CN101804732B - 排液装置和控制排液装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供排液装置和控制排液装置的方法。排液装置包括：排液机头，排液机头包括多个喷嘴，喷嘴排出液体，其中各喷嘴沿一个方向布置而形成喷嘴阵列；清洁带，清洁带形成为麦比乌斯带形，并且通过吸附附着于排液机头的形成喷嘴阵列的部分的液体来清洁排液机头的该部分；安装滚筒，清洁带绕着安装滚筒以能够被安装滚筒驱动旋转的方式安装；支撑框，支撑框支撑安装滚筒，使得在清洁带的宽度方向与喷嘴的布置方向之间形成角度，并且使得定位在安装滚筒的周面上的清洁带与排液机头的形成喷嘴阵列的部分相接触；移动装置，移动装置用于使支撑框沿喷嘴的布置方向移动；以及旋转驱动装置，旋转驱动装置用于以使安装滚筒旋转的方式驱动安装滚筒。

Description

排液装置和控制排液装置的方法

技术领域

本发明涉及一种排液装置和一种控制该排液装置的方法，所述排液装置在清洁形成有用于排液的喷嘴阵列的排液机头时能够保持高清洁效果。

背景技术

诸如喷墨打印机等排液装置通过从形成于排液机头的喷嘴阵列排出墨水而在记录纸上形成图像。由此，如果在排液机头的排液表面(形成喷嘴阵列的部分)受到污染或者使液体或脏物附着于排液表面时形成图像，那么打印质量会劣化。特别地，在操控全色的喷墨打印机的情况下如果颜色不同于现有墨水(液体)颜色的墨水会从喷嘴流回，那么该墨水的颜色与现有墨水(液体)的颜色混合，从而在打印期间排出混合颜色的墨水。结果，图像质量劣化。

因此，在以往，已经提出了清洁排液机头的排液表面的各种技术以便防止打印质量劣化。比如，橡胶刮板法，该方法在将稍硬的橡胶刮板推顶在排液表面上的同时使该橡胶刮板在排液表面上滑动，该方法通过擦去附着于排液表面的污物、滞留墨水、稠化或凝固的墨水等物而将其去除。结果，使排墨得以恢复或者使排出性能稳定化。

然而，在橡胶刮板法中，附着于排液表面的墨水等往往会停留，从而无法获得足够的清洁效果。特别地，由于行式喷墨打印机包括行式机头，其中用于排墨(液体)的机头芯片并排布置以对应于打印宽度，所以排墨表面(排液表面)宽。由此，难以将橡胶刮板均匀地推顶在整个排墨表面上，从而擦拭不充分。而且，在行式机头中，具有在排墨表面上形成台阶部的行式机头。在这种行式机头的情况下，无法去除停留在台阶部处的墨水。

图12A和12B是图示从侧面观看的、现有技术中正通过橡胶刮板法清洁行式机头120的状态的剖视图。

如图12A所示，橡胶刮板法使橡胶刮板141与行式机头120的排墨表面121接触，并且使橡胶刮板141沿着排墨表面121在箭头所示的喷嘴的布置方向上移动，从而擦去附着于排墨表面121的滞留墨水等物。因此，需要橡胶刮板141与排墨表面121均匀地接触而无间隙。

同时，如图12B所示，如果在排墨表面121上形成有台阶部，那么在台阶部的边角与按压接触排墨表面121且弯折的橡胶刮板141之间会形成间隙。因此，橡胶刮板141不会与台阶部的边角接触。由此，无法擦去附着于间隙的残留墨水或者因橡胶刮板141的移动而被推至台阶部边角的脏物和杂质。

因此，已知有擦拭滚筒法，所述方法使由吸水性优良的泡沫材料制成的清洁滚筒(未图示)而非使橡胶刮板141在排墨表面121上滑动或旋转地移动，从而吸附附着于台阶部边角的残留墨水。根据该方法，使形成清洁滚筒的多孔泡沫凹入以对应于台阶部，从而不会在台阶部的边角处形成间隙。而且，由于多孔泡沫中形成的孔(腔)产生毛细管力，所以可以清洁排墨表面，同时通过毛细管力吸附附着于排墨表面121的滞留墨水等物。

然而，在擦拭滚筒法中，已被吸在形成清洁滚筒的柔性多孔泡沫中并被保持在多孔泡沫中的墨水中的水分难以蒸发。因此，需要时间来干燥多孔泡沫。由此，无论何时进行清洁，水都会被吸在多孔泡沫中。结果，多孔泡沫将会水饱和，从而多孔泡沫的吸附性劣化。另外，如果多孔泡沫水饱和，那么保持在清洁滚筒中的墨水会转移至排墨表面121。由此，存在排墨表面121受到污染的问题。由此，为了应付这些问题，清洁滚筒的外径必须增大或者清洁滚筒必须定期更换。

因此，已知有清洁布法，所述方法使用的不是清洁滚筒而是带状的清洁布。在该方法中，清洁布自动缠绕在卷筒上，同时清洁布的作用表面以平面方式压靠在排墨表面121上。由此，可以通常用清洁布的新鲜部分擦拭排墨表面121。

进一步地，还已知一种这样的技术，在该技术中，弹性滚筒绕着平行于喷嘴布置方向的轴线可旋转地布置，并且环形清洁带设置在滚筒的外周上。在该清洁带法中，用于清洁喷嘴的清洁带因滚筒的弹性作用而与排墨表面121按压接触。而且，滚筒由马达旋转地驱动，并且使定位在面对喷嘴的位置处的清洁带旋转，从而可以从排墨表面121去除污物。

