CN101803158A - 驱动装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置(1)，其具备旋转电机和对上述旋转电机转子的旋转位置进行检测的旋转传感器，在将上述旋转电机和上述旋转传感器组装后，在机械地驱动上述旋转电机以测定反电动势的检查工序中，将基于该反电动势的信息和来自旋转传感器的输出信息所获得的上述旋转传感器的位置误差信息存储在存储介质(4)中，其中，以在控制上述旋转电机的控制装置(3)的组装时可读取的状态一体地设置上述存储介质(4)。

Description

驱动装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及具备旋转电机和检测该旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器的驱动装置及其制造方法。

背景技术

在具备旋转电机(电动机或发电机)的驱动装置上，设置有用于精密地检测转子相对于定子的旋转位置的旋转传感器，以进行旋转电机正确的速度控制。这样借助于旋转传感器精密地检测转子的旋转位置是为了基于来自旋转传感器的输出信号来决定输入旋转电机的电流值及电流相位。

在组装这种驱动装置时，通过一次组装就做到旋转电机和旋转传感器的组装误差完全没有的状态是极其罕见的，起因于该组装误差等而在旋转电机和旋转传感器之间产生相位差。这里所谓“旋转电机和旋转传感器之间的相位差”，在关注旋转电机转子的圆周方向的特定部位的相位时，是指该旋转相位和与上述特定部位相对应的旋转传感器的部位的旋转相位之间的相位差(以下同样)。为此，通常为了使它们之间的相位一致需要对该相位差至少调整一次。

作为调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的方法，在以下的专利文献1中记载着：在将它们组装起来以后使旋转电机的旋转轴进行旋转以产生反电动势，并对旋转电机的电压波形和旋转传感器检测用的电压波形进行比较，在它们之间的相位差处于规定范围外的情况下，在圆周方向上手动地使旋转传感器相对于旋转电机旋转的方法。在这一方法中，反复进行上述作业直到相位差收敛于规定范围内。另外，在以下的专利文献2中记载着：预先测定旋转传感器的误差并存储在对旋转传感器进行控制的控制装置的存储部中，基于所存储的误差信息和从旋转传感器检测出的检测值来求解正确的位置的方法。

专利文献1：日本特开2005-295639号公报

专利文献2：日本特开昭61-10715号公报

但是，在通过专利文献1记载的这种方法来制造驱动装置的情况下，因相位的调整始终基于手动，故需要许多时间和工夫。另外，因为需要在驱动装置上安装用于调整相位的调整机构，所以就有成本变高之类的问题。另一方面，在通过专利文献2记载的这种方法来制造驱动装置的情况下，不会产生这种问题。但是，在不同工序或不同工厂、不同公司进行驱动装置的制造和控制装置的制造、进而将它们向车辆组装的情况下，存在如下的问题：在驱动装置以及控制装置的搬运及保管等时，产生用于使驱动装置和存储了该驱动装置的误差信息的控制装置一对一对应起来的特别的管理作业，成本变高。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的是提供一种能够简易且低成本地调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的驱动装置及其制造方法。

用于实现这一目的的本发明所涉及的驱动装置具备旋转电机和检测上述旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器，其特征构成在于：在将上述旋转电机和上述旋转传感器组装后，在机械地驱动上述旋转电机并测定反电动势的检查工序中，将基于该反电动势信息和来自上述旋转传感器的输出信息所获得的上述旋转传感器的位置误差信息存储在存储介质中而具备，其中，以在控制上述旋转电机的控制装置的组装时可读取的状态一体地设置上述存储介质。

