CN105209358B - 具有用于工作面传送带的整合的链条张紧设备的驱动连接件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动连接件(20)，其配置成互连在驱动装置的主驱动单元(30)和主齿轮单元(40)之间，所述驱动装置配置成驱动长壁装置的传送带(4)的链条(6)。公开的示例性驱动连接件(20)可包括：外壳(22)，其配置成连接到主驱动单元(30)和主齿轮单元(40)；驱动轴(24)，其布置于外壳(22)内并配置成将扭矩从主驱动单元(30)传递至主齿轮单元(40)；以及链条张紧设备(60)。为了具有紧凑的驱动连接件(20)，所述链条张紧设备可布置于外壳(22)内并可包括与驱动轴(24)相互作用的蜗杆驱动器。

Description

具有用于工作面传送带的整合的链条张紧设备的驱动连接件

技术领域

本发明总体上涉及一种用在地下开采应用中的具有整合的链条张紧设备的驱动连接件，并且更具体地涉及一种具有带蜗杆齿轮的整合的链条张紧设备的驱动连接件。

背景技术

在地下开采应用中，传送系统用于输送诸如煤或石头之类所提取的矿物质。通常，工作面传送带配置成布置在设置于长壁工作面内的掩护式支承件之下。工作面传送带将通过刨机从长壁工作面提取的煤输送到巷道，其中，平巷传送带布置成将所提取的矿物质从地下矿井输送出。工作面传送带装备有在上行段和下行段上往复行进的链条、连接到链条用以沿着传送带获取矿物质的承载元件、至少布置在工作面传送带的一端处用以驱动链条的链轮以及配置成驱动链轮的至少一个主驱动装置。链条配置成卷绕在链轮周围。

在传送带的现有操作下，链条需要送至适当位置并张紧，这意味着链条的两端都需要放在一起用以形成闭合链条，该闭合链条在传送带的上行段和下行段中行进。为此，在现有技术的系统中，从外部附接到主驱动装置的链条张紧设备配置成将扭矩输入至链轮，用以将链条的端部放到一起，因为在传送带的正常操作期间驱动链条的主驱动单元的输出扭矩可能并不足以执行链条的安装工艺。

在操作期间，可通过使布置在传送带的各端处的链轮的至少一个轴向地移位而张紧或松弛。然而，在至少一个链轮的轴向移位可能并不足以使链条张紧的情况下，上述链条张紧设备可用于张紧链条。因此，当任一链条可能安装在工作面传送带中时或者当至少一个链轮的轴向移位可能并不足以张紧链条时，链条张紧设备使链条张紧。

US 5 171 065 A公开了一种具有链条张紧系统的矿物质开采设施，其中，安装有刨机盒用以在链式刮板传送带的一端处在机器框架旁边移位，该刨机盒包含链轮，链轮驱动链条以推动用于移动刨机的链条。

CN 201 089 632 Y公开了一种使机器松弛和张紧的蜗杆齿轮自锁传送带。

GB 1 198 024 A涉及一种张紧系统，该张紧系统配置成使张紧部件轴向地移位，工作面传送带的链条在所述张紧部件上行进。通过使张紧部件轴向地移位，链条可被张紧或松弛。

本发明至少部分地涉及改进或克服现有系统的一个或多个方面。

发明内容

根据本发明的一个方面，配置成互连在配置成驱动长壁装置的传送带的链条的驱动装置的主驱动单元和主齿轮单元之间的驱动连接件可包括外壳、驱动轴以及链条张紧设备，所述外壳配置成连接到主驱动单元并且连接到主齿轮单元，所述驱动轴布置在外壳内并且配置成将扭矩从主驱动单元传递至主齿轮单元，所述链条张紧设备布置在外壳内并且包括与驱动轴相互作用的蜗杆驱动器。链条张紧设备可配置成当主驱动单元处于非操作状态时驱动驱动轴，用以张紧传送带的链条。

根据本发明的另一个方面，一种用于驱动与长壁装置的传送带的链条接合的链轮的驱动装置可包括主驱动单元、主齿轮单元以及根据本发明的驱动连接件，所述主驱动单元配置成产生扭矩用以驱动链轮，所述主齿轮单元连接到链轮并且配置成接收由主驱动单元产生的扭矩并将扭矩传递给链轮用以驱动链轮。驱动连接件互连在主驱动单元和主齿轮单元之间。

通过以下的说明和附图，本发明的其它特征和方面清晰可见。

附图说明

图1示出一种安装在地下开采应用中的长壁工作面中的示例性公开的长壁装置；

图2示出用于驱动与工作面传送带的链条接合的链轮的驱动装置；

图3示出具有包括蜗杆驱动器的整合的链条张紧设备的示例性公开的驱动连接件的透视图；

图4示出互连在主驱动单元和主齿轮单元之间的驱动连接件的示例性实施例；

图5示出互连在主驱动单元和主齿轮单元之间的驱动连接件的另一示例性实施例；以及

图6示出互连在主驱动单元和主齿轮单元之间的驱动连接件的另一示例性实施例。

具体实施方式

下文是本发明的示例性实施例的详细说明。本文描述并在附图中示出的示例性实施例意图说明本发明的原理，使得本领域技术人员能够在许多不同的环境中并且针对许多不同的应用实施并且使用本发明。因此，这些示例性实施例并不意图为并且不应被理解为专利保护范围的限制性描述。而是,专利保护的范围应当由所附的权利要求书限定。

本发明可部分地基于如下现实：将链条张紧设备整合到用于地下开采应用的主驱动单元的驱动连接件可致使驱动连接件具有紧凑的布置，并且因此可便于整个布置的安装并可减少部件的数量。此外，可使用驱动连接件内未使用的安装空间，并且无需附加的保护装置，例如配置成保护外部附接的链条张紧设备免受飞料损伤的保护板。

本发明还可部分地基于如下现实：提供包括蜗杆驱动器的链条张紧设备可产生自锁装置。确切地说，蜗杆驱动器可以是自锁单元，并且因此在链条张紧过程期间发生紧急情况时，无需附加的制动系统来制动链条。这可进一步降低生产成本并且可减少维护间隔。

本发明还可基于如下现实：提供整合在驱动连接件内的蜗杆驱动器可为蜗杆驱动器提供可调节的传动比。例如，通过调节蜗杆轴的螺距或者通过调节蜗杆驱动器的模块，可获得所需的传动比。

本发明还可部分地基于如下现实：整合到驱动连接件中的液压马达可由加压的液压介质、例如HLP(具有添加剂的矿物油来提高防腐性)油驱动，该HLP油可提高液压马达的效率并且可减少液压马达的腐蚀，因为HLP油会比例如HFA(液压流体耐火)油含有较少的水，而HFA油可用在现有技术中的通用长壁油系统中并且可包括高达80％的水。

现在参见附图，图1是安装在地下矿井内的长壁中的长壁装置1的示例性图示。确切地说，长壁装置1包括至少一个掩护式支承件7、工作面传送带4、采矿刨机2、主驱动装置14、辅助驱动单元16以及平巷传送带12，采矿刨机2配置成沿着工作面传送带4前后行进用以从长壁8提取诸如煤之类的矿物质，主驱动装置14用于驱动与工作面传送带4的链条6(参见图2)接合的链轮50，辅助驱动单元16配置成驱动相对于链轮50相对地布置的链轮51，而平巷传送带12配置成将所提取的矿物质从地下矿井输送出。工作面传送带4可以是，例如现有技术中已知的铠装工作面传送带。长壁装置1配置成沿着长壁8的方向、即沿着由箭头A所指的方向前进。

进一步如图1所示，平巷传送带12的链条(在附图中未示出)由主驱动单元15驱动，所述主驱动单元包括与主驱动装置14类似的布置，下文参照图2至图6会进行更详细地描述。

参见图2，更详细地示出了包括示例性公开的驱动连接件20的主驱动装置14。应理解的是，辅助驱动装置16中也可使用和采用下文关于主驱动装置14描述的相同驱动连接件20。此外，在平巷传送带12的主驱动单元15中也可使用和采用示例性公开的驱动单元20。

如图2中示意地示出，驱动装置14包括主驱动单元30、主齿轮单元40以及互连在主驱动单元30和主齿轮单元40之间的驱动连接件20。主齿轮单元40可包括不同种类的齿轮单元和齿轮级，用以将由主驱动单元30产生的扭矩传递至与沿着工作面传送带4的纵向方向行进的链条6接合的链轮50。在一些实施例中，主齿轮单元40可包括行星齿轮单元，所述行星齿轮单元具有恒星齿轮、齿圈以及预定数量的行星齿轮。在一些其他实施例中，主齿轮单元40可附加地或替代地包括与行星齿轮单元组合的斜齿轮组。

主驱动单元30可以是通常用在地下开采应用中的驱动单元。例如，主驱动单元30可以是电动机，所述电动机配置成产生扭矩用以驱动链轮50并且由此驱动链条6。由主齿轮单元40传递至链轮50的功率可在约250kW至约3000kW的范围内。

驱动连接件20互连在主驱动单元30和主齿轮单元40之间，并且配置成将由主驱动单元30产生的扭矩传递至主齿轮单元40。如图2中示意性地示出，驱动连接件20包括外壳22、驱动轴24、整合的链条张紧设备60以及整合的液压马达61，驱动轴24配置成连接到主驱动单元30并且连接到主齿轮单元40，整合的链条张紧设备60与驱动轴24相互作用，整合的液压马达61配置成接收加压液压介质用以驱动链条张紧设备60。如图2中进一步示出，驱动轴24可包括驱动轴小齿轮26，驱动轴小齿轮26固定地附接到驱动轴24并且配置成接合链条张紧设备60，参照图3对所述链条张紧设备进行更详细地描述。

主齿轮单元40经由轴52机械地连接到链轮50，用以驱动链轮50并且由此驱动工作面传送带4的链条6。轴52与主齿轮单元40和链轮50的连接可以是公知的机械连接。

现在参照图3，更详细地说明驱动连接件20。具体地说，外壳22包括第一工作面28，其配置成附接到主驱动单元30，和第二工作面29，其配置成附接到主齿轮单元40。外壳22配置成不突出到采矿刨机2的工作空间内。因此，第一工作面28和第二工作面29配置成分别与主驱动单元30和主齿轮单元40的附接工作面匹配，并且第一工作面28和第二工作面29之间的外壳22没有突出部。

外壳22可以通过公知的固定装置，比如，螺钉、铆钉、焊接件或任何其它合适的固定装置附接到主驱动单元30和主齿轮单元40。驱动轴24延伸穿过外壳22，并且可以直接连接到主驱动单元30和主齿轮单元40。具体地说，驱动轴24配置成将由主驱动单元30产生的扭矩传递到主齿轮单元40。驱动连接件20还包括布置在外壳22内并配置成与驱动轴24相互作用的链条张紧设备60。驱动轴小齿轮26可包括配置成接合另一个齿轮以传递旋转力和扭矩的预定数量的轮齿。

如图3所示，链条张紧设备60可包括液压马达61、蜗杆驱动器和配置成控制液压马达的运转从而控制链条张紧设备60的运转的控制单元(未在附图中明确示出)。液压马达61可以布置在外壳22内，使得液压马达61可以从外壳22的外部进入，以便于，例如，在故障期间对液压马达61进行维护和更换。

蜗杆驱动器包括含蜗杆63的蜗杆轴62，和固定地附接到第一副轴64并且接合蜗杆63的蜗轮66。第一副轴还包括固定地附接到第一副轴64的副轴小齿轮68。此外，为了将扭矩从蜗杆驱动器传递到驱动轴小齿轮26，第二副轴70包括附接到第二副轴70并可沿着第二副轴70轴向移位的副轴小齿轮69。具体而言，副轴小齿轮69可通过移位装置，例如，提升杆(附图中未示出)，轴向地移位。当处于接合状态时，副轴小齿轮69接合驱动轴小齿轮26。当处于脱离状态时，副轴小齿轮68脱离驱动轴小齿轮26。

在一些实施例中，副轴小齿轮69可以固定地附接到第二副轴70。在这样的实施例中，第二副轴70可以轴向地移位，使得副轴小齿轮69接合或脱离驱动轴小齿轮26。

副轴小齿轮68、69和驱动轴小齿轮26可以是正齿轮。在一些实施例中，蜗杆轴62的蜗杆63可以直接接合驱动轴小齿轮26。在这种情况下，驱动轴小齿轮26构成蜗杆驱动器的蜗轮。

设置在驱动轴24的每个端部的爪式联接器可以配置成补偿主驱动单元30和主齿轮单元40之间的对准误差。

在一些实施例中，副轴小齿轮69可以轴向地移位，使得副轴小齿轮68可接合或脱离驱动轴小齿轮26。在主驱动单元30的正常运行期间，驱动轴24由主驱动单元30驱动并且驱动轴小齿轮26可自由转动而不接合链条张紧设备60。

