CN100460842C - 绝对转动角度和转矩的检测装置 - Google Patents

绝对转动角度和转矩的检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100460842C
CN100460842C CNB2004800009509A CN200480000950A CN100460842C CN 100460842 C CN100460842 C CN 100460842C CN B2004800009509 A CNB2004800009509 A CN B2004800009509A CN 200480000950 A CN200480000950 A CN 200480000950A CN 100460842 C CN100460842 C CN 100460842C
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rotational angle
absolute rotational
torque
absolute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004800009509A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1701221A (zh
Inventor
御池幸司
植平清孝
牛原正晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN1701221A publication Critical patent/CN1701221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100460842C publication Critical patent/CN100460842C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/28—The target being driven in rotation by additional gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本发明提供一种绝对转动角度和转矩的检测装置，其具备：与扭杆单元的输入轴(2)连结的第1齿轮(1)、与第1齿轮(1)配合的齿轮A(6)、在齿轮A(6)的中心部配置的第1绝对转动角度检测部、与扭杆单元的输出轴(4)连结的第2齿轮(3)、与第2齿轮(3)配合的齿轮B(7)、在齿轮B(7)的中心部配置的第2绝对转动角度检测部。由此可减小该检测装置的尺寸。

Description

绝对转动角度和转矩的检测装置
技术领域
本发明涉及安装在扭杆上且同时检测绝对转动角度和转矩的装置。本发明的检测装置用于汽车的动力转向装置等。
背景技术
图6是现有的转动角度和转矩的检测装置。齿轮18安装在扭杆的输入轴(未图示)上。与齿轮18配合的齿轮21具有圆形的符号板20，所述符号板20具有多个磁极。符号板20随输入轴的转动而转动。磁检测元件22通过对转动的磁极进行计数来检测输入轴的转动角度。将齿轮42安装在扭杆的输出轴(未图示)上，通过与上述相同的方式检测输出轴的转动角度。启动扭杆使轴发生扭转时，比较输入轴和输出轴的转动角度来检测转矩。
但是，若要获得高精度的转动角度，则代码板需要多个磁极，因而，存在检测装置变大的问题。另外，在代码板20的半径方向上配置磁检测元件22，也使检测装置的尺寸变大。
另外，这个现有装置不检测绝对角度。
发明内容
本发明的绝对转动角度和转矩的检测装置，具有：扭杆单元，其具有输入轴和输出轴、扭杆；与输入轴结合的第1齿轮；与第1齿轮配合的齿轮A；在齿轮A的中心部配置的第1绝对转动角度检测器；与输出轴结合的第2齿轮；与第2齿轮配合的齿轮B；在齿轮B的中心部配置的第2绝对转动角度检测器。
附图说明
图1是本发明的绝对转动角度和转矩的检测装置的结构图。
图2是求绝对转动角度的说明图。
图3是求扭转角度的说明图。
图4是本发明的检测装置的回路框图。
图5是误差补正的说明图。