这些技术在JP-A-11-78034和JP-A-5-92575中公开。

发明内容

然而，清洁布法要在按压清洁布的平面状作用表面的同时进行清洁。因此，如橡胶刮板法中一样，清洁布不会与排墨表面121的台阶部的边角接触，从而形成间隙。由此，无法擦去附着于间隙的残留墨水等物，从而不能获得充分的清洁效果。

进一步地，由于在现有技术中的清洁带中滚筒布置成平行于喷嘴的布置方向，所以在包括行式机头120的行式喷墨打印机的情况下，现有技术中的清洁带法尤其会引起问题。具体而言，多个喷嘴布置在行式机头120中以提高打印速度，从而排墨表面121的尺寸增大。由此，清洁带的宽度根据所布置的喷嘴的数目而增大(清洁带的长度在喷嘴的布置方向上增大)。结果，喷墨打印机的尺寸增大。

所以，所期望的是维持高清洁效果且避免排液装置的尺寸的增大，即便是行式排液装置也如此。

根据本发明的一种实施方式，提供了一种排液装置。所述排液装置包括：排液机头，所述排液机头包括多个喷嘴，所述喷嘴排出液体，其中各喷嘴沿一个方向布置而形成喷嘴阵列；清洁带，所述清洁带形成为麦比乌斯带形，并且通过吸附附着于所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的部分的液体来清洁所述排液机头的该部分；安装滚筒，所述清洁带绕着所述安装滚筒以能够被所述安装滚筒驱动旋转的方式安装；支撑框，所述支撑框支撑所述安装滚筒，使得在所述清洁带的宽度方向与所述喷嘴的布置方向之间形成角度，并且使得定位在所述安装滚筒的周面上的所述清洁带与所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的所述部分相接触；移动装置，所述移动装置用于使所述支撑框沿所述喷嘴的布置方向移动；以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于以使所述安装滚筒旋转的方式驱动所述安装滚筒。

进一步地，根据本发明的另一种实施方式，提供了一种控制根据前一种实施方式的排液装置的方法。所述方法包括以下步骤：在通过所述移动装置使所述支撑框移动时，使得所述旋转驱动装置不驱动所述安装滚筒；以及在所述支撑框停止期间，使得所述旋转驱动装置以沿一个方向使所述安装滚筒旋转的方式驱动所述安装滚筒，直到所述清洁带的与所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的部分相接触的接触部分被更换。

根据本发明的实施方式，排液装置包括清洁带，所述清洁带通过吸附附着于排液机头的形成喷嘴阵列的部分的液体来清洁排液机头的该部分。清洁带绕着安装滚筒可旋转地安装。安装滚筒由支撑框支撑，使得定位在安装滚筒的周面上的清洁带与排液机头的形成喷嘴阵列的部分接触。支撑框通过移动装置而移动。由此，形成喷嘴阵列的部分通过清洁带的定位在安装滚筒的周面上的接触部分的移动来进行清洁。进一步地，安装滚筒由旋转驱动装置旋转地驱动，从而清洁带的接触部分得以改变。而且，由于各个清洁带形成为麦比乌斯带形，所以可以使用清洁带的前后两个表面。

另外，安装滚筒由支撑框支撑，使得在清洁带的宽度方向与喷嘴的布置方向之间形成角度(比如，90度)。进一步地，支撑框沿喷嘴的布置方向移动。由此，不必根据所设置的喷嘴的数目而增加清洁带的宽度(增加清洁带的沿喷嘴的布置方向的长度)。

根据本发明的实施方式，定位在安装滚筒的周面上的清洁带与形成喷嘴阵列的部分接触。因此，即使在形成喷嘴阵列的部分上形成有台阶部，清洁带也可以通过安装滚筒而按压在甚至台阶部的边角上。由此，可以获得充分的清洁效果，从而使墨水等物不会停留在台阶部的边角处。进一步地，由于可以使用麦比乌斯带形的清洁带的前后两个表面，所以可以通过改变清洁带的接触部分来维持高清洁效果。而且，由于不必根据所设置的喷嘴的数目而增加清洁带的宽度(增加清洁带的沿喷嘴的布置方向的长度)，所以可以避免排液装置的尺寸的增加，即便是行式排液装置也如此。

附图说明

图1是图示根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机的整个结构的前视图，而且图示了喷墨打印机在打印期间的状态；

图2是图示根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机的整个结构的前视图，而且图示了喷墨打印机在待机期间的状态；

图3是图示根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机的整个结构的前视图，而且图示了喷墨打印机在清洁期间的状态；

图4是图1至3中所示喷墨打印机的行式机头的平面图，而且是从排墨表面观看的视图；

图5是图4中所示的行式机头的各个机头模块的分解立体图；

图6A是从排墨表面观看的、图5中所示机头模块的立体图，而图6B是各个机头芯片的周边部的剖视图；

图7A和7B是从侧面观看的、图示了正在对图4中所示行式机头的排墨表面进行清洁的状态的剖视图；

图8是根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机的清洁设备的侧视图；

图9是图8中所示清洁设备的清洁带的周边部的侧视图；

图10是图8中所示清洁设备的清洁带的周边部的立体图；

图11是图示根据本发明的实施方式的对作为排液装置的喷墨打印机进行控制的方法的流程图；以及

图12A和12B是图示从侧面观看的、现有技术中正通过橡胶刮板法清洁行式机头的状态的剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的实施方式。