蜗杆轴62配置成驱动地附接到液压马达61，使得液压马达61驱动蜗杆轴62。通过分别调整，例如，蜗杆63的螺纹节距和，例如，蜗轮66、副轴小齿轮68、69和驱动轴小齿轮26的轮齿的直径和数量，可以提供蜗杆驱动器的所需的传动比。例如，蜗杆驱动器的所需的传动比的范围可以为约65至约100，其中蜗杆63和蜗轮66之间的传动比的范围可为约10至约20，且副轴小齿轮68、69和驱动轴小齿轮26之间的传动比的范围可为约2至约10。

驱动轴24和蜗杆轴62相对彼此设置，使得各自的纵向轴线可彼此垂直。如上所述，通过为链条张紧设备60设置整合到外壳22中的蜗杆驱动器，可以实现驱动连接件20的紧凑布置。因此，例如，可能不需要附加地保护元件来保护从外部附接的链条张紧设备使其免受在工作空间周围飞动的任何提取矿物质的影响。

现在参考图4，示出了在驱动装置114中使用的驱动连接件120的示例性实施例。根据本实施例所述的驱动连接件120互连在主驱动单元30和主齿轮单元40之间。驱动连接件120包括关于图2和图3所述的相似的部件，即驱动轴124、固定地附接到驱动轴124的驱动轴小齿轮126，整合在外壳122内的链条张紧设备160，和配置成驱动蜗杆轴(未在图4中明确示出)的液压马达161。应当注意，包括蜗杆驱动器的链条张紧设备160可如图2和图3中所示相同地配置。

为了驱动链条张紧设备160，特别是用于驱动液压马达161，可进一步将液压泵170整合在外壳122内。液压泵170可以是可变排量的液压泵，例如轴向活塞泵、径向活塞泵、齿轮泵或回转叶片泵。如图4所示，液压泵170与液压马达161直接连通，用以将加压液压介质提供给液压马达161，例如HLP油。液压介质可源自同样整合在外壳122内的液压罐(在附图中没有明确示出)。在一些实施例中，液压泵170可配置成抽吸已包括在驱动连接件120的外壳中的HLP油。在这些实施例中，外壳122构成液压罐。

根据图4的实施例，液压泵170可将HLP油提供给液压马达161，由于液压罐可安全地设置在驱动连接件120内，并且因此可无需耐火的HFA油。利用HLP油来操作液压马达161可提高液压马达161的效率，并且不会与当利用含有高达80％水的耐火HFA油来操作液压马达一样强度地腐蚀液压马达161，或者可甚至防止液压马达161的腐蚀。

根据该实施例，通过将链条张紧设备160、液压马达161和液压泵170设置在外壳122内，能实现驱动连接件120的紧凑布置。

现在参考图5，示出了在驱动装置214中使用的驱动连接件120的另一个示例性实施例。根据该实施例的驱动连接件120也互连在主驱动单元30和包括液压泵270的主齿轮单元140之间。驱动连接件120包括与参照图4所描述的驱动连接件120相同的部件，即驱动轴124、固定地附接到驱动轴124的驱动轴小齿轮126、结整合合在外壳122内的链条张紧设备160以及配置成驱动蜗杆轴(在图5中并未明确地示出)的液压马达161。应当注意，包括蜗杆驱动器的链条张紧设备160可如图2和图3中所示相同地配置。

为了驱动链条张紧设备160，特别是用于驱动液压马达161，可将液压泵270设置在主齿轮单元140内。液压泵270可以是可变排量的液压泵，例如轴向活塞泵、径向活塞泵、齿轮泵或回转叶片泵。如图5所示，液压泵270经由液压管线271与液压马达161直接连通，用以将加压液压介质提供给液压马达161，例如HLP油。液压介质可源自同样整合在主齿轮单元140内的液压罐(在附图中没有明确示出)。在一些实施例中，液压泵270可配置成抽吸已包括在驱动连接件120的主齿轮单元240中的HLP油。在这些实施例中，主齿轮单元240构成液压罐。

根据图5的实施例，液压泵270可经由液压管线271将公用HLP油提供给液压马达161，由于液压罐可安全地设置在主齿轮单元140内，并且因此可无需耐火的HFA油。利用HLP油来操作液压马达161可提高液压马达161的效率，并且不会与当利用耐火HFA油来操作液压马达161一样强度地腐蚀液压马达161，或者可甚至防止液压马达161的腐蚀。

根据该实施例，通过将液压泵270布置在主齿轮单元140内，能实现驱动连接件120的紧凑布置，因为在驱动连接件120内提供更多的空间。

现在参考图6，示出了在驱动装置314中使用的驱动连接件120的另一个示例性实施例。根据该实施例的驱动连接件120也互连在主驱动单元30和主齿轮单元40之间，它们可以与图1至图4的相应单元类似或相同。驱动连接件120包括与参照图4所描述的驱动连接件120相同的部件，即驱动轴124、固定地附接到驱动轴124的驱动轴小齿轮126、整合在外壳122内的链条张紧设备160以及配置成驱动蜗杆轴(在图5中并未明确地示出)的液压马达161。应当注意，包括蜗杆驱动器的链条张紧设备160可如图2和图3中所示相同地配置。

为了驱动链条张紧设备160，特别是为了驱动液压马达161，液压管线371可配置成供给来自供油系统(在附图中并未明确地示出)的加压液压介质，该供油系统可用在长壁装置1处。因此，供油系统也可配置成将诸如HFA油之类的加压的液压介质提供给长壁装置1的若干其他部件，例如掩护式支承件7。

如图6所示，液压马达161可经由液压管线371与供油系统直接连通，用以将加压液压介质提供给液压马达161。

根据图6的实施例，可将HFA油经由液压管线371供给液压马达161，因为由于可能的爆炸而需要耐火油。

根据该实施例，无需如同结合图4和图5说明的实施例所公开的那样需要附加的液压泵，这可以降低总成本并且可简化液压马达的控制，因为无需附加的液压系统。

尽管在附图中没有明确示出，但主驱动装置14还可包括安全制动系统，其配置成在紧急情况下对主齿轮单元40或链条张紧设备60进行制动。例如，如果张紧过程中发生紧急情况，例如液压马达61故障，那么可以开启安全制动系统，以防止例如链条6的任何抖动。

工业实用性

在下文中，参考图1到图6，描述经由链条张紧设备60进行的工作面传送带4的链条6的张紧过程。

在安装好长壁装置1包括安装好掩护式支承件7、工作面传送带4、驱动装置14以及长壁中的辅助驱动装置16之后，可以将链条6安装在工作面传送带4的上行段和下行段中。为了将链条6的端部结合在一起，使链条6的端部可以彼此连接，可以用锁紧装置(未示出)将链条6的一端固定，使得至少一个链轮50可以被驱动，从而使链条6的端部结合在一起。

在驱动装置14的正常操作期间，链条张紧设备60与驱动轴24脱离，使得驱动轴小齿轮26可以自由转动。

为了实施链条张紧过程，关闭主驱动单元30，使得主驱动单元30处于非操作状态。然后，链条张紧设备60与驱动轴24接合。确切地说，第二副轴70相对于其纵向方向轴向地移位，使得副轴小齿轮68与驱动轴小齿轮26接合。

然后，液压马达61接收加压介质用于输出扭矩以驱动蜗杆轴62从而驱动驱动轴24。由于主齿轮单元40机械地耦接到驱动轴24，因此扭矩传递到链轮50，以使链条张紧。液压马达61可以经由液压泵171(见图4)、液压泵270(见图5)或长壁装置1的供油系统(见图6)接收加压的液压介质。

当链条的端部结合在一起并且经由锁(未示出)彼此固定时，液压马达61可以中断操作，且主驱动单元30可以开始操作，以驱动工作面传送带4的链条6，使得可以将提取的矿物质从长壁输送到巷道内，确切地说，从工作面传送带4输送到平巷传送带12。

在刨机2和掘进掩护式支承件7的正常操作期间，可以通过链轮50和51的轴向移位而使链条6张紧或放松。用于使链轮50和51轴向地移位从而使链条6张紧或放松的移位装置，在附图中没有明确示出，但可以是链条张紧设备60的附加装置。因而，链条张紧设备60可以配置成在长壁装置1的安装过程期间使链条6张紧。

然而，在链轮50和51的轴向移位可能不足以使链条6张紧的情况下，链条张紧设备60还可以用于使链条6张紧。在这种情况下，主驱动单元30断开，并且液压马达61提供扭矩以驱动链轮50。

由于链条张紧设备60的蜗杆驱动器的自锁性能，上述安全制动系统的尺寸可以更小或者可以完全忽略。

进一步应该认识到，驱动连接件20和主齿轮单元40的不同的轴和齿轮可以包括本领域已知的适当轴承，并且因此省略了这种轴承和支承件的详细描述。

虽然本文中已经描述了本发明的优选实施例，但在不背离以下权利要求的范围的情况下可以做出改进和修改。

Claims (9)

1.一种驱动连接件(20；120)，其配置成互连在驱动装置(14，16)的主驱动单元(30)和主齿轮单元(40；140)之间，所述驱动装置(14，16)配置成驱动长壁装置(1)的传送带(4，12)的链条(6)，所述驱动连接件(20；120)包括：

外壳(22；122)，其配置成连接到所述主驱动单元(30)和所述主齿轮单元(40；140)；

驱动轴(24；124)，其布置在所述外壳(22；122)内并且配置成将扭矩从所述主驱动单元(30)传递到所述主齿轮单元(40；140)；以及

链条张紧设备(60；160)，其布置在所述外壳(22；122)内，并包括与所述驱动轴(24；124)相互作用的蜗杆驱动器，所述链条张紧设备(60；160)配置成当所述主驱动单元(30)处于非操作状态时，驱动所述驱动轴(24；124)，从而使所述传送带(4，12)的所述链条(6)张紧，

其中，所述驱动轴(24；124)包括驱动轴小齿轮(26；126)，其配置成接合所述链条张紧设备(60；160)的所述蜗杆驱动器。

2.根据权利要求1所述的驱动连接件(20；120)，其中所述蜗杆驱动器包括蜗杆轴(62；162)，其具有蜗杆(63)，配置成接合所述驱动轴(24；124)的所述驱动轴小齿轮(26；126)。

3.根据权利要求2所述的驱动连接件(20；120)，其还包括第一副轴(64)和第二副轴(70)，所述第一副轴(64)包括蜗轮(66)，其配置成接合所述蜗杆(63)和副轴小齿轮(68)，所述第二副轴(70)包括副轴小齿轮(69)，其配置成接合所述第一副轴(64)的所述副轴小齿轮(68)和所述驱动轴(24；124)的所述驱动轴小齿轮(26；126)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动连接件(20；120)，其还包括液压马达(61；161)，其布置在所述外壳(22；122)内，并配置成驱动所述蜗杆驱动器。

5.根据权利要求4所述的驱动连接件(20；120)，其还包括液压泵(170)，其布置在所述外壳(22；122)内，并配置成向所述液压马达(61；161)提供加压的液压介质，以将其驱动。

6.根据权利要求4所述的驱动连接件(20；120)，其中所述液压马达(61；161)配置成从布置在所述主齿轮单元(140)内的液压泵(270)接收加压的液压介质。

7.根据权利要求4所述的驱动连接件(20；120)，其中所述液压马达(61；161)配置成从所述长壁装置(1)的供油系统接收加压的液压介质。

8.一种用于驱动链轮(50，51)的驱动装置(14，16；114；214；314)，所述链轮(50，51)接合长壁装置(1)的传送带(4，12)的链条(6)，所述驱动装置包括：

主驱动单元(30)，其配置成产生用于驱动所述链轮(50，51)的扭矩；

主齿轮单元(40；140)，其连接到所述链轮(50，51)并配置成接收由所述主驱动单元(30)产生的扭矩并将所述扭矩传递至所述链轮(50，51)用于驱动所述链轮；以及

根据前述权利要求中任一项所述的驱动连接件(20；120)，所述驱动连接件(120；120)互连在所述主驱动单元(30)和所述主齿轮单元(40；140)之间，其中，驱动连接件(20；120)的驱动轴(24；124)包括驱动轴小齿轮(26；126)，其配置成接合链条张紧设备(60；160)的蜗杆驱动器。

9.根据权利要求8所述的驱动装置(14，16；114；214；314)，其中所述驱动连接件(20；120)的所述驱动轴(24；124)配置成经由所述主齿轮单元(40；140)将扭矩从所述主驱动单元(30)或所述链条张紧设备(60；160)的液压马达(61；161)传递至所述链轮(50，51)。