ES2837151T3

ES2837151T3 - Dispositivo de estimulación táctil de tres movimientos

Info

Publication number: ES2837151T3
Application number: ES15775016T
Authority: ES
Inventors: William Richardson
Original assignee: Neue Kinetik LLC
Current assignee: Neue Kinetik LLC
Priority date: 2014-06-17
Filing date: 2015-06-17
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2035-06-17
Also published as: EP3157489B1; EP3157489A1; WO2015195797A1; AU2015277179B2; AU2015277179A1; US10201472B2; US20150359703A1; PL3157489T3; NZ728251A

Abstract

Un dispositivo portátil (10) para usar en la aplicación de vibración radial simultánea, movimiento orbital y oscilación rotacional o torsional a una persona, que comprende: una unidad de potencia (20) para alojar una fuente de energía (60) para suministrar energía al aparato; un motor (90) que tiene un eje de salida (100) colocado dentro de la unidad de potencia (20); un estimulador (30) para convertir directamente la energía rotacional en movimiento orbital, creando una oscilación rotacional o torsional y produciendo una vibración radial aleatoria; y una cubierta flexible (160) que rodea el dispositivo; en donde el estimulador incluye: un acoplamiento excéntrico que conecta el eje de salida (100) y el estimulador (30); un segundo eje (120) que se extiende distal al acoplamiento excéntrico (110), en donde el segundo eje (120) está montado en el acoplamiento (110) en radios variables en relación con el eje de salida (100) y se extiende distal en el estimulador (30); y un elemento (130, 170, 180) fijado al extremo distal del segundo eje (120) con una superficie exterior colocada dentro del estimulador (30) para evitar que el estimulador (30) y la cubierta flexible (160) se enrollen continuamente con el segundo eje (120) y liberar el estimulador (30) para permitir la oscilación torsional; y en donde el acoplamiento excéntrico (110) está ponderado para mejorar la vibración radial del estimulador (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de estimulación táctil de tres movimientos

Campo técnico

Esta descripción se refiere en general a un aparato para su uso en dispositivos sexuales e instrumentos de masaje y, más particularmente, a un aparato para promover la estimulación táctil que utiliza vibración radial, movimiento orbital y oscilación rotacional o torsional.

Antecedentes de la invención

Es bien sabido que muchos aparatos personales o pequeños dispositivos mecánicos en forma de dispositivos sexuales e instrumentos de masaje utilizan energía de accionamiento rotatorio o servomotores en la generación de movimientos finos, como la vibración radial. Los dispositivos convencionales de masturbación y masaje normalmente proporcionan energía vibratoria radial, energía rotacional u oscilaciones en dos ejes. Generalmente, los dispositivos con este tipo de conversión de energía existen como una salida sexual saludable y pueden ser herramientas valiosas en la sexoterapia, incluida la mejora de la conciencia sexual y la reducción de los miedos a la intimidad. Una gran mayoría de mujeres, en particular, no pueden alcanzar el clímax sin estimulación externa. Los dispositivos que permiten la masturbación tienen el potencial de disminuir los nacimientos no deseados y disminuir la transmisión de enfermedades de transmisión sexual, ya que pueden implementarse sin una pareja. Además, la utilidad de los dispositivos de automasaje es bien conocida, ya que hay muchos disponibles comercialmente. De hecho, existe una multitud de masajeadores de mano, vibradores y de doble acción.

En 2003, se llevó a cabo un análisis exhaustivo del mercado de dispositivos sexuales, tal como se describe mejor en la patente de Estados Unidos núm. 6,902,525 de Jewell. Específicamente, se identificó la necesidad de dispositivos sexuales para proporcionar un mayor placer personal a personas con todo tipo de disposiciones sexuales. El más común de estos dispositivos actualmente disponible es el vibrador o consolador vibrador o masajeador vibratorio. Si bien estos tipos de dispositivos son comúnmente conocidos y de fabricación económica, proporcionan estímulos menos que óptimos, en su mayoría impulsos aleatorios y principalmente radiales.

Normalmente, la característica común entre estos dispositivos es un peso desequilibrado simple impulsado por un motor. Uno de los dispositivos de masaje vibratorio más populares es el fabricado por Hitachi, y es único porque el peso está soportado por cojinetes en una sección del estimulador que está distal al motor y envuelto en un material flexible. Este diseño le da más libertad al estimulador y protege el motor de cargas radiales. Fue un salto generoso en términos de diseño de masajeador/estimulador, pero no crea directamente movimientos de deslizamiento mecánicos o de percusión de mayor amplitud que puedan activar receptores sensoriales especializados que se encuentran en los genitales humanos.

El análisis histológico de los genitales humanos respalda la relevancia de diversos estímulos. Los receptores sensoriales en los genitales humanos son únicos en distribución y tipo, incluso entre pieles glabras (sin pelo). El pene humano contiene una gran cantidad de terminaciones nerviosas libres, así como receptores corpusculares más complejos. La densidad y el tipo de receptor afectan los tipos de estímulos que puede percibir un área particular de la piel y las sensibilidades a los mismos. Por ejemplo, el aspecto distal del pene tiene poca sensación de tacto fino en comparación con su capacidad para sentir presión y dolor. El prepucio, por otro lado, tiene una mayor cantidad de receptores de tacto fino o corpusculares especializados. Estos receptores más complejos tienen una densidad más alta alrededor de la corona y las zonas de transición entre el prepucio y el glande. En el clítoris femenino, se pueden encontrar distribuciones/tipos de receptores similares, ya que el clítoris está relacionado embriológicamente con el pene.

Se puede encontrar una variedad de tiempos de adaptación entre los tipos de receptores sensoriales en los órganos genitales. Algunos poseen tiempos de adaptación rápidos que producen una disminución en la producción con estimulación constante, y algunos tienen tiempos de adaptación lentos. Un estimulador eficaz activará al máximo una variedad de receptores, incluidos los mecanorreceptores que aumentan su producción en función del grado de presión o deformación de la piel, así como los receptores de adaptación lenta que responden al estiramiento. La estimulación mejorada de los genitales no se puede lograr mediante una simple vibración de frecuencia media que crea un estiramiento y desplazamiento mínimos de los receptores sensoriales. Muchos mecanorreceptores genitales responderán a esto a través de la adaptación con una disminución en la producción de receptores sensoriales con el tiempo.

Se conocen un gran número de dispositivos de estimulación personal del estado de la técnica; véase, por ejemplo, DE 10 2010 018391 (en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1), JP 2006-110289, WO 2013/138658, WO 2009/012172, US 2013/0197302 y la US 6902525 antes mencionada. Sin embargo, ninguno proporciona estimulación a través de oscilaciones vibratorias, orbitales y torsionales (o rotacionales).

Por lo tanto, existe la necesidad de un dispositivo diseñado para proporcionar un método seguro de estimulación táctil eficaz que proporcione estimulación mecánica adicional a través de oscilaciones vibratorias, orbitales y torsional (o rotacionales). Además, el dispositivo debería tener el beneficio adicional de una mayor estimulación, así como características de masaje superiores al generar deslizamiento y estímulos de presión adicionales. El dispositivo debe poder utilizarse solo o como un implemento en otros dispositivos disponibles comercialmente.

Resumen

De acuerdo con un aspecto de la divulgación, se proporciona un dispositivo portátil para su uso en la aplicación de vibración radial simultánea, movimiento orbital y oscilación rotacional o torsional a una persona, que comprende: una unidad de potencia para albergar una fuente de energía para suministrar energía al aparato; un motor que tiene un eje de salida colocado dentro de la unidad de potencia; un estimulador que comprende un acoplamiento excéntrico que conecta el eje de salida y el estimulador; en donde el estimulador es para convertir directamente la energía rotacional en movimiento orbital, creando una oscilación rotacional o torsional y produciendo una vibración radial aleatoria; en donde el dispositivo comprende además una cubierta flexible que rodea al dispositivo; en donde el estimulador incluye: un segundo eje que se extiende distal al acoplamiento excéntrico, en donde el segundo eje está montado en el acoplamiento en radios variables en relación con el eje de salida y se extiende distal al estimulador; y un elemento fijado al extremo distal del segundo eje con una superficie exterior encajada dentro del estimulador para evitar que el estimulador y la cubierta flexible se enrollen continuamente con el segundo eje y liberar el estimulador para permitir la oscilación torsional; y en donde el acoplamiento excéntrico está ponderado para mejorar la vibración radial del estimulador.