这里，“旋转传感器的位置误差信息”是指起因于旋转电机和旋转传感器组装时的组装误差、旋转电机和旋转传感器自身具有的机械误差等、与它们之间的相位差有关的信息。

根据上述特征构成，在旋转电机和旋转传感器组装后所实施的检查工序中，根据机械地驱动旋转电机所获得的反电动势信息来进行旋转电机的动作确认的同时，基于反电动势信息和来自旋转传感器的输出信息取得旋转传感器的位置误差信息，所以无须用于求解相位差的特别工序就能够取得它们之间的相位差。所取得的位置误差信息被存储在存储介质中，该存储介质以控制装置可读取的状态一体地被设置于驱动装置，所以就能够在将驱动装置和控制装置组装起来以后，使具有位置误差的旋转电机和旋转传感器的组合、和在检查工序中对该组合所取得的位置误差信息简单地一对一地对应起来，容易地将位置误差信息从存储介质转移到控制装置。因而，在驱动装置以及控制装置的搬运和保管等时，就不需要用于使驱动装置和存储了该驱动装置的误差信息的控制装置一对一地对应起来的特别的管理作业，也不会导致成本提高。由于控制装置能够基于接收到的位置误差信息对旋转电机和旋转传感器之间的相位差进行调整，所以不需要对旋转传感器的安装位置进行机械调整从而能够缩短制造时间。另外，也不需要调整机构，从而能够降低制造成本。因此，能够提供一种能够简易且低成本地调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的驱动装置。

这里，优选，在上述检查工序中，进一步基于机械地驱动了上述旋转电机时的反电动势信息来取得上述旋转电机的特性信息，进而将该特性信息存储在上述存储介质中而具备。

根据这一构成，基于在检查工序中取得的反电动势信息取得旋转电机的特性信息，进而将该特性信息存储在存储介质中而具备。由于能够在组装驱动装置和控制装置之际将旋转电机的特性信息从存储介质转移到控制装置，所以能够使控制装置进行也考虑了旋转电机的特性的更精密的控制。

这里，优选，上述存储介质是能够以光学方式读取所存储的信息的介质，被粘贴在容纳上述旋转电机和上述旋转传感器的机箱表面。

根据这一构成，由于所取得的位置误差信息被存储在能够以光学方式读取的存储介质中，所以就能够利用能够以光学方式进行读取的光学读取设备，简单地将位置误差信息从存储介质转移到控制装置。此时，由于存储介质被直接地粘贴在容纳旋转电机以及旋转传感器的机箱表面，所以能够在将控制装置与容纳旋转电机以及旋转传感器的机箱进行组装的工序中，使具有位置误差的旋转电机和旋转传感器的组合与在检查工序中对该组合所取得的位置误差信息可靠地一对一地对应起来，并能够可靠地正确调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差。

这里，优选，上述存储介质是以能够从容纳上述旋转电机以及上述旋转传感器的机箱外部读取、或者能够从与上述机箱一体的上述控制装置读取的方式设置的电磁存储介质。

根据这一构成，由于所取得的位置误差信息被存储在电磁存储介质中，所以能够利用电信号或者磁信号的读取设备，简单地将位置误差信息从存储介质转移到控制装置。此时，由于以能够从容纳旋转电机以及旋转传感器的机箱外部读取、或者能够从与该机箱一体的控制装置读取的方式设置了存储介质，所以能够在将控制装置与容纳旋转电机和旋转传感器的机箱进行组装的工序中，使具有位置误差的旋转电机和旋转传感器的组合、与在检查工序中对该组合所取得的位置误差信息可靠地一对一地对应起来，并能够可靠地正确调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差。

这里，优选，在上述存储介质中进一步存储有包含上述旋转电机的识别符号的管理信息。

根据这一构成，还将旋转电机的识别符号等管理信息存储在已存储了位置误差信息的存储介质中，从而不增加存储介质数量而能够保持在管理旋转电机的制造工序上所需要的信息。

这里，优选，上述旋转传感器的位置误差信息是作为上述反电动势的信息的电压波形、和作为来自上述旋转传感器的输出信息的脉冲信号之间的零点误差信息。

根据这一构成，能够根据作为反电动势信息的电压波形和作为来自旋转传感器的输出信息的脉冲信号之间的零点误差，简单地取得旋转电机和旋转传感器之间的相位差。

这里，优选，上述检查工序包括对作为上述反电动势信息的电压波形的有效值进行测定的工序，上述旋转电机的特性信息包括该电压波形的有效值信息。

根据这一构成，在检查工序中进一步基于作为机械地驱动旋转电机所获得的反电动势信息的电压波形测定有效值，该有效值信息作为旋转电机的一种特性信息而被存储在存储介质中。这样，若作为特性信息取得了有效值信息，则即便旋转电机具有各自不同的特性，也能够通过利用该有效值信息而使驱动装置动作时的旋转电机的控制更为精密。