这里，在以下实施方式中，本发明的实施方式的排液装置是喷墨打印机10，其排出作为液体的墨水。而且，喷墨打印机10是行式喷墨打印机，所述行式喷墨打印机包括对应于打印宽度(比如，A4尺寸)的行式机头20(用作本发明中的排液机头)。而且，喷嘴阵列32a形成于行式机头20，在所述喷嘴阵列32a中，用于排墨的多个喷嘴32在沿纸宽方向的可打印的最大尺寸的记录纸(对应于排墨至其上的对象)的长度上以预定间距沿一个方向布置。形成喷嘴阵列32a的部分构成排墨表面21。另外，喷墨打印机10操控彩色打印，并包括用于诸如黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)等每一种墨水颜色的喷嘴阵列32a。

[排液装置的结构示例]

图1是图示根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机10的整个结构的前视图，而且图示了喷墨打印机在打印期间的状态。

图2是图示根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机10的整个结构的前视图，而且图示了喷墨打印机在待机期间的状态。

图3是图示根据本发明的实施方式(第一实施方式)的作为排液装置的喷墨打印机10的整个结构的前视图，而且图示了喷墨打印机在清洁期间的状态。

如图1至3所示，喷墨打印机10包括：大致水平支撑记录纸的打印台面11，所述记录纸从供纸单元(未图示)运送；行式机头20，所述行式机头20通过从排墨表面21将墨水排出到放置于打印台面11上的记录纸上而在记录纸上形成图像；保护行式机头20的排墨表面21的机头盖12；和清洁设备40，所述清洁设备40包括用于清洁行式机头20的排墨表面21的清洁带41。而且，行式机头20可以排出包括除诸如黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水等相应的彩色墨水以外的另一种液体(α)在内的五种墨水。同时，液体(α)是防止油基的黑色或灰色墨水相对于水基的黑色(K)墨水干燥并防止行式机头20干燥的增湿液体等。

而且，喷墨打印机10包括使行式机头20沿着竖向箭头(见图1)升起和下降的升降单元。升降单元可以由比如被旋转驱动的齿轮、皮带、凸轮、活塞或者其组合形成。进一步地，行式机头20通过升降单元在打印位置(图1中所示位置)与待机位置(图2中所示位置)或清洁位置(图3中所示位置)之间升起和下降。在打印位置，排墨表面21通过升降单元直接下降到打印台面11上方，并在记录纸上形成图像。在待机位置，行式机头升起，从而用机头盖12覆盖行式机头排墨表面21。在清洁位置可以对排墨表面21进行清洁。同时，将记录纸从供纸单元(未图示)供给到打印台面11上并使其得到大致水平支撑。而且，已通过行式机头20在其上进行打印的记录纸排出到纸盘(未图示)。

另外，喷墨打印机10包括移动单元，所述移动单元使机头盖12或清洁设备40沿着水平箭头(见图1)移动。移动单元可以由比如被旋转驱动的齿轮、皮带、凸轮、活塞或者其组合形成。当行式机头20升起并定位于待机位置(图2中所示位置)时，使机头盖12从右侧向左侧移动以进入打印台面11上形成的空间并直接定位在排墨表面21下方。进一步地，在没有进行打印的待机状态下，用机头盖12覆盖排墨表面21。因此，在待机状态下，机头盖12防止墨水干燥并防止灰尘或纸粉附着于排墨表面，从而防止堵塞喷嘴32(未图示)。同时，为了改善机头盖12与排墨表面21之间的密封性，机头盖12设置有用于行式机头20的喷嘴阵列的橡胶盖，所述喷嘴阵列分别对应于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)。

进一步地，清洁设备40包括由多孔泡沫等制成的环形清洁带41。而且，在行式机头20定位于清洁位置(图3中所示位置)时，清洁设备从左侧向右侧进入打印台面11上形成的空间并移动以便进行清洁，从而使排墨表面21和清洁带41彼此面对。这之后，清洁设备通过使清洁带41与排墨表面21接触并使清洁带沿垂直于图3平面的方向移动来擦去附着于排墨表面21的废墨等物，而且吸附废墨等物。同时，清洁带41可以分别设置成对应于用于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的行式机头20的喷嘴阵列。除多孔泡沫以外，清洁带可以由非编织织物、凝缩的化学纤维等制成。

[排液机头的结构示例]

图4是图1至3中所示喷墨打印机10的行式机头20的平面图，而且是从排墨表面21观察得到的视图。

如图4所示，行式机头20包括机头框22和由机头框22保持的多个机头模块30。具体而言，两个机头模块30沿机头框22的纵向方向(纸宽方向)串接，并插入机头框22中。而且，两个机头模块30覆盖可打印的最大尺寸的记录纸的宽度(比如A4纸的宽度)，而且用一种颜色打印记录纸。进一步地，设置彼此平行的五行，其中每一行由两个串接的机头模块30形成(总共十个机头模块)，而且该五行通过分别排出Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)和K(黑色)以及液体(α)来形成全色图像。

另外，各个机头模块30设置有多个机头芯片31。具体而言，在各个机头模块30中，八个机头芯片31以4×2的矩阵形式布置成之字形。而且，在各个机头芯片31中，用于排墨的多个喷嘴32沿一个方向布置以形成喷嘴阵列32a。由此，在各个机头模块30中喷嘴阵列32a布置成两行以彼此平行，沿着记录纸的长度方向各喷嘴32沿记录纸的宽度方向布置，而且在整个行式机头20中喷嘴阵列布置成平行的十行。行式机头的形成喷嘴阵列32a的部分(行式机头的形成喷嘴阵列32a的表面)构成排墨表面21。同时，在所有以之字形彼此相邻的机头芯片中喷嘴32之间的距离都相同。

图5是图4中所示的行式机头20的各个机头模块30的分解立体图。

如图5所示，机头模块30包括八个机头芯片31，其上布置有各机头芯片31的柔性片33，和墨罐34。同时，图4中所示的排墨表面21是图5中所示柔性片33的下表面。

这里，柔性片33是将机头芯片31电连接至控制板(未图示)的柔性布线板，其由聚酰亚胺制成并具有大约50μm的厚度。而且，在柔性片33上以之字形形成有开口33a。进一步地，各个机头芯片31连接至柔性片33，从而全部喷嘴32(见图4)都定位在开口33a中，而且机头芯片31封闭开口33a。

此外，墨罐34结合到柔性片33上以覆盖相应的机头芯片31。墨罐34形成共用流道，墨水通过所述共用流道供应到相应的机头芯片31。进一步地，墨罐包括：连接至墨水盒体(未图示)的供墨端口35，墨水通过所述供墨端口35供应到共用流道；和排墨端口36，共用流道中的墨水通过所述排墨端口36排出。由此，储存在盒体中的墨水通过供墨端口35在墨罐34的共用流道中流动，而后供应到相应的机头芯片31。同时，当机头模块30插入机头框22中(见图4)时，柔性片33的从机头模块30突出的部分沿着墨罐34的侧面弯折。

图6A是从排墨表面21观看的、图5中所示机头模块30的立体图，而图6B是各个机头芯片31的周边部的剖视图。

如图6A所示，机头模块30通过将八个机头芯片31以之字形布置在柔性片33与墨罐34之间的内部空间中而形成。而且，各个机头芯片31的全部喷嘴32都定位在柔性片33的开口33a中。由此，排墨表面21由柔性片33的除开口33a以外的表面和定位在开口33a中的机头芯片31的表面形成。

此外，如图6B中所示，机头芯片31包括布置在面对相应喷嘴32的位置处的多个加热电阻37，并且各个喷嘴32与各个加热电阻37之间的空间形成墨水的液体腔室。而且，当从供墨端口35(见图6A)供墨时，不仅机头芯片31周围的空间而且机头芯片31的液体腔室也充满墨水。

这里，当脉冲电流因从控制板(未图示)发出的命令而短时间中(比如1至3微秒)通过柔性片33(见图6A)在加热电阻37中流动时，加热电阻37快速被加热。由此，在与加热电阻37接触的部分处会产生墨水气泡(墨水沸腾)，并且具有预定体积的墨水因气泡膨胀而被推动。结果，这变成排出压力，并且体积与被推动墨水的体积相同的墨水从喷嘴32排出。

如上所述，机头芯片31通过对加热电阻37进行加热而从喷嘴32排出墨水，而且在被供给到喷嘴32正下方的记录纸上形成图像。由此，在重复地排出墨水时，在排墨表面21上会产生滞留墨水，或者脏物或杂质会附着于排墨表面。而且，如果不考虑这种状态，那么从喷嘴32排墨会受阻，这会引起诸如不排出或不完全排出等排出故障。

此外，对应于不同颜色的滞留墨水还会附着于操控全色的行式机头20(见图4)的排墨表面21。由此，颜色与机头模块30中储存的现有墨水的颜色不同的滞留墨水会从喷嘴32流回。另外，滞留墨水的颜色与现有墨水的颜色混合，从而排出混合颜色墨水。所以，引起图像质量劣化，比如浓度改变、色调偏差和条纹不均匀。

因此，设置图6B中所示清洁设备40以从排墨表面21擦去滞留墨水等物。清洁设备40包括环形清洁带41和清洁带41可旋转地安装在其上的安装滚筒42。各个清洁带41设置成在清洁带的宽度方向与喷嘴32的布置方向之间形成一角度(该实施方式中为90度)。而且，定位在安装滚筒42的周面上的清洁带41与排墨表面21接触。进一步地，清洁带41设置成分别对应于图4中所示的、用于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的行式机头20的喷嘴阵列32a。因此，相应的清洁带41各自擦拭在排墨表面21上形成五行的相应喷嘴阵列32a的周边部。

清洁设备40的相应清洁带41通过移动单元而沿喷嘴32的布置方向移动，所述移动单元使清洁带41沿着倾斜地斜向图6B中的右上侧的箭头移动。因此，清洁带擦去附着于排墨表面21的滞留墨水等物。同时，清洁带41绕着安装滚筒42可旋转地安装，但是在移动的同时不旋转。

这里，包括有行式机头20(见图4)的行式喷墨打印机的排墨表面21远远大于在移动机头的同时进行打印的串行打印机的排墨表面。由此，在行式喷墨打印机的情况下，清洁范围大且待吸取的墨水量增加。所以，存在墨水向排墨表面21反向转移的问题。具体而言，尽管排墨表面21的滞留墨水等物在清洁开始位置被良好吸附，但是随着位置接近于清洁结束位置吸附性减小。结果，排墨表面21的稍后被清洁的部分一般会被污染。所以，引起排墨故障的位置大多会集中在排墨表面的稍后被清洁的部分。在该实施方式中，其吸墨能力大于滚筒式多孔泡沫(清洁滚筒)的吸墨能力的多孔泡沫(清洁带41)形成为麦比乌斯带(Mobius strip)形并用以防止该问题。

图7A和7B是从侧面观看的、图示了正在对图4中所示行式机头20的排墨表面21进行清洁的状态的剖视图。

如图7A所示，各个清洁带41形成为麦比乌斯带形。麦比乌斯带是通过将矩形带的一端扭转180度并将被扭转的一端结合到矩形带的另一端而形成的图形(曲面)，并可以使带的使用表面的面积比通常情况加倍。而且，安装成麦比乌斯带形的清洁带41在排墨表面21上沿箭头方向滑动。因此，附着于排墨表面21的滞留墨水、脏物、杂质等物通过如擦拭器一样的清洁带41的移动而被擦去。同时，麦比乌斯带的扭转方向可以是顺时针方向或者逆时针方向。

这里，如图7B中所示，机头芯片31与柔性片33之间的台阶部(在该实施方式中，台阶部具有大约50μm的高度差)形成在排墨表面21上。然而，清洁带41由具有柔软性、吸水性和透气性的开腔式多孔泡沫制成。因此，定位在安装滚筒42的周面上的部分与台阶部贴合。由此，在台阶部的边角处不会形成间隙，并且通过其与多孔泡沫中形成的孔(腔)的毛细管力的协作效应而可以几乎完全吸附存在于台阶部的边角处的残留墨水等物。

进一步地，即使当串接的机头模块30的数目增加以便增加可打印的记录纸的宽度(比如，以便将A4纸的宽度增加到A3纸的宽度)时，也不必改变该实施方式的清洁设备40的清洁带41的宽度。换句话说，尽管记录纸的宽度增加，也可以通过增加清洁带的移动距离来清洁行式机头而无需改变清洁带41的宽度。由此，可以避免清洁设备40的尺寸的增加。

此外，环形清洁带41可以通过旋转驱动单元而旋转，所述旋转驱动单元旋转地驱动安装滚筒42。由此，各个清洁带41的与排墨表面21接触并因擦拭而受到污染的接触部分可以通过安装滚筒42的旋转驱动来改变。另外，由于各个清洁带41形成为麦比乌斯带形，所以可以使用清洁带41的前后两个表面来进行清洁。所以，在下一次清洁时，可以有效使用清洁带41的未受到污染的新鲜部分。

图8是根据本发明的实施方式的作为排液装置的喷墨打印机10的清洁设备40的侧视图。

为了清洁行式机头20的排墨表面21，如图8中所示，麦比乌斯带形的清洁带41安装成通过安装滚筒42而旋转。而且，安装滚筒42由带框43(其在本发明中用作支撑框)支撑。此外，清洁带41设置在带框43中，从而清洁带41的宽度方向与喷嘴的布置方向之间形成一角度(在该实施方式中为90度)。另外，带框43通过移动单元沿喷嘴的布置方向往复运动，所述移动单元使带框43沿着图8中所示水平箭头移动。同时，在图8中，右方向对应于行进路径，而左方向对应于返回路径。然而，右方向可以对应于返回路径，而左方向可以对应于行进路径。

用于带框43的移动单元可以由比如被旋转驱动的齿轮、皮带、凸轮、活塞或者其组合形成。而且，在该实施方式中，用于带框43的移动单元包括设置在基部框架51中的带驱动马达56、运动传输皮带57、导轴52、移动驱动皮带53、移动驱动滑轮54和张力轮55。

这里，带框43通过由树脂制成的支撑件和由金属片制成的框架的组合而形成。设置成平行于基部框架51的纵向方向的两个导轴52插入支撑件中。由此，带框43能够沿基部框架51的纵向方向移动，同时由导轴52支撑。而且，移动驱动皮带53固定至带框43的支撑件。此外，移动驱动皮带53安装成平行于移动驱动滑轮54与张力轮55之间的导轴52，所述移动驱动滑轮54设置于基部框架51的一端，而所述张力轮55设置于基部框架的另一端。

移动驱动滑轮54由带驱动马达56通过运动传输皮带57旋转地驱动。由此，当带驱动马达56沿正向方向或反向方向受到驱动时，移动驱动滑轮54也沿正向方向或反向方向旋转，而且可以使移动驱动皮带53旋转。因此，随着带驱动马达56沿正向方向或反向方向受到驱动，带框43沿着导轴52以对应于移动驱动皮带53的转速的速度往复运动。而且，通过一次往复运动完成清洁，并且通过设置在基部框架51上的位置传感器58检测带框43的原本位置(基准位置)。

图9是图8中所示清洁设备40的清洁带41的周边部的侧视图。

进一步地，图10是图8中所示清洁设备40的清洁带41的周边部的立体图。

如图9和10所示，各个清洁带41形成为麦比乌斯带形，而且安装成使得通过一对安装滚筒42(安装滚筒42a和42b)将适当的张力施加到清洁带。进一步地，各个环形清洁带41由具有柔软性、吸水性和透气性的开腔式多孔泡沫制成。由此，即使滞留墨水等物附着于排墨表面21，也可以通过清洁带41吸附滞留墨水等物。

此外，如图9所示，安装滚筒42a及42b通过上连杆44a及下连杆44b由带框43a及43b支撑，从而形成四节点连杆机构。由此，安装在安装滚筒42a与42b之间的清洁带41可以平行于带框43a及43b沿着竖向箭头上下移动。进一步地，带框43a由上推弹簧45向上推动，从而清洁带41的定位在上安装滚筒42a的周面上的部分以预定压力与排墨表面21接触。因此，即使台阶部形成在排墨表面21上，带框43a(安装滚筒42a及42b)也会沿着竖向箭头上下移动。所以，清洁带41贴合排墨表面21的台阶部。

另外，清洁带41可以通过旋转驱动单元而沿着所示逆时针箭头旋转，所述旋转驱动单元旋转地驱动上下安装滚筒42a及42b。旋转驱动单元可以由比如被旋转驱动的齿轮、皮带、凸轮、活塞或者其组合形成。而且，如图9和10所示，该实施方式的旋转驱动单元包括带旋转马达46、旋转传输齿轮47a及47b、旋转传输滑轮48a及48b和旋转传输皮带49。

这里，当带旋转马达46受到旋转地驱动时，旋转传输齿轮47a及47b根据带旋转马达的旋转驱动而旋转。因此，直接连接至旋转传输齿轮47b的安装滚筒42b和旋转传输滑轮48b也进行旋转。进一步地，旋转传输滑轮48b的转矩通过旋转传输皮带49传输到旋转传输滑轮48a。结果，直接连接至旋转传输滑轮48a的安装滚筒42a也进行旋转。因此，由于清洁带41利用带旋转马达46的驱动而旋转，所以可以通过控制带旋转马达46而使清洁带41以期望的正时和以期望的角度旋转。同时，清洁带41可以在与排墨表面21接触(见图9)时旋转。然而，在该实施方式中，清洁皮带在与排墨表面21分开时旋转。

进一步地，如图9所示，布置成平行于安装滚筒42的中间滚筒61设置在清洁带41内部。而且，引导清洁带41以将清洁带41按压在中间滚筒61上的扭转按压导引件62设置在清洁带41外部。此外，消除麦比乌斯带形的清洁带41的扭转的扭转按压部由中间滚筒61和扭转按压导引件62形成。

扭转按压部(中间滚筒61和扭转按压导引件62)布置在旋转清洁带41的线性部分上。而且，中间滚筒61和扭转按压导引件62以其间具有一定距离的方式布置在清洁带41的前后表面上，该距离稍大于清洁带41的厚度。由此，对麦比乌斯带形的清洁带41的扭转部分的端部进行按压和保持，从而消除扭转。结果，清洁带41的扭转由扭转按压部调节，使得各个清洁带的形状改变成线性形状。因而，各个清洁带的扭转不会达到排墨表面21。同时，中间滚筒61和扭转按压导引件62是扭转按压部的示例，并且扭转按压部可以具有另一结构。

如上所述，各个麦比乌斯带形的清洁带41的扭转通过中间滚筒61和扭转按压导引件62得以消除。进一步地，在清洁带41在安装滚筒42a周面上的位置处与排墨表面21接触时，所述清洁带41沿喷嘴的布置方向移动。由此，将滞留墨水等物从排墨表面21擦去。

此外，如果清洁带41通过带旋转马达46而旋转，那么清洁带41的与排墨表面21接触并因擦拭而受到污染的接触部分可以通过清洁带41的旋转而被改变。因此，如果清洁带以适当的正时旋转，那么可以通过使用清洁带41的前后两个表面的新鲜部分来再次清洁排墨表面。

另外，如图10所示，清洁带41平行设置以分别对应于用于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的喷嘴阵列。因此，限制了因擦拭而吸附在各个清洁带41中的墨水的种类。由此，由颜色混合引起的污染得以防止，从而可以获得良好的清洁效果。

图11是图示根据本发明的实施方式的对作为排液装置的喷墨打印机10(见图8)进行控制的方法的流程图。

根据该实施方式的喷墨打印机10在一组打印过程完成以后自动执行清洁/维护程序。进一步地，在程序开始以后，在第一步骤S1，已定位于图1所示位置的行式机头20被升起并待机。

这之后，在步骤S2，将清洁设备40设定在已升起的行式机头20与台面11之间。具体而言，与行式机头20分开并定位于收回位置的清洁设备40沿着图1所示箭头移向右侧。然后，清洁设备40定位在已升起的行式机头20正下方。而且，对应于用于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的喷嘴阵列的清洁带41分别面对行式机头20的对应于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的喷嘴阵列。同时，行式机头20沿竖直方向的移动独立于清洁设备40沿水平方向的移动。

随后，在步骤S3，如图3所示，使行式机头20下降，从而使排墨表面21和清洁带41彼此按压接触。而且，按压接触力通过上推弹簧45(见图9)来适当地调整。因此，对应于用于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的喷嘴阵列的各个清洁带41分别各自与行式机头20的对应于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的喷嘴阵列接触。

进一步地，在步骤S4，定位于原本位置(靠近移动驱动滑轮54的清洁开始位置)的带框43通过带驱动马达56(见图8)的旋转驱动而沿着行进路径移动。此外，旋转地驱动带驱动马达56的脉冲数目从作为基准的原本位置被计数。同时，原本位置由位置传感器58(见图8)检测。

然后，在步骤S5，确定脉冲数目是否达到N1(预定的脉冲数目)。进一步地，如果脉冲数目达到N1，那么在步骤S6，控制带驱动马达56(见图8)并使带框43的移动停止。由此，起先已定位于原本位置的清洁带41(见图8)沿着行进路径移动直到脉冲数目达到预定的脉冲数目(N1)。进一步地，由于在带框43移动时安装滚筒42(见图9)因带旋转马达46的停止控制而不会受到旋转地驱动，所以清洁带41不会旋转。

因此，图8中所示的清洁带41在排墨表面21上沿喷嘴的布置方向滑动。进一步地，清洁带从原本位置移向对应于预定脉冲数目(N1)的中间位置(图8中所示位置)。结果，在这期间，通过如擦拭器一样的清洁带41的移动而擦去附着于排墨表面21的滞留墨水、脏物、杂质等物。

这里，如图7B所示，机头芯片31与柔性片33之间的台阶部(在该实施方式中台阶部具有大约50μm的高度差)形成在排墨表面21上。进一步地，清洁带41贴合台阶部，所述清洁带41定位在安装滚筒42周面上并由具有柔软性、吸水性和透气性的开腔式多孔泡沫制成。由此，在台阶部的边角处不会形成间隙，并且通过其与多孔泡沫中形成的孔(腔)的毛细管力的协作效应而可以几乎完全吸附存在于台阶部的边角处的残留墨水等物。

同时，当擦去残留墨水等物时，清洁带41的与排墨表面21接触的接触部分(擦拭部分)受到污染。进一步地，如果由清洁带的相同接触部分继续进行清洁，那么清洁性能会劣化。由此，在该实施方式中，在步骤S6，在清洁期间，一旦带框43(见图8)处于中间位置(位于清洁开始位置与清洁结束位置之间)，则停止其移动。

这之后，在步骤S7，行式机头20被升起并待机，从而暂时解除清洁带41与排墨表面21之间的图9所示的按压接触状态。进一步地，在步骤S8，带旋转马达46在这种状态下受到旋转地驱动，从而使清洁带41旋转期望的角度。由此，清洁带的因与排墨表面21接触而受到污染的部分(擦拭部分)被改变，从而恢复清洁性能。

在这种情况下，如果清洁带41的所有部分一旦都已经与排墨表面21接触，即使清洁带41旋转也不会出现新鲜部分。然而，在清洁带41旋转期间，清洁带41的前后表面与空气接触，从而透气性得以改善，而且利于干燥。由此，由于甚至在吸附性已劣化的擦拭部分处已吸附的墨水中所含有的水也会蒸发，所以吸收性得以恢复。因此，如果清洁带41旋转，那么清洁带41的其柔软性、吸水性和透气性高的部分能够与排墨表面21接触。结果，可以长期维持高的清洁性能。进一步地，无需担心清洁带41因已吸附的墨水等物转移到排墨表面21而受到污染。

清洁性能如上所述地得以恢复以后，在步骤S9，使行式机头20下降，从而使排墨表面21和清洁带41如图3所示地彼此再次按压接触。进一步地，在步骤10，带框43(见图8)再次沿着行进路径移动以进行清洁，并且旋转地驱动带驱动马达56(见图8)的脉冲的数目被计数。而且，在步骤11，确定脉冲数目是否达到预定的脉冲数目(N2)。如果脉冲数目达到N2，那么在步骤S12，使带框43的移动停止。由此，已定位于中间位置(图8中所示位置)的清洁带41在行进路径上沿着箭头移动，直到脉冲数目达到预定的脉冲数目(N2)。同时，由于在这种情况下带旋转马达46(见图9)不会受到旋转地驱动，所以清洁带41不会旋转。

因此，图8中所示清洁带41再次在排墨表面21上沿喷嘴的布置方向滑动。进一步地，清洁带根据预定的脉冲数目(N2)从中间位置移向结束位置(靠近张力轮55的清洁结束位置)。结果，在这期间，附着于排墨表面21的滞留墨水、脏物、杂质等物通过清洁带41在行进路径上的移动而被擦去。

如上所述，完成了对应于整个行进路径的清洁，但是在该实施方式中，还要进行对应于返回路径的清洁。由此，在步骤S13，行式机头20被升起并待机，从而使对应于返回路径的清洁性能不会劣化。进一步地，在随后的步骤S14，使清洁带41旋转，清洁带41的与排墨表面21接触的接触部分得到改变。

清洁性能如上所述地得以恢复以后，在步骤S15，使行式机头20再次下降，从而使排墨表面21和清洁带41如图3所示地彼此再次按压接触。这之后，在步骤S16，图8中所示带框43沿与对应于返回路径的方向相反的方向移动，并且旋转地驱动带驱动马达56的脉冲数目被计数。具体而言，与沿着行进路径的清洁的情况一样，排墨表面21通过使清洁带41从结束位置移向中间位置而被清洁。进一步地，使清洁带41在中间位置(图8中所示位置)处旋转，从而使清洁性能得以恢复。

另外，使定位于中间位置的清洁带41移动至原本位置(靠近移动驱动滑轮54的清洁开始位置)。进一步地，清洁带至原本位置的移动是在步骤S17中通过对原本位置的检测来控制的。具体而言，如果带框43的原本位置由位置传感器58检测到，那么在接下来的步骤S18中使带框43停止。由此，与沿着行进路径的清洁的情况一样，完成了排墨表面21沿着整个返回路径的清洁。

在如上所述地完全清洁了排墨表面21以后，在步骤S19，行式机头20被升起并待机。然后，在步骤S20，清洁设备40收回，从而完成一组清洁操作。进一步地，如果此后没有进行打印，那么在最后的步骤S21中，行式机头20的排墨表面21用机头盖12封闭并被保护，如图2所示。而且，能够防止排墨表面21的干燥、堵塞等，然后，清洁/维护程序结束。

如上所述，根据该实施方式所述的喷墨打印机10(和控制喷墨打印机10的方法)，清洁带41在排墨表面21上滑动，从而可以擦去附着于排墨表面21的滞留墨水等物。进一步地，由于麦比乌斯带形的清洁带41以预定的正时旋转从而改变擦拭部分，所以可以在有效使用清洁带41的前后两个表面的同时进行清洁。具体而言，由于清洁带的前后两个表面的擦拭部分的长度是清洁带长度的两倍长，所以可以延长清洁带41的使用寿命。同时，如果需要使擦拭部分的长度与清洁带的长度相同(如果需要使擦拭部分的长度与清洁带的一个表面的长度相同)，那么可以使清洁带41的长度为一半(从而减小清洁带的长度)。

另外，清洁带41设置成分别对应于用于黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)墨水以及液体(α)的喷嘴阵列。因此，由颜色混合引起的污染得以防止，从而可以在排墨表面21的整个表面上获得良好的清洁效果。进一步地，本发明对行式机头20而言尤其有效，所述行式机头20具有大的清洁范围和大量的已吸附墨水。

进一步地，本发明不局限于上述实施方式，而是可以具有以下各种改型。亦即：

(1)该实施方式已应用于包括行式机头20的行式喷墨打印机10，但不局限于此。该实施方式还可以应用于在使机头沿记录纸的宽度方向移动的同时进行打印的串行打印机。进一步地，除打印机以外，该实施方式还可以应用于复印机、传真机等。

(2)在该实施方式中，导轴52、移动驱动皮带53、移动驱动滑轮54、张力轮55、带驱动马达56和移动传输皮带57已用作带框43的移动单元。然而，带框的移动单元不局限于此，而是可以由齿轮、皮带、凸轮、活塞或其组合形成。进一步地，在该实施方式中，带旋转马达46、旋转传输齿轮47a及47b、旋转传输滑轮48a及48b和旋转传输皮带49已用作安装滚筒42的旋转驱动单元。然而，安装滚筒的旋转驱动单元不局限于此，而是可以由齿轮、皮带、凸轮、活塞或其组合形成。

(3)在该实施方式中，清洁带41在清洁开始位置与清洁结束位置之间以预定的正时旋转，从而改变擦拭部分。然而，清洁带的旋转次数不局限于此。进一步地，清洁带可以在除中间位置和结束位置以外的任何位置处旋转。而且，清洁带在清洁期间可不旋转。另外，在该实施方式中，清洁带41在带框43移动期间未曾旋转，但是可以根据带框的移动速度而旋转或者以与带框的移动速度无关的方式旋转。

(4)在该实施方式中，已通过带框43的一次往复运动来完成清洁。然而，本发明不局限于此，而是可以通过带框的单程运动或带框的若干次往复运动来完成清洁。进一步地，当通过能够在比如A4纸的宽度上打印的喷墨打印机10在明信片上进行打印时，可以仅仅在排墨表面的对应于明信片的打印范围(对应于明信片的排墨范围)上进行清洁。

本申请包含与2009年2月12日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2009-030537中所公开的主题相关的主题，在此该日本优先权专利申请的全部内容以引用方式并入本申请中。

本领域普通技术人员应当理解，可以依据设计要求和其它因素进行各种改型、组合、分组合和变更，只要它们处于所附权利要求或其等同方案的范围内。

Claims (6)

1.一种排液装置，包括：

排液机头，所述排液机头包括多个喷嘴，所述喷嘴排出液体，其中各喷嘴沿一个方向布置而形成喷嘴阵列；

清洁带，所述清洁带形成为麦比乌斯带形，并且通过吸附附着于所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的部分的液体来清洁所述排液机头的该部分；

安装滚筒，所述清洁带绕着所述安装滚筒以能够被所述安装滚筒驱动旋转的方式安装；

支撑框，所述支撑框支撑所述安装滚筒，使得在所述清洁带的宽度方向与所述喷嘴的布置方向之间形成角度，并且使得定位在所述安装滚筒的周面上的所述清洁带与所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的所述部分相接触；

移动装置，所述移动装置用于使所述支撑框沿所述喷嘴的布置方向移动；以及

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于以使所述安装滚筒旋转的方式驱动所述安装滚筒。

2.根据权利要求1所述的排液装置，

其中，所述多个喷嘴在所述排液机头中平行设置，并且

所述清洁带设置为多个，所述喷嘴阵列设置为多个，并且所述清洁带设置成分别对应于所述喷嘴阵列。

3.根据权利要求1所述的排液装置，

其中，所述排液机头是行式机头，在所述行式机头中沿着液体排出到其上的对象的宽度布置所述喷嘴。

4.根据权利要求1所述的排液装置，进一步包括：

扭转按压部，所述扭转按压部按压呈麦比乌斯带形的所述清洁带的扭转部分的端部以消除扭转。

5.根据权利要求4所述的排液装置，

其中，所述扭转按压部包括中间滚筒和扭转按压导引件，所述中间滚筒设置在所述清洁带内部并布置成平行于所述安装滚筒，而所述扭转按压导引件设置在所述清洁带外部并引导所述清洁带以将所述清洁带按压在所述中间滚筒上。

6.一种控制排液装置的方法，所述排液装置包括：排液机头，所述排液机头包括多个喷嘴，所述喷嘴排出液体，其中各喷嘴沿一个方向布置而形成喷嘴阵列；清洁带，所述清洁带形成为麦比乌斯带形，并且通过吸附附着于所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的部分的液体来清洁所述排液机头的该部分；安装滚筒，所述清洁带绕着所述安装滚筒以能够被所述安装滚筒驱动旋转的方式安装；支撑框，所述支撑框支撑所述安装滚筒，使得在所述清洁带的宽度方向与所述喷嘴的布置方向之间形成角度，并且使得定位在所述安装滚筒的周面上的所述清洁带与所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的所述部分相接触；移动装置，所述移动装置用于使所述支撑框沿所述喷嘴的布置方向移动；以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于以使所述安装滚筒旋转的方式驱动所述安装滚筒，所述方法包括以下步骤：

在通过所述移动装置使所述支撑框移动时，使得所述旋转驱动装置不驱动所述安装滚筒；以及

在所述支撑框停止期间，使得所述旋转驱动装置以沿一个方向使所述安装滚筒旋转的方式驱动所述安装滚筒，直到所述清洁带的与所述排液机头的形成所述喷嘴阵列的部分相接触的接触部分被更换。

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