KR102630589B1

KR102630589B1 - 성적 자극을 위한 장치

Info

Publication number: KR102630589B1
Application number: KR1020177037872A
Authority: KR
Inventors: 케빈 베일리; 올가 레이머
Original assignee: 주미오 인코퍼레이티드
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2024-01-26
Also published as: EP3302394B1; EP3302394A1; JP6791953B2; EP3302394A4; WO2016193889A1; US11793711B2; IL255976B; US10952922B2; CN112294624A; CA3025137A1; CN107847391A; AU2016272730B2; RU2017144854A; KR20180014784A; CA3025137C; US20210186799A1; IL255976A; RU2017144854A3; US20180161236A1; JP2018516152A

Abstract

일 예시적 성적 자극 장치는 구동 모듈, 자극 요소, 펄크럼, 및 유연 부재를 포함한다. 상기 자극 요소는 상기 구동 모듈에 결합된 제1 단부를 포함하고, 상기 자극 요소의 상기 제1 단부는 상기 구동 모듈이 작동될 때 제1 경로를 따라 움직이도록 상기 구동 모듈에 결합된다. 상기 자극 요소는 또한, 상기 제1 단부 반대편에 제2 단부를 갖는다. 상기 펄크럼은, 상기 자극 요소가 상기 제1 지점을 중심으로 피벗 회전하고 상기 자극 요소의 제2 단부가 제2 경로를 따라 이동하도록 상기 자극 요소의 연장부 상의 상기 제1 지점에 배치된다. 상기 유연 부재는 상기 자극 요소의 상기 제2 단부에 결합된다.

Description

성적 자극을 위한 장치{DEVICES FOR SEXUAL STIMULATION}

본 발명은 성적 자극을 위해 사용되는 장치들에 관한 것이다.

성적 자극을 위해 사용되는 물체 또는 장치(일반적으로“섹스 토이"로 알려짐)는 성적 흥분 및 오르가즘을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.

미국특허공보 US7988650 (2011.08.02) 캐나다특허공보 CA2931247 (2015.05.28) 미국특허공보 US3874373 (1975.04.01) 미국특허공보 US1787211 (1930.12.30)

많은 경우, 섹스 토이는, (가령 기계 메커니즘 및/또는 전자기 메커니즘을 통해) 사용자의 성감대를 자극함으로써 성적 쾌감을 제공할 수 있다. 섹스 토이를 사용하면, 사용자에게 다양한 심리적 및 생리적 혜택을 제공할 수 있고, 많은 경우, 다른 사람들과의 건강한 관계를 증진시킬 수 있다.

일 측면에 따르면, 성적 자극 장치는, 구동 모듈, 자극 요소, 펄크럼(fulcrum) 및 유연 부재(compliant member)를 포함한다. 상기 자극 요소의 제1 단부는, 상기 구동 모듈이 작동되면 상기 자극 요소의 상기 제1 단부가 제1 경로를 따라 움직이도록 상기 구동 모듈에 결합된다. 상기 자극 요소는 또한, 상기 제1 단부 반대편에 제2 단부를 구비한다. 상기 펄크럼은, 상기 자극 요소의 연장부를 따라 제1 지점에 배치되어, 상기 자극 요소가 상기 제1 지점을 중심으로 피벗(pivot) 회전하고 상기 자극 요소의 상기 제2 단부가 제2 경로를 따라 이동(translate)되도록 한다. 상기 유연 부재는 상기 자극 요소의 상기 제2 단부에 결합된다.

본 측면의 실시 예들은 하나 이상의 아래의 특징들을 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 제1 경로와 제2 경로는 둘 다 실질적으로 원형일 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 제1 경로는 실질적으로 원형일 수 있고 상기 제2 경로는 실질적으로 타원형일 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 제1 경로는 실질적으로 원형일 수 있고 상기 제2 경로는 실질적으로 선형일 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 유연 부재는 씌우개(sheath)를 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 유연 부재는 하우징을 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 제2 경로는 반경이 약 1.5 mm일 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소의 상기 제2 단부는, 약 7000 Hz의 진동수(frequency)로 상기 제2 경로를 따라 움직일 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 펄크럼은 개구부(aperture)를 형성할 수 있고, 상기 자극 요소는 상기 펄크럼의 개구부를 통과하도록 연장 형성될 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제1 단부 사이의 거리는, 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제2 단부 사이의 거리와 대략적으로 동일할 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제1 단부 사이의 거리는, 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제2 단부 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제1 단부 사이의 거리는, 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제2 단부 사이의 거리보다 길 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소는 주로 단일 차원으로 연장 형성된 막대(rod)를 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소는 하나 이상의 구부러짐(bend)을 갖는 막대를 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 성적 자극 장치는 결합 요소를 더 포함할 수 있는데, 여기서 상기 결합 요소는 상기 구동 모듈의 회전 축을 따라 상기 구동 모듈에 결합되고, 상기 결합 요소는 상기 구동 모듈의 회전 축으로부터 오프셋 된 제2 지점에서 상기 자극 요소의 상기 제1 단부에 결합된다.

일부 실시 예들에 따르면, 상기 자극 요소의 직경은 약 2 mm 이상일 수 있다.

이하, 첨부된 도면 및 본 발명의 설명을 통해 하나 이상의 실시 예들의 세부적인 특징들을 기재한다. 그 외 특징 및 이점은, 본 발명의 설명, 도면 및 청구항을 바탕으로 명백하게 이해되어질 것이다.

도 1a는 성적 자극 장치의 일 예를 도시한 것이다.
도 1b는 도 1a의 성적 자극 장치의 결합 요소를 도시한 것이다.
도 1c는 도 1a의 성적 자극 장치의 펄크럼을 도시한 것이다.
도 1d는 씌우개를 구비한 하우징을 갖는 도 1a의 성적 자극 장치를 도시한 것이다.
도 1b는 곡선형 씌우개를 구비한 하우징을 갖는 도 1a의 성적 자극 장치를 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 2c는 성적 자극 장치의 예들을 도시한 것으로, 여기서 펄크럼들은 해당 성적 자극 장치의 자극 요소에 대해 서로 다른 위치에 배치되어 있다.
도 3은 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 4는 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5a는 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것으로, 하나는 하우징을 구비하고 있지 않고, 다른 하나는 하우징을 구비하고 있다.
도 6a 및 도 6b는 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것으로, 하나는 하우징을 구비하고 있지 않고, 다른 하나는 하우징을 구비하고 있다.
도 7a 내지 도 7c는 성적 자극 장치의 또 다른 예들을 도시한 것이다.
도 8은 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 9a 내지 도 9g는 구동 요소를 위한 동작 패턴의 예들을 도시한 것이다.
도 10a 내지 도 10d는 성적 자극 장치의 또 다른 예들을 도시한 것이다.
도 11은 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 12a 내지 도 12b는 성적 자극 장치의 또 다른 예를 도시한 것이다.

본 명세서에서는 다양한 종류의 성적 자극 장치들을 설명한다. 어떤 경우에는, 사용자가 성적 쾌감을 유도하기 위해(가령, 마스터베이션 활동의 일환으로) 이러한 성적 자극 장치를 작동하여 그녀의 몸 중 하나 이상의 성감대를 자극할 수 있다. 또 어떤 경우에는, 사용자가 이러한 성적 자극 장치를 작동하여 다른 사람들에게(가령, 공동의 성적 활동의 일환으로) 성적 쾌감을 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 장치의 일부 실시 예들은, 여성에 의해 및/또는 여성을 위해 사용되는 것으로 기재되어 있지만, 본 발명의 상세한 설명 중 어느 것도 여성 사용자들에게만 적용이 제한되는 것으로 해석되지 않는다.

이러한 성적 자극 장치의 실시 예들은 다양한 혜택을 제공할 수 있다. 가령, 어떤 경우에는, 성적 자극 장치가 비교적 짧은 시간(가령 1분 미만) 안에 사용자가 오르가즘에 달성할 수 있도록 할 수 있다. 어떤 경우에는, 성적 자극 장치의 작동이 (가령, 사용자나 제조업자에 의해) 조정 가능할 수 있고, 몇몇 다른 사용자 또는 몇몇 다른 유형의 사용자들의 니즈에 맞게 조정될 수 있다. 어떤 경우, 성적 자극 장치는, 다양한 위치 간에 언제든지 운송 가능하도록 휴대가 가능할 수 있다.

성적 자극 장치(100)의 일 예의 간소화된 도면이 도 1a에 도시되어 있다. 이러한 성적 자극 장치(100)는 전력 공급부(110), 구동 모듈(120), 결합 요소(130), 자극 요소(140), 펄크럼(150), 제어 모듈(160), 및 하우징(170)을 포함한다. 성적 자극 장치(100) 사용의 일 예에 따르면, 사용자는 하우징(170)을 쥐고 (가령, 제어 모듈(160)을 통해 명령어를 입력함으로써) 구동 모듈(120)을 활성화한다. 활성화된 구동 모듈(120)은, 자극 요소(140)를 지속적인 방식 또는 주기적인 방식으로 이동시킴으로써, 자극 요소(140)의 진동을 발생시킨다. 그러면 사용자는, 성적 자극을 용이하게 하기 위해 그녀의 몸 중 성감대(가령, 클리토리스나 요도)에 대고 자극 요소(140)의 일부를 누른다. 전력 공급부(110)는, 성적 자극 장치(100)에 전기 에너지를 제공한다. 도 1a에 도시된 예에 따르면, 전력 공급부(110)는, 구동 모듈(120)과 제어 모듈(160) 등의 부품들이 작동하기에 충분한 전기 에너지를 제공하기 위해, 상기 구동 모듈(120)과 제어 모듈(160) 각각에 (가령 전도성 와이어 또는 전도성 줄(trace)을 통해) 전기적으로 결합된다. 그러나 실제로는, 전력 공급부(110)가 상기 두 가지 부품 모두에 전기적으로 결합될 필요는 없다. 가령, 어떤 경우, 제어 모듈(160)은 작동하기 위해 전기 에너지가 필요 없을 수도 있고, 전력 공급부(110)는 단지 구동 모듈(120)에만 전기적으로 결합될 수 있다.