本发明所涉及的具备旋转电机和检测上述旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器的驱动装置的制造方法的特征构成在于，包括：组装上述旋转电机和上述旋转传感器的组装工序；机械地驱动上述旋转电机以测定反电动势的测定工序；基于该反电动势的信息和来自旋转传感器的输出信息取得上述旋转传感器的位置误差信息的信息取得工序；将上述位置误差信息存储在存储介质中的记录工序；以及以在控制上述旋转电机的控制装置的组装时可读取的状态一体地配置上述存储介质的配置工序。

根据这一构成，在组装工序后实施的检查工序中，根据机械地驱动旋转电机而获得的反电动势信息来进行旋转电机的动作确认的同时，在信息取得工序中基于反电动势信息和来自旋转传感器的输出信息取得旋转传感器的位置误差信息，所以就能够基于运算来进行用于求解相位差的工序，能够取得它们之间的相位差而无须特别的作业工序。所取得的位置误差信息在记录工序中被存储在存储介质中，该存储介质在配置工序中以控制装置可以读取的状态一体地设置于驱动装置，所以就能够在之后将驱动装置和控制装置组装起来以后，将具有位置误差的旋转电机和旋转传感器的组合、与在检查工序中对该组合所取得的位置误差信息一对一地对应起来，容易地将位置误差信息从存储介质转移到控制装置。因而，在驱动装置以及控制装置的搬运及保管等时，就不需要用于使驱动装置和存储了该驱动装置的误差信息的控制装置一对一地对应起来的特别的管理作业，不会导致成本提高。控制装置能够基于接收到的位置误差信息对旋转电机和旋转传感器之间的相位差进行电调整，所以不需要对旋转传感器的安装位置进行机械调整从而能够缩短制造时间。另外，也不需要调整机构而能够降低制造成本。从而，根据本构成能够制造一种能够简易且低成本地调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的驱动装置。

附图说明

图1是表示一体地设置了存储介质的驱动装置的概略构成的框图。

图2是具备旋转电机以及旋转传感器的驱动装置的部分截面图。

图3是表示存储在存储介质中的信息的例的图。

图4是本实施方式所涉及的驱动装置的制造方法的工序图。

图5是用于说明旋转传感器的位置误差信息的取得方法的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的驱动装置1的实施方式进行说明。在本实施方式中，作为一例以在具备旋转电机10的混合动力车用的驱动装置1上应用了本发明的情况为例来进行说明。图1是表示一体地设置了存储介质4的驱动装置1的概略构成的框图，图2是具备旋转电机10以及作为旋转传感器的旋转变压器(resolver)20的驱动装置1的部分截面图。图3是表示存储在存储介质4中的信息的例的图。图4是驱动装置1的制造方法的工序图。图5是用于说明旋转变压器20的位置误差信息P的取得方法的说明图。

1.驱动装置的构成

首先，就驱动装置1的构成进行说明。本实施方式所涉及的驱动装置1如图1所示具备一体地设置在驱动装置1上的存储介质4。关于存储介质4中所存储的信息在后叙述。另外，驱动装置1如图2所示，具备：与输出发动机2(参照图1)的旋转的曲轴等发动机输出轴31一体地连接起来的输入轴32，被配设在输入轴32周围的旋转电机10和旋转变压器20。它们被容纳在驱动装置箱41内。此外，驱动装置箱41具备旋转电机容纳箱42以及主体箱43，在旋转电机容纳箱42中容纳着旋转电机10以及旋转变压器20，在主体箱43中容纳着变速装置(未图示)。发动机2以及具备逆变器的控制装置3与驱动装置1连接，发动机2以及由控制装置3控制动作的旋转电机10的旋转驱动力经由未图示的变速机构、反转齿轮(counter gear)机构以及作动齿轮机构被传递到驱动轮。据此，具备驱动装置1的混合动力车就能够进行行驶。