图6表示现有转动角度和转矩的检测装置。
图中，1—第1齿轮、2—输入轴、3—第2齿轮、4—输出轴、5—扭杆、6—齿轮A、7—齿轮B、8—第1磁铁、9—第2磁铁、10—第1磁检测装置、11—第2磁检测装置、12—基板、13—基板、14—CPU、15—EEPROM、16—串行通信线、17—主CPU。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
图1表示本实施方式的绝对转动角度和转矩的检测装置的结构。扭杆单元由在同一的刚体上制作的配置成同心的输入轴2、扭杆5和输出轴4构成。第1齿轮1和第2齿轮3分别与扭杆单元的输入轴2和输出轴4结合。第1齿轮1与齿轮A6配合，第2齿轮与B7配合。在齿轮A6的中央设置第1磁铁8，在齿轮B7的中央设置第2磁铁9。第1磁铁8和第2磁铁9被1极对(one pole pair)磁化。搭载于基板12的第1磁检测元件10配置在与第1磁铁8对向的位置，搭载于基板13的第2磁检测元件11配置在与第2磁铁9对向的位置。由第1磁铁8和第1磁检测元件10构成绝对转动角度检测器，由第2磁铁9和第2磁检测元件11构成绝对转动角度检测器。第1齿轮1与第2齿轮3的齿数是相同的c，齿轮A6的齿数是a，齿轮B7的齿数是b(a≠b)。
其次，对第1齿轮1和第2齿轮3的绝对转动角度和在扭杆5的转矩进行说明。
在图1中，扭杆单元的输入轴2转动时，第1齿轮1以及齿轮A6转动。第1磁检测元件10是通过检测第1磁铁8的磁场来算出齿轮A6的绝对转动角度。转矩单元的输出轴4转动时，第2齿轮3外以及齿轮B7转动。第2磁检测元件11是通过检测第2磁铁9的磁场来算出齿轮B7的绝对转动角度。
图2说明算出绝对转动角度的方法。横轴是第1齿轮1和第2齿轮3的绝对转动角度z。上段部分表示齿轮A6的绝对转动角度x和齿轮B7的绝对转动角度y。下段部分表示齿轮A6与齿轮B7的绝对转动角度差(x—y)。如图所示，绝对转动角度差(x—y)形成直线，并与绝对转动角度z有唯一对应的关系。从而，通过齿轮A和齿轮B的绝对转动角度差(x—y)来算出绝对转动角度z。
图3的纵轴表示差T，所述差T是对齿轮A6的绝对转动角度x、与在齿轮B7的绝对转动角度y上乘上齿轮A6和齿轮A7的齿数比(b/a)的乘积之差。当扭杆5不扭转时T按图示的方式阶梯状变化。当扭杆5只扭转T时，T相对于不扭转时变化了T*(c/a)，从而能够算出扭转角度T。这个T*(c/a)与图2中的(x—y)相加，可提高z的检测精读。转矩是由扭转角度T算出。将扭转角度T超过另外规定的允许值时判断为发生异常并发出警报。
检测上述的绝对转动角度和转矩时，也可以使齿轮A6与齿轮B7的齿数相同，且使第1齿轮1和第2齿轮3的齿数不相同。
如图4所示，第1磁检测元件10和磁检测元件11与CPU14连接。CPU14也与非易失存储器EEPROM15连接。与此同时，为了将由CPU14算出的绝对转动角度和转矩输出，通过串行通信线16与主CPU17连接。
最好将齿轮A6和齿轮B7两者的零转动角度对齐之后安装于扭杆上，但这是需要高精度的困难的作业，因此，可在扭杆上安装齿轮A6和齿轮B7之后，按以下的方式对零转动角度进行补正来取而代之上述作业方式。用第1磁检测元件10的信号算出齿轮A6的最初的绝对转动角度，用第2磁检测元件11的信号算出齿轮B7的最初的绝对转动角度，然后将这些最初的绝对转动角度存储在非易失存储器(EEPROM15)中。每当接入电源时将读取存储在EEPROM15的最初的绝对转动角度，并将从这些最初的绝对转动角度开始的转动角度作为齿轮A6和齿轮B7的绝对转动角度。
另外，如图5所示，磁检测元件算出的绝对转动角度(实线)相对正确的转动角度(虚线)而言，包含种种因素引起的误差，故按以下方式进行补正。在扭杆上安装齿轮A6和齿轮B7之后，高精度转动输入轴2。由此，得到齿轮A6和齿轮B7的磁检测元件算出的绝对转动角度与正确的绝对转动角度之间的差，即补正角度。然后将所述补正角度存储在EEPROM15中。每当接入电源时读取存储在EEPROM15中的补正角度，并通过将所述补正角度与磁检测元件算出的绝对转动角度相加来得到接近于正确值的绝对转动角度。
本发明的绝对转动角度及转矩检测装置适合使用于车辆的动力转向装置。

Claims (8)