전력 공급부(110)는 실시 예에 따라 다양한 방식으로 전기 에너지를 제공할 수 있다. 가령, 어떤 경우, 전력 공급부(110)는, 저장된 화학 에너지(가령, 하나 이상의 전자화학 전지 내에 담긴 에너지)를 전기 에너지로 변환하는 전기 배터리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급부(110)는, 하나 이상의 알칼리성 배터리, 니켈-금속 수소화물 배터리, 리튬 이온 배터리, 리튬 폴리머 배터리, 니켈 카드뮴 배터리 또는 기타 다른 종류의 배터리를 포함할 수 있다.

어떤 경우, 전력 공급부(110)는, 전기 에너지의 적어도 일부를 외부 전원으로부터 얻어 제공할 수 있다. 가령, 어떤 경우, 전력 공급부(110)는 외부 전기 전원(가령, 가정 전기 시스템, 외부 발전기 또는 기타 외부 전력 전원)에 결합되어, 상기 외부 전력 전원으로부터 얻은 전기 에너지를 변환하여 성적 자극 장치(100)에 사용되도록 할 수 있다. 가령, 전력 공급부(110)는, 성적 자극 장치(100)의 다른 부품들이 언제든 사용할 수 있는 전압, 전류 및 주파수로 전기 에너지를 제공하기 위해, 하나 이상의 전압 변압기(가령, 직류(DC) 변압기, 교류(AC) 변압기, AD에서 DC로의 변압기, 또는 DC에서 AC로의 변압기)를 포함할 수 있다.

어떤 경우, 전력 공급부(110)는, 성적 자극 장치(100) 내에 포함된 하나 이상의 배터리를 재충전하기 위한 모듈을 포함할 수 있다. 가령, 어떤 경우, 전력 공급부(110)는, 사용자에 의해 전기 에너지의 외부 전원에 결합된 전도성 케이블에 연결될 수 있는 연결 포트를 포함할 수 있다. 그런 다음, 이러한 외부 전원에서 수신한 전기 에너지는, 배터리를 재충전하는데 사용될 수 있다.

또 다른 예에 따르면, 어떤 경우, 전력 공급부(110)는, 유도 충전 요소를 포함할 수 있는데, 이를 통해 사용자는, 유도 전력 트랜스미터 근처에 성적 자극 장치(100)를 배치할 수 있다. 이러한 유도 전력 트랜스미터에서 수신한 전기 에너지는, 배터리를 충전하는데 사용될 수 있다. 가령, 전력 공급부(110)는, 성적 자극 장치 안에 배치된 전기 전도성 코일(가령, 전력 공급부(110)의 배터리에 감긴 및/또는 성적 자극 장치(100)의 단부에 배치된)을 포함할 수 있다. 유도 전력 트랜스미터는 전력 공급부(110)의 코일과 전기적으로 인터페이스하도록 구성된 코일(가령, 전력 공급부(110)의 코일 안에 삽입하거나, 전력 공급부(110)의 코일 주변에 삽입하거나, 또는 전력 공급부(110)의 코일 상부 또는 하부에 배치하도록 구성된)을 포함할 수 있다. 사용자는, 성적 자극 장치(100)를 유도 전력 트랜스미터에 결합하여 전력 공급부(110)를 유도 충전한 후, 충전 후 성적 자극 장치(100)를 이동시킴으로써 성적 자극 장치(100)를 재충전할 수 있다.

구동 모듈(120)은 전기 에너지를 기계 에너지(가령, 움직임)로 변환한다. 가령, 구동 모듈(120)은 하나 이상의 전기 모터를 포함할 수 있다. 전기 에너지(가령, 전력 공급부(110)로부터 수신한)가 구동 모듈(120)에 인가되면, 구동 모듈(120)은, 구동 요소(122)가 회전 축(126)을 중심으로 원형 방향(124)으로 회전되도록 구동 요소(122)(가령, 구동 샤프트)에 힘을 가한다. 어떤 경우, 구동 모듈(120)은 지속적인 방식으로 힘을 발생시킬 수 있다. 가령, 일부 실시 예들의 경우, 구동 모듈(120)이 활성화된 상태에서는, 구동 요소(122)를 지속적으로 회전시킬 수 있다. 어떤 경우, 구동 모듈(120)은 주기적인 방식으로 힘을 발생시킬 수 있다. 가령, 일부 실시 예들의 경우, 구동 모듈(120)이 활성화된 상태에서는, 구동 모듈(120)이 특정 패턴(가령, 특정 각속도, 듀티 사이클(duty cycle) 및 파형에 따른)에 따라 구동 요소(122)를 주기적으로 회전시킬 수 있다. 어떤 경우, 구동 모듈(120)은 다른 패턴(가령, 특정 펄스 레이트에 따른)에 따라 힘을 발생시킬 수 있고, 또는 어떤 경우에는, 특정 패턴 없이(가령, 랜덤하게) 힘을 발생시킬 수 있다. 어떤 경우, 구동 모듈(120)의 작동이 사용자에 의해 (가령, 선택적으로 턴-온 및 턴-오프되거나, 서로 다른 동작 패턴들 사이에서 선택적으로 스위치됨으로써) 제어될 수 있다.

구동 모듈(120)은, 구동 모듈(120)이 움직임이면 자극 요소(140)에서도 그에 대응하는 모멘트를 발생시키도록 결합 요소(130)를 통해 자극 요소(140)에 결합된다. 도 1a에 도시된 예에 따르면, 구동 요소(122)의 움직임이 자극 요소(140)에서도 그에 대응하는 움직임을 발생시키도록, 결합 요소(130)는 자극 요소(140)와 구동 모듈(120)의 구동 요소(122) 둘 모두에 물리적으로 연결된다. 어떤 경우, 결합 요소(130)는, 구동 모듈(120)에 의한 한 가지 유형의 움직임을, 자극 요소(140)에 의한 다른 유형의 움직임으로 전환할 수 있다. 가령, 도 1a에 도시된 예에 따르면, 자극 요소(140)의 단부(142)가, 구동 요소(122)의 회전 축(126)으로부터 오프셋 된 장착 지점(132)(가령, 결합 요소(130) 상의 오프-중심 장착부 또는 구멍)에서 결합 요소(130)에 링크된다. 따라서, 구동 요소(122)의 회전은, 자극 요소(140)가 주기적인 움직임(가령, 회전 축(126)을 중심으로 한 원형 움직임)을 겪도록 한다.

도 1a에 도시된 결합 요소(130)는 도 1b에 더 상세히 도시되어 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 결합 요소(130)는 결합 요소(130)의 중심으로부터 오프셋 된 장착 지점(132)을 포함한다. 따라서, 결합 요소(130)가 회전 축(126)을 중심으로 회전되면, 장착 지점(132)은 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로(또는 실질적인 원형인 경로)로 움직이게 된다. 마찬가지로, 자극 요소(140)의 단부(142)가 장착 지점(132)에서 결합 요소에 결합되면, 단부(142) 또한 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로(또는 실질적 원형인 경로)로 움직이게 된다.

결합 요소(130)는, 자극 요소(140)가 장착 지점(132)에서 결합 요소(130)에 고정되게 결합될 수 있도록 하는 크기로 형성된다. 어떤 경우, 장착 지점(132)은 자극 요소(140)의 삽입을 수용하는 개구부를 포함한다. 자극 요소(140)는 이 개구부(가령, 접착제, 나사, 핀, 걸쇠, 또는 기타 적합한 메커니즘을 사용해) 내에 고정될 수 있다. 어떤 경우, 자극 요소(140)가 결합 요소(130)에 고정되어 있음에도 불구하고, 자극 요소(140)는, 결합 요소(130)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 이것은 유용할 수 있는데, 예를 들어, 자극 요소(140) 자체가 결합 요소(130)와 함께 회전할 필요없이, 원형 경로를 중심으로 자극 요소(140)를 이동(translate)시키기 위해 결합 요소(130)를 회전시킬 수 있기 때문이다.

자극 요소(140)는 결합 요소(130)에 결합되고 구동 모듈(120)의 움직임에 의해 위치가 이동된다. 자극 요소(140)가 구동 모듈(120)에 의해 움직이는 동안, 사용자는 그녀의 몸에 대고 자극 요소(140)를 눌러, 접촉 영역에 물리적 자극을 제공할 수 있다. 가령, 어떤 경우, 사용자는 자극 요소(140)의 단부(144)의 주기적인 움직임이 물리적 자극을 제공하도록 상기 단부(144)를 성감대에 대고 누를 수 있다. 또 다른 예로, 어떤 경우, 사용자는 단부들(142, 144) 사이에서 성감대에 대고 자극 요소(140)의 일부를 누를 수 있다.