如图2所示，旋转电机10具备：连结到与发动机输出轴31一体地连接起来的输入轴32上并以自由旋转的方式而配设的转子11；在转子11的径向外侧以与转子11同心的方式而配置并固定在旋转电机容纳箱42上的定子15。转子11具备：转子铁芯12；在该转子铁芯12的圆周方向上多处配设的永久磁铁13；将它们进行固定/支撑的转子支撑部件14。转子11被设置成通过被配置在转子支撑部件14和旋转电机容纳箱42之间的轴承33，可以绕输入轴32的旋转轴芯进行旋转。定子15具备定子铁芯16和缠绕在该定子铁芯16上的线圈17。这种旋转电机10根据需要而成为实现电动机(motor)和发电机(generator)双方功能的电动/发电机。具体而言，旋转电机10在车辆起动时和加速时等作为产生旋转并产生转矩的电动机而发挥功能，并在用于车辆减速的再生制动时等作为发电机而发挥功能。

在与旋转电机10的转子11相邻接的位置配设有旋转变压器20。设置旋转变压器20是为了精密地检测旋转电机10的转子11相对于定子15的旋转位置和旋转速度。在本实施方式中，此旋转变压器20相当于本发明中的旋转传感器。旋转变压器20具备传感器转子21和传感器定子22。传感器转子21被一体地安装在转子支撑部件14上，与旋转电机10的转子11一起旋转。传感器定子22在传感器转子21的径向外侧以与传感器转子21同心的方式而被配置，并通过螺钉34被固定在旋转电机容纳箱42上。

来自旋转变压器20的输出信号通过R/D转换器(旋转变压器/数字转换器，未图示)而被转换成三相的输出信号亦即A相信号、B相信号以及Z相信号。如图5中(b)所示，在Z相信号中，获得旋转变压器20的传感器转子21每旋转一圈就产生矩形形状的脉冲信号的Z相脉冲波形Wz。另外，在A相信号以及B相信号中，获得以极其短的规定周期、且相互以规定的相位差而产生矩形形状脉冲信号的A相脉冲波形Wa以及B相脉冲波形Wb。在这样获得的脉冲波形中，以Z相脉冲波形Wz的上升沿作为基准(零点)来设定旋转传感器的电角度。具体而言，就是以一个脉冲信号的上升沿作为电角度0°，以该脉冲信号的下一脉冲信号的上升沿作为电角度360°来进行设定。在Z相信号的一个周期(从电角度0°到360°)中，由于在A相信号中包含规定数量的脉冲信号，所以通过计测从Z相信号的基准点(零点)到各时间点为止所出现的脉冲信号的数量，就能够求得其旋转位置(电角度)。在本例中，作为一例是，在Z相信号的一个周期中包含1024个脉冲的A相信号。在这一例子中，如果设从Z相信号的基准点(零点)到某时间点为止A相信号出现n个，则该时间点的旋转位置就是相当于电角度(360°/1024)xn的位置。此外，由于A相信号以及B相信号具有规定的相位差，所以就能够基于它们的输出顺序来判别旋转电机10的转子11的旋转方向。

返回到图1，在驱动装置1上一体地设置有存储介质4。在本实施方式中，存储介质4，是可以以光学方式读取所存储的信息的介质，具体而言就是采用条形码，其被粘贴在容纳旋转电机10以及旋转变压器20的旋转电机容纳箱42的表面上。作为存储介质4的条形码能够采用一维条形码、QR码(注册商标)等二维条形码。如图3中概念性所示那样，在存储介质4中至少存储有位置误差信息P。在本实施方式中，还进一步存储有关于旋转电机10的管理信息I以及特性信息C。这里，管理信息I是包含驱动装置1所具备的旋转电机10的识别符号的信息，是在管理旋转电机的制造工序上所需要的信息。位置误差信息P以及特性信息C是在进行旋转电机10和旋转变压器20的组装后所实施的后述的检查工序S2(参照图4)中，基于通过机械地驱动旋转电机10所获得的反电动势信息而取得的。