1.一种绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，具有：
扭杆单元，其具有输入轴和输出轴和扭杆；
与所述输入轴结合的第1齿轮；
与所述第1齿轮配合的唯一的齿轮A；
在所述齿轮A的中心部配置的第1绝对转动角度检测器；
与所述输出轴结合的第2齿轮；
与所述第2齿轮配合的齿轮B；
在所述齿轮B的中心部配置的第2绝对转动角度检测器，其中，
所述第1绝对转动角度检测器具有：第1磁铁；和在与所述第1磁铁对向的位置配置的第1磁检测元件，
所述第2绝对转动角度检测器具有：第2磁铁；和在与所述第2磁铁对向的位置配置的第2磁检测元件。
2.根据权利要求1所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
将所述第1和第2齿轮的齿数设为相同，且将所述齿轮A和B的齿数设为不相同，
而且，
绝对转动角度，是由所述齿轮A与齿轮B的绝对转动角度差算出，
转矩，是由所述齿轮A的绝对转动角度、与在所述齿轮B的绝对转动角度乘上所述齿轮A与B的齿数比的乘积的差来算出。
3.根据权利要求2所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
分别预先在非易失存储器上存储所述齿轮A和B的最初的绝对转动角度，并将从所述存储的最初的绝对转动角度开始的转动角度作为所述齿轮A和B的绝对转动角度，将其用于算出绝对转动角度和转矩。
4.根据权利要求2所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
预先将补正角度存储在非易失存储器中，其中，所述补正角度是所述齿轮A和B的绝对转动角度的正确值与所述第1和第2磁检测元件算出的绝对转动角度之差，
而且，将在所述存储的补正角度上加上所述第1和第2磁检测元件算出的绝对转动角度的算出值，作为所述齿轮A和B的绝对转动角度，并将其用于算出绝对转动角度和转矩。
5.根据权利要求2所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
所述齿轮A的绝对转动角度与以下乘积值之差超过规定的容许值时发出异常警报，其中，所述乘积值是在所述齿轮B的绝对转动角度上乘上所述A与B的齿数比的乘积值。
6.根据权利要求1所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
将所述第1和第2齿轮的齿数设为不相同，且将所述齿轮A和B的齿数设为相同，
而且，
绝对转动角度，是由所述齿轮A与齿轮B的绝对转动角度差算出，
转矩，是由所述齿轮A的绝对转动角度、与在所述齿轮B的绝对转动角度上乘上所述齿轮第1与第2齿轮的齿数比的乘积的差来算出。
7.根据权利要求6所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
所述齿轮A的绝对转动角度与以下乘积值之差超过规定的容许值时发出异常警报，其中，所述乘积值是在所述齿轮B的绝对转动角度上乘上所述第1与第2齿轮的齿数比的乘积值。
8.根据权利要求1所述的绝对转动角度和转矩的检测装置，其特征在于，
所述第2齿轮与所述输出轴直接结合。
CNB2004800009509A 2003-09-02 2004-08-31 绝对转动角度和转矩的检测装置 Expired - Fee Related CN100460842C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003309794A JP4474872B2 (ja) 2003-09-02 2003-09-02 絶対回転角およびトルク検出装置
JP309794/2003 2003-09-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1701221A CN1701221A (zh) 2005-11-23
CN100460842C true CN100460842C (zh) 2009-02-11

Family

ID=34269622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800009509A Expired - Fee Related CN100460842C (zh) 2003-09-02 2004-08-31 绝对转动角度和转矩的检测装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7258027B2 (zh)
EP (1) EP1536217B1 (zh)
JP (1) JP4474872B2 (zh)
CN (1) CN100460842C (zh)
DE (1) DE602004015916D1 (zh)
WO (1) WO2005024369A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103459984A (zh) * 2011-03-04 2013-12-18 欧玛瑞斯特有限责任及两合公司 用于检测旋转被测对象的绝对旋转角度的测量设备

