CN105026289A - 用于对在运输系统中引导物品的一个或多个可调节的导向部件进行定位和/或定向的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于在运输系统中对一个或多个可调节的用于使物品转向和/或引导物品的导向部件进行定位和/或定向的装置(1)。一个或多个导向部件联接到传动机构组件(11)的至少一个第一输出部(7a至7g)处，并且可通过至少一个第一输出部(7a至7g)定位和/或定向。一个或多个其他的导向部件联接到传动机构组件(11)的至少一个第二输出部(7a至7g)处，并且通过传动机构组件(11)的至少一个第二输出部(7a至7g)联接并且可通过至少一个第二输出部(7a至7g)定位和/或定向。该装置(1)还包括调节执行器(17)，其可有选择地与至少一个第一输出部(7a至7g)和/或与至少一个第二输出部(7a至7g)形成机械的有效连接，以对与相应的输出部(7a至7g)联接的一个或多个导向部件定向和/或定位。

Description

用于对在运输系统中引导物品的一个或多个可调节的导向部件进行定位和/或定向的装置

技术领域

本发明涉及一种用于对在运输系统中的一个或多个可调节的导向部件进行定位的装置。

背景技术

由现有技术已知的运输系统大多具有侧向的引导元件，例如栏杆等，必须根据待运输的物品的几何形状调整其间距或其定向。这种调整通常手动地并且必要时通过工具的辅助来进行。

因为这种手动的调整总是很费时并且必须在调整期间停止生产或运输，所以由现有技术已知能够在马达的辅助下在运输系统中调节栏杆间距的其他装置。

例如由WO 03/099687A1已知这种装置。在该WO专利申请文献中所示的运输系统中，第一引导栏杆与马达联接。此外，在后置的区域中存在其他的引导栏杆，其通过手柄可同时地并且等距地相互调节。不管是对第一引导栏杆还是对后面的引导栏杆都必须分别操作马达或手柄，以使整个运输路段与新的容器尺寸相匹配。

发明内容

本发明的目的是提供一种装置，该装置能够以简化的方式方法并且在降低费用的情况下对运输系统的多个导向部件进行调节，使其与不同的物品的几何形状相匹配。

上述目的通过包括在权利要求1中所述的特征的装置实现。通过从属权利要求描述了其他的有利的方案。

根据本发明的装置设置用于对一个或多个可调节的导向部件进行定位和/或定向，该导向部件用于在运输系统中使物品转向或对物品进行引导。例如该装置可构造为使至少两个第一导向部件和至少两个第二导向部件的相对距离增大和相对距离减小。在运输路段的走向中，至少两个第一导向部件可设置在至少两个第二导向部件之前或之后。物品可在运输路段的第一区段中通过至少两个第一导向部件被转向或引导，并且在运输路段的另一区段中通过至少两个另外的导向部件被转向或引导。

在优选的实施方式中有另外的多个导向部件，这些导向部件在运输路段的整个走向上延伸，并且物品在运输路段的整个走向上被转向或引导。

在其他的实施方式中可想到，通过该装置可对多个导向部件定位或使其偏转。在这种情况下可以通过该装置有选择地调节一个或多个导向部件与运输平面所夹的角度。也可以作为替代地或额外地，通过该装置对一个或多个导向部件进行垂直定位。

本领域技术人员清楚，在根据本发明的装置的各种实施例中可对一个或多个导向部件进行垂直定位，以及可使一个或多个导向部件的相对距离增大和/或相对距离减小。下面详细讨论这些方案。

物品例如可由容器或瓶子形成，并且还可能在导向部件之间的水平输送装置上并且沿着运输路段被转向和/或被引导。在此可想到，分别有两个第一导向部件至少部分的相互平行地取向，在这两个第一导向部件之间使各个物品转向或对其引导。也可想到，物品在第一区段中通过至少两个第一导向部件直线地转向和/或引导，并且物品在另一区段中通过至少两个第二导向部件曲线形地转向和/或引导。在这种情况下可以是，至少两个第一导向部件的相对距离和至少两个第二导向部件的相对距离可借助根据本发明的装置彼此独立地预先规定。

也可以是，一个或多个第一导向部件的垂直定位以及一个或多个第二和/或一个或多个其他导向部件的垂直定位可彼此独立地借助根据本发明装置的实施方式限定性地预先规定。

优选地，在各个导向部件之间的相对距离应该选择为，物品在转向和/或引导期间可通过导向部件支撑，并且在转向和/或引导期间借助导向部件可至少在很大程度上排除物品翻倒的情况。

该装置可设置成用于对一个或多个可调节的、在作为用于物品的包装装置的组成部分的运输系统中的导向部件和/或一个或多个可调节的、在作为用于构造为容器的具有液体介质的物品的填充装置的组成部分的运输系统中的导向部件进行定向和/或定位。如果运输系统构造为包装装置的组成部分，那么可规定，借助运输系统输送的各个物品在其输送期间以包装材料被加载。运输系统的应用并不局限于这些装置，因此本领域技术人员可将运输系统用于其他设备。

根据本发明，一个或多个导向部件联接到传动机构组件的至少一个第一输出部处，并且可通过至少一个第一输出部定位和/或定向。在这种情况下，至少一个第一输出部可通过一个或多个柔性的张力元件并且特别是通过鲍登线、牵引绳(Seilzug)等与一个或多个导向部件联接。