细节在后面进行叙述，位置误差信息P是与作为反电动势信息的电压波形We和作为来自旋转变压器20的输出信息的脉冲信号的零点误差有关的零点误差信息Z。另外，设特性信息C包含与作为反电动势信息的电压波形We的有效值有关的有效值信息E。

2.驱动装置的制造方法

下面，就本实施方式所涉及的驱动装置1的制造方法之概要进行说明。如图4所示，本实施方式所涉及的驱动装置1经组装工序S1、检查工序S2、记录工序S3、配置工序S4而制造出来。

在组装工序S1中，将旋转电机10和旋转变压器20组装起来。旋转电机10和旋转变压器20利用公知的方法被组装起来以使得它们的轴芯相一致，另外如后述使各个零点(电角度为0°的点)位置大致相等。在这一阶段，虽然旋转电机10和旋转变压器20的零点位置大致相等，但并不完全相一致而是具有规定的组装误差的状态。另外，旋转电机10和旋转变压器20因永久磁铁13和线圈17的配置稍微不均匀等而使其自身具有机械误差。为此，起因于该组装误差及机械误差，就会在旋转电机10和旋转变压器20之间产生相位差。因而，为了可以精密地检测转子11相对于旋转电机10的定子15的旋转位置以进行旋转电机10的正确的速度控制，就需要调整上述相位差的作业。在本实施方式中，不是进行一边依次确认相位差一边使旋转传感器相对于旋转电机在圆周方向旋转等机械式调整作业，而是采用如以下所说明的那样对相位差进行调整的方法。

在检查工序S2中，基于机械地驱动旋转电机10所取得的反电动势信息和来自旋转变压器20的输出信息，而取得旋转变压器20的位置误差信息P。此外，反电动势的测定是在旋转电机10和旋转变压器20的组装以后，为了确认它们正常地动作而通常实施的检查项目，并非为了求得相位差所追加的特别的工序。检查工序S2具有测定工序S2a和信息取得工序S2b。

在测定工序S2a中，通过机械地驱动旋转电机10以测定反电动势，并取得反电动势信息。这里，作为反电动势信息，获得如图5的(a)中实线所示那样的正弦波形状的电压波形We。在这样所获得的电压波形We中，以零交叉点作为基准(零点)来设定旋转电机的电角度。具体而言，就是将一个零交叉点作为电角度0°，将从该零交叉点起经过了一个波长的时间点的零交叉点作为电角度360°来进行设定。在测定工序S2a中，进一步取得来自旋转变压器20的输出信息。这里，作为来自旋转变压器20的输出信息，获得如上述那样的Z相脉冲波形Wz以及A相脉冲波形Wa(参照图5的(b))。

在信息取得工序S2b中，基于在检查工序S2所取得的反电动势信息和来自旋转变压器20的输出信息，而取得旋转变压器20的位置误差信息P。如上述那样，作为反电动势信息所获得的电压波形We以及作为来自旋转变压器20的输出信息所获得的Z相脉冲波形Wz分别具有电角度为0°的基准点(零点)。在本实施方式中，取得与它们的零点间的误差有关的零点误差信息Z作为位置误差信息P。具体而言，就是同时取得来自旋转电机10的正弦波形状的电压波形We和来自旋转变压器20的Z相脉冲波形Wz，取得与在它们的零点间所出现的A相脉冲波形Wa的脉冲信号个数(或者与此相当的电角度的大小)相对应的相位差的信息，作为零点误差信息Z亦即位置误差信息P。

在本实施方式中，在信息取得工序S2b中，进一步基于作为机械地驱动旋转电机10时的反电动势信息的电压波形We，而取得旋转电机10的特性信息C。具体而言，就是基于作为反电动势信息的电压波形We来测定其有效值，并作为包含与该电压波形We的有效值有关的有效值信息E的信息而取得特性信息C。在图5的(a)中用虚线来表示作为机械地驱动其他旋转电机10时的反电动势信息的电压波形We’。在此例的情况下，与电压波形We’对应的有效值相对于与电压波形We对应的有效值小。为此，在这些旋转电机10被分别组装在驱动装置1上进行动作时，为了获得相同大小的旋转驱动力，后者需要输入较大的电流值。这样一来，若作为特性信息C取得有效值信息E并将其存储在存储介质4中，则即便旋转电机10具有各自不同的特性，通过利用作为特性信息C的有效值信息E就能够使驱动装置1动作时的旋转电机10的控制更为精密。

在记录工序S3中，将在信息取得工序S3中取得的位置误差信息P以及特性信息C存储在存储介质4中。在本实施方式中，使用条形码写入器将这些信息存储在作为存储介质4的条形码中。另外，在本实施方式中，还进一步将包含驱动装置1中所具备的旋转电机10的识别符号的管理信息I一并存储在条形码中。

在配置工序S4中，存储了位置误差信息P、特性信息C以及管理信息I的存储介质4以能够从驱动装置1外部进行读取的状态一体地被配置于驱动装置箱41。在本实施方式中，作为存储介质4的条形码被粘贴在容纳旋转电机10以及旋转变压器20的旋转电机容纳箱42的表面。通过经由以上的工序而完成驱动装置1。

然而，在直至配置工序S4为止已结束的时间点，虽然作为驱动装置1完成了，但却是起因于上述那样的组装误差等的旋转电机10和旋转变压器20之间的相位差依然残留着的状态。在本实施方式中，通过在驱动装置1出厂后所组装的控制装置3以电气方式进行针对此相位差的调整。亦即，从驱动装置箱41的外部利用条形码阅读器来读取作为驱动装置箱41上一体设置的存储介质4的条形码中所存储的位置误差信息P并转移到控制装置3具备的存储器中。而且，控制装置3基于位置误差信息P来修正旋转变压器20的输出信号而使用，由此进行相位差的调整。具体而言，就是在控制装置3中，按在信息取得工序S2b中所取得的零点误差信息Z相应地偏移来自旋转变压器20的Z相脉冲波形Wz的零点位置。据此，使旋转电机10和旋转变压器20在电气上大致完全地成为同相位，从而能够利用控制装置3正确地进行旋转电机10的旋转速度控制。此时，根据本发明，由于作为控制装置的控制装置3能够基于接收到的位置误差信息P对旋转电机10和旋转变压器20之间的相位差进行电调整，所以不需要对旋转变压器20的安装位置进行机械调整从而能够缩短制造时间。另外，也不需要用于进行这种机械式调整的调整机构，所以能够降低制造成本。

这里，存储了位置误差信息P的存储介质4以控制装置3可以读取的状态一体地被设置于驱动装置箱41。因而，在对驱动装置1和控制装置3进行组装之际，就能够使具有位置误差的旋转电机10和旋转变压器20的组合、与在检查工序S2中对该组合所取得的位置误差信息P简单地一对一地对应起来，将位置误差信息P从存储介质4转移到控制装置3。尤其是，即便在驱动装置1和控制装置3个别地被制造、分别被搬运并在不同场所进行组装的情况下，由于在搬运阶段驱动装置1的误差信息尚未存储在控制装置3中，所以在进行它们的搬运和保管等时，因不需要用于使驱动装置1和控制装置3一对一地对应起来的特别的管理作业故较为有利。另外，即便在车辆出厂后驱动装置1或者控制装置3发生了故障的情况下，仅仅通过将位置误差信息P从一体地设置于新的驱动装置1上的存储介质4转移至控制装置3，或者将位置误差信息P从一体地设置于驱动装置1上的存储介质4转移至新的控制装置3，就能够调整旋转电机10和旋转变压器20之间的相位差，所以还能够使维修作业变得容易。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，就作为存储介质4采用能够以光学方式读取所存储的信息的条形码的例子进行了说明。但是，只要设成在与控制装置3的组装时能够读取所存储的信息的状态，则作为存储介质4还可以采用从容纳旋转电机10以及旋转变压器20的旋转电机容纳箱42的外部可读取、或者从与该旋转电机容纳箱42一体的控制装置3可读取而设置的电磁存储介质。

