CN110040299A - 可调式包装盒定位输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可调式包装盒定位输送机构，具有机架，包括与动力组件传动连接的调节轴，调节轴的外周具有主传动齿，主传动齿位于可转动设置的齿圈内，齿圈的内侧环绕地设有内传动齿，在主传动齿和内传动齿之间设有与二者啮合的行星齿轮，行星齿轮均布在第一传动轮上，第一传动轮与第二传动轮传动连接，第二传动轮上绕设有第一传动带，第一传动带上连接有第一挡件，齿圈与第三传动轮传动连接，第三传动轮与第四传动轮传动连接，第四传动轮上绕设有第二传动带，第二传动带上连接有第二挡件。本发明能够实现包装盒的定位输送，并能够进行定位组件的调节以适应包装盒规格的变化。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备，具体涉及一种可调式包装盒定位输送机构。
背景技术
顾名思义，包装盒输送机构主要用于包装盒的输送，但是传统的包装盒定位输送机构，主要包括两条链条，链条作为包装盒的载体带动包装盒进行移动，在链条上设置对应的挡件，且两个挡件之间的间距包装盒的宽度相等以便实现包装盒的定位，而当包装盒的规格发生变化时，则需要调节两个挡件之间的间距，传统方法是两组链轮间通过长槽错位调节锁紧，调整时需要松掉多颗颗固紧螺丝，再错位链轮再重新锁紧链轮，工作量比较大，且调节精度不高，无法满足用户的使用需求。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现包装盒的定位输送，并能够进行定位组件的调节以适应包装盒规格的变化的可调式包装盒定位输送机构。
为此，本发明是采用如下方案来实现的：
可调式包装盒定位输送机构，具有机架，其特征在于：包括与动力组件传动连接的调节轴，所述调节轴的外周具有主传动齿，所述主传动齿位于可转动设置的齿圈内，所述齿圈的内侧环绕地设有内传动齿，在所述主传动齿和内传动齿之间设有与二者啮合的行星齿轮，所述行星齿轮均布在第一传动轮上，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮上绕设有第一传动带，所述第一传动带上连接有第一挡件，所述齿圈与第三传动轮传动连接，所述第三传动轮与第四传动轮传动连接，所述第四传动轮上绕设有第二传动带，所述第二传动带上连接有第二挡件。
所述第一传动轮和第二传动轮均固定连接在第一转轴上，所述第一转轴与第一驱动电机传动连接，所述第三传动轮安装在第二转轴上，所述第二转轴上还固定连接有第五传动轮，所述第五传动轮与第六传动轮传动连接，所述第六传动轮通过第一传动套与第四传动轮连接，所述第四传动轮、第六传动轮和第一传动套均套设在第一转轴上。
所述第一传动轮固定连接在第三转轴上，所述第三转轴上还固定连接有第七传动轮，所述第七传动轮与第八传动轮传动连接，所述第八传动轮通过第二传动套与第二传动轮连接，所述第三传动轮和第四传动轮均固定连接在第四转轴上，所述第二传动轮、第八传动轮和第二传动套均套设在第四转轴上，所述第四转轴与第一驱动电机传动连接。
所述第三传动轮为齿轮，所述齿圈的外侧环绕地设有与所述第三传动轮啮合的外传动齿。
所述第二传动轮和第四传动轮为链轮，所述第一传动带和第二传动带为链条。
所述第五传动轮和第六传动轮为互相啮合的齿轮。
所述第七传动轮和第八传动轮为互相啮合的齿轮。
所述动力组件包括联接在输入轴上的输入齿轮，所述输入齿轮与联接在所述第一转轴上的输出齿轮啮合。
所述输入轴与手柄连接，所述手柄上连接有锁紧装置。
所述输入轴与第二驱动电机传动连接。
采用上述技术方案，本发明的优点为：通过行星轮结构将两个挡件的位置调节机构整合到两个挡件的驱动机构中，使得其结构更加简单，极大地减少其所需的安装空间，同时能够精准、方便地地调节两个挡件之间的间距以适应包装盒规格的变化，保证包装盒能够稳定地进行定位输送。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明第一实施例的结构示意图；
图2为图1去掉部分机架后的视图；
图3为图2中A指向处的局部放大图；
图4为图3去掉输出齿轮后的视图；
图5为图4去掉第二传动轮和齿圈后的视图；
图6为本发明第二实施例的结构示意图；
图7为图6中B指向处的局部放大图；