자극 요소(140)의 크기는, 적용 분야에 따라 다양할 수 있다. 가령, 어떤 경우, 자극 요소(140)의 직경은 약 2 mm일 수 있다. 또 어떤 경우, 자극 요소(140)의 직경은 2 mm를 초과할 수 있다(가령, 약 3mm, 4mm, 5mm, 6mm, 7mm 등). 또 다른 경우, 자극 요소(140)의 직경은 2 mm 미만일 수 있다(가령, 약 1.5 mm, 1 mm, 0.5 mm 등). 비교적 큰 직경은 일부 사용자들에게 성적 자극을 제공하는데 있어 장치의 효과성을 향상시킬 수 있고(가령, 자극 요소의 표면적이 증가하므로), 및/또는 일부 사용자들에게는 미적으로 더 만족감을 주기 때문에, 직경이 보다 큰 자극 요소는 종종 이로울 수 있다. 직경이 작은 자극 요소도 어떤 경우 이로울 수 있는데, 이는 비교적 작은 직경은 진동 및/또는 사용 시 성적 자극 장치가 발생시키는 소음을 감소시키기 때문에, 사용자에게 더 편안 또는 더 조용하게 사용할 수 있도록 한다. 따라서, 자극 요소(140)의 직경은 적어도 이 두 가지 고려 사항 사이에 균형을 이루도록 다양하게 형성될 수 있다. 또한 어떤 경우, 자극 요소(140)의 단부들의 크기는, 자극 요소(140)의 나머지 부분들과는 다를 수 있다. 가령, 일부 실시 예들에 따르면, 단부(144)는 자극 요소(140)의 다른 부분들에 비해 크게 형성될 수 있다. 단부(144)는 가령, 눈물방울, 구형 또는 다른 형태를 가질 수 있다. 단부(144)의 직경은 가령, 약 2 mm 및 5 mm 사이일 수 있다. 실시 예에 따라 다른 직경 크기도 가능하다.

펄크럼(150)은 개구부(152)를 형성하고, 회전 축(126)을 따라 자극 요소(140) 주변에 배치된다. 펄크럼(150)은 구동 모듈(120)의 움직임에 대응하여 자극 요소(140)가 움직이는 정도를 결정한다. 가령, 자극 요소(140)의 단부(142)가 회전 축(126)에 직각인 방향(146)으로 회전 축(126)으로부터 오프셋 되면, 펄크럼(150)은 자극 요소(140)로 하여금 그들의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 한다. 그 결과, 반대측 단부(144)가 회전 축(126)에 직각인 반대편 방향(148)으로 이동된다. 따라서, 자극 요소(140)의 단부(142)가 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직임에 따라, 단부(144)도 마찬가지로 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직인다.

도 1a에 도시된 펄크럼(150)은 도 1c에 더 상세히 도시되어 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 펄크럼(150)은 펄크럼(150)의 중심을 통과하는 개구부(152)를 형성한다. 개구부(152)의 크기는, 자극 요소(140)가 개구부(152)를 통과하여 이에 따라 펄크럼(150)을 통과하여 삽입될 수 있도록 형성된다. 펄크럼(150)은 또한, 펄크럼(150)의 정면과 후면을 따라 두 개의 노치(notch, 154)를 포함한다. 노치(154)들은 각각 개구부(152)를 둘러싸도록 배치되며, 개구부(152)보다 큰 직경을 가짐으로써 자극 요소(140)로 하여금 펄크럼(150)을 중심으로 피벗 회전하도록 한다. 펄크럼(150)은 또한, 홈(156)을 포함한다. 이러한 홈(156)은, 어떤 경우, 펄크럼이 하우징(170)에 단단하게 고정될 수 있도록, 펄크럼(150)에 대한 장착 지점을 제공할 수 있다. 어떤 경우, 펄크럼은, 구동 모듈(120)에서 자극 요소(140)로 에너지를 효율적으로 전달하기에 충분히 단단하고, 내마모성을 가지면서도 하중 시 소음과 댐핑을 감소시킬 수 있도록 충분히 부드럽고 탄력이 있는 물질(가령, 폴리머, 실리콘, 또는 열가소성 물질)로 이루어진다.

어떤 경우, 구동 모듈(120), 결합 요소(130), 자극 요소(140), 및 펄크럼(150)은 작동 중에 발생되는 진동 및/또는 소리의 양을 감소시키도록 배치될 수 있다. 가령, 어떤 경우, 구동 모듈(120)은, 구동 모듈(120)에 가해지는 하중에 대한 실질적인 균형이 이루어지도록(가령, 구동 모듈(120)의 작동 시, 구동 모듈(120)이 자신의 회전 축을 따라 실질적인 편심 하중을 겪지 않도록), 결합 요소(130), 자극 요소(140) 및 펄크럼(150)에 결합될 수 있다. 그 결과, 구동 모듈(120)은 보다 안정적으로 및/또는 더 조용하게 작동할 수 있다. 이는, 사용자로 하여금 성적 자극 장치(100)를 보다 안정적으로 및/또는 조용하게 작동시키도록 하기 때문에, 이로울 수 있다.

제어 모듈(160)은 성적 자극 장치(100)의 작동을 제어한다. 일부 실시 예들에 따르면, 제어 모듈(160)은 사용자로 하여금, 성적 자극 장치(100)의 작동을 제어하기 위한 명령어를 입력할 수 있도록 한다. 가령, 어떤 경우, 사용자는, 성적 자극 장치(10)를 온 또는 오프하거나, 구동 모듈(120)의 작동 속도를 조절하거나, 구동 모듈(120)에 의한 움직임의 패턴을 조절하도록 명령어를 입력할 수 있다. 일부 실시 예들에 따르면, 제어 모듈(160)은, 사용자들이 몇 개의 서로 다른 명령어들 중에서 선택할 수 있도록, 버튼, 스위치, 다이얼, 손잡이, 레버, 접촉 감지 요소(가령, 압전 또는 정전용량 터치 센서) 등과 같은 하나 이상의 입력 요소를 포함할 수 있다. 어떤 경우, 제어 모듈(160)은 각각의 개별 명령어를 위한 별도의 입력 요소(가령, 별도의 버튼)를 포함한다. 어떤 경우, 사용자는 다수의 서로 다른 작동 상태들 사이에서 성적 자극 장치(100)를 스위치 하기 위해 단일 버튼을 반복적으로 누를 수 있다. 가령, 일부 실시 예들에 따르면, 사용자는, 버튼을 눌러, 전력 오프 상태에서 로우(low) 작동 상태(가령, 구동 모듈(120)이 구동 요소(122)를 상대적으로 천천히 회전시키는 상태)로 스위치 할 수 있다. 사용자는 다시 버튼을 눌러 장치를 중간 작동 상태(가령, 구동 모듈(120)이 구동 요소(122)를 더 빠르게 회전시키는 상태)로 스위치할 수 있고, 버튼을 다시 눌러, 장치를 하이(high) 작동 상태(가령, 구동 모듈(120)이 구동 요소(122)를 보다 빠르게 회전시키는 상태)로 스위치 할 수 있고, 다시 버튼을 눌러, 다시 전력 오프 상태로 장치를 스위치할 수 있다.

어떤 경우, 제어 모듈(160)은, 입력된 명령어에 대응하여, 명령어를 해석하고, 성적 자극 장치(100)의 적합한 부품의 작동을 직접 조절한다. 가령, 어떤 경우, 사용자는 성적 자극 장치(100)를 온 또는 오프로 스위치 하기 위한 명령어들을 입력할 수 있고, 구동 모듈(120)의 작동 속도를 조절할 수 있고, 또는 구동 모듈(120)에 의한 움직임의 패턴을 조절할 수 있고; 이에 대응하여, 제어 모듈(160)은 (가령, 전력 공급부(110)로부터 구동 모듈(120)로 전달되는 전기 전력을, 원하는 작동을 달성할 수 있는 특정한 방식으로 조절함으로써) 구동 모듈(120)의 작동을 조절한다.

어떤 경우, 제어 모듈(160)은, 입력된 명령어에 대응하여, 성적 자극 장치(100)의 부품들의 작동을 직접 조절하지 않는 대신, 입력된 명령어들을 적합한 부품으로 중계한다. 가령, 어떤 경우, 구동 모듈(120)에 의한 움직임의 패턴을 조절하기 위한 명령어를 사용자가 입력하면, 제어 모듈(160)은 구동 모듈(120)에 의해 그것이 실행될 수 있도록, 상기 입력된 명령어를 구동 모듈(120)로 전송할 수 있다.

제어 모듈(160)은 또한, 성적 자극 장치(100)의 작동 상태에 관한 사용자의 정보를 제공할 수 있다(가령, 성적 자극 장치(100)가 온 또는 오프 상태인지, 성적 자극 장치(100)의 전력 상태, 구동 모듈(120)이 작동하는 속도, 구동 모듈(120)이 작동하는 패턴 등). 어떤 경우, 제어 모듈(160)은, 하나 이상의 표시등(indicator light)(가령, 발광다이오드, LED)을 포함하거나, 이러한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다.

하우징(170)은 성적 자극 장치(100)의 기타 부품들을 위한 지지와 보호를 제공한다. 도 1a에 도시된 예에 따르면, 전력 공급부(110), 구동 모듈(120), 펄크럼(150) 및 제어 모듈(160)은, 성적 자극 장치(100)의 작동 시 서로에 대해 움직이지 않도록, 하우징(170)에 고정된다. 하우징(170)은, 단일 물질 또는 다수의 서로 다른 물질의 조합으로 이루어질 수 있다. 가령, 어떤 경우, 하우징(170)은, 플라스틱, 금속, 고무, 목재, 세라믹, 유리, 실리콘 또는 그 조합으로 이루어질 수 있다.

어떤 경우, 하우징(170)은, 성적 자극 장치(100)의 다른 부품들을 일부 에워쌈으로써, 상기 부품들 중 일부가 전체적으로 또는 부분적으로 노출되도록 한다. 가령, 일부 실시 예들에 따르면, 하우징(170)은, 자극 요소(140)의 단부(144)가 사용자의 몸을 직접 접촉하도록, 상기 자극 요소(140)의 단부(144)의 전체 또는 일부를 노출된 상태로 놔둘 수 있다.

그러나 어떤 경우, 하우징(170)은, 성적 자극 장치(100)의 다른 부품들을 전체적으로 또는 실질적으로 전체적으로 에워쌈으로써, 상기 부품들 각각이 하우징(170) 안에 포함되도록 할 수 있다. 가령, 어떤 경우, 하우징은 단부(144)를 에워싸는 유연 부재를 포함할 수 있다. 유연 부재는 가령, 부드럽거나 유연한 물질로 이루어진 씌우개, 자극 요소(140) 상부에 도포된 코팅 또는 층(가령, 페인트 또는 실리콘 등의 몰딩 물질로 이루어진 하나 이상의 층), 자극 요소(140)의 일부 또는 전체를 둘러싸는 스커트부(skirt), 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 이에 따라, 어떤 경우, 자극 요소(140)는 성적 자극 장치 사용 시 사용자의 몸을 직접 접촉할 필요가 없다. 대신, 자극 요소(140)의 움직임은, 하우징에 의한 그에 대응하는 움직임을 일으킨다(가령, 유연 부재의 움직임). 이에 따라, 사용자는, 성적 자극을 얻기 위해 그녀의 몸에 대고 자극 요소(140)(가령, 유연 부재)를 따라 하우징의 일부를 누를 수 있다. 어떤 경우, 유연 부재는 하우징의 다른 부분들과 일체형으로 형성될 수 있다. 또 다른 경우, 유연 부재는 하우징의 다른 부분들과는 별도의 부품일 수 있다. 어떤 경우, 사용자는 하우징의 다른 부분들과는 독립적인 유연 부재를 세척 및/또는 교체하기 위해 상기 장치로부터 유연 부재를 제거할 수 있다.

가령, 도 1d에 성적 자극 장치(100)가 도시되어 있다. 본 예에 따르면, 상기 장치의 부품들은, (자극 요소(140)의 단부(144)를 에워싸는 유연 씌우개(172)를 포함하는) 하우징(170)이 에워싸고 있다. 또 다른 예에 따르면, 곡선형 씌우개(174)를 구비한 성적 자극 장치(100)가 도 1e에 도시되어 있다. 비록 하우징(170) 및 씌우개의 예들이 도시 및 설명되어 있지만, 이들은 단지 도시적 예들에 불과하다. 실제로는, 실시 예에 따라, 다른 배치 구성을 갖는 하우징도 가능하다.

어떤 경우, 펄크럼(150)의 위치는, 단부(144)가 단부(142)의 움직임에 대응하여 다르게 움직이도록, 자극 요소(140)의 연장부를 따라 조절될 수 있다. 가령, 도 2a에서는 성적 자극 장치(100)(도시적 목적을 위해, 구동 모듈(120), 결합 요소(130), 자극 요소(140) 및 펄크럼(150) 만 도시됨)의 일 예를 도시하고 있다. 자극 요소(140)의 단부(142)는, 회전 축(126)으로부터 반경(r)만큼 오프셋 되어 있다. 본 예에서, 펄크럼(150)은 자극 요소(140)의 중심에 배치되어 있다. 이에 따라, 결합 요소(130)가 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직일 때, 이는 단부(142) 또한 반경(r)을 갖는 원형 경로로 움직이도록 한다. 자극 요소(140)의 움직임의 범위는 원뿔(210)로서 도시되어 있다.

그러나, 도 2b를 참조로, 펄크럼(150)이 자극 요소(140)의 단부(142)에 근접한 지점에 배치되면, 자극 요소(140)는 단부(142)에 더 근접한 지점에서 피벗 회전하게 된다. 이에 따라, 자극 요소(140)의 단부(142)가 반경(r)을 갖는 원형 경로로 움직이면, 단부(144)는 r보다 큰 반경(r')을 갖는 원형 경로로 움직인다. 자극 요소(140)의 움직임의 범위는 원뿔(220)로서 도시되어 있다.

역으로, 도 2c를 참조로, 펄크럼(150)이 자극 요소(140)의 단부(144)에 더 근접한 지점에 배치되면, 자극 요소(140)는 단부(144)에 더 근접한 지점에서 피벗 회전하게 된다. 이에 따라, 자극 요소(140)의 단부(142)가 반경(r)을 갖는 원형 경로로 움직이면, 단부(144)는 r보다 작은 반경 (r'')을 갖는 원형 경로로 움직인다. 자극 요소(140)의 움직임의 범위는 원뿔(230)로서 도시되어 있다.

어떤 경우, 펄크럼(150)은, 자극 요소(140)의 단부(144)가 단부(142)의 움직임에 대응하여 특정 반경을 갖는 원형 경로로 움직이도록 자극 요소(140) 상의 지점에 배치될 수 있다. 어떤 경우, 펄크럼(150)의 위치는, 단부(144)가 단부(142)의 움직임에 대응하여 더 크거나 더 작은 반경을 갖는 원형 경로로 움직이도록, 변경될 수 있다. 어떤 경우, 펄크럼(150)의 위치는, 이러한 움직임의 정도가 사용자에 의해 명시될 수 있도록 사용자에 의해 조절될 수 있다. 가령, 어떤 경우, 펄크럼은, 자극 요소(140)의 길이를 따라 미끄러질 수 있도록, (가령, 하우징 내의 미끄러짐 트랙 상에 배치된) 하우징에, 미끄러질 수 있도록 고정될 수 있다. 또 다른 예에 따르면, 어떤 경우, 펄크럼은, 자극 요소를 에워싸는 나사산을 통해 고정됨으로써, 나사산 내에서 펄크럼을 회전시키게 되면 펄크럼이 자극 요소(140)의 길이를 따라 이동(translate)되도록 할 수 있다. 어떤 경우, 펄크럼(150)의 위치는, 이러한 정도의 움직임이 제조업자에 의해 특정될 수 있도록 (가령, 성적 자극 장치(100) 구성 시) 제조업자에 의해 조절될 수 있다.

어떤 경우, 개구부(152)의 크기(가령 직경) 또한, 단부(144)가 단부(142)의 움직임에 대응하여 다르게 움직이도록 조절될 수 있다. 가령, 개구부(152)의 직경이, (가령, 자극 요소(140)가 펄크럼(150)에 대해 수평 또는 거의 수평이 되도록) 자극 요소(140)의 외부 직경과 실질적으로 유사한 경우, 단부(142)의 움직임은 단부(144)의 상대적으로 큰 정도의 움직임을 일으킬 수 있다. 그러나, 개구부(152)가 (가령, 자극 요소(140)가 펄크럼(150) 내에서 상대적으로 느슨하도록) 자극 요소(140)의 외부 직경보다 큰 직경을 갖는 경우, 단부(142)의 움직임은 단부(144)의 상대적으로 적은 정도의 움직임을 일으키게 된다. 이에 따라, 개구부(152) 또한, 단부(144)의 움직임의 원하는 패턴을 얻기 위해 조절될 수 있다. 어떤 경우, 개구부(152)의 크기는, 자극 요소(140)의 외부 직경과 실질적으로 유사하여, 그들 사이에 밀봉(seal)이 형성되도록 할 수 있다. 이는 어떤 경우에는 성적 자극 장치 내부로의 오염 물질(가령, 때, 먼지 및 액체)의 유입을 방지 또는 달리 감소시킬 수 있기 때문에 이로울 수 있다.

어떤 경우, 성적 자극 장치(100)는, 특정한 이로운 효과를 달성하기 위한 특정한 방식으로 자극 요소(140)를 움직일 수 있다. 가령, 일부 실시 예들에 따르면, 성적 자극 장치는, 작동 시 자극 요소(140)의 단부(144)가, 약 7 kHz(가령, 6.5 kHz 내지 8 kHz 사이)의 진동수(frequency) 및 100%의 듀티 사이클에서 약 1.5 mm의 반경(가령, 1 mm 내지 2 mm 사이의 직경)을 갖는 원형 경로로 움직이도록 구성될 수 있다. 다른 반경(가령, 약 0.5 mm, 1 mm, 2 mm, 2.5 mm 또는 기타 반경), 진동수(가령, 약 1 kHz, 3 kHz, 5 kHz, 9 kHz 또는 기타 진동수), 및/또는 듀티 사이클(가령, 1% 미만 내지 100% 미만)이 대체적으로 사용될 수도 있다. 어떤 경우, 사용자가 몸의 성감대(가령, 클리토리스 또는 요도)에 대고 단부(144)를 누르면, 사용자는 비교적 짧은 시간 안에(가령, 1분 이하) 오르가즘에 도달할 수 있다.

단부(144)의 움직임의 일 예를 설명했지만, 이는 일 예에 불과하다. 실제로, 자극 요소(140)는, 실시 예에 따라, 성적 자극 장치(100)의 작동 중에 다르게 움직일 수 있다.

성적 자극 장치(100)가 도 1a에 도시되어 있지만, 이는 도시적 예에 불과하다. 실제로, 성적 자극 장치는, 실시 예에 따라, 이와는 다른 부품 구성뿐만 아니라 추가적인 부품 또는 이보다 적은 수의 부품 구성을 가질 수 있다.

가령, 또 다른 성적 자극 장치(300)의 일 예가 도 3에 도시되어 있다. 본 예에서는, 성적 자극 장치(300)가, 제1 부분(310)과 제2 부분(320)을 갖는 하우징(170)을 포함한다. 제1 부분(310)과 제2 부분(320)이 서로 결합되면, 하우징(170)은 성적 자극 장치(300)의 몇몇 부품들(가령, 전력 공급부(100), 구동 모듈(120), 결합 요소(130) 및 펄크럼(150))은 완전히 에워싸지만, 자극 요소(140)는 부분적으로만 에워싼다. 자극 요소(140)의 단부(144)가 노출되고 하우징(170)이 에워싸지는 않으므로, 사용자는 단부(144)를 그녀의 몸에 직접 댈 수 있다. 제1 부분(310)과 제2 부분(320)은, 하우징(170) 안에 포함된 부품들을 노출시키기 위해 서로로부터 분리될 수 있다. 이는 가령, 성적 자극 장치(300)의 용이한 세척 및 서비스 제공에 있어 이로울 수 있다. 어떤 경우, 제1 부분(310)과 제2 부분(320)은 서로 다른 물질로 이루어질 수 있다. 이는 가령, 제1 부분(310)이 상대적으로 단단한 물질(가령, 단단한 플라스틱)으로 이루어질 수 있는 반면, 제2 부분(320)은 상대적으로 보다 유연한 물질(가령, 실리콘 또는 고무)로 이루어질 수 있기 때문이다. 이것이 이로울 수 있는 이유는 가령, 성적 자극 장치(300) 사용시, 사용자로 하여금 제1 부분(310)을 따라 성적 자극 장치(300)를 단단하게 쥘 수 있도록 하는 한편, 보다 인체 공학적인 제2 부분(320)을 제공하기 때문이다.

앞선 예들에서는 비록 자극 요소(140)가 실질적으로 직선형인 것으로 설명했지만, 실제로는 그렇지 않을 수도 있다. 가령, 또 다른 성적 자극 장치(400)가 도 4에 도시되어 있다. 도시의 목적으로, 구동 모듈(120), 결합 요소(130), 자극 요소(402), 및 펄크럼(150) 만이 도시되어 있다.

도 1a에 대해 설명한 것과 유사한 방식으로, 도 4에 도시된 성적 자극 장치(400)의 일 예는, 구동 모듈(120)의 움직임이, 자극 요소(410)에 의한 그의 대응하는 모멘트를 일으키도록 결합 요소(130)를 통해 자극 요소(410)에 결합되는 구동 모듈(120)를 포함한다. 마찬가지로, 자극 요소(410)의 단부(412)는, 구동 요소(122)의 회전 축(126)으로부터 오프셋 된 지점(132)(가령, 결합 요소(130) 상의 편심 장착 지점 또는 구멍)에서 결합 요소(130)에 링크된다. 이에 따라, 회전 축(126)을 중심으로 한 원형 방향(124)으로의 구동 요소(122)의 회전은, 자극 요소(410)로 하여금 주기적인 움직임을 겪도록 한다.

본 예에서, 자극 요소(410)는 실질적으로 직선형이 아니라, 몇몇 위치에서 구부러지도록 형성된다. 그러나, 도 1a에 대해 설명한 것과 유사한 방식으로, 펄크럼(150) 또한, 자극 요소(410)가 구동 모듈(120)의 움직임에 대응하여 움직이는 정도를 정의한다. 가령, 자극 요소(410)의 단부(412)가 방향(420)으로 회전 축(126)으로부터 오프셋 되면, 펄크럼(150)은 자극 요소(410)로 하여금 그들의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 한다. 그 결과, 반대측 단부(414)는 반대 방향(422)으로 이동된다. 이에 따라, 자극 요소(140)의 단부(412)가 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직임에 따라, 단부(414)도 마찬가지로 원형 경로로 움직인다. 그러나, 자극 요소(410) 내의 구부러짐들로 인해, 단부(414)가 반드시 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직이는 것은 아니다. 자극 요소(410)의 움직임의 범위는 원과 타원형(430)으로 도시되어 있다. 이것이 이로운 이유는 가령, (가령, 자극 요소의 다른 부분들이, 서로 다른 크기 및/또는 형태의 경로를 따라 움직이도록) 자극 요소(410) 내의 구부러짐들로 인해 자극 요소(410)의 서로 다른 부분들이 자극 요소의 다른 부분들과는 다르게 움직이기 때문이다.

이에 따라, 성적 자극 장치는, 자극 요소(410)의 어느 부분이 사용자의 몸에 대고 눌리느냐에 따라, 사용자에게 서로 다른 물리적 센세이션을 제공할 수 있다. (가령, 자극 요소(410)를 사용자에게 더 편안한 위치에 배치함으로써) 자극 요소(410)를 구부리는 것 또한 인체 공학 목적으로는 이로울 수 있다

도 1a에 대해 설명한 것과 유사한 방식으로, 펄크럼(150)의 위치는, 자극 요소(410)의 연장부를 따라 조절될 수 있고, 및/또는 개구부는, 단부(414)가 단부(412)의 회전에 대응하여 달리 회전되도록 다양한 크기로 형성될 수 있다. 가령, 펄크럼(150)은, 반대측 단부(414) 내에 더 큰 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해 자극 요소(140)의 단부(412)에 근접하게 배치될 수 있고, 또는 펄크럼(150)은 단부(412) 내에 더 적은 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해 단부(414)에 더 근접하게 배치될 수 있다. 마찬가지로, 개구부(152)의 직경은, 단부(414)의 더 적은 또는 더 큰 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해, 각각 증가 또는 감소될 수 있다. 또한, 자극 요소(410)의 구부러짐 또한, (가령, 자극 요소(410)를 더 큰 또는 더 적은 정도로 구부림으로써) 단부(414)의 더 적은 또는 더 큰 정도의 움직임을 용이하게 하도록 조절될 수 있다.

성적 자극 장치(500)의 또 다른 예가 도 5a 내지 도 5b에 도시되어 있다. 여기서, 각각 하우징(540)이 없는 경우와 있는 경우를 도시하고 있다. 도시의 목적을 위해, 구동 모듈(120), 결합 요소(130), 자극 요소(510) 및 펄크럼(150) 만이 도시되어 있다.

도 1a에 대해 설명한 것과 같은 유사한 방식으로, 도 5a 및 도 5b에 도시된 성적 자극 장치(500)의 일 예는, 구동 모듈(120)의 움직임으로 인해 자극 요소(510)에 의한 그에 대응하는 모멘트가 발생하도록, 결합 요소(130)를 통해 자극 요소(510)에 결합되는 구동 모듈(120)을 포함한다. 마찬가지로, 자극 요소(510)의 단부(512)는, 구동 요소(122)의 회전 축(126)으로부터 오프셋 된 지점(132)(가령, 결합 요소(130) 상의 편심 장착 지점 또는 구멍)에서 결합 요소(130)에 링크된다. 이에 따라, 회전 축(126)을 중심으로 한 원형 방향(124)으로의 구동 요소(122)의 회전은, 자극 요소(510)로 하여금 주기적 움직임을 겪도록 한다.

다시 본 예를 참조로, 자극 요소(510)는, 실질적으로 직선이 아니며, 몇몇 장소에서 구부러지도록 형성된다. 그러나, 도 1a에 대해 설명한 것과 유사한 방식으로, 펄크럼(150)은 또한, 구동 모듈(120)의 움직임에 대응하여 자극 요소(510)가 움직이는 정도를 정의한다. 가령, 자극 요소(510)의 단부(512)가 방향(520)으로 회전 축(126)으로부터 오프셋 되면, 펄크럼(150)은, 자극 요소(510)가 그들의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 한다. 그 결과, 반대측 단부(514)는, 방향(522)으로 이동된다. 이에 따라, 자극 요소(510)의 단부(512)가 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직임에 따라, 단부(514)도 마찬가지로 원형 경로로 움직인다. 그러나, 자극 요소(510) 내 구부러짐들로 인해, 단부(514)가 반드시 회전 축(126)을 중심으로 원형 경로로 움직이는 것은 아니다. 자극 요소(510)의 움직임의 범위는 타원형(530)으로 도시되어 있다. 상기와 유사한 방식으로, 이것이 이로운 이유는 가령, (가령, 자극 요소의 서로 다른 부분들이, 서로 다른 크기 및/또는 형태의 경로를 따라 움직이도록) 자극 요소(510) 내의 구부러짐들로 인해 자극 요소(510)의 서로 다른 부분들이 자극 요소의 다른 부분들과는 다르게 움직이기 때문이다. 이에 따라, 성적 자극 장치는, 사용자의 몸에 대고 자극 요소(510)의 어떤 부분이 눌리는지에 따라 서로 다른 물리적 센세이션을 제공할 수 있다. (가령, 자극 요소(510)를 사용자에게 더 편안한 위치에 둠으로써) 자극 요소(510)를 구부리는 것은 또한 인체 공학적 목적으로도 이로울 수 있다. 가령, 도 5에 도시된 바와 같이, 자극 요소(510)를 구부리게 되면, 사용자의 몸에 대고 바로 누를 수 있는 부분이 상대적으로 길어진다.

도 1a에 대해 설명한 것과 유사한 방식으로, 단부(514)가 단부(512)의 회전에 대응하여 다르게 회전되도록, 펄크럼(150)의 위치는, 자극 요소(510)의 연장부를 따라 조절될 수 있고, 및/또는 개구부의 크기도 다양하게 형성될 수 있다. 가령, 펄크럼(150)은, 반대측 단부(514) 내에서 더 큰 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해 자극 요소(510)의 단부(514)에 더 근접하게 배치될 수 있고, 또는 펄크럼(150)은, 단부(514) 내에서 더 적은 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해 단부(514)에 더 근접하게 배치될 수 있다. 마찬가지로, 개구부(152)의 직경은, 단부(514) 내에서의 더 적은 또는 더 큰 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해, 각각 증가 또는 감소될 수 있다. 또한 역시 자극 요소(510)의 구부러짐들 또한, 단부(514) 내에서의 더 적은 또는 더 큰 정도의 움직임을 용이하게 하기 위해, (가령, 자극 요소(510)를 더 큰 또는 더 적은 정도로 구부림으로써) 조절될 수 있다.

도 5a에 도시된 성적 자극 장치(500)의 일 예는, 도 5b에서는 하우징(540)을 구비한 것으로 도시되어 있다. 여기서, 하우징(540)은, 성적 자극 장치(500)의 몇몇 부품들(가령, 전력 공급부(100), 구동 모듈(120), 및 결합 요소(130))은 완전히 에워싸지만, 자극 요소(510)와 펄크럼(150)은 부분적으로만 에워싸고 있다. 단부(514)가 노출되고 하우징(540)이 에워싸지는 않으므로, 사용자는 단부(514)를 그녀의 몸에 직접 댈 수 있다.

또한, 비록 앞선 예들에서는 작동 중 원형 또는 타원형 경로로 움직이는 끝(tip)을 갖는 자극 요소를 도시하고 있으나, 반드시 이러해야 하는 것은 아니다. 어떤 경우, 실시 예에 따라, 자극 요소의 끝이 선형 경로 또는 기타 임의의 유형의 경로를 따라 움직일 수 있다. 예를 들어, 성적 자극 장치(600)의 또 다른 일 예가 도 6a 및 6b에 도시되어 있는데, 각각 하우징(650)이 없는 경우와 하우징(650)이 있는 경우를 도시하고 있다. 도시적 목적을 위해, 구동 모듈(120), 결합 요소(630), 자극 요소(610), 및 두 개의 펄크럼(150) 만이 도시되어 있다.

도 1a에 대해 설명한 바와 같은 유사한 방식으로, 도 6a 및 도 6b에 도시된 성적 자극 장치(600)의 일 예에서는, 구동 모듈(120)의 움직임이 자극 요소(610)에 의한 그에 대응하는 모멘트를 일으키도록, 결합 요소(630)을 통해 자극 요소(610)에 결합된 구동 모듈(120)을 포함한다. 그러나, 본 예에서는, 구동 모듈(120)의 구동 요소(1220)가, 회전 축(126)으로부터 오프셋 된 연장 부분(602)을 포함한다. 이 연장 부분은, 결합 요소(630)의 수평으로 연장 형성된 개구부(632)로 딱 들어맞는 크기로 형성된다. 이에 따라, 구동 요소(122)가 회전하면, 연장 부분(602)은 개구부(632)를 따라 수평으로 미끄러지나, 결합 요소(630) 상에 상향 또는 하향의 힘을 가한다.

결합 요소(630)는 회전 가능하게 잠기지만(가령, 하우징(650)에 대해), 수직 차원(640)으로 자유롭게 병징운동할 수 있다. 이에 따라, 구동 요소(122)가 회전함에 따라, 연장 부분(602)에 의해 가해진 상향 또는 하향의 힘은 결합 요소(630)로 하여금 상향 또는 하향 이동하도록 만든다. 이에 따라, 구동 요소(122)의 지속적인 회전은, 결합 요소(630)로 하여금 특정 기간 동안 상향 또는 하향 방향으로 주기적으로 이동하도록 만든다. 어떤 경우, 결합 요소(630)는, 하우징(650)에 대해서는 회전하지 않지만, 수직 차원(640)으로는 이동(translate)할 수 있도록, 미끄러짐 트랙(가령, 하우징(650)에 의해 형성된 트랙)에 고정될 수 있다.

본 예에 따르면, 자극 요소(610)는, 자극 요소(610)의 제1 단부(612)와 제2 단부(614)가 각각 결합 요소(630)에 링크되도록, 구부러진다. 이에 따라, 결합 요소(630)의 움직임 또한 자극 요소(610)에 의한 그에 대응하는 움직임을 일으킨다.

도 1a에 대해 설명한 것과 유사한 방식으로, 펄크럼(150) 또한 구동 모듈(120)의 움직임에 대응하여 자극 요소(610)가 움직이는 정도를 정의한다. 예를 들어, 구동 모듈(120)이 구동 요소(122)를 회전시키면, 결합 요소(630)는 연장 부분(602)에 의해 상향 강제 이동된다. 이에 대응하여, 자극 요소(610)의 단부(612, 614)들 또한 상향 이동되어, 자극 요소(610)로 하여금 그들의 펄크럼(150)과의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 한다. 그 결과, 자극 요소(610)의 내측 부분(616)이 하향 이동된다. 마찬가지로, 구동 모듈(120)이 구동 요소(122)의 회전을 지속함에 따라, 결합 요소(620)는 연장 부분(602)에 의해 하향 강제 이동된다. 이에 대응하여, 자극 요소(610)의 단부(612, 614)들 또한 연장 부분(602)에 의해 하향 강제 이동되어, 자극 요소(610)로 하여금 그들의 펄크럼(150)과의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 한다. 그 결과 자극 요소(610)의 내측 부분(616)은 상향 이동된다. 자극 요소(610)의 움직임의 범위는 선(660)들로 도시되어 있다.

도 6a에 도시된 성적 자극 장치(600)의 일 예는 도 6b에서 하우징(650)이 있는 것으로 도시되어 있다. 여기서, 하우징(650)은 성적 자극 장치(600)의 몇몇 부품들(가령, 전력 공급부(110), 구동 모듈(120), 및 결합 요소(630))은 완전히 에워싸지만, 자극 요소(610)와 펄크럼(150)은 부분적으로만 에워싸고 있다. 내측 부분(616)이 노출되고 하우징(650)에 의해 에워싸여 있지는 않으므로, 사용자는 내측 부분(616)을 그녀의 몸에 직접 댈 수 있다.

앞선 예들은 자극 요소들의 예들을 도시하고 있으나, 이들은 단지 도시적 예들에 불과하다. 실제로, 성적 자극 장치는, 실시 예에 따라 다른 자극 요소들을 가질 수 있다. 가령, 도 7a에서는, 하우징(702)으로부터 연장 형성되고 단부(712)를 향해 점차적으로 증대되는 자극 요소(710)를 갖는 성적 자극 장치(700)의 일 예를 도시하고 있다. 또 다른 예로, 도 7b에서는 하우징(722)으로부터 연장 형성되고 상단부(732a-732b)들로 양분되는 자극 요소(730)를 갖는 성적 자극 장치(720)의 또 다른 예를 도시하고 있다. 또 다른 예로, 도 7c에서는 그 길이를 따라 몇몇 파상(752)을 포함하는 하우징(742)으로부터 연장 형성되는 자극 요소(750)를 갖는 성적 자극 장치(740)를 도시하고 있다. 실시 예에 따라, 다른 변형 또는 변형의 조합 또한 가능하다.

또한, 앞선 예들에서는 구동 요소들(122)의 회전 축들로부터 오프셋 된 지점들에서 결합 요소들(130)에 링크된 자극 요소들을 도시하고 있지만, 반드시 이러해야 하는 것은 아니다. 가령, 일부 실시 예들에 따르면, 자극 요소는, 구동 요소(122)의 회전 축 상의 일 지점에서 결합 요소(130)에 링크될 수 있다. 이러한 실시 예들에서는, 성적 자극 장치가 펄크럼(150)을 포함할 필요가 없다. 그 대신, 자극 요소는, 구동 모듈(120)이 활성화된 상태에서는 구동 요소(122) 반대편의 자극 요소의 단부가 원형 경로로 움직이도록, 구동 요소(122)의 회전 축들로부터 바깥을 향해 구부러지거나 곡선을 형성할 수 있다. 구동 요소(1220) 반대편의 자극 요소의 단부의 경로는 가령, 자극 요소의 구부러짐 또는 곡선을 보정함으로써 조절될 수 있다.

가령, 성적 자극 장치(800)가 도 8에 도시되어 있다. 본 예에 따르면, 성적 자극 장치(800)는, 구동 모듈이 활성화된 상태에서, 자극 요소(806)의 단부가 원형 경로로 움직이도록, 구동 요소의 회전 축(805)으로부터 바깥을 향해 구부러지거나 곡선을 이루는 자극 요소(802)를 포함한다. 앞서 설명한 바와 같이, 일부 실시 예들에 따르면, 구동 모듈이 활성화된 상태에서는, 구동 모듈은 특정한 패턴에 따라 구동 요소를 (가령, 특정 각속도, 듀티 사이클 또는 파형에 따라) 주기적으로 회전시킬 수 있다. 가령, 도 9a 내지 도 9g에서는, 각각 서로 다른 각속도, 듀티 사이클 및/또는 파형을 갖는 몇몇 서로 다른 패턴들(900a-900g)을 도시하고 있다. 어떤 경우, 성적 자극 장치는, 사용자에 의한 본인 경험의 고객맞춤이 가능하도록 몇몇 서로 다른 패턴들 중에서 선택하도록 할 수 있다.

또한, 앞에서는 하우징들의 예들이 도시되어 있지만, 이들은 도시적 예들에 불과하다. 실제로, 실시 예에 따라, 다른 배치 구성을 갖는 하우징들 또한 가능하다. 예를 들어, 도 10a 내지 도 10d에서는, 각각 서로 다른 하우징(1010a-1010d)을 갖는 성적 자극 장치들(1000a-1000d)을 도시하고 있다. 도 10b 및 도 10c에 도시된 바와 같이, 일부 실시 예들에 따르면, 성적 자극 장치는, 자극 요소의 단부를 에워싸는 일체형 씌우개를 구비한 하우징을 가질 수 있다.

또 다른 예를 들면, 도 11에서는, 하우징(110)을 갖는 성적 자극 장치(1100)를 도시하고 있다. 도시적 목적을 위해, 하우징(1110)은 투명하게 묘시되어 있다. 그러나, 실제로, 하우징(1110)의 부분들은, 실시 예에 따라, 투명, 반투명, 및/또는 불투명할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 하우징(1110)은, 자극 요소의 단부(1114)를 에워싸는 일체형 씌우개(1112)를 갖는다.

또한, 앞선 예들에서는, 단일 구동 모듈(120)을 갖는 성적 자극 장치들을 도시하고 있지만, 반드시 이러해야 하는 것은 아니다. 어떤 경우, 성적 자극 장치는 다수의 구동 모듈(120)(가령, 두 개, 세 개, 네 개 또는 그 이상)을 포함할 수 있다. 이때, 각 구동 모듈들은 특정 효과를 제공하기 위해 각각 독립적으로 작동하거나 조합하여 작동할 수 있다.

또한, 앞에서 설명한 성적 자극 장치의 예들 중 일부는 (도 1a에 도시된 바와 같이) 하우징과는 분리된 별도의 펄크럼을 갖고 있지만 반드시 이러해야 하는 것은 아니다. 어떤 경우, 펄크럼과 하우징은 일체형으로 형성된 단일 부품일 수 있다. 예를 들어, 자극 요소의 단부가 회전 축과 직각인 방향으로 구동 모듈의 회전 축으로부터 오프셋 되도록 하우징이 개구부를 형성하도록 구성될 수 있고(도 1c에 도시된 개구부(152)와 유사), 이때 하우징 자체는 자극 요소가 그들의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 할 수 있다. 그 결과, 자극 요소의 단부들은 각각 반대방향으로 이동된다. 이에 따라, 자극 요소의 일 단부가 회전 축을 중심으로 원형 경로로 움직임에 따라, 그 반대측 단부도 마찬가지로 회전 축을 중심으로 원형 경로로 움직인다. 이러한 구성은, 성적 자극 장치 내 부분들의 개수를 감소시키고, 상기 장치의 제조 및 서비스 제공을 용이하게 하기 때문에, 이로울 수 있다.

예를 들어, 도 12a에서는 성적 자극 장치(1200)의 단면도를 도시하고 있다. 성적 자극 장치(1200)의 일부는 도 12b에 더 상세하게 도시되어 있다. 본 예에서, 성적 자극 장치(1200)는, 자극 요소(1204), 결합 요소(1206), 구동 모듈(1224), 전력 공급부(1226) 및 제어 모듈(1228)을 포함하는 성적 자극 장치(1200)의 부품들을 에워싸는 내부 하우징(1202)을 포함한다. 자극 요소(1204), 결합 요소(1206), 구동 모듈(1224), 전력 공급부(1226), 및 제어 모듈(1228)은 도 1a 및 도 1b에 대해 설명한 것들과 유사할 수 있다. 가령, 자극 요소(1204)의 단부(1208)는 구동 모듈의 회전 축으로부터 오프셋 된 장착 지점에서 (가령 결합 요소(1206) 상의 편심 장착부 또는 구멍을 통해) 결합 요소(1206)에 링크될 수 있다. 이에 따라, 구동 모듈과 결합 요소(1206)의 회전은 자극 요소(1204)로 하여금 주기적인 움직임(가령, 회전 축을 중심으로 한 원형 움직임)을 겪도록 할 수 있다.

내부 하우징(1202)은 또한, 자극 요소(1204)가 삽입되는 개구부(1210)를 형성한다. 자극 요소(1204)의 단부(1208)가 구동 모듈의 회전 축에 직각인 방향으로 (가령 페이지에서 바깥 방향으로) 오프셋 되면, 내부 하우징(1202)은, 자극 요소(1204)로 하여금 그들의 접촉 지점에서 피벗 회전하도록 한다. 그 결과, 자극 요소의 반대측 단부(1212)는 회전 축에 직각인 반대 방향으로 (가령 페이지에서 안쪽 방향으로) 이동된다. 이에 따라, 자극 요소(1204)의 단부(1208)가 회전 축을 중심으로 원형 경로로 움직임에 따라, 반대측 단부(1212)는 마찬가지로 회전 축을 중심으로 원형 경로로 움직인다.

자극 요소(1204)의 단부(1212)는 유연 부재 또는 씌우개(1214)에 의해 커버된다. 유연 부재 또는 씌우개(1214)는 도 1a, 도 1d 및 도 1e에 대해 설명한 것과 유사할 수 있다. 이에 따라, 자극 요소(1204)의 움직임은 유연 부재 또는 씌우개(1214)에 의한 그에 대응하는 움직임을 일으키고, 사용자는 성적 자극을 얻기 위해 그녀의 몸에 대고 유연 부재 또는 씌우개(1214)를 누를 수 있다.

어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)는 (가령 외부 하우징(1218)에 의해 형성된 환형 홈(1216) 안으로 가역적으로 삽입함으로써) 성적 자극 장치(1200)로부터 가역적으로 분리될 수 있다. 이것이 이로일 수 있는 이유는, 유지 보수 또는 세척 시 사용자로 하여금 유연 부재 또는 씌우개(1214)를 제거 또는 교체가 가능하기 때문이다. 어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)와 외부 하우징(1218) 사이에 작은 틈을 형성할 수 있다. 또 다른 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)와 외부 하우징(1218)은, 그들 사이에 공간이 거의 또는 전혀 없도록, 이음새 없이 또는 거의 이음새 없이 합류될 수 있다.

어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214), 자극 요소(1204), 및 개구부(1210)는, 내부 하우징(1202) 및/또는 외부 하우징(1218)으로의 진동의 이동을 감소시키거나 최소화하도록 구성될 수 있다. 이것이 이로울 수 있는 이유는, 사용 시 성적 자극 장치(1200)에 의해 발생되는 소음의 양을 감소시킬 수 있기 때문이다. 이는 또한, 사용 시 장치를 다루는 것을 용이하게 하거나 및/또는 사용자의 손의 피로도를 감소시킬 수 있기 때문에 이로울 수 있다.

예를 들어, 이는, 단부(1208), 및 개구부(1210)에서의 그 피벗 회전 지점 사이에서의 유연 부재 또는 씌우개(1214)의 질량 및/또는 자극 요소(1204)의 질량을 최소화하거나 달리 감소시킴과 동시에, 사용자에게 효과적인 자극을 제공하기 위한 충분히 높은 질량을 가짐으로써 달성 가능하다. 가령, 어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)의 질량은, 약 2 g 이하(가령, 2.0g, 1.9g, 1.8g 등)일 수 있고, 고경도 실리콘, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS), 폴리에테르 에테르 케톤(PEEK), 울템(Untelm)(가령, SABIC에서 생성된), 또는 열가소성 탄성중합체 TPE 등과 같은 비교적 저밀도의, 반강성 유연 물질로부터 이루어질 수 있다.

어떤 경우, 자극 요소의 질량은 약 1.5g 이하(가령, 1.5g, 1.3g, 1.1g, 0.9g 등)일 수 있고, 비교적 뻣뻣한 금속(가령, 철, 티타늄 등) 또는 뻣뻣한 플라스틱(가령, 울템, PEEK 등)으로부터 이루어질 수 있다. 또한, 외부 하우징(1218)의 최외 주변부와 개구부(1210) 내 피벗 회전 지점 사이에서의 자극 요소(1204) 부분(길이(1230)로 표시)은 약 7.0 mm 이하 (가령, 7.0g, 6.5g, 6.0g, 5.5g, 5.0g 등)일 수 있다.

어떤 경우, 단부(1208)에서부터 그 피벗 회전 지점까지의 자극 요소(1204)의 길이(길이(1232)로 표시)는, 자극 요소의 피벗 지점에서부터 유연 부재 또는 씌우개(1214)의 단부까지의 길이(길이(1234)로 표시)와 대략 동일할 수 있다(가령 서로 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm 이내). 이에 따라, 자극 요소(1204)의 단부(1208)의 진동의 진폭은, 유연 부재 또는 씌우개(1214)의 단부(1236)의 진동의 진폭과 대략 동일하다. 가령, 길이(1230)은 대략 5 mm일 수 있고, 길이(1232)는 대략 35 mm일 수 있고, 길이(1234)는 대략 38 mm일 수 있다. 단부(1236)과 단부(1208)는, 회전 축으로부터 각각 1.2 mm 만큼 오프셋 되어, 움직임의 타원 범위는 주요 축이 약 2.4 mm(가령, 2.3 mm, 2.4 mm, 2.5 mm 등)일 수 있다. 비록 길이의 예들이 제공되었지만, 이들은 단지 도시적 예들에 불과하다. 다른 길이 또한 실시 예에 따라 가능하다.

도 12b에 도시된 바와 같이, 유연 부재 또는 씌우개(1214)는, 그 단부(1236)에서 둥글게 형성되거나 또는 확대될 수 있다. 어떤 경우, 단부(1236)의 직경은 약 2 mm 및 5 mm 사이일 수 있다. 유연 부재 또는 씌우개(1214)는 사용자에게 자극을 전달하기에 충분한 뻣뻣함을 갖는 한편, 떨어뜨렸을 때 파손되거나 영구적으로 구부러짐 없이 유지되기에 충분한 유연함을 가질 수 있다. 어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)는, 유연하기보다는 상대적으로 더 단단할 수 있다. 어떤 경우, 유연 부재는 다른 물질(가령, 저경도 실리콘 물질)로 코팅될 수 있고 및/또는 다수의 서로 다른 부품들(가령, 고경도 실리콘의 내부층과 저경도 실로콘의 외부층)을 사용해 구성될 수 있다.

또한, 유연 부재 또는 씌우개(1214)의 크기와 형태는, 의도한 용도에 따라 달라질 수 있다. 가령, 앞서 설명한 바와 같이, 유연 부재 또는 씌우개(1214)는, 그 단부(1236)에서 둥글게 형성되거나 확대될 수 있고, 상기 단부(1236)의 직경은 약 2 mm 및 5 mm 사이일 수 있다. 이러한 구성은 가령, 클리토리스 자극에 사용될 수 있다. 또 다른 예로, 어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)는, 요도 자극을 제공하기 위해 사용자의 요도로 삽입 가능한 크기와 형태로 형성될 수 있다. 가령, 유연 부재 또는 부재 또는 씌우개(1214)의 직경은, 그 연장부의 일부 상에서 단부(1236) 또는 그 전체에 걸쳐 6 mm 및 8 mm 사이일 수 있다. 어떤 경우, 유연 부재 또는 씌우개(1214)는, 사용자에 의한 상호 교체가 가능하여, 사용자에 의한 본인 취향에 따른 성적 자극 장치에 대한 고객맞춤이 가능하도록 한다.

도 12b에 도시된 바와 같이, 성적 자극 장치(1200)는 또한, 성적 자극 장치(1200)으로 수분 유입을 방지하기 위한 시일(1220)을 포함할 수 있다. 가령, 시일(1220)은, 수분이 내부 하우징(1202)에 유입되는 것을 방지하기 위해 내부 하우징(1202)과 외부 하우징(1218) 사이에 배치될 수 있다. 어떤 경우, 시일(1220)은 내부 하우징(1202) 또는 외부 하우징(1218)과 일체형으로 형성될 수 있다. 시일(1220)은, 고무, 플라스틱, 실리콘, 유리, 금속 또는 기타 그 와 같은 수분-방지 물질로 이루어질 수 있다. 어떤 경우, 시일(1220) 대신 또는 시일(1220)과 더불어, 접착제를 사용해 외부 하우징(1218)에 유연 부재 또는 씌우개(1214)를 결합함으로써 수분 유입을 방지할 수 있다.

도 12a 내지 도 12b에 도시된 바와 같이, 성적 자극 장치(1200)는, 내부 하우징(1202) 및 외부 하우징(1218) 등 두 개의 하우징을 포함할 수 있다. 이것이 이로울 수 있는 이유는 가령, 하나의 하우징(가령, 내부 하우징(1202))은, 성적 자극 장치(1200)의 구조를 지지할 수 있도록 비교적 강성인 물질로 형성하고 나머지 하우징(가령, 외부 하우징(1218))은 비교적 부드러운 물질로 형성하여 사용자에게 편안함을 제공할 수 있기 때문이다. 그러나, 어떤 경우, 내부 하우징(1202)과 외부 하우징(1218)은 단일 하우징 구조로 일체형으로 형성될 수도 있다.

도 12b에 도시된 바와 같이, 어떤 경우, 자극 요소(1203)는 돌출부(1222)를 포함할 수 있다. 이 돌출부(1222)는, 개구부(1210) 근처에서 내부 하우징(1202)을 지탱하도록 자극 요소(1204)의 길이를 따라 배치될 수 있다. 이것이 이로울 수 있는 이유는 가령, 자극 요소(1204)가 개구부(1210)를 통해 내부 하우징(1202)으로부터 벗어나는 것을 방지하기 때문이다. 어떤 경우, 자극 요소(1204)는, 자극 요소(1204)를 유연 부재 또는 씌우개(1214)에 (가령 영구적으로 또는 실질적으로 영구적으로) 결합함으로써, 그리고 유연 부재 또는 씌우개(1214)를 외부 하우징(1218)에 (가령, 영구적으로 또는 실질적으로 영구적으로) 결합함으로써, 성적 자극 장치(120) 내에 유지될 수 있다. 어떤 경우, 자극 요소(1204), 유연 부재 또는 씌우개(1214), 및 외부 하우징(1218)은, 돌출부(1222)의 존재 여부와 상관 없이 이러한 방식으로 결합될 수 있다.

비록 도 12a 내지 도 12b에서는 자극 요소(1204)가 유연 부재 또는 씌우개(1214) 안으로 삽입되는 것으로 도시되어 있지만, 반드시 이러해야 하는 것은 아니다. 일부 실시 예에 따르면, 자극 요소(1204) 및 유연 부재 또는 씌우개(1214)는 맞대기 이음(butt joint) 등 다른 방식을 통해 결합될 수도 있다.

다수의 실시 예들을 위에서 설명했다. 그러나, 본 발명의 정신 및 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 할 것이다. 이에 따라, 그 외 실시 예들도 이하 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims

성적 자극 장치로서,
회전 운동을 제공하는 구동 모듈;
상기 구동 모듈의 회전 축을 따라 상기 구동 모듈에 결합되어 있는 결합 요소;
상기 구동 모듈이 작동될 때 제1 경로를 따라 움직이도록 상기 결합 요소를 통해 상기 구동 모듈에 결합된 제1 단부와, 상기 제1 단부 반대편에 있는 제2 단부를 갖는, 자극 요소;
상기 자극 요소가 상기 자극 요소의 길이 부분 상의 제1 지점을 중심으로 피벗 회전하고 상기 자극 요소의 상기 제2 단부가 제2 경로를 따라 이동하도록, 상기 자극 요소의 길이 부분 상의 제1 지점에 배치된, 펄크럼; 및
상기 자극 요소의 상기 제2 단부에 결합된 유연 부재;를 포함하고,
상기 결합 요소는 상기 구동 모듈의 상기 회전 축으로부터 오프셋 된 제2 지점에서 상기 자극 요소의 상기 제1 단부에 결합된 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 경로 및 제2 경로는 둘 다 원형인 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 경로는 원형이고, 상기 제2 경로는 타원형인 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 경로는 원형이고, 상기 제2 경로는 선형인 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 유연 부재는 씌우개(sheath)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 유연 부재는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 경로는 반경이 1.5 mm인 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 자극 요소의 상기 제2 단부는, 7000 Hz의 진동수로 상기 제2 경로를 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 펄크럼은 개구부를 형성하고, 상기 자극 요소는 상기 펄크럼의 개구부를 통해 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제1 단부 사이의 거리는 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제2 단부 사이의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제1 단부 사이의 거리는 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제2 단부 사이의 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제1 단부 사이의 거리는 상기 자극 요소의 상기 제1 지점과 상기 제2 단부 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 자극 요소는 단일 차원으로 연장하는 막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
제1항에 있어서,
상기 자극 요소는 하나 이상의 구부러진 부분을 갖는 막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 자극 요소는 직경이 2 mm 이상인 것을 특징으로 하는 성적 자극 장치.