例如，还可以构成为，采用IC标签作为电磁存储介质，在与控制装置3的组装时，能够用在从驱动装置箱41离开规定距离的位置上所设置的IC标签阅读器来读取被存储于IC标签上的位置误差信息P。另外，还可以构成为，采用半导体存储器作为电磁存储介质，在与控制装置3的组装时，通过将设置于驱动装置箱41内的半导体存储器和控制装置3进行电连接，能够从控制装置3读取被存储于半导体存储器中的位置误差信息P。进而，还可以采用磁条卡等作为电磁存储介质。

(2)在上述实施方式中，就将作为存储介质4的条形码通过粘贴在旋转电机容纳箱42的表面来一体地设置于驱动装置1的例子进行了说明。但是，存储介质4一体地设置于驱动装置1即可，还可以粘贴在主体箱43的表面。另外，存储介质4也不一定需要与驱动装置箱41一体，只要至少使驱动装置1和存储介质4一对一地对应起来即可，该存储介质4存储了对该驱动装置1具备的旋转电机10和旋转变压器20的组合所取得的位置误差信息P。例如，采用将作为存储介质4的条形码通过粘贴在驱动装置1的包装箱上而一体地设置的构成也是本发明的优选实施方式之一。

(3)在上述实施方式中，以将本发明应用于具备旋转电机10的混合动力车用的驱动装置1的情况为例进行了说明。但是，只要是具备旋转电机和检测该旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器的驱动装置1，则还能够应用于电动汽车用等其他驱动装置1。

工业上的可利用性

能够将本发明适宜地利用在具备旋转电机和检测该旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器的驱动装置。

Claims (8)

1.一种驱动装置，具备旋转电机和检测上述旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器，其特征在于：

在将上述旋转电机和上述旋转传感器组装后，在机械地驱动上述旋转电机以测定反电动势的检查工序中，将基于该反电动势的信息和来自上述旋转传感器的输出信息所获得的上述旋转传感器的位置误差信息存储在存储介质中，

其中，以在控制上述旋转电机的控制装置的组装时可读取的状态一体地设置上述存储介质。

2.按照权利要求1所记载的驱动装置，其特征在于：

在上述检查工序中，进一步基于机械地驱动了上述旋转电机时的反电动势的信息来取得上述旋转电机的特性信息，

进而将该特性信息存储在上述存储介质中。

3.按照权利要求1或者2所记载的驱动装置，其特征在于：

上述存储介质是能够以光学方式读取所存储的信息的介质，被粘贴在容纳上述旋转电机和上述旋转传感器的机箱表面。

4.按照权利要求1或者2所记载的驱动装置，其特征在于：

上述存储介质是以能够从容纳上述旋转电机以及上述旋转传感器的机箱外部读取、或者能够从与上述机箱一体的上述控制装置读取的方式设置的电磁存储介质。

5.按照权利要求1至4中任意一项所记载的驱动装置，其特征在于：

在上述存储介质中进一步存储有包含上述旋转电机的识别符号的管理信息。

6.按照权利要求1至5中任意一项所记载的驱动装置，其特征在于：

上述旋转传感器的位置误差信息是作为上述反电动势的信息的电压波形、和作为来自上述旋转传感器的输出信息的脉冲信号之间的零点误差信息。

7.按照权利要求2所记载的驱动装置，其特征在于：

上述检查工序包括对作为上述反电动势的信息的电压波形的有效值进行测定的工序，上述旋转电机的特性信息包括该电压波形的有效值的信息。

8.一种驱动装置的制造方法，该驱动装置具备旋转电机和检测上述旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器，所述驱动装置的制造方法包括：

组装上述旋转电机和上述旋转传感器的组装工序；

机械地驱动上述旋转电机并测定反电动势的测定工序；

基于该反电动势的信息和来自旋转传感器的输出信息取得上述旋转传感器的位置误差信息的信息取得工序；

将上述位置误差信息存储在存储介质中的记录工序；以及

以在控制上述旋转电机的控制装置的组装时可读取的状态一体地配置上述存储介质的配置工序。

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