CN101813781B - 卫星信号接收装置以及卫星信号接收装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够执行高效的接收处理且能够抑制电力消耗的卫星信号接收装置以及卫星信号接收装置的控制方法。卫星信号接收装置具有：接收卫星信号的接收单元、以及控制接收单元的接收控制单元(400)。接收控制单元(400)具有：卫星信号搜索单元(401)，其通过接收单元来搜索卫星信号；接收模式选择单元(402)，其根据由卫星信号搜索单元(401)捕捉到卫星信号的卫星数量，选择测位模式或测时模式的一方；测位处理单元(404)，其在由接收模式选择单元(402)选择了测位模式的情况下，进行通过接收单元接收卫星信号而取得位置信息的测位处理；以及测时处理单元(403)，其在选择了测时模式的情况下，进行通过接收单元接收卫星信号而取得时刻信息的测时处理。

Description

卫星信号接收装置以及卫星信号接收装置的控制方法

技术领域

本发明涉及接收来自例如GPS卫星等位置信息卫星的卫星信号的卫星信号接收装置以及卫星信号接收装置的控制方法。

背景技术

在用于对自身位置进行测位的系统即GPS（Global PositioningSystem）系统中，使用具有环绕地球的轨道的GPS卫星，从该卫星接收信号并对接收机的当前位置进行测位的测位装置已经实用化。

并且，在GPS卫星中具有原子钟表。因此，GPS卫星具有极其准确的时刻信息（GPS时刻、卫星时刻信息）。

因此，提出了如下的GPS接收装置：接收来自GPS卫星的信号（导航消息），取得位置信息和时刻信息并进行显示（参照专利文献1）。

【专利文献1】日本特开2003-279637号公报

在所述专利文献1的GPS接收装置中，在没有测位所需的卫星数量（3个以上）的能够接收的GPS卫星的情况下，继续进行卫星搜寻，直到经过超时时间（2～3分钟）为止。

因此，特别地，在GPS接收装置侧，在以不存在GPS卫星的轨道信息（天文年历信息）的状态开始接收的冷启动中，从接收开始到结束的超时时间设定为2～3分钟左右，但是，当在不满足测位所需的卫星数量的状态下继续进行接收时，进一步消耗电池。

例如，在能够接收的GPS卫星只有一个的状态下进行测位处理的情况下，无法搜寻（捕捉）测位所需数量的卫星，所以，继续搜寻超时时间即2～3分钟。在GPS接收装置中，卫星搜寻处理的电力消耗很大，继续搜寻2～3分钟而继续消耗电力时，进一步消耗电池，持续时间缩短，并且可能产生系统故障。

发明内容

本发明的目的在于，提供如下的卫星信号接收装置以及卫星信号接收装置的控制方法：在卫星信号的接收处理时，能够防止继续进行无用的卫星搜索处理而进行高效的接收处理，能够抑制电力消耗。

本发明的卫星信号接收装置的特征在于，该卫星信号接收装置具有：接收单元，其接收从位置信息卫星发送来的卫星信号；以及接收控制单元，其控制所述接收单元进行接收处理，所述接收控制单元具有：卫星信号搜索单元，其通过所述接收单元来搜索所述卫星信号；接收模式选择单元，其根据由所述卫星信号搜索单元捕捉到卫星信号的卫星数量，选择测位模式或测时模式的一方；测位处理单元，其在由所述接收模式选择单元选择了测位模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得位置信息的测位处理；以及测时处理单元，其在由所述接收模式选择单元选择了测时模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得时刻信息的测时处理，所述测时处理单元在取得所述时刻信息之后结束所述接收处理而不进行所述测位处理，在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为1个或2个的情况下，所述接收模式选择单元选择测时模式，在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为3个以上的情况下，所述接收模式选择单元选择测位模式。

根据本发明，通过卫星信号搜索单元进行位置信息卫星的搜索（搜寻）处理，根据能够捕捉的卫星数量，选择测位模式或测时模式。因此，仅在能够捕捉的卫星数量例如为3个以上的情况下选择测位模式，由此，能够防止由于无法捕捉到测位处理所需数量的位置信息卫星而继续进行卫星搜寻处理直到经过超时时间（例如2～3分钟）为止的情况。

因此，根据能够由卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量来选择接收模式，由此，能够高效地进行卫星信号的接收处理，能够降低消耗电力。

此外，在根据从位置信息卫星发送来的卫星信号取得时刻信息来校正卫星信号接收装置内部的内部时刻信息的测时模式中，只要能够接收来自最少一个卫星的信号，就能够进行处理。因此，在捕捉卫星数量为1、2个的情况下，如果选择测时模式来进行接收处理，则不需要搜寻并捕捉更多的卫星，所以，能够防止继续进行卫星搜寻处理直到经过超时时间为止的情况。

另一方面，在捕捉卫星数量为3个以上的情况下，能够选择测位模式来进行接收处理，所以，该情况下也不需要搜寻并捕捉更多的卫星，能够防止继续进行卫星搜寻处理直到经过超时时间为止的情况。

因此，根据能够由卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量来选择接收模式，由此，能够高效地进行卫星信号的接收处理，能够降低消耗电力。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选该卫星信号接收装置具有：计时单元，其对时刻信息进行计时；以及时刻校正单元，其根据接收所述卫星信号而取得的时刻信息，校正所述计时单元的内部时刻信息，在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为1个的情况下，对从所述卫星信号取得的取得时刻信息和由所述计时单元所计时的内部时刻信息进行比较，在其差处于预先设定的范围内的情况下，所述时刻校正单元利用所述取得时刻信息来校正所述内部时刻信息，在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为2个的情况下，在对从各卫星信号取得的2个取得时刻信息进行比较而两者一致的情况下，所述时刻校正单元利用所述取得时刻信息来校正所述内部时刻信息。

在捕捉到的卫星数量为1个的情况下，对接收来自该卫星的卫星信号而取得的时刻信息和由计时单元所计时的内部时刻信息进行比较，所以，能够验证是否能够接收正确的取得时刻信息。即，内部时刻信息例如能够显示在钟表的指针或显示器上，由利用者确认，所以，通常针对实际时刻，存在规定误差量（例如1分钟）左右的误差。因此，在通过接收取得的时刻信息与内部时刻信息相比例如偏差1分钟以上的情况下，由于卫星信号弱等而无法正确解码的可能性高。因此，在仅从一个卫星信号取得时刻信息的情况下，通过与内部时刻信息进行比较，能够验证取得时刻信息是否是正确数据。

并且，在捕捉到的卫星数量为2个的情况下，对从各卫星信号取得的2个取得时刻信息进行比较，如果它们一致，则能够推测为是正确数据，另一方面，在不一致的情况下，能够推测为是任意一方或双方错误的数据。因此，在从2个卫星信号取得时刻信息的情况下，通过对各取得时刻信息彼此进行比较，能够验证取得时刻信息是否是正确数据。

因此，能够验证取得时刻信息是否正确，能够利用该验证后的取得时刻信息来校正内部时刻信息，所以，能够将内部时刻信息校正为正确时刻。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为3个的情况下，所述测位处理单元根据3个卫星信号进行测位计算，在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为4个以上的情况下，所述测位处理单元根据4个卫星信号进行测位计算。

在接收到3个卫星信号的情况下，测位处理单元能够通过基于3个卫星轨道信息的二维测位处理，来计算位置信息。

并且，在接收到4个以上的卫星信号的情况下，测位处理单元能够通过基于4个卫星轨道信息的三维测位处理，来计算位置信息。

因此，能够利用来自分别捕捉的卫星的信号来执行测位处理，所以，不需要继续进行卫星搜寻处理，能够高效地进行卫星信号的接收处理，能够降低消耗电力。

另外，三维测位是指：利用纬度、经度、海拔的三维数据来计算卫星信号接收装置的当前位置。另一方面，二维测位是指：将海拔设定为固定值，利用纬度、经度的二维数据来计算卫星信号接收装置的当前位置。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选所述卫星信号搜索单元将接收到的卫星信号的信号电平为规定值以上的卫星作为要捕捉的对象。

如果仅将信号电平为规定值以上的卫星作为捕捉对象，则从捕捉到的卫星发送来的卫星信号的信号电平高，所以，能够减轻噪声的影响，能够接收正确数据来进行解码。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选所述卫星信号搜索单元在一个卫星也无法捕捉的情况下，中止所述接收单元进行的接收处理。

在卫星搜寻处理中无法捕捉卫星的情况下，认为卫星信号接收装置处于例如配置在没有窗户的室内等、无法接收来自位置信息卫星的电波的状态。因此，在一个卫星也无法捕捉的情况下，如果中止接收处理，则不需要进行无用的接收处理，能够削减消耗电力。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选所述卫星信号搜索单元反复进行规定次数的依次搜索各卫星的卫星搜寻处理，来捕捉卫星。

这里，规定次数例如为3次等。在利用者佩戴卫星信号接收装置行走的情况下，在某个定时，有时进入大厦的阴暗处等而无法捕捉卫星。因此，在仅进行一次依次搜索各卫星的卫星搜寻处理的情况下，可能由于定时而无法捕捉卫星，但是，如果进行多次卫星搜寻处理，则能够提高能够捕捉到卫星的可能性。

进而，不反复进行规定次数以上的卫星搜寻处理，所以，当处于无法捕捉卫星的环境时，不会反复进行无用的搜寻处理，能够削减消耗电力。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选所述卫星信号搜索单元进行规定时间的依次搜索各卫星的卫星搜寻处理，来捕捉卫星。

这里，规定时间例如为10秒等。在卫星搜寻处理时间非常短的情况下，有时卫星信号接收装置进入大厦的阴暗处等而无法捕捉卫星。与此相对，如果以能够实施多次卫星搜寻处理的规定时间（例如10秒）进行搜寻处理，则能够提高能够捕捉到卫星的可能性。

进而，不反复进行规定时间以上的卫星搜寻处理，所以，当处于无法捕捉卫星的环境时，不会反复进行无用的搜寻处理，能够削减消耗电力。

在本发明的卫星信号接收装置中，优选该卫星信号接收装置具有显示单元，该显示单元显示当前选择的接收模式。

如果能够利用显示单元来显示接收模式，则利用者能够掌握当前以哪个接收模式进行显示，能够提高便利性。

本发明是一种卫星信号接收装置的控制方法，该卫星信号接收装置具有接收从位置信息卫星发送来的卫星信号的接收单元，其特征在于，该控制方法具有以下步骤：卫星信号搜索步骤，通过所述接收单元来搜索所述卫星信号；接收模式选择步骤，根据在所述卫星信号搜索步骤中捕捉到卫星信号的卫星数量，选择测位模式或测时模式的一方；测位处理步骤，在所述接收模式选择步骤中选择了测位模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得位置信息的测位处理；以及测时处理步骤，在所述接收模式选择步骤中选择了测时模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得时刻信息的测时处理，在所述测时处理步骤中，在取得所述时刻信息之后结束接收处理而不进行所述测位处理，在所述卫星信号搜索步骤中捕捉到的卫星数量为1个或2个的情况下，在所述接收模式选择步骤中选择测时模式，在所述卫星信号搜索步骤中捕捉到的卫星数量为3个以上的情况下，在所述接收模式选择步骤中选择测位模式。

在本发明的卫星信号接收装置的控制方法中，能够发挥与所述卫星信号接收装置相同的作用效果。

附图说明

图1是用于说明GPS系统的概要的图。

图2是示出GPS卫星的配置的一例的图。

图3是示出存在于整个天空中的卫星数量和能够接收的卫星数量的推移的图。

图4是用于说明导航消息的结构的图。

图5是用于说明第1实施方式的带GPS的手表的电路结构的图。

图6是第1实施方式的带GPS的手表的概略平面图。

图7是第1实施方式的带GPS的手表的概略剖面图。

图8是示出第1实施方式的控制部的结构的图。

图9是示出第1实施方式的接收处理顺序的流程图。

图10是用于说明超时时间的图。

图11是示出第2实施方式的接收处理顺序的流程图。

图12是示出第2实施方式的测时模式中的顺序的流程图。

图13是示出第2实施方式的测位模式中的顺序的流程图。

标号说明

3：具有卫星信号接收装置的带GPS的手表；10：GPS卫星；12：指针；27：GPS天线；30：接收单元即接收模块；40：控制部；400：接收控制单元；401：卫星信号搜索单元；402：接收模式选择单元；403：测时处理单元；404：测位处理单元；410：时刻校正单元。

具体实施方式

下面，参照附图等详细说明本发明的优选实施方式。

另外，以下所述的实施方式是本发明的优选具体示例，所以，附加了技术上优选的各种限定，但是，在以下的说明中只要没有特别限定本发明的记载，本发明的范围就不限于这些形式。

[GPS系统]

[概要]

图1是用于说明基于微波的通信系统即GPS系统的概要的图。

GPS卫星10在地球上空的规定轨道上环绕，使导航消息叠加在1.57542GHz的微波（L1波）中而向地面发送。这里，GPS卫星10是本发明的位置信息卫星的一例，叠加有导航消息的1.57542GHz的微波（以下称为“卫星信号”）是本发明的卫星信号的一例。

目前，存在大约30个GPS卫星10，为了识别从哪个GPS卫星10发送了卫星信号，各GPS卫星10在卫星信号中叠加被称为C/A码（Coarse/Acquisition Code）的1023chip（1ms周期）的固有模式。C/A码可以视为各chip+1或-1的任意一方的随机模式。因此，通过取卫星信号和各C/A码的模式的相关，能够检测叠加在卫星信号中的C/A码。

GPS卫星10搭载了原子钟表，在卫星信号中包含利用原子钟表计时的极其准确的时刻信息（以下称为“GPS时刻信息”）。并且，通过地面的控制段来测定搭载在各GPS卫星10中的原子钟表的微小的时刻误差，在卫星信号中还包含用于修正该时刻误差的时刻修正参数。因此，内置于带GPS的手表3中的卫星信号接收装置（以下称为“GPS接收机”）接收从一个GPS卫星10发送的卫星信号，使用其中包含的GPS时刻信息和时刻修正参数，能够将内部时刻校正为准确的时刻。

在卫星信号中还包含表示GPS卫星10在轨道上的位置的轨道信息。GPS接收机能够使用GPS时刻信息和轨道信息进行测位计算。以GPS接收机的内部时刻包含某种程度的误差为前提，来进行测位计算。即，除了用于确定GPS接收机的三维位置的x、y、z参数以外，时刻误差也是未知数。因此，GPS接收机一般接收分别从4个以上的GPS卫星发送的卫星信号，使用其中包含的GPS时刻信息和轨道信息，进行测位计算。

这种GPS卫星10是环绕卫星，且卫星信号是直进性强的微波，无法接收来自隐藏在地平线下方的GPS卫星10的卫星信号，所以，在地球上的某个地点能够接收的GPS卫星10时时刻刻在变化。

图2是示出某个地点、某个时刻的GPS卫星10的配置的卫星分布图。图2的上下左右的NSEW分别表示北、南、东、西的方位。并且，图2的外侧的圆表示地平线（仰角0°），其内侧的圆从外侧起依次表示仰角30°、60°。因此，圆中心表示仰角90°即天顶。

在图1、2中，“G+数字”表示各GPS卫星10的卫星编号。并且，如图1所示，带GPS的手表3配置在建筑物5的室内。建筑物5设有朝东的窗户6。因此，带GPS的手表3仅能够经由窗户6接收GPS卫星10的卫星信号。因此，在图1、2的状态下，带GPS的手表3仅能够接收来自G29、G10、G28这三个GPS卫星10的卫星信号，来自其他GPS卫星10的信号被建筑物5的屋顶或墙壁遮挡而无法接收。由图2的单点划线7所包围的范围表示置于室内的带GPS的手表3能够接收的GPS卫星10的位置（方位和仰角），能够捕捉配置在该范围内的GPS卫星10来接收信号。

图3针对每一小时描绘存在于整个天空中的GPS卫星10的数量以及能够由所述建筑物5内的带GPS的手表3接收的GPS卫星10的数量、即存在于由图2的单点划线7所包围的范围内的GPS卫星10的数量。

根据该图3可知，能够由带GPS的手表3接收的GPS卫星10的数量伴随时间经过而变化，最大为4个，最小为1个。

[导航消息]

图4（A）～图4（C）是用于说明导航消息的结构的图。

如图4（A）所示，导航消息构成为以全部比特数1500比特的主帧为1单位的数据。主帧被分割为各300比特的5个子帧1～5。1个子帧数据以6秒从各GPS卫星10发送。因此，1个主帧数据以30秒从各GPS卫星10发送。

在子帧1中包含星期编号数据等的卫星修正数据。星期编号数据是表示包含当前的GPS时刻信息的星期的信息。GPS时刻信息的起点是UTC（协定世界时间）中的1980年1月6日00：00：00，在这一天开始的星期的星期编号为0。星期编号数据以1周单位进行更新。

在子帧2、3中包含星历参数（各GPS卫星10的详细的轨道信息）。并且，在子帧4、5中包含天文年历参数（所有GPS卫星10的概略轨道信息）。

进而，在子帧1～5中，从起始包含有存储了30比特的TLM（Telemetry word：遥测字）数据的TLM（Telemetry：遥测）字和存储了30比特的HOW（hand over word：交接字）数据的HOW字。

因此，TLM字和HOW字以6秒间隔从GPS卫星10发送，与此相对，星期编号数据等卫星修正数据、星历参数、天文年历参数以30秒间隔发送。

如图4（B）所示，在TLM字中包含前置码数据、TLM消息、保留、奇偶校验位数据。

如图4（C）所示，在HOW字中包含TOW（Time of week，也称为“Z计数”）这样的GPS时刻信息。Z计数数据用秒来显示从每周星期日的0点起的经过时间，在下周星期日的0点返回为0。即，Z计数数据是从一周的开始起按照每一周表示的秒单位的信息。该Z计数数据表示发送下一子帧数据的起始比特的GPS时刻信息。例如，子帧1的Z计数数据表示发送子帧2的起始比特的GPS时刻信息。并且，在HOW字中还包含表示子帧ID的3比特的数据（ID码）。即，在图4（A）所示的子帧1～5的HOW字中，分别包含“001”、“010”、“011”、“100”、“101”的ID码。

GPS接收机取得子帧1中包含的星期编号数据和子帧1～5中包含的HOW字（Z计数数据），由此，能够取得GPS时刻信息。但是，在GPS接收机以前取得星期编号数据、并在内部对取得了星期编号数据的时期起的经过时间进行计数的情况下，即使不取得星期编号数据，也能够得到GPS卫星当前的星期编号数据。因此，GPS接收机只要取得Z计数数据，就能够估计出日期以外的当前时刻。因此，GPS接收机通常仅取得Z计数数据作为当前时刻。

另外，TLM字、HOW字（Z计数数据）、卫星修正数据、星历参数、天文年历参数等是本发明的卫星信息的一例。

接着，说明内置了这种GPS接收机的带GPS装置的手表3（以下称为“带GPS的手表3”）。

[带GPS的手表]

[带GPS的手表的电路结构]

图5是用于说明第1实施方式的带GPS的手表3的电路结构的图。

带GPS的手表3被设定为如下两个模式中的任意一方：接收来自至少1个GPS卫星10的卫星信号，并根据GPS时刻信息来校正内部时刻信息的模式（测时模式）；以及接收来自多个GPS卫星10的卫星信号，进行测位计算来求出当前地点，根据由当前地点确定的时差和GPS时刻信息来校正内部时刻信息的模式（测位模式）。即，带GPS的手表3进行基于测时模式的时刻校正处理和基于测位模式的时刻校正处理（时差校正处理）的任意一种处理。

带GPS的手表3构成为包含：接收单元即接收模块30、GPS天线27、时刻显示装置80以及电源供给装置90。

[接收模块的结构]

接收模块30连接有GPS天线27。GPS天线27是接收来自多个GPS卫星10的卫星信号的天线。

并且，接收模块30构成为包含：SAW（Surface Acoustic Wave：表面弹性波）滤波器31、RF（Radio Frequency：无线频率）部50以及基带部60。SAW滤波器31进行从由GPS天线27接收到的信号中提取卫星信号的处理。即，SAW滤波器31构成为使1.5GHz频带的信号通过的带通滤波器。

如以下说明的那样，RF部50和基带部60进行如下处理：从SAW滤波器31提取出的1.5GHz频带的卫星信号中，取得导航消息中包含的轨道信息和GPS时刻信息等的卫星信息。

RF部50构成为包含：LNA（Low Noise Amplifier）51、混频器52、VCO（Voltage Controlled Oscillator）53、PLL（Phase Locked Loop）电路54、IF放大器55、IF（Intermediate Frequency：中间频率）滤波器56、以及ADC（A/D转换器）57等。

SAW滤波器31提取出的卫星信号利用LNA 51放大。利用LNA 51放大后的卫星信号利用混频器52与VCO 53输出的时钟信号进行混合，降频为中间频带的信号。PLL电路54对将VCO 53的输出时钟信号分频后的时钟信号和基准时钟信号进行相位比较，使VCO 53的输出时钟信号与基准时钟信号同步。其结果，VCO 53能够输出基准时钟信号的频率精度稳定的时钟信号。另外，作为中间频率，例如能够选择几兆赫兹。

利用混频器52混合后的信号利用IF放大器55放大。这里，通过混频器52的混合，生成中间频带的信号和几吉赫兹的高频信号。因此，IF放大器55对中间频带的信号和几吉赫兹的高频信号进行放大。IF滤波器56使中间频带的信号通过，并除去该几吉赫兹的高频信号（准确地讲，衰减到规定电平以下）。通过IF滤波器56的中间频带的信号利用ADC（A/D转换器）57转换为数字信号。

基带部60构成为包含：DSP（Digital Signal Processor）61、CPU（CentralProcessing Unit）62、SRAM（Static Random Access Memory）63、以及RTC（实时时钟）64。并且，在基带部60上连接有带温度补偿电路的石英振荡电路（TCXO：Temperature Compensated Crystal Oscillator）65和闪存66等。

带温度补偿电路的石英振荡电路（TCXO）65与温度无关地生成大致固定频率的基准时钟信号。

在闪存66中存储有时差信息。时差信息是定义分割地理信息而得到的多个区域各自的时差的信息。

当设定为测时模式或测位模式时，基带部60进行根据RF部50的ADC 57转换后的数字信号（中间频带的信号）来解调基带信号的处理。

并且，当设定为测时模式或测位模式时，基带部60在后述的卫星信号搜索步骤中进行如下处理：产生与各C/A码相同模式的本地码，取得基带信号中包含的各C/A码和本地码的相关。然后，基带部60调整本地码的产生定时以使针对各本地码的相关值为峰值，在相关值为阈值以上的情况下，判断为与该本地码的GPS卫星10同步（即捕捉到GPS卫星10）。

这里，在GPS系统中，采用所有GPS卫星10使用不同的C/A码来发送同一频率的卫星信号的CDMA（Code Division Multiple Access）方式。因此，通过判别接收到的卫星信号中包含的C/A码，可搜索能够捕捉的GPS卫星10。

进而，基带部60对与捕捉到的GPS卫星10的C/A码相同模式的本地码和基带信号进行混合，解调导航消息，取得导航消息中包含的轨道信息和GPS时刻信息等的卫星信息，存储在SRAM 63中。

导航消息中包含的轨道信息和GPS时刻信息是本发明的位置信息、时刻信息的一例，接收模块30作为本发明的接收单元发挥功能。

另外，基带部60的动作与带温度补偿电路的石英振荡电路（TCXO）65输出的基准时钟信号同步。RTC 64生成用于对卫星信号进行处理的定时。该RTC 64利用从带温度补偿电路的石英振荡电路（TCXO）65输出的基准时钟信号来向上计数。

[时刻显示装置的结构]

时刻显示装置80构成为包含控制部（CPU）40以及石英振子43。

控制部40具有存储部41、振荡电路42以及驱动电路44，进行各种控制。

控制部40控制接收模块30。即，控制部40向接收模块30发送控制信号，控制接收模块30的接收动作。

并且，经由控制部40内的驱动电路44来控制指针12的驱动。

在存储部41中存储有内部时刻信息。内部时刻信息是在带GPS的手表3内部计时的时刻的信息。内部时刻信息通过由石英振子43和振荡电路42生成的基准时钟信号来更新。因此，即使停止向接收模块30供给电力，也能够更新内部时刻信息，继续指针12的走针。

当设定为测时模式时，控制部40控制接收模块30的动作，根据GPS时刻信息，校正内部时刻信息并存储在存储部41中。更具体而言，内部时刻信息被校正为在所取得的GPS时刻信息中加上UTC参数（GPS时刻和UTC之差即累计闰秒，当前是-14秒）而求出的UTC（协定世界时间）。并且，当设定为测位模式时，控制部40控制接收模块30的动作，根据GPS时刻信息以及由UTC参数和当前地点求出的时差数据，校正内部时刻信息并存储在存储部41中。

[电源供给装置的结构]

电源供给装置90构成为包含：充电控制电路28、二次电池24、调节器29以及组装在时刻显示装置80中的太阳能电池22。

二次电池24经由调节器29向接收模块30和时刻显示装置80等供给驱动电力。通过太阳能电池22的光发电而产生的电流通过充电控制电路28供给到二次电池24，对二次电池24进行充电。

充电控制电路28连接在太阳能电池22的电极和二次电池24的电极之间，根据控制信号40A，对太阳能电池22的电极和二次电池24的电极之间进行电连接或断开。

[带GPS的手表的结构]

图6和图7是用于说明第1实施方式的带GPS的手表3的结构的图。图6是带GPS的手表3的概略平面图，图7是图6的带GPS的手表3的概略剖面图。

如图6所示，带GPS的手表3具有表盘11和指针12。指针12由秒针、分针、时针等构成，经由齿轮用步进电动机驱动。

带GPS的手表3构成为，通过手动操作表把14、按钮15（A按钮）、按钮16（B按钮），能够进行接收处理和接收结果显示处理。

例如，当按压按钮15（A按钮）几秒（例如3秒）以上时，带GPS的手表3进行接收处理。此时，根据卫星搜寻结果、能够捕捉到的卫星数量，利用控制部40自动选择测时模式或测位模式。

另一方面，当短时间按压按钮15（A按钮）时，带GPS的手表3通过表盘11和指针12，显示之前的接收模式下的接收结果。例如，在测时模式下接收成功的情况下，秒针移动到“Time”的位置（5秒位置），在测位模式下接收成功的情况下，秒针移动到“Fix”的位置（10秒位置）。并且，在接收失败的情况下，秒针移动到“N”的位置（20秒位置）。

另外，在接收中还进行这些基于秒针的指示。即，在测时模式下的接收中，秒针移动到“Time”的位置（5秒位置），在测位模式下的接收中，秒针移动到“Fix”的位置（10秒位置）。并且，在无法捕捉GPS卫星10的情况下，秒针移动到“N”的位置（20秒位置）。

如图7所示，带GPS的手表3具有由不锈钢（SUS）、钛等的金属构成的外壳17。

外壳17形成为大致圆筒状，在表面侧的开口经由表圈（bezel）18安装有表面玻璃19。表圈18由陶瓷等的非金属材料构成，以提高卫星信号的接收性能。在外壳17的背面侧的开口安装有背盖26。

在外壳17的内部配置有运动机构13、太阳能电池22、GPS天线27以及二次电池24等。

运动机构13构成为包含步进电动机和轮系21。步进电动机由电动机线圈20、定子、转子等构成，经由轮系21驱动指针12。

在运动机构13的背盖侧配置有电路基板25，电路基板25经由连接器32与天线基板23和二次电池24连接。

在电路基板25中，安装有包含对由GPS天线27接收到的卫星信号进行处理的接收电路的接收模块30、以及进行步进电动机的驱动控制等的控制部（CPU）40等。接收模块30和控制部（CPU）40被屏蔽板33覆盖，由从二次电池24供给的电力来驱动。

二次电池24是锂离子电池等的可充电的二次电池，蓄积太阳能电池22发电的电力。即，通过对太阳能电池22的电极和二次电池24的电极之间进行电连接，太阳能电池22进行光发电，对二次电池24进行充电。另外，在本实施方式中，作为二次电池24，使用锂离子电池等的二次电池，但是，二次电池24只要是蓄电体即可，例如也可以是电容器等。

太阳能电池22配置成，受光面22A（图7中为上面）与表盘11的背面11B（表面（时刻显示面）11A的相反侧的面）的一部分对置，接收通过表面玻璃19和表盘11的光进行光发电。

表盘11能够从外部视觉辨认，所以，优选使用透射率低的材料尽可能地透射光并美化外观。因此，表盘11由使光透射的塑料或玻璃等的非金属材料构成。

装配在天线基板23上的GPS天线27是接收来自多个GPS卫星10的卫星信号的天线，通过贴片天线、螺旋天线、芯片天线、倒F天线等实现。另外，从GPS卫星10发送的1.57542GHz的微波是圆偏振波，所以，GPS天线27优选由能够接收圆偏振波的贴片天线实现。

在本实施方式中，为了提高带GPS的手表3的装饰性和佩戴性，将GPS天线27配置在表盘11的背面11B侧。因此，表盘11优选由使1.5GHz频带的微波通过的材料，例如导电率和导磁率低的材料即塑料或玻璃等的非金属构成。

GPS天线27从包含上面和侧面在内的表面整体来接收微波（卫星信号）。因此，在本实施方式中，在表盘11的背面11B和GPS天线27的接收面27A（图7中为上面）之间不配置太阳能电池22，以使太阳能电池22内的金属性部件不会屏蔽微波。但是，GPS天线27和太阳能电池22的距离越近，GPS天线27和太阳能电池22内的金属性部件越容易电耦合而产生损失。并且，GPS天线27和太阳能电池22的距离越近，GPS天线27的放射图案越被太阳能电池22遮挡，GPS天线27的放射图案减小。而且，太阳能电池22的结构要素即透明电极和金属电极由金属性部件构成，所以导电率大，太阳能电池22内的透明电极和金属电极成为接收性能劣化的重要原因。因此，在本实施方式中，配置成GPS天线27与太阳能电池22的透明电极和金属电极之间的距离为规定值以上，以不使接收性能劣化。

并且，GPS天线27配置成与金属部件之间的距离为规定倍以上，以便不由于太阳能电池22以外的金属部件电耦合而产生损失，且不使GPS天线27的放射图案被金属部件遮挡、GPS天线27的放射图案减小而使GPS天线27的接收性能劣化。例如，在外壳17或运动机构13由金属部件构成的情况下，GPS天线27配置成，与外壳17之间的距离以及与运动机构13之间的距离都为规定值以上。

[接收处理]

下面，说明第1实施方式的带GPS的手表3中的接收处理的顺序。控制部（CPU）40由专用电路实现，能够进行这些处理的各种控制，但是，通过执行存储在存储部41中的控制程序，也能够进行这些处理的各种控制。即，如图8所示，通过控制程序，控制部（CPU）40作为接收控制单元400发挥功能，接收控制单元400具有：卫星信号搜索单元401、接收模式选择单元402、测时处理单元403以及测位处理单元404。

接着，参照图9说明接收控制单元400进行的接收处理。

在成为定时的接收时刻的情况下，或者按压A按钮15一定时间而手动进行了接收操作的情况下，带GPS的手表3的控制部40通过接收控制单元400来控制接收模块30，进行接收处理。即，接收控制单元400起动接收模块30，接收模块30开始接收从GPS卫星10发送的卫星信号（步骤1、以下将步骤简称为“S”）。

接着，接收控制单元400通过卫星信号搜索单元401开始卫星信号搜索步骤（卫星搜寻步骤）（S2）。在卫星搜寻步骤中，接收模块30进行搜索能够捕捉的GPS卫星10的处理。

具体而言，例如在存在30个GPS卫星10的情况下，首先，在基带部60中，一边从1到30依次变更卫星编号SV，一边产生与卫星编号SV的C/A码相同模式的本地码。接着，基带部60计算基带信号中包含的C/A码和本地码的相关值。如果基带信号中包含的C/A码和本地码为相同的码，则相关值在规定定时具有峰值，但是，如果为不同的码，则相关值不具有峰值，始终大致为零。

基带部60调整本地码的产生定时以使基带信号中包含的C/A码和本地码的相关值最大，在相关值为规定阈值以上的情况下，判断为已捕捉到卫星编号SV的GPS卫星10。此时，仅将卫星信号为规定电平以上的GPS卫星10作为捕捉对象。

然后，基带部60在SRAM 63中存储捕捉到的各GPS卫星10的信息（例如卫星编号）。

另外，本地码的码长为1ms，即使在一边调整本地码的产生定时一边进行大约30个GPS卫星10的搜寻处理的情况下，也能够在大约2秒内完成所有GPS卫星10的搜寻。

而且，在本实施方式中，在卫星搜寻步骤S2中，大约30个GPS卫星10的搜寻处理反复执行规定次数、例如3次。

接着，卫星信号搜索单元401判定在卫星搜寻步骤中能够捕捉到的卫星数量（卫星捕捉数量）是0个、1～2个、还是3个以上（S3）。

这里，在卫星捕捉数量是0个的情况下，接收控制单元400强制结束接收模块30的接收动作（S4）。在带GPS的手表3配置于无法接收的环境的情况下，例如配置在没有窗户的室内的情况下，即使继续进行卫星搜寻步骤，也无法捕捉到GPS卫星10。该情况下，接收控制单元400强制结束卫星搜寻步骤，能够防止白白消耗电力的情况。

另一方面，在卫星捕捉数量是1～2个的情况下，通过接收模式选择单元402选择测时模式，接收控制单元400的测时处理单元403进行测时模式下的接收处理（S11）。

[测时模式（时刻校正处理）]

选择测时模式后，测时处理单元403开始取得捕捉到的GPS卫星10的卫星信息（特别是GPS时刻信息）（S12）。具体而言，基带部60进行如下处理：分别对来自捕捉到的各GPS卫星10的导航消息进行解调，取得3子帧量的Z计数数据。然后，基带部60在SRAM 63中存储取得的GPS时刻信息。在取得的3子帧量的Z计数数据全部正确的情况下，测时处理单元403结束卫星信息的取得。

接着，测时处理单元403判定是否能够在规定时间（超时时间）内取得一个以上的GPS卫星10的卫星信息（S13）。然后，在无法在超时时间内取得时刻信息的情况下（步骤S13：“否”的情况），测时处理单元403结束接收（S4）。例如，考虑到来自GPS卫星10的卫星信号的接收电平低，所以无法正确解调一个以上的GPS卫星10的卫星信息即已超时。

另一方面，在超时时间内能够结束一个以上的GPS卫星10的卫星信息的取得的情况下（步骤S13：“是”的情况），测时处理单元403从SRAM 63中读出至少一个GPS卫星10的卫星信息（GPS时刻信息），结束接收模块30的接收动作（S14）。

这里，如图10所示，所述超时时间被设定为从开始接收到接收结束为止的时间。在本实施方式中，测时模式的超时时间被设定为30秒，测位模式的超时时间被设定为180秒。

因此，在测时模式的情况下，如果将卫星搜寻时间和对卫星信号进行解码而取得卫星信息的时间相加而得到的时间（信息取得时间）在超时时间（30秒）内，则在S13中判定为“是”，在所述信息取得时间超过超时时间（30秒）的情况下，在S13中判定为“否”。

然后，时刻校正单元410对由接收模块30取得的GPS时刻信息和存储在存储部41中的内部时刻信息进行比较，判定其差是否处于预先设定的比较误差（允许范围）内（S15）。这里，所述比较误差例如设定为1分钟等，只要根据所要求的精度和接收间隔等进行设定即可。

在S15中为“否”的情况下，即GPS时刻信息和内部时刻信息之差大于所述比较误差的情况下，具有无法接收正确的GPS时刻信息的可能性，所以，时刻校正单元410不进行时刻校正而结束处理。

另一方面，在S15中为“是”的情况下，认为能够接收正确的GPS时刻信息，所以，时刻校正单元410根据由接收模块30取得的GPS时刻信息来校正存储在存储部41中的内部时刻信息，根据该校正后的内部时刻信息来控制驱动电路44，校正时刻显示（S16）。

[测位模式（时差校正处理）]

另一方面，在S3中卫星捕捉数量是3个以上的情况下，通过接收模式选择单元402选择测位模式，接收控制单元400的测位处理单元404进行测位模式下的接收处理（S21）。

选择测位模式后，测位处理单元404开始取得捕捉到的GPS卫星10的卫星信息（特别是GPS时刻信息和轨道信息）（S22）。具体而言，基带部60进行如下处理：分别对来自捕捉到的各GPS卫星10的导航消息进行解调，取得Z计数数据和星历参数（轨道信息）。然后，基带部60在SRAM 63中存储取得的GPS时刻信息和轨道信息。

接着，基带部60从捕捉到的GPS卫星10中选择N个（例如4个）GPS卫星10的组，开始测位计算（S23）。

具体而言，基带部60从SRAM 63中读出所选择的N个（例如4个）GPS卫星10的卫星信息（GPS时刻信息和轨道信息），进行测位计算，生成位置信息（带GPS的手表3所处的场所的纬度和经度）。

另外，为了确定带GPS的手表3的三维位置（x，y，z），如上所述，除了x、y、z参数以外，时刻误差也是未知数，所以，需要4个以上的GPS卫星10的GPS时刻信息和轨道信息。但是，在将海拔z设定为预先决定的规定值（例如平均海平面）而仅确定二维位置（x，y）的情况下，也可以是3个GPS卫星10的GPS时刻信息和轨道信息。因此，在捕捉到的GPS卫星10为3个的情况下，基带部60进行二维的测位计算，在捕捉到的GPS卫星10为4个以上的情况下，基带部60进行三维的测位计算。

测位处理单元404判断是否在超时时间（180秒）内已完成从接收开始S1到测位计算S23为止的处理。即，如果图10所示的将卫星搜寻时间和对卫星信号进行解码并进行测位计算来取得卫星信息的时间相加而得到的时间（信息取得时间）在超时时间（180秒）以内，则测位处理单元404在S24中判定为“是”，在到达超时时间也没有结束测位计算的情况下，测位处理单元404在S24中判定为“否”。

然后，在S24中判定为“否”的情况下，测位处理单元404结束接收（S4）。例如，在来自GPS卫星10的卫星信号的接收电平低因而无法正确解调3个以上的GPS卫星10的卫星信息即已超时的情况下，结束接收（S4）。

另一方面，在S24中判定为“是”的情况下，测位处理单元404结束接收模块30的接收动作（S25）。

此时，基带部60参照存储在闪存66中的时差信息，根据接收到的位置信息，取得带GPS的手表3所处的场所的时差数据。

然后，时刻校正单元410从接收模块30取得GPS时刻信息和时差数据，根据它们来校正存储在存储部41中的内部时刻信息，根据该校正后的内部时刻信息来控制驱动电路44，校正时刻显示（S26）。

[第1实施方式的作用效果]

根据本实施方式，通过卫星信号搜索单元401进行卫星搜寻处理，接收模式选择单元402根据能够捕捉的卫星数量，选择测位模式或测时模式。因此，仅在能够捕捉的卫星数量为3个以上的情况下选择测位模式，由此，能够防止由于无法捕捉到测位处理所需数量的位置信息卫星而继续进行卫星搜寻处理直到经过超时时间为止的情况。因此，根据捕捉卫星数量来选择接收模式，由此，能够高效地进行卫星信号的接收处理，能够降低消耗电力。

因此，如带GPS的手表3那样，在利用有限电力（电池容量）的电源来驱动的卫星信号接收装置中，能够有效使用电力，能够延长电池寿命。

例如，在图1的建筑物5内使用带GPS的手表3的情况下，如图3所示，能够接收的GPS卫星10根据接收时间而在1～4个之间变化。在这种情况下，在本实施方式中，可根据能够捕捉的GPS卫星10的数量来选择最佳的接收模式，所以，能够接收卫星信号而不会消耗额外的电力。并且，在室外使用带GPS的手表3的情况下，根据捕捉到的GPS卫星10的数量来自动选择接收模式，由此，能够高效地接收卫星信号。例如，在宽广的露出天空的场所进行接收而能够捕捉3个以上的GPS卫星10的情况下，在测位模式下进行接收，在大厦之间这种不怎么露出天空的场所进行接收而仅捕捉到1～2个的GPS卫星10的情况下，在测时模式下进行接收，通过自动选择接收模式，由此，能够进行高效的接收处理。

并且，在捕捉卫星数量是0个的情况下，立即结束接收，所以，不会继续进行无用的接收处理，在这方面也能够降低消耗电力，能够延长电池寿命。

测时处理单元403对通过接收而取得的取得时刻信息和内部时刻信息进行比较，判断其差是否处于预先设定的比较误差内，所以，能够验证取得时刻信息是否是正确数据。因此，在利用时刻校正单元410进行时刻校正时，能够将内部时刻信息校正为正确的时刻。

在卫星搜寻步骤中，反复进行预先设定的规定次数的搜寻，所以，即使在带GPS的手表3和各GPS卫星10之间存在大厦等，由于定时而无法捕捉到卫星10的情况下，反复进行多次卫星搜寻处理，所以，可提高能够捕捉GPS卫星10的可能性。

进而，不反复进行规定次数以上的卫星搜寻处理，所以，当处于无法捕捉到GPS卫星10的环境时，能够削减消耗电力而不会反复进行无用的搜寻处理。

进而，通过秒针来显示接收模式，所以，利用者能够掌握当前以哪个接收模式进行显示，能够提高便利性。

[第2实施方式]

接着，说明本发明的第2实施方式。另外，第2实施方式的带GPS的手表3的结构与所述第1实施方式相同，所以省略说明。

[第2实施方式的接收模式]

第2实施方式的带GPS的手表3根据捕捉卫星数量，以表1所示的接收模式进行控制。

【表1】

即，如表1所示，在捕捉卫星数量是0个的情况下，仅进行卫星搜寻处理就结束。

并且，在捕捉卫星数量是1个的情况下，选择测时模式，与所述第1实施方式同样，与内部时刻信息（内部钟表）进行比较来验证取得时刻信息。

另一方面，在捕捉卫星数量是2个的情况下，选择测时模式，对2个卫星的取得时刻信息彼此进行比较，来验证取得时刻信息。

并且，在捕捉卫星数量是3个的情况下，选择测位模式，进行二维测位处理。

另一方面，在捕捉卫星数量是4个以上的情况下，选择测位模式，进行三维测位处理。

并且，测时模式下的超时时间被设定为30秒，测位模式下的超时时间被设定为180秒。

根据图11～13的流程图来说明该表1所示的第2实施方式的接收处理。

带GPS的手表3的控制部40如图11所示，与所述第1实施方式同样，在利用接收控制单元400开始接收后（S1），利用卫星信号搜索单元401进行卫星搜寻处理（S2）。

然后，在捕捉卫星数量是0个的情况下，结束接收（S4），在捕捉卫星数量是1、2个的情况下，接收模式选择单元402选择测时模式，实施测时模式接收处理S30，在捕捉卫星数量是3个以上的情况下，选择测位模式，实施测位模式接收处理S50。

[测时模式]

当选择测时模式后，测时处理单元403如图12所示，判定捕捉卫星数量是1个还是2个（S31）。

[测时模式：1个卫星接收]

在S31中判定为捕捉卫星数量是1个的情况下，进行与所述第1实施方式相同的处理。即，测时处理单元403选择1个卫星接收的测时模式（S32）。然后，测时处理单元403开始取得捕捉到的1个GPS卫星10的卫星信息（特别是GPS时刻信息）（S33），判定是否能够在规定时间（超时时间）内取得卫星信息（S34）。然后，在S34中为“否”的情况下，结束接收（S38）。

另一方面，在S34中为“是”的情况下，测时处理单元403对由接收模块30取得的GPS时刻信息和存储在存储部41中的内部时刻信息进行比较，判定其差是否处于预先设定的比较误差（允许范围）内（S35）。然后，在S35中为“否”的情况下，结束接收（S38）。

并且，在S35中为“是”的情况下，测时处理单元403结束接收（S36），时刻校正单元410利用取得的GPS时刻信息来校正内部时刻（S37）。

[测时模式：2个卫星接收]

在S31中判定为捕捉卫星数量是2个的情况下，测时处理单元403选择2个卫星接收的测时模式（S42）。然后，测时处理单元403开始取得捕捉到的2个GPS卫星10的卫星信息（特别是GPS时刻信息）（S43），判定是否能够在规定时间（超时时间）内取得卫星信息（S44）。然后，在S44中为“否”的情况下，结束接收（S38）。

另一方面，在S44中为“是”的情况下，测时处理单元403对由接收模块30取得的各卫星的GPS时刻信息彼此进行比较，判定是否一致（S45）。然后，在S45中为“否”的情况下，结束接收（S38）。

并且，在S45中为“是”的情况下，测时处理单元403结束接收（S46），时刻校正单元410利用取得的GPS时刻信息来校正内部时刻（S47）。

另外，在S45的判定时，也可以判定2个卫星的GPS时刻信息彼此是否一致、且该GPS时刻信息和内部时刻信息之差是否处于比较误差内。该情况下，能够更加可靠地判定取得时刻信息是否是正确时刻。

[测位模式]

另一方面，在S3中卫星捕捉数量是3个以上的情况下，通过接收模式选择单元402选择测位模式，测位处理单元404如图13所示，判定捕捉卫星数量是3个还是4个以上（S51）。

[测位模式：二维测位]

在S51中判定为捕捉卫星数量是3个的情况下，测位处理单元404选择二维测位接收的测位模式（S52）。

然后，测位处理单元404开始取得捕捉到的GPS卫星10的卫星信息（特别是GPS时刻信息和轨道信息）（S53）。

并且，基带部60选择捕捉到的3个GPS卫星10的组，开始二维测位计算（S54）。

接着，测位处理单元404判断是否能够在超时时间（180秒）内完成测位计算为止的处理并进行测位（S55）。然后，在超时时间内没有完成测位处理的情况下（S55：“否”的情况），结束接收（S58）。

另一方面，在超时时间内完成了测位处理的情况下（S55：“是”的情况），测位处理单元404结束接收模块30的接收动作（S56）。

此时，基带部60参照存储在闪存66中的时差信息，根据位置信息取得带GPS的手表3所处的场所的时差数据。

时刻校正单元410从接收模块30取得GPS时刻信息和时差数据，根据它们来校正存储在存储部41中的内部时刻信息，根据该校正后的内部时刻信息来控制驱动电路44，校正时刻显示（S57）。

[测位模式：三维测位]

在S51中判定为捕捉卫星数量是4个以上的情况下，测位处理单元404选择三维测位接收的测位模式（S62）。

然后，测位处理单元404开始取得捕捉到的GPS卫星10的卫星信息（特别是GPS时刻信息和轨道信息）（S63）。

并且，基带部60从捕捉到的卫星中选择4个GPS卫星10的组，开始三维测位计算（S64）。

接着，测位处理单元404判断是否能够在超时时间（180秒）内完成测位计算为止的处理并进行测位（S65）。然后，在超时时间内没有完成测位处理的情况下（S65：“否”的情况），结束接收（S58）。

另一方面，在超时时间内完成了测位处理的情况下（S65：“是”的情况），测位处理单元404结束接收模块30的接收动作（S66）。

此时，基带部60参照存储在闪存66中的时差信息，根据位置信息取得带GPS的手表3所处的场所的时差数据。

时刻校正单元410从接收模块30取得GPS时刻信息和时差数据，根据它们来校正存储在存储部41中的内部时刻信息，根据该校正后的内部时刻信息来控制驱动电路44，校正时刻显示（S67）。

在以上的第2实施方式中，用秒针示出接收模式。

即，在1个卫星的测时模式下，接收中和接收成功结果的显示为使秒针移动到1秒位置。在2个卫星的测时模式下，接收中和接收成功结果的显示为使秒针移动到2秒位置。

并且，在3个卫星的测位模式（二维测位）下，接收中和接收成功结果的显示为使秒针移动到3秒位置。在4个卫星以上的测位模式（三维测位）下，接收中和接收成功结果的显示为使秒针移动到4秒位置。

而且，在不存在卫星的情况下或接收失败的情况下，使秒针移动到20秒位置。

在这种第2实施方式中，也能够发挥与所述第1实施方式相同的作用效果。

进而，在捕捉卫星数量是1个的情况下和捕捉卫星数量是2个的情况下，对测时模式进行处理的测时处理单元403改变处理，所以，能够进行基于捕捉到的卫星数量的最佳的接收控制。即，在捕捉卫星数量是2个的情况下，在对2个GPS时刻信息彼此进行比较且一致的情况下，进行时刻校正，所以，能够更可靠地验证所取得的GPS时刻信息是否是正确数据，能够利用正确时刻来校正内部时刻信息。

同样，对测位模式进行处理的测位处理单元404在捕捉卫星数量是3个的情况下，进行二维测位计算，在捕捉卫星数量是4个以上的情况下，进行三维测位计算，所以，能够进行基于捕捉到的卫星数量的最佳的测位模式处理。

另外，本发明不限于所述各实施方式，在本发明主旨的范围内能够进行各种变形实施。

例如，在所述各实施方式中，在卫星搜寻步骤中进行如下处理：反复进行规定次数的卫星搜寻处理，但是，也可以进行规定时间的卫星搜寻处理。进而，也可以仅进行一次卫星搜寻处理。

并且，在所述各实施方式中，在按压A按钮15规定时间时进行接收处理，但是，例如也可以在按压A按钮15规定时间时选择测时模式，在按压B按钮16规定时间时选择测位模式。而且，在通过该手动操作而选择了测位模式的情况下，只要执行所述各实施方式的基于卫星捕捉数量的接收模式的自动选择处理即可。

并且，作为位置信息卫星的例子，上述实施方式说明了GPS卫星，但是，作为本发明的位置信息卫星，不仅可以是GPS卫星，也可以是伽利略（EU）、GLONASS（俄罗斯）、北斗（中国）等的其他全球导航卫星系统（GNSS）或SBAS等的静止卫星或准天顶卫星等的发送包含时刻信息的卫星信号的位置信息卫星。

本发明的卫星信号接收装置不限于具有指针的模拟钟表，也可以应用于具有指针和显示器的组合钟表、或仅具有显示器的数字钟表。进而，本发明不限于手表，也可以应用于怀表等各种钟表、便携电话机、数字照相机或各种便携信息终端等。

Claims (9)

1.一种卫星信号接收装置，其特征在于，该卫星信号接收装置具有：

接收单元，其接收从位置信息卫星发送来的卫星信号；以及

接收控制单元，其控制所述接收单元进行接收处理，

所述接收控制单元具有：

卫星信号搜索单元，其通过所述接收单元来搜索所述卫星信号；

接收模式选择单元，其根据由所述卫星信号搜索单元捕捉到卫星信号的卫星数量，选择测位模式或测时模式的一方；

测位处理单元，其在由所述接收模式选择单元选择了测位模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得位置信息的测位处理；以及

测时处理单元，其在由所述接收模式选择单元选择了测时模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得时刻信息的测时处理，

所述测时处理单元在取得所述时刻信息之后结束所述接收处理而不进行所述测位处理，

在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为1个或2个的情况下，所述接收模式选择单元选择测时模式，在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为3个以上的情况下，所述接收模式选择单元选择测位模式。

2.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

该卫星信号接收装置具有：

计时单元，其对时刻信息进行计时；以及

时刻校正单元，其根据接收所述卫星信号而取得的时刻信息，校正所述计时单元的内部时刻信息，

在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为1个的情况下，所述时刻校正单元对从所述卫星信号取得的取得时刻信息和由所述计时单元所计时的内部时刻信息进行比较，在其差处于预先设定的范围内的情况下，利用所述取得时刻信息来校正所述内部时刻信息，

在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为2个的情况下，所述时刻校正单元对从各卫星信号取得的2个取得时刻信息进行比较，在两者一致的情况下，利用所述取得时刻信息来校正所述内部时刻信息。

3.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为3个的情况下，所述测位处理单元根据3个卫星信号进行测位计算，

在由所述卫星信号搜索单元捕捉到的卫星数量为4个以上的情况下，所述测位处理单元根据4个卫星信号进行测位计算。

4.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

所述卫星信号搜索单元将接收到的卫星信号的信号电平为规定值以上的卫星作为捕捉对象。

5.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

所述卫星信号搜索单元在一个卫星也无法捕捉的情况下，中止所述接收单元进行的接收处理。

6.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

所述卫星信号搜索单元反复进行规定次数的依次搜索各卫星的卫星搜寻处理，来捕捉卫星。

7.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

所述卫星信号搜索单元进行规定时间的依次搜索各卫星的卫星搜寻处理，来捕捉卫星。

8.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置，其特征在于，

该卫星信号接收装置具有显示单元，该显示单元显示当前选择的接收模式。

9.一种卫星信号接收装置的控制方法，该卫星信号接收装置具有接收从位置信息卫星发送来的卫星信号的接收单元，其特征在于，该卫星信号接收装置的控制方法具有以下步骤：

卫星信号搜索步骤，通过所述接收单元来搜索所述卫星信号；

接收模式选择步骤，根据在所述卫星信号搜索步骤中捕捉到卫星信号的卫星数量，选择测位模式或测时模式的一方；

测位处理步骤，在所述接收模式选择步骤中选择了测位模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得位置信息的测位处理；以及

测时处理步骤，在所述接收模式选择步骤中选择了测时模式的情况下，进行通过所述接收单元接收所述卫星信号而取得时刻信息的测时处理，

在所述测时处理步骤中，在取得所述时刻信息之后结束接收处理而不进行所述测位处理，

在所述卫星信号搜索步骤中捕捉到的卫星数量为1个或2个的情况下，在所述接收模式选择步骤中选择测时模式，在所述卫星信号搜索步骤中捕捉到的卫星数量为3个以上的情况下，在所述接收模式选择步骤中选择测位模式。

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