En una realización, la unidad de potencia puede incluir una tapa de acceso extraíble que tiene un controlador de velocidad y dirección variable para el dispositivo. La fuente de energía puede ser una batería. La cubierta flexible puede incluir un material que tenga una propiedad elástica que ayude a controlar las amplitudes oscilatorias. La unidad de potencia se puede controlar de forma inalámbrica. El eje de salida puede ser flexible para proteger el motor de cargas radiales. La unidad de potencia puede ser programable para proporcionar modos con diferentes velocidades, dirección, ciclos de encendido/apagado y control torsional y control de órbita mejorados.

El acoplamiento excéntrico puede poseer un brazo para cambiar el radio controlado por la dirección de la salida del motor. El elemento puede ser un cojinete de bolas sellado, un conjunto de embrague para controlar la oscilación torsional o un motor de CC independiente con control independiente de la oscilación torsional. El estimulador puede incluir además una tapa del estimulador para alterar el perfil del estimulador y alterar el radio de la órbita.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos incorporados y que forman porción de la descripción, ilustran varios aspectos de esta divulgación, y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la divulgación. En los dibujos:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de estimulación con una cubierta flexible que forma un aspecto de esta descripción;

La Figura 2 una vista lateral del dispositivo de estimulación con la cubierta flexible formando un aspecto de esta descripción;

La Figura 3 es una vista lateral en corte parcial del dispositivo de estimulación con la cubierta flexible formando un aspecto de esta descripción;

La Figura 4 es una vista lateral en corte parcial de un segmento de estimulación del dispositivo que forma otro aspecto de esta descripción;

La Figura 5 es una vista lateral en corte parcial de un segmento de estimulación del dispositivo que forma otro aspecto de esta descripción;

La Figura 6 es una vista lateral en sección parcial de un segmento de estimulación del dispositivo que forma otro aspecto de esta descripción;

Las Figuras 7a-7e son varias vistas de un acoplador excéntrico que forma otro aspecto de esta descripción; y La Figura 8 es una vista lateral en sección parcial de un segmento de estimulación del dispositivo que forma otro aspecto de esta descripción.

Descripción detallada

En la siguiente descripción detallada, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman porción de la misma, y en los que se muestran a modo de ilustración, realizaciones específicas en las que se puede poner en práctica la invención. Estas realizaciones se describen con suficiente detalle para permitir que los expertos en la técnica lleven a la práctica las realizaciones y números similares representan detalles similares en las diversas figuras. Además, debe entenderse que se pueden utilizar otras realizaciones y que se pueden realizar procesos u otros cambios sin apartarse del alcance de la divulgación. La siguiente descripción detallada no debe tomarse en un sentido limitativo, y el alcance de la invención está definido únicamente por las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes. De acuerdo con la descripción, a continuación se describe un dispositivo o aparato de estimulación táctil de tres movimientos. El dispositivo está diseñado para tomar energía rotacional y convertir esa energía en un estimulador vibratorio, orbital y de torsión con el propósito de masaje y estimulación sexual.

Volviendo a las Figuras 1-4, muestra un dispositivo de estimulación táctil de tres movimientos 10 en una configuración estándar que proporciona una estimulación o masaje sexual eficaz a la persona que usa el dispositivo. El dispositivo 10 incluye un cuerpo o carcasa hecha de un material ligero y duradero, como cloruro de polivinilo (PVC) o polietileno de alta densidad. El dispositivo también puede ser inalámbrico para facilitar su uso. Además, el dispositivo 10 puede ser de velocidad variable, programable, asequible, impermeable, multimodal y sintonizable. Ventajosamente, el dispositivo 10 es neutro en cuanto al género. El dispositivo utiliza energía rotatoria para crear movimiento orbital, oscilación torsional y vibración radial.

El dispositivo 10 incluye típicamente una unidad de potencia o compartimento de batería 20 y un segmento estimulador o segmento activo 30 como se ilustra en la Figura 1. La unidad de potencia 20 está compuesta por un cilindro hueco para mantener la energía de la batería, con una tapa de acceso extraíble 40 que contiene un control de velocidad variable. Además, la unidad de potencia 20 es programable para proporcionar diferentes modos de funcionamiento, que incluyen, pero no se limitan a, velocidad variable, ciclos de encendido/apagado y control mejorado torsional y órbita. La tapa de acceso 40 está diseñada para garantizar la estanqueidad al agua y un medio para la manipulación externa de un control variable o de voltaje 50. Los medios para la manipulación externa del control variable o de voltaje 50 pueden ser un interruptor de control giratorio físico, un interruptor magnético, un disco moleteado, un control de botón pulsador blindado o similar para variar la velocidad y dirección del dispositivo. Específicamente, cambiar la polaridad asociada con el controlador cambiará la dirección del dispositivo. En una realización, el control variable 50 está unido a una resistencia eléctrica variable que varía el voltaje de salida de al menos un suministro o fuente de alimentación 60 ubicada dentro de la unidad de potencia 20. El circuito de control o control de la unidad de potencia 55 incluye la resistencia eléctrica variable y/o un circuito programable.

El medio de control externo 50 utiliza una junta tórica flexible 70 para evitar la infiltración de agua en la tapa de acceso 40. La tapa de acceso 40 se fija al cilindro de la unidad de potencia mediante roscado y tiene una junta 80 para evitar la penetración de agua. Debería apreciarse que se podrían tomar múltiples enfoques para controlar el voltaje de la unidad de potencia 20. Por ejemplo, se puede usar un botón pulsador a prueba de agua, un control tipo película o un control magnético o inalámbrico para iniciar la alimentación de la unidad de potencia 20. La fuente de alimentación 60 puede tener la forma de una unidad de batería, que puede ser fácilmente extraíble para recargarla y/o reemplazarla. Otras realizaciones podrían incluir baterías o condensadores que utilicen otros componentes químicos, baterías recargables enchufables, energía externa o una unidad de potencia completamente sellada que utilice medios de carga inductiva o cinética/inductiva. La unidad de potencia 20 puede estar fusionada eléctricamente y contiene un medio para controlar el calor. Por ejemplo, un fusible térmicamente activo y un alojamiento que aísla el usuario del motor puede ser el medio para controlar el calor.

En el extremo distal de la unidad de potencia 20 hay un motor de cojinete de bolas de alto torque 90 de corriente continua que es relativamente pequeño. El motor 90 está acoplado al cilindro 20 de la unidad de potencia. El motor 90 tiene un eje de salida duradero 100 que puede proyectarse en el segmento estimulador 30. Sería posible minimizar las cargas radiales sobre el motor y proporcionar un medio de seguridad al hacer el eje de salida 100 de un material flexible, tal como acero para muelles. El eje de salida 100 puede estar soportado por un cojinete.

Volviendo a la Figura 4, el segmento estimulador 30 contiene un acoplador excéntrico ponderado o denso 110 con dos aberturas. El acoplador ponderado 110 genera y modula tanto la amplitud de la vibración radial como el radio de la órbita del segmento estimulador. La órbita se lleva a cabo a través de un segundo eje o eje, el eje estimulador 120, que se comenta con más detalle a continuación. El acoplador ponderado 110 está conectado de forma segura al eje de salida 100 mediante un ajuste a presión u otros medios adecuados. El segmento estimulador 30 puede protegerse del desmontaje involuntario mediante al menos un cable de seguridad flexible que conecta la unidad de potencia al estimulador.

Radial al eje de salida, la segunda abertura en el acoplador ponderado se usa para sujetar el eje del estimulador proximal 120. El eje del estimulador 120 está conectado de forma segura al acoplador ponderado 110. Específicamente, el eje del estimulador 120 puede ajustarse a presión al acoplador ponderado de una manera descentrada, proyectando distalmente. Es importante destacar que se pueden emplear medidas de seguridad, como varios sujetadores para evitar que se suelten y resbalen. El extremo opuesto o distal del eje del estimulador 120 se presiona de forma segura en una abertura interior de un cojinete de bolas sellado 130, que está rodeado por una cubierta flexible 140, preferiblemente hecho de caucho. La cubierta flexible 140 se presiona firmemente en la tapa rígida del estimulador 150. Alternativamente, la tapa del estimulador 150 y la cubierta flexible de cojinete 140 pueden ser un solo elemento en donde la cubierta forma realmente la tapa. La pista exterior del cojinete de bolas sellado mantiene un rumbo casi constante de modo que el estimulador no gira con el segundo eje.

La tapa del estimulador 150 tiene una porción de campana más ancha que tiene un diámetro similar al cilindro de la unidad de potencia 20 y existe un espacio entre los componentes principales. El espacio entre la porción rígida de la unidad de potencia y la campana de la tapa del estimulador permite que orbite y la torsión del segmento activo del dispositivo. Alternativamente, el segmento del estimulador podría tomar la forma de una cápsula o varias formas diferentes, como un cono con una protuberancia abovedada poco profunda. Rodeando todo el conjunto hay una cubierta flexible elástica duradera 160 que completa la impermeabilización. La cubierta flexible 160 puede estar hecha de silicona u otro material termoplástico. Además, esta cubierta proporciona el puente entre el segmento estimulador 30 y la unidad de potencia 20. El puente flexible permite y facilita los movimientos oscilatorios orbitales y torsional del segmento estimulador del dispositivo.

Además, la cubierta flexible es capaz de eliminar la rotación independiente de trescientos sesenta grados (360°) del estimulador al tender un puente entre la carcasa de la fuente de energía y el estimulador, lo que permite orbitar y la oscilación de torsión por estiramiento o elasticidad. Debe apreciarse que el ajuste cuidadoso del peso del segmento del estimulador, el acoplador ponderado, el desequilibrio de la tapa del estimulador, la posición del reloj de la tapa del estimulador, el radio y la velocidad de la órbita y la cubierta flexible, se pueden utilizar para controlar el carácter de la órbita, vibración y oscilación torsional. La cubierta flexible 160 es impermeable y extraíble. Es importante destacar que la cubierta flexible se limpia y esteriliza fácilmente colocándola en un dispositivo de esterilización química o con vapor. En una realización, la cubierta flexible puede cambiar de color con los cambios de temperatura. La cubierta flexible 160 se puede utilizar además para sellar una unión entre la unidad de potencia 20 y la tapa de acceso 40.

Como debería apreciarse, los elementos principales en esta realización se convierten en la tapa desequilibrada del estimulador que se asienta sobre un cojinete y el pequeño espacio cubierto por la cubierta flexible. El movimiento de órbita/rotación del segmento estimulador, junto con la pequeña resistencia en el cojinete permiten que el segmento estimulador "enrolle", estire la cubierta flexible y suelte para iniciar oscilaciones torsionales con amplitudes variables. Aumentar la rigidez (módulo) de la cubierta flexible o aumentar la tensión dentro del material disminuye la amplitud de la oscilación torsional. Al permitir más libertad entre el segmento del estimulador y la unidad de potencia, aflojando el material del puente o disminuyendo su módulo, se crea el efecto contrario. La resistencia externa en un punto fijo a lo largo de la trayectoria del segmento estimulador crea una respuesta variable, la más común de las cuales es un aumento efectivo de las amplitudes torsionales. Otros beneficios de diseño están destinados a aumentar la seguridad y la flexibilidad para el usuario. La cubierta flexible en la tapa del estimulador es capaz de disminuir los efectos de percusión del segmento del estimulador si se sostiene contra un objeto fijo. El cojinete de bolas en la sección del estimulador facilita la reducción de la torsión si el dispositivo está suficientemente sujeto. La forma del segmento del estimulador permite al usuario aumentar o disminuir el deslizamiento, la energía orbital y de percusión mediante la utilización de diferentes superficies a lo largo de la tapa del estimulador en forma de campana.

En otra realización ilustrada en la Figura 5, el cojinete de bolas sellado se reemplaza por un conjunto de embrague y liberación de bajo par sin motor o un conjunto de embrague eléctrico en miniatura 170 que puede variar más la amplitud de la oscilación torsional. Con el embrague eléctrico, un circuito programable puede controlar las amplitudes y la periodicidad de las fuerzas de deslizamiento torsional. Esto podría hacerse inalámbrico o programable y controlado a través de un dispositivo Bluetooth o un dispositivo electrónico móvil similar. Debe apreciarse que el circuito programable y las capacidades inalámbricas y programables se aplican a todo el dispositivo.

Volviendo a la Figura 6, se podría usar un motor de CC 180 separado para reemplazar el cojinete. En esta realización, el eje de salida del segundo motor se dirige proximalmente al acoplador ponderado, lo que ofrecería un mayor control de los movimientos torsionales mediante el frenado y la aceleración y podría hacerse inalámbrico y/o programable.

Con respecto a las Figuras 7a-7e, se puede usar un acoplador ponderado complejo 190 para reducir la distancia entre el eje del estimulador y el eje de salida del motor cuando el motor de CC gira en una dirección y aumenta cuando el motor de CC gira en la dirección opuesta. Ventajosamente, esto le daría al operador la capacidad de cambiar la amplitud de los impulsos orbitales de percusión y afectaría la amplitud de los movimientos torsionales. Específicamente, la Figura 7b ilustra el acoplador 190 que incluye el eje del estimulador y un cilindro, que fija el acoplador al eje de salida del motor. La Figura 7c muestra una vista interior del acoplador. Volviendo a las Figuras 7d y 7e, ilustran una vista lateral del eje de entrada del acoplador que incluye una pluralidad de calzas o arandelas 200 junto con un medio de retención 210, tal como un clip en C.

En otra realización más ilustrada en la Figura 8, el segmento estimulador 30 puede incluir un dispositivo para alterar el perfil del segmento estimulador y alterar el radio de la órbita. El dispositivo puede ser un electrosolenoide o un grupo del mismo, un polímero con memoria de forma electroactivo o un polímero con memoria de forma térmicamente activo. El perfil del estimulador no solo cambia la órbita, sino que crea más desequilibrio del segmento estimulador 30, lo que aumenta la amplitud de la oscilación torsional. Por ejemplo, la tapa del estimulador podría ser reemplazada por una unidad 220 de transformación eléctrica en forma de "grano de maíz" o un polímero con memoria de forma electroactiva para cambiar la forma y características de la órbita y la oscilación torsional. La forma o el equilibrio del segmento o sección de estimulación podrían controlarse por estos medios.

Las descripciones anteriores de diversas realizaciones se han presentado con fines ilustrativos y descriptivos. Estas descripciones no pretenden ser exhaustivas ni limitar la invención a las formas precisas descritas. Las realizaciones descritas proporcionan la mejor ilustración de los principios inventivos y sus aplicaciones prácticas para permitir de ese modo a un experto en la técnica utilizar la divulgación en varias realizaciones y con diversas modificaciones que sean adecuadas para el uso particular contemplado.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo portátil (10) para usar en la aplicación de vibración radial simultánea, movimiento orbital y oscilación rotacional o torsional a una persona, que comprende:

una unidad de potencia (20) para alojar una fuente de energía (60) para suministrar energía al aparato; un motor (90) que tiene un eje de salida (100) colocado dentro de la unidad de potencia (20);

un estimulador (30) para convertir directamente la energía rotacional en movimiento orbital, creando una oscilación rotacional o torsional y produciendo una vibración radial aleatoria; y

una cubierta flexible (160) que rodea el dispositivo;

en donde el estimulador incluye:

un acoplamiento excéntrico que conecta el eje de salida (100) y el estimulador (30);

un segundo eje (120) que se extiende distal al acoplamiento excéntrico (110), en donde el segundo eje (120) está montado en el acoplamiento (110) en radios variables en relación con el eje de salida (100) y se extiende distal en el estimulador (30); y

un elemento (130, 170, 180) fijado al extremo distal del segundo eje (120) con una superficie exterior colocada dentro del estimulador (30) para evitar que el estimulador (30) y la cubierta flexible (160) se enrollen continuamente con el segundo eje (120) y liberar el estimulador (30) para permitir la oscilación torsional;

y en donde el acoplamiento excéntrico (110) está ponderado para mejorar la vibración radial del estimulador (30).

2. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde la unidad de potencia (20) incluye una tapa de acceso extraíble (40) que tiene un controlador de velocidad y dirección variable (50, 55) para el dispositivo.

3. El dispositivo según la reivindicación 2, en donde la cubierta flexible (160) incluye un material que tiene una propiedad elástica que ayuda a controlar las amplitudes oscilatorias.

4. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde el acoplamiento excéntrico (110) posee un brazo para cambiar un radio controlado por una dirección de la salida del motor.

5. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde el elemento es un cojinete de bolas sellado (130).

6. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde el elemento es un conjunto de embrague (170) para controlar la oscilación torsional.

7. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde el elemento es un motor de CC (180) independiente con control independiente de la oscilación torsional.

8. El dispositivo de la reivindicación 1, en donde el estimulador incluye además una tapa del estimulador (150) para alterar un perfil y desequilibrio del estimulador (30) y alterar el radio de la órbita.

9. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde la unidad de potencia (20) se controla de forma inalámbrica.

10. El dispositivo según la reivindicación 1, en donde el eje de salida (100) es flexible para proteger el motor (90) de cargas radiales.

11. El dispositivo de la reivindicación 1, en donde la unidad de potencia (20) es programable para proporcionar modos con velocidad variable, dirección, ciclos de encendido/apagado y control torsional y control de órbita mejorados.