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007183121A (ja) * 2006-01-05 2007-07-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角およびトルク検出装置
DE102006006359A1 (de) * 2006-02-11 2007-08-16 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehwinkelsensor sowie Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung eines über mehrere Runden drehbaren Körpers
JP4607033B2 (ja) * 2006-02-28 2011-01-05 株式会社日本自動車部品総合研究所 回転角度検出装置
JP2007256140A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度・回転トルク検出装置
JP4597907B2 (ja) * 2006-05-16 2010-12-15 株式会社デンソー 回転角検出装置
US7562591B2 (en) * 2006-06-26 2009-07-21 KRS Technologies Co. Steering angle sensor
JP4763540B2 (ja) * 2006-07-21 2011-08-31 東洋電装株式会社 舵角センサ
US7841231B2 (en) * 2006-07-25 2010-11-30 Lg Innotek Co., Ltd. Steering angle sensing apparatus and method thereof
EP1910155B1 (en) * 2006-07-25 2013-05-01 LG Innotek Co., Ltd Steering angle sensing apparatus and method thereof
FR2919385B1 (fr) * 2007-07-24 2009-10-09 Moving Magnet Tech Mmt Capteur magnetique sans contact de position absolue multitour a arbre traversant
KR20110041468A (ko) * 2008-07-14 2011-04-21 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 회전 각 인덱스 검출을 갖는 토크 센서 장치
DE102009022712A1 (de) * 2009-05-26 2010-12-02 Bourns, Inc., Riverside Torsionswinkelsensor
BRPI0924607B1 (pt) * 2009-06-29 2020-05-26 Volvo Lastvagnar Ab Um método e um sistema para assistência a um motorista de um veículo durante operação
CN102155932B (zh) * 2010-07-01 2012-06-27 长春设备工艺研究所 用于扭力轴扭转试验的双编码器角度检测系统
JP2012173268A (ja) * 2011-02-24 2012-09-10 Honda Motor Co Ltd 角度検出器及び電動パワーステアリング装置
DE102011052043B4 (de) * 2011-07-21 2022-06-09 Bourns, Inc. Drehwinkel- und Torsionswinkelsensor
CN102506698B (zh) * 2011-11-04 2014-03-12 合肥工业大学 一种非接触式转角转矩传感器
DE102012022869A1 (de) * 2012-11-21 2014-05-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Lenkwinkelsensor und Vorrichtung zur kombinierten Erfassung von einem Winkel und einem Drehmoment
CN103085876A (zh) * 2013-01-10 2013-05-08 青岛科技大学 销轴铰接车辆转向角度检测装置
CN103112496A (zh) * 2013-01-10 2013-05-22 青岛科技大学 销轴铰接车辆转向角度检测装置
DE102013001829B4 (de) 2013-02-04 2014-08-21 Bourns, Inc. Drehwinkel- und Torsionswinkelsensor
JP6083428B2 (ja) * 2014-12-16 2017-02-22 トヨタ自動車株式会社 車両の電動パワーステアリング装置
US10800452B2 (en) 2016-03-04 2020-10-13 Thyssenkrupp Ag Ripple minimization by proper AS/TS magnet arrangement in electric power assisted steering apparatus
CN106541985A (zh) * 2016-10-13 2017-03-29 北京联合大学 用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆
CN110100220B (zh) * 2016-12-27 2021-03-16 株式会社东海理化电机制作所 位置传感器以及变速杆装置
DE102017116764A1 (de) 2017-07-25 2019-01-31 Danfoss Power Solutions Aps Lenkhandrad-Winkelsensor und Verfahren zur Fehlererfassunq eines Lenkhandrad-Winkelsensors
JP7000263B2 (ja) * 2018-06-20 2022-01-19 株式会社東海理化電機製作所 初期設定方法及び初期設定装置
WO2020133471A1 (zh) * 2018-12-29 2020-07-02 深圳市优必选科技有限公司 转动角度的检测方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0338559A2 (en) * 1988-04-22 1989-10-25 Hitachi, Ltd. Torque detecting apparatus with abnormality signal
JPH05231968A (ja) * 1992-02-24 1993-09-07 Ono Sokki Co Ltd トルク検出装置
JPH10142082A (ja) * 1996-11-07 1998-05-29 Toyoda Mach Works Ltd トルクセンサ
DE19834322A1 (de) * 1998-07-30 2000-02-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des auf eine Welle wirkenden Drehmoments
DE10060287A1 (de) * 1999-12-06 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Messung des Winkels und/oder der Winkelgeschwindigkeit eines drehbaren Körpers und/oder des auf ihn wirkenden Drehmoments
US6578437B1 (en) * 1998-08-07 2003-06-17 Robert Bosch Gmbh Sensor array for detecting rotation angle and/or torque