如上所述，能够借助至少一个第一输出部限定地预先规定至少两个导向部件的相对间隔。例如可使两个导向部件与相应的输出部联接以相对间隔开，但是也可想到，为了增大相对距离或减小相对距离仅将两个导向部件中的一个与相应的输出部联接。

此外作为替代或补充，可借助至少一个第一输出部限定地预先规定联接到至少一个第一输出部处的一个或多个导向部件的垂直定位。例如导向部件可联接到第一输出部处以与至少另一导向部件间隔开，其中，相同的导向部件联接到至少一个第二输出部处以对其进行垂直定位。但是也可考虑，导向部件通过至少两个联接器件与第一输出部联接，以用于与另一导向部件相对间隔开并且用于其补充垂直定位。在这种实施方式中，在输出部与下面还将详细描述的调节执行器的机械的有效连接中，一个导向部件与另一导向部件的相对间隔及其垂直定位可通过输出部以及在与调节执行器的有效连接的情况下时间同步地进行。

此外规定，一个或多个其他的导向部件联接到传动机构组件的至少一个第二输出部处，并且可通过至少一个第二输出部定位和/或定向。在此至少一个第二输出部与一个或多个导向部件的联接可通过与至少一个第二输出部和与所述导向部件连接的牵引绳和/或通过与至少一个第二输出部和与所述导向部件连接的鲍登线进行。还可以借助至少一个第二输出部预先规定联接到至少一个第二输出部处的一个或多个导向部件与其他的导向部件的间隔。作为替代或补充，也可借助至少一个第二输出部限定地预先规定联接到至少一个第二输出部处的一个或多个导向部件的垂直定位。

此外，在优选的实施方式中存在至少一个第三和/或多个其他的分别与一个或多个其他的导向部件联接的输出部，其中，通过相应的输出部可对联接到相应的输出部处的导向部件进行定位或定向。

进一步地可知，至少两个输出部、但是优选该装置的所有输出部彼此相邻地布置并且为了进行独立地旋转运动直接通过一个或多个轴向轴承与其分别相邻的输出部形成连接。前面的第一输出部在此进一步地通过一个或多个轴向轴承与该装置的壳体处于连接中。此外，后面的输出部可通过另一个或另外多个轴向轴承与该装置的壳体处于连接中。

还规定，该装置包括调节执行器，其可有选择地与至少一个第一输出部和/或与至少一个第二输出部和/或与一个或多个其他的输出部形成机械的有效连接，以对与相应的输出部联接的一个或多个导向部件进行定向和/或定位。

此外，可有选择地松开在调节执行器和相应的输出部之间的机械的有效连接。在这种情况下可规定，在调节执行器与相应的输出部存在机械的有效连接的情况下，在调节执行器和相应的输出部之间存在机械联接，而在调节执行器和相应的输出部之间的机械的有效连接被分离的情况下，在调节执行器和相应的输出部之间没有机械联接。只要存在机械联接，在这样的实施方式中可以通过调节执行器对与各个输出部联接的一个或多个导向部件进行定位和/或定向。只要不存在与其中一个或多个输出部的机械联接，即使在操作调节执行器的情况下也不能对与该一个或多个输出部联接的一个或多个导向部件进行定位和/或定向。

此外可想到，可在调节执行器与至少一个第一输出部处于机械的有效连接的情况下同时建立调节执行器与至少另一输出部的机械的有效连接。例如在这种情况下调节执行器可通过驱动轴同时与至少一个第一输出部和至少另一输出部机械地联接，而调节执行器与一个和多个其他的输出部没有机械地联接。

此外在其他的实施方式中，调节执行器可仅分别与一个输出部形成机械的有效连接。此外在其他的实施方式中还规定，在与一个或多个确定的输出部的机械的有效连接的情况下同时建立与限定的一个或多个其他的输出部的机械的有效连接，其中在与确定的一个或多个其他的输出部的机械的有效连接的情况下同时不与其他的输出部建立机械的有效连接。

相应地可以在调节执行器同时与至少一个第一输出部和至少另一输出部有效连接的情况下，通过调节执行器在时间上与联接到另一输出部处的导向部件同步地对联接到至少一个第一输出部处的导向部件进行定位和/或定向。

如果调节执行器依次地分别与输出部形成机械的有效连接，那么可以借助根据本发明的装置依次对多个导向部件进行定向和/或定位。

在本发明的一个优选的实施方式中，调节执行器通过中央的并且可通过调节执行器旋转运动地驱动的驱动轴有选择地与至少一个第一输出部和/或与至少一个第二输出部形成机械的有效连接。可通过调节执行器驱动中央的驱动轴，使其可围绕其纵轴线旋转。在这种情况下可想到，通过驱动轴与相应的输出部的形状配合连接和/或通过一个或多个安装在驱动轴上的啮合机构或驱动机构与相应的输出部的形状配合连接，可建立调节执行器与相应的输出部的有效连接。

如前所述，在一个优选的实施方式中，可有选择地分开在调节执行器和相应的机械输出部之间的机械的有效连接。因此在驱动轴和相应的输出部之间的形状配合连接和/或在一个或多个安装在驱动轴上的啮合机构和相应的输出部之间的形状配合连接可构造为可有选择地分开。

还可考虑，驱动轴或调节执行器与驱动轴一起通过基本上朝驱动轴的纵轴线的方向的移动可有选择地与至少一个第一输出部和/或与至少一个第二输出部形成有效连接。如果如前所述，调节执行器通过驱动轴的形状配合连接部或通过形状配合连接可以使一个或多个安装在驱动轴上的啮合机构与相应的输出部形成有效连接，那么可通过驱动轴的移动或驱动轴与安装在其上的啮合机构的共同移动建立形状配合连接。

例如调节执行器必要时与驱动轴一起在此通过合适的轴承和优选地通过滑动轴承与装置的壳体处于连接中。

还可以使驱动轴或调节执行器与驱动轴一起联接到直线引导部的可相对于壳体区域运动的引导滑座处，以使驱动轴或调节执行器与驱动轴一起运动。优选地，驱动轴可通过合适的轴承、确切地说轴向轴承相对于引导滑座可旋转地与引导滑座形成连接。

在另一个优选的实施方式中可考虑，直线引导部包括局部地沿着驱动轴延伸的并且可与驱动轴一起移动的齿部，其构造为不可旋转的并且与一个或多个、但是优选与所有输出部啮合，该输出部没有与调节执行器形成机械的有效连接。在这种情况下，齿部可构造为闭锁机构并且将与齿部形成啮合的各个输出部以不可旋转的方式固定在其相应的实际位置中。在这种情况下，由于与齿部的啮合可以有利的方式排除一个或多个导向部件通过其相应的输出部而发生的意外调节。也可想到，在从与其中一个第一输出部的机械的有效连接更换到与其中一个第二输出部的机械的有效连接的过程中形成齿部与这两个输出部的啮合。

如下面还将进一步示出的那样，驱动轴可形成外齿部和/或具有外齿部的一个或多个驱动机构可抗扭地安装在驱动轴上。通过不可旋转的齿部与相应的输出部的啮合以及固定在其相应的实际位置上，驱动轴与其外齿部一起、或者说驱动轴和其所位于的具有外齿部的驱动机构可以在驱动轴没有旋转的情况下通过所有输出部引导。

此外可考虑，借助另一执行器使驱动轴必要时与前述的不可旋转的齿部一起运动，或使调节执行器与驱动轴必要时和不可旋转的齿部一起运动。在这种情况下，该另一执行器可位置固定地与装置的壳体连接。因此，通过该另一执行器可使调节执行器或调节执行器与驱动轴一起相对于装置的壳体并且沿驱动轴的纵向运动。在一个优选的实施方式中，该另一执行器和/或调节执行器可构造为伺服电机。也可想到，该另一执行器和/或调节执行器由步进电动机构成。例如可规定，该另一执行器和调节执行器分别由一个步进电动机构成。因此，该另一执行器设置成用于预先规定调节执行器与至少一个第一输出部和/或与至少一个第二输出部有选择地有效连接。

至少一个第一输出部和/或至少一个第二输出部和/或其他的输出部还可分别地形成用于驱动轴的容纳部，驱动轴在与相应的输出部有效连接时穿入或穿过该容纳部。至少一个第一输出部和至少一个第二输出部和/或一个或多个其他的输出部可布置成其容纳部相互对准。

在该实施方式中，驱动轴可沿纵向引导通过输出部的各个对准的容纳部。其中一个或多个输出部可分别构造为输出轴或分别具有输出轴。优选地，一个或多个输出部的或所有输出部的输出轴和驱动轴可同样相互对准。

在这种情况下可考虑，驱动轴分别与输出部一起分别形成行星齿轮传动机构或分别形成行星齿轮变速器。因此，输出部可具有输出轴，其中输出轴和驱动轴相互对准。在驱动轴和输出轴之间可布置多个其他的用于将力从驱动轴传递到输出轴上的轮子并且特别是齿轮。如果多个输出部包括一个输出轴或多个输出部构造为输出轴，那么多个输出轴或所有输出轴相互对准。

也可以的是，一个或多个第一输出部和/或一个或多个第二输出部可被驱动轴旋转运动地驱动并且各具有一个内置的齿部，该内置的齿部可与中央的驱动轴的对应的配合齿部和/或一个或多个安装在驱动轴上的驱动机构的对应的配合齿部形成啮合。因此，驱动轴的或一个或多个安装在驱动轴上的驱动机构的对应的配合齿部可构造为外齿。可借助激光工艺制造具有内置的齿部的输出部以及具有配合齿部的驱动轴或具有配合齿部的安装在驱动轴上的驱动机构。

在这种情况下可考虑，各个输出部及其内置的齿部在不存在机械的有效连接的情况下对准地取向，因此具有对应的配合齿部的驱动轴或安装在驱动轴上的、具有对应的配合齿部的驱动机构可通过驱动轴的纵向移动并且在无需定向的情况下与相应的输出部形成啮合。

也可以的是，驱动轴沿着其纵轴线至少在第一部分区域中和至少在第二部分区域中形成对应的配合齿部，或至少两个驱动机构安装在驱动轴上的不同位置处。在调节执行器与多个输出部有效连接的情况下，第一和第二部分区域的配合齿部或安装在驱动轴上的不同位置处的两个驱动机构同时分别与输出部机械联接。

因此，本发明能够通过单一的输出部调节运输系统的多个导向部件。特别是运输系统的栏杆引导部通常由多个分开的栏杆区段构成，这些栏杆区段必须分别以传统的方式通过自身的驱动部调节，或者必须借助仅一个驱动部相互机械联接以进行调节。例如笔直的和弯曲的栏杆区段的同时调节是有困难的或者说在这种情况下必须单独地借助自身的驱动部进行。

更确切地说，通过本发明可借助同一驱动部调节机械分开的栏杆区段。本发明特别优选地用于在压缩装置之前和/或之中调整用于以包装材料包裹的物品组合的输送路段的宽度。特别是，需要在压缩装置中进入的物品组合必须居中地布置在输送路段上，并因此在两侧具有与压缩装置的侧壁相同的距离，由此实现两侧相同的压缩效果。必须根据物品组合的大小和宽度相应地调整侧面的栏杆引导部，以确保其居中。如果首先具有第一宽度的物品组合垂直于运输方向运输通过压缩装置，并且然后具有较小的第二宽度的物品组合通过压缩装置，那么必须相应地减小栏杆引导部相互的距离，由此也使较小的第二宽度的物品组合居中地布置在输送路段上并且不会仅靠近一侧地沿着侧壁进行输送。

可全自动化地通过上述装置使栏杆引导部相互调节。例如可设置传感器方式的监控。特别是在压缩装置的进入区域之前设置探测单元，该探测单元测定物品组合的宽度和其可能的其他参数。探测单元例如可以是具有图像获取传感器等的传感装置。探测单元将测到的数据传输给控制单元，该控制单元根据探测到的、物品组合的宽度等测定在栏杆引导部之间的所需距离，并且相应地操控用于定位和/或定向的装置，使得通过所述的传动机构组件可相应地调整栏杆引导部的栏杆区段。特别地，控制单元操控调节执行器和/或驱动轴，并且使得调节执行器有选择地与其中一个输出部形成机械的有效连接。

此外可想到，驱动轴在存在与至少一个第一输出部的机械的有效连接的情况下通过大致朝驱动轴的纵轴线的方向的移动与至少另一输出部形成机械的有效连接，其中在移动过程中并且在移动之后进一步地形成在至少一个第一输出部之间的机械的有效连接。

附图说明

下面多个实施例应该根据附图详细阐述本发明和其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不总是与真实尺寸比例相一致，因为一些形状被简化并且另一些形状为了清楚起见而相对于其他元件被放大。

图1示出了根据本发明的装置1的一个实施方式的示意性的截面图；

图2示出了具有所属的导向部件的运输系统的一个实施方式的示意性的俯视图，可借助根据本发明的装置对这些导向部件进行定向；

图3A至3C分别示出了传动机构组件，该传动机构组件可用于根据本发明的装置的实施方式；

图4示出了根据图3A至3C的传动机构组件的截面图，该传动机构组件可用于根据本发明的装置的实施方式；

图5示出了可用于根据本发明的装置的实施方式的传动机构组件的另一实施例；

图6示出了多个齿轮机构，该齿轮机构可用于连接一个或多个输出部与相应的一个或多个导向部件；

图7示出了多个柔性的张力元件，该张力元件可用于联接一个或多个输出部与一个或多个导向部件。

对本发明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是例如能够实施根据本发明的装置的示例并且这些示例不是封闭性的限制。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的装置1的一个实施方式的示意性的截面图。装置1设置用于对运输系统19的导向部件3、4、5和6进行选择定位，这些导向部件3、4、5和6设置用于沿着其相应的运输路径T1、T2或T3引导物品8(参见图2)。

在所示的实施方式中，导向部件3、3’、3”和3”’以及4、4’、4”和4”’和5、5’、5”和5”’以及6、6’、6”和6”’中的每个都分别与自身的输出部7a至7g联接并由此可通过各个对应的输出部7a至7g调节。为了清楚起见，图1所示的实施方式仅包括七个所示的输出部7a至7g。但是实际上实施例可使用多于或少于七个输出部7a至7g。例如可存在直至25个输出部7a至7g。

多个导向部件3、4、5、6分别与其中一个输出部7a至7g联接也是可以的。例如两个第一导向部件3和3’(参见图2)可联接到第一输出部7a处，而另两个第一导向部件3”和3”’联接到第二输出部7b处。

所有的输出部7a至7g都可彼此独立地并且在与调节执行器17的机械的有效连接的情况下围绕共同的旋转轴线R旋转。

为了有选择的机械的有效连接，调节执行器17与驱动轴18处于连接中，该驱动轴18可通过调节执行器17被驱动而可围绕旋转轴线R旋转。此外示出，驱动机构31与驱动轴18抗扭地连接并且安装在驱动轴18上，该驱动机构31在此构造为具有外齿部33的齿轮(参见图3至图5)。驱动机构31或安装在驱动轴18上的齿轮可有选择地与其中一个输出部7a至7g形状配合地形成啮合。

为了围绕旋转轴线R进行独立的旋转运动，输出部7a至7g与其相应的相邻的输出部7a至7g分别通过轴向轴承15处于连接中。轴向轴承15和输出部7a至7g以及驱动轴18与安装在驱动轴18上的驱动机构31一起共同构成传动机构组件11。旋转轴线R沿驱动轴18的纵向L延伸。

为了变换到使驱动机构31与输出部7a至7g中的另一个啮合或者为了有选择地与输出部7a至7g中的另一个有效连接，调节执行器17与驱动轴18可朝驱动轴18的纵向L和反向地移动。对此，调节执行器17和驱动轴18与滑座20处于连接中，该滑座与壳体22形成直线引导部。滑座20与驱动轴18和调节执行器17一起相对于壳体22运动并且对此通过滑动轴承24与壳体22形成连接。在图1中未示出、但是可想到并且在图3C中进一步公开，还可以使不可旋转的齿部53与直线引导部处于连接中，该不可旋转的齿部与驱动轴18一起并且通过调节执行器17可朝纵向L和与其反向地移动。不可旋转的齿部53在此可与所有的与驱动机构31形成啮合的输出部7a至7g形状配合地啮合，其中，各个输出部7a至7g通过齿部53不可旋转地保持在其相应的实际位置中。例如滑动轴承24实施为空心轴并且具有不可与驱动轴18一起旋转的外齿部。在此可想到，在驱动机构31与其中一个输出部7a至7g的啮合变换到与另一输出部7a至7g啮合之前，使驱动机构31以其外齿部33(参见图3)对准不可旋转的齿部53。

此外，如在图1中可看出的那样，壳体22由第一壳体部分23a和第二壳体部分23b构成，其中传动机构组件11支承在两个壳体部分23a和23b之间。

在图1的实施例中，通过另一执行器28使得滑座20和调节执行器17与其驱动轴18一起移动。另一执行器28和调节执行器17构造为伺服电机或步进电动机。另一执行器28位置固定地布置在壳体3处或第一壳体部件23a处。

为了使滑座20运动，另一执行器28通过位移销栓29与调节执行器17形成连接。另一执行器28可使位移销栓29沿其纵向并同样沿驱动轴18的纵向L运动。因此，驱动轴28和位移销栓29可相互对准。

在图1中，调节执行器17通过驱动轴18与输出部7d形成机械的有效连接，使得在操作调节执行器17并由此产生驱动轴18与抗扭地安装在驱动轴18上的驱动机构31一起旋转的情况下，对与输出部7d联接的一个或多个导向部件的调节此时是可能的。例如如果接下来需要调节例如与输出部7c联接的一个或多个其他的导向部件3、4、5、6，那么借助执行器28和位移销栓29首先会使滑座20和布置在滑座20上的调节执行器17与驱动轴18和驱动机构31一起以限定的值沿驱动轴18的纵向L进行移动。只要驱动轴18或一个或多个安装在驱动轴18上的驱动机构31由于移动以机械的方式并且通过形状配合连接而与输出部7c处于连接中，那么在操作调节执行器17时可对与输出部7c联接的一个或多个导向部件3、4、5或6进行调节。

未在图1中明确示出，但是在后面的附图中可看到，输出部7a至7g构造为与驱动轴18对准的输出轴。

如果驱动机构31或驱动轴18与其中一个输出部7a至7g形成机械的有效连接，那么在操作调节执行器17时，各个输出部7a至7g与驱动轴18一起以均匀的频率旋转。

还可看出控制单元S，该控制单元与调节执行器17和另一执行器28处于连接中，并且下面在针对图4的描述中还将对其工作原理进行详细描述。

图2示出了具有所属的导向部件3、4、5和6的运输系统10的一个实施方式的示意性的俯视图，借助根据本发明的装置1可对这些导向部件进行定向。在图2的运输系统10的架构中，物品8沿运输方向TR输送。在运输系统10的区域中可存在例如一个或多个包装装置(未示出)和/或一个或多个填充装置(未示出)，这些装置以包装材料加载物品8或容器9或者以液体介质填充物品或容器。

通过水平输送装置H在整个运输路段上进行运输，其中物品8或容器9竖立放置在水平输送装置H上。

运输路径T1的物品8和运输路径T2的物品8具有相同的物品几何形状或者相同的物品直径。由于该原因，在由第一运输路径T1和由第二运输路径T2得出的第三运输路径T3中仅有具有相同物品几何形状的物品8或容器9。

各个导向部件3、4、5和6的相对距离D1、D2和D3在此选择为，物品8或容器9可在不会被夹住或不会翻倒的情况下在相应的运输路径T1、T2和T3中输送。

因此，在考虑到运输系统10的第一区段E1的情况下，两个第一导向部件3和3’的相对距离稍微大于在导向部件3和3’之间输送的物品8或容器9的最大直径。如上所述，需要在另外的第一导向部件3”和3”’之间输送的物品8或容器9的最大的物品直径构造为相同的，使得D1≈D2。因此，由于整体形成的运输路径T1或T2，因而导向部件4和4’以及4”和4”’并且5和5’以及5”和5”’的相对距离构造成等于导向部件3和3’的相对距离。

因为在运输路径T3中并排地分别输送两种物品8并且还应该防止物品9被夹住或翻倒，所以同时可规定导向部件6和6’的距离：D3≈D1+D2。

如果在完成运输之后应该输送其他物品8或容器9，其相比于在图2中所示的物品具有增大的或减小的最大的物品直径，那么为了避免相应的物品8或容器9被夹住或翻倒而调整通过各个区段E1、E2、E3和E4引导物品8和容器9的每两对导向部件3、4、5和6的相对距离。

例如可规定，在考虑到第一区段E1的两个导向部件3和3’的情况下，仅仅将导向部件3’与输出部7a至7g联接，并且在通过前述调节执行器17操作各个输出部7a至7g的情况下(参见图1)，可增大或减小两个导向部件3和3’的相对距离。

还可规定，导向部件3’和导向部件3分别与自身的输出部7a至7g联接，并且通过使调节执行器17与相应的输出部7a至7g形成机械的有效连接，同时地或依次地调整两个导向部件3和3’的相对距离。

为了明确还需提及的是，可使导向部件3和导向部件3’都与共同的输出部7a至7g联接，其中，在各个输出部7a至7g与调节执行器17处于机械的有效连接的情况下，在时间上同步地调节导向部件3和3’，或在时间上同步地增大或减小导向部件3和3’的相对距离。在任何情况下，为了使运输系统10及其导向部件3、4、5和6与不同的最大的物品直径相匹配，仅需一个调节执行器17，该调节执行器可在有选择地与相应的输出部7a至7g有效连接的情况下对导向部件3、4、5和6进行定位，使得物品8或容器9可在不会翻倒或不会被夹住的情况下输送经过区段E1至E4。

此外，如图2所示，第一区段E1的多个第一导向部件3”和3”’、第二区段E2的多个第二导向部件4”和4”’和第三区段E3的多个第三导向部件5”和5”’可形成共同的输送路径T2。对此，在两个第一导向部件3”和3”’之间的相对距离等于两个第二导向部件4”和4”’之间的相对距离，并且等于两个第三导向部件5”和5”’之间的相对距离。在运输系统10及其导向部件3、4、5和6与具有减小的或增大的最大的物品直径的其他物品8进行匹配之后也要保持相等的间距。

图3A至3C分别示出了传动机构组件11或11’或11”，例如其能够应用于根据本发明的装置1的一个实施方式(参见图1)。

如前面针对图1的实施例所述的那样，传动机构组件11或11’或11”分别由驱动轴18、一个或多个安装在驱动轴18上的驱动机构31和多个输出部7a至7g组成，在图3b和图3C中示出了其中的输出部7a至7c。为了清楚起见，在图3B和图3C中省略了输出部7d至7g的图示。在图3A中仅示出了输出部7a。

驱动机构31分别构造成齿轮并且分别具有外齿部33。在图3A至图3C中还可看出，输出部7a至7c构造为输出轴并且分别具有一个与驱动机构31的外齿部33对应地构造的内齿部35(还参见图4)。

输出部7a至7c或输出轴与驱动轴18对准，由此驱动轴18可穿过输出部7a至7c或输出轴。

因为驱动轴18与调节执行器17(参见图1)联接，所以在由一个或多个输出部7a至7c容纳驱动机构31时形成在相应的驱动机构31的外齿部33或33’和相应的输出部7a至7c的对应的内齿部35之间的形状配合连接。在形状配合连接中建立在调节执行器17和相应的输出部7a至7c之间的机械的有效连接。

如在图3B的实施例中可以看出的那样，在驱动轴18上仅安装一个驱动机构31，该驱动机构可依次地分别与其中一个输出部7a至7c或分别与输出部7a至7c的内齿部33形成啮合。因此在图3B所示的实施方式中，可分别调节与输出部7a至7c联接的一个或多个导向部件3、4、5或6。

此外，图3C示出了用于传动机构组件11”的一个实施例，其中示出了不可旋转的齿部53，该齿部与驱动轴18一起可沿驱动轴18的纵向或朝箭头方向V和V’移动。但是不可旋转的齿部53不是抗扭地与驱动轴18连接，因此在驱动轴18旋转时，不可旋转的齿部53不进行旋转运动。例如，不可旋转的齿部53可通过径向轴承26(参见图1)与驱动轴18处于连接中。如前面针对图1的实施例的描述中所提及的那样，不可旋转的齿部53能够与所有的未与一个或多个驱动机构31的外齿部33形成啮合的输出部7a至7g啮合。在该实施方式中可排除一个或多个输出部7a至7g的意外旋转以及随之产生的对导向部件3、4、5和/或6的意外调节。

在图3C中没有示出，但是可想到，不可旋转的齿部53构造成齿轮结构，其在两侧直接连接到一个或多个驱动机构、在此为驱动机构31上。因此在驱动轴18沿纵向或朝箭头方向V和V’移动并且从输出部7a至7c的其中一个第一输出部变换到输出部7a至7c的另一输出部时，齿轮结构可与输出部7a至7c的第一输出部和输出部7a至7c的第二输出部形成啮合。由于不可旋转的齿轮结构的啮合可排除输出部7a至7c的第一输出部和/或输出部7a至7c的第二输出部在变换时的意外旋转。

在根据图3C的设计方案中所实现的另一有利效果在于，由于输出部7a至7c与不可旋转的齿部53的啮合，各个输出部7a至7c以其内置的齿部35处于对齐中。由此，驱动机构31可借助驱动轴18沿纵向或朝箭头方向V和V’的运动而通过输出部7a至7g引导，而不需使驱动轴18提前旋转来对外置的齿部33进行取向。

图4示出了根据图3A至图3C的传动机构组件11、11’或11”的截面图，例如其能够应用于根据本发明的装置1的一个实施方式。

在图4的截面图中可以看出驱动轴18、与驱动轴18抗扭地连接的并且安装在驱动轴18上的具有外齿部33的驱动机构31以及构造为轴的输出部7a。

在图4中，驱动机构31以其外齿部33形状配合地与输出部7a和其内齿部35形成啮合。

再次象征性地示出了图1的控制单元S。如果需要通过使驱动轴18沿其纵向V或V’(参见图3C)移动来分开驱动机构31与输出部7a的形状配合的啮合并且建立驱动机构31与输出部7b至7g中的另一输出部的形状配合的啮合，那么必须对驱动机构31的外齿部33和相应的输出部7b至7g的内齿部35进行相互取向，使得通过使驱动轴18朝其纵轴线V或V’的方向移动可以建立内齿部35与外齿部33的形状配合的啮合。

因此，控制单元S面临的工作是，在调节执行器17与其中一个输出部7a至7g的机械的有效连接的情况下或在驱动机构31与其中一个输出部7a至7g啮合的情况下，使相应的输出部7a至7g开始旋转，使得在完成旋转之后，驱动机构31与相应的输出部7a至7g的啮合松开，并且驱动机构31通过驱动轴18的纵向移动可与一个或多个其他的输出部7a至7g形成啮合。对此，控制单元S与调节执行器17以及与使驱动轴18纵向移动的另一执行器18联接。

相应的未与驱动机构31处于啮合的输出部7a至7g可具有预定的取向，该取向通过输出部与不可旋转的齿部53(参见图3)的啮合来规定。

图5示出了传动机构组件11的另一实施例，例如其能够应用于根据本发明的装置1的一个实施方式。相对于在图3中所示的传动机构组件11、11’和11”，图5的构造为行星齿轮传动机构12的传动机构11有时提供传递高扭矩的可能性的优点。

此外为了清楚起见，在图5中仅示出一个输出部7a。但是对本领域技术人员来说很明显，对在图5所示的、传动机构组件11的实施方式也可存在多个其他的输出部7c至7g，其通过驱动轴18的纵向移动可与驱动机构31形成啮合，或与安装在驱动轴18上的并且抗扭地与驱动轴18连接的其他驱动机构31形成啮合。

行星齿轮传动机构12包括多个其他的齿轮37、37’和37”，安装在驱动轴18上的驱动机构31通过这些齿轮与输出部7a联接以传递扭矩。

图6示出了多个齿轮机构16、16’、16”、16”’，例如其设置可用于连接一个或多个输出部7a至7g与相应的一个或多个导向部件3、4、5和/或6。

例如输出部7a至7g(参见图1和图3)可具有外齿部，其与相应的齿轮机构16、16’、16”或16”’的第一齿轮39、39’、39”或39”’的外齿部形成啮合。

第一齿轮39、39’、39”或39”’可联接到另一齿轮41、41’、41”或41”’，其抗扭地与另一个轴14、14’、14”或14”’连接。

例如柔性的张力元件(参见图7)可联接到轴14、14’、14”或14”’处，该张力元件与相应的导向部件3、4、5或6处于连接中。

图7示出了多个柔性的张力元件，例如其设置为可用于联接一个或多个输出部与一个或多个导向部件3、4、5、6。

于是，图7A示出链轮43，通过链条45与一个或多个导向部件3、4、5或6处于连接中。链轮43具有凹空部47，例如在图6中所示的另一个轴14啮合到该凹空部中并且可抗扭地与链轮43连接。

图7B和图7C的附图标记49和51表示盘绳滚筒和鲍登线。作为对在图7A中所示的链轮43的补充或替代，在本发明的其他实施方式中同样可使盘绳滚筒49和/或鲍登线与其他的轴14和相应的导向部件3、4、5或6处于连接中。

本领域技术人员清楚，在图7中所示的柔性的张力元件仅是输出部7a至7g与导向部件3、4、5或6的联接的示例性的可行性方案。此外，在实践中可设置其他的可替代的或作为补充的机构，这些机构是已知的且为此不进行详述。

本发明在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本发明进行变换或变化，而对此不会离开下述权利要求的保护范围。

附图标记列表

1  装置

3  导向部件

4  导向部件

5  导向部件

6  导向部件

7  输出部

8  物品

9  容器

10 运输系统

12 行星齿轮传动机构

14 另一个轴

15 轴向轴承

16 齿轮机构

17 调节执行器

18 驱动轴

20 滑座

22 壳体

23 壳体区段

24 滑动轴承

26 径向轴承

28 另一执行器

29 位移销栓

31 驱动机构

33 外齿部

35 内齿部

37 齿轮

39 第一齿轮

41 另一齿轮

43 链轮

47 凹空部

49 盘绳滚筒

51 鲍登线

53 不可旋转的齿部

E  区段

L  纵向

R  旋转轴线

S  控制装置

T1 运输路径

T2 运输路径

T3 运输路径

V  移动方向

Claims (17)

1.一种用于对在运输系统(10)中使物品(8)转向和/或引导物品的一个或多个能够调节的导向部件(3、4、5、6)进行定位和/或定向的装置(1)，在所述装置中，其中一个或多个导向部件(3、4、5、6)联接到传动机构组件(11)的至少一个第一输出部(7a至7g)处并且能够通过所述至少一个第一输出部(7a至7g)定位和/或定向，并且一个或多个其他的导向部件(3、4、5、6)联接到所述传动机构组件(11)的至少一个第二输出部(7a至7g)处并且能够通过所述至少一个第二输出部(7a至7g)定位和/或定向，其中，所述装置(1)包括调节执行器(17)，所述调节执行器能够选择性地与所述至少一个第一输出部(7a至7g)和/或与所述至少一个第二输出部(7a至7g)形成机械的有效连接，以对与相应的输出部(7a至7g)联接的一个或多个导向部件(3、4、5、6)进行定向和/或定位。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，通过中央的并且能够通过所述调节执行器(17)旋转运动地驱动的驱动轴(18)，所述调节执行器(17)能够选择性地与所述至少一个第一输出部(7a至7g)和/或与所述至少一个第二输出部(7a至7g)形成机械的有效连接。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动轴(18)或者所述调节执行器(17)与驱动轴(18)一起通过基本上朝所述驱动轴(18)的纵轴线的方向(V、V’)的移动能够选择性地与所述至少一个第一输出部(7a至7g)和/或与所述至少一个第二输出部(7a至7g)形成有效连接。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动轴(18)或者所述调节执行器(17)与驱动轴(18)一起联接到直线引导部的能够相对于壳体区域(22)运动的引导滑座(20)处，以使所述驱动轴或者使调节执行器与驱动轴一起运动。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述直线引导部包括局部地沿着所述驱动轴(18)延伸的并且能够与所述驱动轴(18)一起移动的齿部(53)，该齿部不能够旋转并且与一个或多个、但是优选与所有输出部(7a至7g)啮合，这里的输出部没有与所述调节执行器(17)形成机械的有效连接。

6.根据权利要求3、4或5所述的装置(1)，其特征在于，借助另一执行器(28)使所述驱动轴(18)移动或使所述调节执行器(17)与所述驱动轴(18)一起移动。

7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述另一执行器(28)位置固定地布置在所述装置(1)的壳体区域(22)处。

8.根据权利要求2至7中任一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个第一输出部(7a至7g)和/或所述至少一个第二输出部(7a至7g)分别形成用于所述驱动轴(18)的容纳部，所述驱动轴(18)在与相应的输出部(7a至7g)有效连接时穿入或穿过所述容纳部。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个第一输出部(7a至7g)的容纳部和所述至少一个第二输出部(7a至7g)的容纳部布置成相互对准。

10.根据权利要求2至9中任一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个第一输出部(7a至7g)和/或所述至少一个第二输出部(7a至7g)能够被所述驱动轴(18)旋转运动地驱动并且各具有内置的齿部(35)，该齿部能够与中央的驱动轴(18)的对应的配合齿部(33)形成啮合和/或与一个或多个安装在所述驱动轴(18)上的驱动机构(31)的对应的配合齿部(33)形成啮合。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动轴(18)沿着其纵轴线至少在第一部分区域中和至少在第二部分区域中形成对应的配合齿部(33)，或至少两个驱动机构(31’)安装在所述驱动轴(18)上的不同位置处。

12.根据权利要求2至11中任一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个第一输出部(7a至7g)和所述至少一个第二输出部(7a至7g)彼此独立地旋转运动以对联接到相应的输出部(7a至7g)的一个或多个导向部件(3、4、5、6)进行定向和/或定位；并且，所述至少一个第一输出部和所述至少一个第二输出部具有共同的旋转轴线(R)，所述旋转轴线(R)基本上沿所述驱动轴(18)的纵向延伸。

13.根据权利要求12所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)的至少两个输出部(7a至7g)、但是优选所有输出部(7a至7g)彼此相邻地布置并且为了进行独立地旋转运动直接通过一个或多个轴向轴承(15)与其分别相邻的输出部(7a至7g)形成连接。

14.根据权利要求1至13中任一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述调节执行器(17)和/或所述另一执行器(18)是伺服电机和/或步进电动机。

15.根据权利要求1至14中任一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个第一输出部(7a至7g)和/或所述至少一个第二输出部(7a至7g)分别通过一个或多个柔性的张力元件并且特别是通过鲍登线(51)、牵引绳(49)、链条(45)等与所述一个或多个导向部件(3、4、5、6)联接。

16.根据权利要求1至14中任一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，至少一个第三输出部(7a至7g)和/或多个其他的输出部(7a至7g)分别与一个或多个其他的导向部件(3、4、5、6)联接，并且所述调节执行器(17)能够与该至少一个第三输出部和/或多个其他的输出部形成机械的有效连接，以对与相应的输出部(7a至7g)联接的一个或多个导向部件(3、4、5、6)进行定向和/或定位。

17.根据权利要求1至16中任一项或多项所述的装置(1)，所述装置(1)设置成用于对在作为用于物品的包装装置的组成部分的运输系统(10)中的一个或多个可调节的导向部件(3、4、5、6)进行定向和/或定位，和/或对在作为用于构造为容器(9)的具有液体介质的物品(8)的填充装置的组成部分的运输系统(10)中的一个或多个可调节的导向部件(3、4、5、6)进行定向和/或定位。