磁体；单向湿气阻挡壁，例如Goretex^TM材料；以及套环橡胶O形环。

下面给出图2示出的充电基座中的部件的全部清单。图11所示的基座中的部件可以与所列出的部件不同。这些部件包括：盖；顶外壳；底外壳；套环金属触点；端插头金属触点；端插头触点磁体；泡沫衬垫；重物；承载电簧片开关S1和图4中示出的其它电子线路部件的PCB；电线拉力缓冲件(cord strain relief)；橡胶支脚；螺纹；商标；固定PCB的螺纹紧固件；以及用于将AC电流转换为DC电流以给PCB上的充电电路供电的适配器，适配器包括连接到电线拉力缓冲件的电线。

尽管参照特定实施例示出和描述了本发明，但并不因此限制。各种修改，变化和改进现在对于本领域技术人员是显而易见的。

Claims (18)

1.一种个人按摩装置，包括：

外壳，所述外壳具有限定相对布置的第一和第二操作端的外表面，和限定空腔的内表面；

第一电机，所述第一电机布置在所述空腔内并适于产生振动；

电池，所述电池布置在所述空腔内并适于给所述第一电机供电；和

覆盖物，所述覆盖物基本上覆盖所述外壳的所述外表面并限定所述装置的外表面，其中所述覆盖物由适于覆盖所述第一操作端的第一段和适于覆盖所述第二操作端的第二段形成。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述外表面还限定中间部分，所述中间部分设置在所述第一操作端与所述第二操作端之间并包括其上的至少一个基本上平滑和连续的表面，其中所述覆盖物的所述第一段限定与所述第一操作端连接的基本上平滑且连续的表面并延伸到所述中间部分，其中所述覆盖物的所述第二段限定与所述第二操作端连接的基本上平滑且连续的表面并延伸到所述中间部分，并且其中所述第一和第二操作端和所述中间部分的基本上平滑和连续的表面基本上占据整个所述外表面。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述第一和第二操作端的所述基本上平滑和连续的表面占据整个所述外表面的至少95％。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括：第二电机，所述第二电机布置在所述外壳内且适于产生振动，其中所述第一电机布置在所述第一操作端附近，其中所述第二电机布置在所述第二操作端附近，且其中所述电池还适于为所述第二电机供电。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述外壳由硬塑料制成并且其中所述覆盖物由弹性材料形成。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述第一段和第二段包括互相连接的端部以便形成所述外表面，并且其中所述外表面是基本上连续的。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述覆盖物还包括环状第三段，所述第三段适于分别地覆盖所述第一段和第二段的面对的端，以便基本上密封所述装置的所述外表面。

8.如权利要求1所述的装置，还包括电动机械按钮，所述电动机械按钮适于接收对所述装置的控制输入信号，其中所述按钮的操作端整体地形成在所述外表面上。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述电池是可再充电的，并且其中所述装置包括布置在所述外表面的中间部分上且与所述电池电连接的第一和第二触点。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述外表面还限定了布置在所述操作端之间的中间部分，并且其中所述第一和第二触点布置在所述中间部分中。

11.如权利要求1所述的装置，其中所述第一操作端限定第一纵向轴线并且所述第二操作端限定第二纵向轴线，和其中所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线彼此形成角度。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述角度在大约120°到160°之间。

13.一种个人按摩组件，包括：

如权利要求1所述的按摩装置，所述按摩装置包括布置在中间部分的相对侧的第一和第二操作端、布置在所述装置内并适于为所述装置提供振动的电机、布置在所述装置内并适于为所述电机供电的可再充电电池，以及布置在所述中间部分的外表面上且与所述电池电连接的第一对触点；以及

基座，所述基座适于在其上支撑按摩装置并且具有第二对电触点，所述第二对电触点布置在该基座的外表面上且设置为当所述按摩装置支撑在基座上时邻接所述第一对触点；

其中所述第一对触点和第二对触点的所述邻接提供电流到所述电池以给所述电池充电。

14.如权利要求13所述的组件，其中所述基座还包括上表面，所述上表面中具有第一凹陷和第二凹陷，其中所述第一凹陷形状形成为以便与所述第一操作端的部分匹配，所述第二凹陷形状形成为以便与所述第二操作端的部分匹配，并且所述第一操作端和第二操作端具有不同的形状使得所述基座仅能在一个方向上支撑所述装置。

15.如权利要求14所述的组件，其中所述基座还包括适于接触所述中间部分的座架，其中所述第二对触点包括在所述座架上。

16.如权利要求13所述的组件，还包括盖，所述盖适于与所述基座连接以便与所述基座成支撑关系来保持所述装置。

17.一种可再充电的个人按摩器组件，包括：

如权利要求1所述的个人按摩装置，所述个人按摩装置具有连接到设置于其内的可再充电电池的至少第一电触点；

基座，所述基座包括连接到至少第二电触点的变压器；和

分别位于所述个人按摩装置和所述基座内的磁体，所述磁体用于在所述个人按摩装置放置在基座上时将所述第一电触点固定到所述第二电触点。

18.如权利要求17所述的可再充电个人按摩组件，还包括在所述个人按摩装置中的附加磁体和所述基座中的磁控开关；由此当所述个人按摩装置放置在所述基座上时，所述附加磁体操作所述开关以使得所述基座中的变压器给所述个人按摩装置中的可再充电电池充电。

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