图8为图7去掉第一传动套和第四传动轮后的视图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-5所示，本发明公开的可调式包装盒定位输送机构，具有机架6，包括与动力组件传动连接的调节轴14，本实施例中，动力组件包括联接在输入轴12上的输入齿轮11，输入齿轮11与联接在调节轴14上的输出齿轮13啮合。输入轴12与手柄5连接，手柄5上连接有锁紧装置，通过转动手柄5，即可带动第一转轴14进行转动，当然，除了上述记载的手动动力输入方式外，输入轴12还可以与第二驱动电机传动连接，直接控制第二驱动电机转动，即可带动第一转轴14转动。调节轴14的外周具有主传动齿23，主传动齿23可以是一体设置在调节轴14上的凸齿，也可以由联接在调节轴14上的齿轮形成，主传动齿23位于可转动设置的齿圈9内，齿圈9的内侧环绕地设有内传动齿24，在主传动齿23与内传动齿24之间设有与二者啮合的行星齿轮21，行星齿轮21均布在第一传动轮20上，第一传动轮20与第二传动轮25传动连接，本实施例中，第一传动轮20通过第三传动套22固定连接在第三转轴7上，第三转轴7上还固定连接有第七传动轮8，第七传动轮8与第八传动轮19传动连接，其中第七、第八传动轮可以互相啮合的齿轮，也可以使通过同步带传动的同步轮，第八传动轮19通过第二传动套18与第二传动轮25连接，第二传动轮25上绕设有第一传动带1，第一传动带1上连接有第一挡件3，齿圈9与第三传动轮15传动连接，第三传动轮15与第四传动轮26传动连接，第四传动轮26上绕设有第二传动带2，第二传动带2上连接有第二挡件4。具体的，第三传动轮15和第四传动轮26均固定连接在第四转轴16上，第二传动轮26、第八传动轮19和第二传动套18均套设在第四转轴16上，使得本装置的结构更加紧凑，生产组装更加方便，第四转轴16与第一驱动电机传动连接。
上述装置工作时，第一驱动电机可以带动第四转轴16以及第四传动轮26转动，进而带动第二传动带2以及第二挡件4的移动，同时，第一调节轴16也会带动第三传动轮15转动，并同步地带动齿圈9进行转动，且此时手柄5被锁紧装置锁紧或第二驱动电机处于关停状态，利用锁紧装置的锁紧力或者第二驱动电机停机时的扭矩限制调节轴14以及主传动齿23转动，此时，在齿圈9的内传动齿24的带动下，行星齿轮21会绕着调节轴14进行公转，进而带动第一传动轮20转动，第一传动轮20通过第三调节轴7带动第七传动轮8转动，并同步地带动第八传动轮19和第二传动轮25转动，使得第一传动带1以及第一挡件3进行移动，实现了单个电机输入，即可带动第一、第二传动带以及第一、第二挡件进行同步移动，使得包装盒能够卡放在第一、第二挡件之间并随着第一、第二传动带进行定位输送。
当包装盒的规格发生变化时，通过转动手柄5或者控制第二驱动电机动作，带动调节轴14以及主传动齿23转动，由于此时第一驱动电机处于关停状态，第一传动轮20受到第一驱动电机扭矩的作用不会发生转动，使得主传动齿23会带动行星齿轮21仅进行自转，确保第一传动带1和第一挡件3保持静止状态，而行星齿轮21自转会传动给齿圈9，并带动第三传动轮15和第四转轴16转动，最终带动第四传动轮26转动，实现第二传动带2和第二挡件4的移动，进而调节第二挡件4与第一挡件3之间的间距使其与包装盒的规格相匹配。
实施例2：
如图6-8所示，本实施例与实施例1的区别在于第一传动轮20和第二传动轮25均通过花键安装在第一转轴31上，第一转轴31与第一驱动电机传动连接，通过控制第一驱动电机动作，即可带动第一、第二传动轮同步转动，第三传动轮15固定连接在第二转轴27上，第二转轴27上还固定连接有第五传动轮28，以实现第三、第五传动轮的同步转动，第五传动轮28与第六传动轮29传动连接，具体的，第五传动轮28和第六传动轮29可以互相啮合的齿轮，也可以是通过同步带连接的同步轮，第六传动轮29通过第一传动套30与第四传动轮26连接，第四传动轮26、第六传动轮29和第一传动套30均套设在第一转轴31上，使得本装置的结构更加紧凑，生产组装更加方便。
上述装置工作时，第一驱动电机通过第一转轴31带动第一传动轮20和第二传动轮25转动，第二传动轮25带动第一传动带1和第一挡件3移动，同时第一传动轮20通过行星齿轮21带动齿圈9转动，进而带动第三传动轮15和第五传动轮28转动，第五传动轮28传动给第六传动轮29，第六传动轮29通过第一传动套30带动第四传动轮26转动，最终带动第二传动带2和第二挡件4移动，实现了单个电机输入，即可带动第一、第二传动带以及第一、第二挡件进行同步移动，使得包装盒能够卡放在第一、第二挡件之间并随着第一、第二传动带进行定位输送。
当包装盒的规格发生变化时，通过控制动力输入组件，带动调节轴14以及主传动齿23转动，由于此时第一驱动电机处于关停状态，第一传动轮20受到第一驱动电机扭矩的作用不会发生转动，使得主传动齿23会带动行星齿轮21仅进行自转，确保第一传动带1和第一挡件3保持静止状态，而行星齿轮21自转会传动给齿圈9，并带动第三传动轮15和第五传动轮28转动，第五传动轮28传动给第六传动轮29，第六传动轮29通过第一传动套30带动第四传动轮26转动，最终带动第二传动带2和第二挡件4移动，进而调节第二挡件4与第一挡件3之间的间距使其与包装盒的规格相匹配。
本发明将两个挡件的驱动机构以及间距调节机构整合在一起，有效简化其结构，同时能够精准、方便地对两个挡件之间的间距进行调节以实现不同规格包装盒的定位输送。
Claims (10)
1.可调式包装盒定位输送机构，具有机架（6），其特征在于：包括与动力组件传动连接的调节轴（14），所述调节轴（14）的外周具有主传动齿（23），所述主传动齿（23）位于可转动设置的齿圈（9）内，所述齿圈（9）的内侧环绕地设有内传动齿（24），在所述主传动齿（23）和内传动齿（24）之间设有与二者啮合的行星齿轮（21），所述行星齿轮（21）均布在第一传动轮（20）上，所述第一传动轮（20）与第二传动轮（25）传动连接，所述第二传动轮（25）上绕设有第一传动带（1），所述第一传动带（1）上连接有第一挡件（3），所述齿圈（9）与第三传动轮（15）传动连接，所述第三传动轮（15）与第四传动轮（26）传动连接，所述第四传动轮（26）上绕设有第二传动带（2），所述第二传动带（2）上连接有第二挡件（4）。
2.根据权利要求1所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述第一传动轮（20）和第二传动轮（25）均安装在第一转轴（31）上，所述第三传动轮（15）固定连接在第二转轴（27）上，所述第二转轴（27）上还固定连接有第五传动轮（28），所述第五传动轮（28）与第六传动轮（29）传动连接，所述第六传动轮（29）通过第一传动套（30）与第四传动轮（26）连接，所述第四传动轮（26）、第六传动轮（29）和第一传动套（30）均套设在第一转轴（31）上，所述第一转轴（31）与第一驱动电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述第一传动轮（20）固定连接在第三转轴（7）上，所述第三转轴（7）上还固定连接有第七传动轮（8），所述第七传动轮（8）与第八传动轮（19）传动连接，所述第八传动轮（19）通过第二传动套（18）与第二传动轮（25）连接，所述第三传动轮（15）和第四传动轮（26）均固定连接在第四转轴（16）上，所述第二传动轮（26）、第八传动轮（19）和第二传动套（18）均套设在第四转轴（16）上，所述第四转轴（16）与第一驱动电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述第三传动轮（15）为齿轮，所述齿圈（9）的外侧环绕地设有与所述第三传动轮（15）啮合的外传动齿（10）。
5.根据权利要求1所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述第二传动轮（26）和第四传动轮（25）为链轮，所述第一传动带（2）和第二传动带（1）为链条。
6.根据权利要求2所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述第五传动轮（28）和第六传动轮（29）为互相啮合的齿轮。
7.根据权利要求3所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述第七传动轮（8）和第八传动轮（19）为互相啮合的齿轮。
8.根据权利要求1所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述动力组件包括联接在输入轴（12）上的输入齿轮（11），所述输入齿轮（11）与联接在所述第一转轴（14）上的输出齿轮（13）啮合。
9.根据权利要求5所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述输入轴（12）与手柄（5）连接，所述手柄（5）上连接有锁紧装置。
10.根据权利要求5所述的可调式包装盒定位输送机构，其特征在于：所述输入轴（12）与第二驱动电机传动连接。
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