US20030155627A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-21 Shigetoshi Fukaya Adjustment-circuit embedded semiconductor sensor and torsion bar type torque sensor system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19506938A1 (de) 1995-02-28 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper
US6935193B2 (en) 1999-12-06 2005-08-30 Robert Bosch Gmbh Device for measuring the angle and/or the angular velocity of a rotatable body and/or the torque acting upon said body
JP2003270062A (ja) * 2002-03-13 2003-09-25 Koyo Seiko Co Ltd 回転角度検出装置、トルク検出装置及び舵取装置
JP2004020370A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd トルク検出装置
JP2004144716A (ja) * 2002-10-28 2004-05-20 Koyo Seiko Co Ltd 回転角検出装置及びトルク検出装置
JP3938902B2 (ja) * 2002-11-27 2007-06-27 株式会社ジェイテクト 角度検出装置及びそれを備えたトルクセンサ
JP4120425B2 (ja) * 2003-02-28 2008-07-16 株式会社ジェイテクト 回転角度検出装置及びトルク検出装置
JP2005077305A (ja) * 2003-09-02 2005-03-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度およびトルク検出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0338559A2 (en) * 1988-04-22 1989-10-25 Hitachi, Ltd. Torque detecting apparatus with abnormality signal
JPH05231968A (ja) * 1992-02-24 1993-09-07 Ono Sokki Co Ltd トルク検出装置
JPH10142082A (ja) * 1996-11-07 1998-05-29 Toyoda Mach Works Ltd トルクセンサ
DE19834322A1 (de) * 1998-07-30 2000-02-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des auf eine Welle wirkenden Drehmoments
US6578437B1 (en) * 1998-08-07 2003-06-17 Robert Bosch Gmbh Sensor array for detecting rotation angle and/or torque
DE10060287A1 (de) * 1999-12-06 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Messung des Winkels und/oder der Winkelgeschwindigkeit eines drehbaren Körpers und/oder des auf ihn wirkenden Drehmoments
US20030155627A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-21 Shigetoshi Fukaya Adjustment-circuit embedded semiconductor sensor and torsion bar type torque sensor system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103459984A (zh) * 2011-03-04 2013-12-18 欧玛瑞斯特有限责任及两合公司 用于检测旋转被测对象的绝对旋转角度的测量设备
CN103459984B (zh) * 2011-03-04 2015-11-25 欧玛瑞斯特有限责任及两合公司 用于检测旋转被测对象的绝对旋转角度的测量设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP1536217A1 (en) 2005-06-01
CN1701221A (zh) 2005-11-23
US20060042403A1 (en) 2006-03-02
WO2005024369A1 (ja) 2005-03-17
DE602004015916D1 (de) 2008-10-02
JP4474872B2 (ja) 2010-06-09
EP1536217A4 (en) 2006-09-20
US7258027B2 (en) 2007-08-21
JP2005077304A (ja) 2005-03-24
EP1536217B1 (en) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100460842C (zh) 绝对转动角度和转矩的检测装置
JP5477292B2 (ja) エンコーダシステム、及び信号処理方法
US6519549B1 (en) Method and device for determining absolute angular position of a rotating body
US20110063145A1 (en) Multiturn Rotary Encoder and Method of Operating a Multiturn Rotary Encoder
CN102594235A (zh) 步进马达的驱动电路以及驱动方法
US20040070189A1 (en) Vehicle steering apparatus
CN101421589A (zh) 转向装置位置检测系统和方法
CN104677386B (zh) 多匝旋转编码器
CN110986746B (zh) 输出侧绝对位置检测方法、装置、减速电机和存储介质
JP7342729B2 (ja) 制御装置
US20050022613A1 (en) Angle sensor
JP4189953B2 (ja) 位置切換制御装置
US6697680B2 (en) Method for compensating signals from an absolute angular position sensor assembly
CN215419975U (zh) 一种电机位置检测系统和电机
EP1288610B1 (en) Steering rotation angle detecting apparatus of power steering system
US7957930B2 (en) Angle sensing device and angle sensing system
CN113847934A (zh) 混合编码器的位置确定方法及装置
US20230296411A1 (en) Steering angle sensing device and torque angle sensor module having the same
CN113765302B (zh) 使用双编码器电机及其编码方法
CN113037021A (zh) 一种电机位置检测系统和电机
JP4419225B2 (ja) ロータリーエンコーダ
JP2000018970A (ja) 角度検出装置およびこれを用いた自動車
CN118082970A (zh) 车辆及其转向角度检测装置
JP2002340546A (ja) 回転角度検出装置
JP2001141445A (ja) 角度検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090211

Termination date: 20160831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee