CN101804899A

CN101804899A - 一种重载双输送链驱动装置

Info

Publication number: CN101804899A
Application number: CN 201010151528
Authority: CN
Inventors: 方勇; 柯映林; 詹建潮; 黄浦缙; 盖宇春; 宋西民; 樊新田
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-08-18

Abstract

本发明公开了一种重载双输送链驱动装置。本发明采用并列双输送链形式，驱动主机经由联轴器以双轴输出形式同步驱动左、右主动链轮组，左主动链轮组、左输送链、左从动链轮组、左机架与右主动链轮组、右输送链、右从动链轮组、右机架沿驱动主机对称布置。左、右主动链轮组、输送链、从动链轮组分别构成独立链循环系统。左、右主动轴外侧及左、右从动轴两侧均装有编码器，用于检测双链平移性、同步性，左、右从动轴两侧各装有链张紧机构通过调整从动轴位置以实时张紧左、右输送链。本发明可同步驱动双输送链；对双输送链主轴同轴度要求低、调整简易；可自动消除温度变化及链加工精度对双链长度误差不利影响；适用于长距离运输。

Description

一种重载双输送链驱动装置

技术领域

本发明涉及装配自动化输送领域，尤其涉及一种重载双输送链驱动装置。

背景技术

国内传统飞机装配站位之间移动采用人工操纵牵引车来牵引飞机，飞机移动的定位精度低、移动平稳性差、移动安全性差、工人劳动强度较大。

传统的机械输送设备及技术难以保证飞机移动的平稳性、安全性和定位精度等。因此，本专利提出重载双输送链驱动布局设计，可有效解决飞机站位间长距离移动时的技术难题，实现多架飞机站位间稳定、自动化移动，同时还具有双输送链同步性、可靠性、安装可调性强等优点，在飞机数字化装配中具有广泛应用前景。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种重载双输送链驱动装置。

重载双输送链驱动装置包括左主动轴链轮组、第一编码器、左输送链左机架左齿轮联轴器驱动主机右齿轮联轴器右机架右输送链、第二编码器、右主动轴链轮组右从动轴链轮组、第三编码器、第四编码器、第一链张紧机构、第二链张紧机构、第三链张紧机构、第四链张紧机构、第五编码器、第六编码器、左从动轴链轮组；驱动主机左右两侧对称设置有左机架、右机架，左机架内设置有左主动轴链轮组、左输送链、左从动轴链轮组，右机架内设置有右主动轴链轮组、右输送链、右从动轴链轮组，驱动主机分别经由左齿轮连轴器、右齿轮连轴器连接左主动轴链轮组、右主动轴链轮组，左主动轴链轮组上啮合安装有左输送链，左主动轴链轮组外侧安装有第一编码器，左机架末端安装有左从动轴链轮组，左从动轴链轮组与左输送链啮合安装，左从动轴链轮组两侧安装有第五编码器、第六编码器，左从动轴链轮组两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构、第四链张紧机构，右主动轴链轮组上啮合安装有右输送链，外侧安装有第一编码器，右机架末端安装有右从动轴链轮组，右从动轴链轮组与右输送链啮合安装，右从动轴链轮组两侧安装有第三编码器、第四编码器，右从动轴链轮组两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构、第四链张紧机构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：1)可同步驱动并列双输送链；2)对双输送链主轴同轴度要求低、调整简易；3)可自动消除温度变化及链加工精度对双链长度误差不利影响；4)适用运行距离长。

附图说明

图1是重载双输送链驱动装置主视图；

图2是重载双输送链驱动装置俯视图；

图3是重载双输送链驱动装置主传动部分示意图；

图4是重载双输送链驱动装置主传动部分侧示图；

图5是重载双输送链驱动装置从传动部分侧示图；

图中：左主动轴链轮组1、第一编码器 2、左输送链 3左机架 4左齿轮联轴器 5驱动主机 6右齿轮联轴器 7右机架 8右输送链 9、第二编码器10、右主动轴链轮组 11右从动轴链轮组 12、第三编码器 13、第四编码器 14、第一链张紧机构 15、第二链张紧机构 16、第三链张紧机构 17、第四链张紧机构18、第五编码器 19、第六编码器 20、左从动轴链轮组21

具体实施方式

本发明采用并列双输送链形式，双输送链采用同一台驱动主机以双输出轴形式驱动，左、右主动轴外侧及左、右从动轴两侧均装有编码器，用于检测双链平移性、同步性，左、右从动轴两侧各装有链张紧机构以实时张紧左、右输送链。

如附图所示，重载双输送链驱动装置包括左主动轴链轮组1、第一编码器2、左输送链3左机架4左齿轮联轴器5驱动主机6右齿轮联轴器7右机架8右输送链9、第二编码器10、右主动轴链轮组11右从动轴链轮组12、第三编码器13、第四编码器14、第一链张紧机构15、第二链张紧机构16、第三链张紧机构17、第四链张紧机构18、第五编码器19、第六编码器20、左从动轴链轮组21；驱动主机6左右两侧对称设置有左机架4、右机架8，左机架4内设置有左主动轴链轮组1、左输送链3、左从动轴链轮组21，右机架8内设置有右主动轴链轮组11、右输送链9、右从动轴链轮组12，驱动主机6分别经由左齿轮连轴器5、右齿轮连轴器7连接左主动轴链轮组1、右主动轴链轮组11，左主动轴链轮组1上啮合安装有左输送链3，左主动轴链轮组1外侧安装有第一编码器2，左机架4末端安装有左从动轴链轮组21，左从动轴链轮组21与左输送链3啮合安装，左从动轴链轮组21两侧安装有第五编码器19、第六编码器20，左从动轴链轮组21两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构17、第四链张紧机构18，右主动轴链轮组11上啮合安装有右输送链9，外侧安装有第一编码器10，右机架8末端安装有右从动轴链轮组12，右从动轴链轮组12与右输送链9啮合安装，右从动轴链轮组12两侧安装有第三编码器13、第四编码器14，右从动轴链轮组12两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构15、第四链张紧机构16。

本发明的工作过程如下：

初始时，启动驱动主机6，主机双输出轴转动，并带动左齿轮联轴器5、右齿轮联轴器7转动，进而带动左主动轴链轮组1、右主动轴链轮组11转动，使左输送链3、右输送链9开始同步移动，左输送链3、右输送链9通过左从动轴链轮组21和右从动轴链轮组12形成循环。

当环境温度发生变化而使链长发生变化或链本身制造精度误差累积影响使链长发生变化时，因左从动轴链轮组21和右从动轴链轮组12为分独立运转，此时，左、右从动轴两侧四套链张紧机构15、16、17、18各自发挥作用实时消除相应一侧链长变化产生的不利影响。

当左、右主动轴端编码器2、10与从动轴端编码器13、14、19、20信号分别比对监测出不同步时，系统将采取相应处理措施。

Claims

1.一种重载双输送链驱动装置，其特征在于包括左主动轴链轮组(1)、第一编码器(2)、左输送链(3)、左机架(4)、左齿轮联轴器(5)、驱动主机(6)、右齿轮联轴器(7)、右机架(8)、右输送链(9)、第二编码器(10)、右主动轴链轮组(11)、右从动轴链轮组(12)、第三编码器(13)、第四编码器(14)、第一链张紧机构(15)、第二链张紧机构(16)、第三链张紧机构(17)、第四链张紧机构(18)、第五编码器(19)、第六编码器(20)、左从动轴链轮组(21)；驱动主机(6)左右两侧对称设置有左机架(4)、右机架(8)，左机架(4)内设置有左主动轴链轮组(1)、左输送链(3)、左从动轴链轮组(21)，右机架(8)内设置有右主动轴链轮组(11)、右输送链(9)、右从动轴链轮组(12)，驱动主机(6)分别经由左齿轮连轴器(5)、右齿轮连轴器(7)连接左主动轴链轮组(1)、右主动轴链轮组(11)，左主动轴链轮组(1)上啮合安装有左输送链(3)，左主动轴链轮组(1)外侧安装有第一编码器(2)，左机架(4)末端安装有左从动轴链轮组(21)，左从动轴链轮组(21)与左输送链(3)啮合安装，左从动轴链轮组(21)两侧安装有第五编码器(19)、第六编码器(20)，左从动轴链轮组(21)两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构(17)、第四链张紧机构(18)，右主动轴链轮组(11)上啮合安装有右输送链(9)，外侧安装有第一编码器(10)，右机架(8)末端安装有右从动轴链轮组(12)，右从动轴链轮组(12)与右输送链(9)啮合安装，右从动轴链轮组(12)两侧安装有第三编码器(13)、第四编码器(14)，右从动轴链轮组(12)两侧经由螺栓连接有第三链张紧机构(15)、第四链张紧机构(16)。