JPH05231968A - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
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- JPH05231968A JPH05231968A JP7218892A JP7218892A JPH05231968A JP H05231968 A JPH05231968 A JP H05231968A JP 7218892 A JP7218892 A JP 7218892A JP 7218892 A JP7218892 A JP 7218892A JP H05231968 A JPH05231968 A JP H05231968A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 伝達軸のトルクを検出する位相差式のトルク
検出装置において、軸の回転数の変化によってトルク
（位相差）のゼロ点が変化してしまうことのないように
する。 【構成】 検出歯車Ａ1 ，Ａ2 が回転することで、電磁
式検出器Ｂ1 ，Ｂ2 から正弦波信号が得られる。この正
弦波信号はコンパレータＣ1 ，Ｃ2 で、パルス信号に変
換される。コンパレータＣ1 及びＣ2 から得られるパル
ス信号はフリップフロップ１でそれらの位相差に対応し
た時間幅をもつ矩形波に変換される。変換された矩形波
信号は、ローパスフィルタ１１で位相差に対応した電圧
信号に変換される。一方、コンパレータの出力（ここで
はＣ2 だがＣ1 でもよい）はＦ／Ｖ変換器１３で回転周
波数に対応した電圧信号に変換される。この信号を受け
リニアライザ１４では、予め設定されている回転数に対
する位相差信号の補正カーブにしたがった電圧信号を出
力する。この補正信号は、ローパスフィルタの出力信号
から減算器１２で引き算され、回転数による誤差を補償
された信号を作り出す。
検出装置において、軸の回転数の変化によってトルク
（位相差）のゼロ点が変化してしまうことのないように
する。 【構成】 検出歯車Ａ1 ，Ａ2 が回転することで、電磁
式検出器Ｂ1 ，Ｂ2 から正弦波信号が得られる。この正
弦波信号はコンパレータＣ1 ，Ｃ2 で、パルス信号に変
換される。コンパレータＣ1 及びＣ2 から得られるパル
ス信号はフリップフロップ１でそれらの位相差に対応し
た時間幅をもつ矩形波に変換される。変換された矩形波
信号は、ローパスフィルタ１１で位相差に対応した電圧
信号に変換される。一方、コンパレータの出力（ここで
はＣ2 だがＣ1 でもよい）はＦ／Ｖ変換器１３で回転周
波数に対応した電圧信号に変換される。この信号を受け
リニアライザ１４では、予め設定されている回転数に対
する位相差信号の補正カーブにしたがった電圧信号を出
力する。この補正信号は、ローパスフィルタの出力信号
から減算器１２で引き算され、回転数による誤差を補償
された信号を作り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸の伝達トルクに
比例する軸の捩り角を２つの交流電圧の位相差に変換し
て取出すトルク検出装置に関するものである。
比例する軸の捩り角を２つの交流電圧の位相差に変換し
て取出すトルク検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものは、図６に示すよう
に間隔をおいて軸Ｓ上の２点に固定した外歯歯車状の内
円環である検出装置Ａ1 ，Ａ2 に生じる捩り角に対応し
た相対角変位を、それぞれの内円環Ａ1 ，Ａ2 と対向し
て配置した磁気回路により誘起される交流電圧の位相差
に変換するものであり、内円環Ａ1 ，Ａ2 と同心に配置
した内歯歯車状の外環体Ｘ1 ，Ｘ2 と、これら内円環Ａ
1 ，Ａ2 と外環体Ｘ1 ，Ｘ2 を磁束が通るように配置さ
れた磁石Ｍ1 ，Ｍ2 と、その磁路中に挿入された静止コ
イルよりなる電磁式検出器Ｂ1 ，Ｂ2 とからなる磁気回
路を持つものであり、内円環Ａ1 ，Ａ2 または外環体Ｘ
1 ，Ｘ2 の一方を回転させることにより、内円環Ａ1 ，
Ａ2 と外環体の対向歯面間の間隙を歯形に応じて周期的
に変化させ、それに応じて変化する磁束により静止コイ
ル（電磁式検出器、以下コイルと略す）Ｂ1 ，Ｂ2 に交
流電圧を誘起させるようになっている。したがって、誘
起された交流電圧は内円環Ａ1 ，Ａ2 と外環体Ｘ1 ，Ｘ
2 の相対回転数に比例した周波数になるが各交流電圧の
位相は対向する内円環Ａ1 ，Ａ2 と外環体Ｘ1 ，Ｘ2の
歯の対向関係により定まることになる。
に間隔をおいて軸Ｓ上の２点に固定した外歯歯車状の内
円環である検出装置Ａ1 ，Ａ2 に生じる捩り角に対応し
た相対角変位を、それぞれの内円環Ａ1 ，Ａ2 と対向し
て配置した磁気回路により誘起される交流電圧の位相差
に変換するものであり、内円環Ａ1 ，Ａ2 と同心に配置
した内歯歯車状の外環体Ｘ1 ，Ｘ2 と、これら内円環Ａ
1 ，Ａ2 と外環体Ｘ1 ，Ｘ2 を磁束が通るように配置さ
れた磁石Ｍ1 ，Ｍ2 と、その磁路中に挿入された静止コ
イルよりなる電磁式検出器Ｂ1 ，Ｂ2 とからなる磁気回
路を持つものであり、内円環Ａ1 ，Ａ2 または外環体Ｘ
1 ，Ｘ2 の一方を回転させることにより、内円環Ａ1 ，
Ａ2 と外環体の対向歯面間の間隙を歯形に応じて周期的
に変化させ、それに応じて変化する磁束により静止コイ
ル（電磁式検出器、以下コイルと略す）Ｂ1 ，Ｂ2 に交
流電圧を誘起させるようになっている。したがって、誘
起された交流電圧は内円環Ａ1 ，Ａ2 と外環体Ｘ1 ，Ｘ
2 の相対回転数に比例した周波数になるが各交流電圧の
位相は対向する内円環Ａ1 ，Ａ2 と外環体Ｘ1 ，Ｘ2の
歯の対向関係により定まることになる。
【０００３】ここで、伝達トルクは両内円環Ａ1 ，Ａ2
の相対角変位、すなわち軸の捩り角に比例するから、２
つの外環体Ｘ1 ，Ｘ2 を連結体により一体化し、コイル
Ｂ1，Ｂ2 の交流電圧の位相が内円環Ａ1 ，Ａ2 の角変
位のみによって変わるようにしてあり、したがって、両
交流電圧の位相差は、そのまま両内円環Ａ1 ，Ａ2 の相
対角変位、すなわちトルクに比例する。
の相対角変位、すなわち軸の捩り角に比例するから、２
つの外環体Ｘ1 ，Ｘ2 を連結体により一体化し、コイル
Ｂ1，Ｂ2 の交流電圧の位相が内円環Ａ1 ，Ａ2 の角変
位のみによって変わるようにしてあり、したがって、両
交流電圧の位相差は、そのまま両内円環Ａ1 ，Ａ2 の相
対角変位、すなわちトルクに比例する。
【０００４】図７は従来の位相差式のトルク検出装置の
回路ブロック図である。また、図８は図６に示す装置の
作動説明図である。
回路ブロック図である。また、図８は図６に示す装置の
作動説明図である。
【０００５】図７において、内円環である検出歯車Ａ
1 ，Ａ2 が回転すると、コイルよりなる電磁式検出器Ｂ
1 ，Ｂ2 から正弦波信号が得られる。この正弦波信号は
コンパレータＣ1 ，Ｃ2 において、図８に示すように誘
起電圧が０電位を通るごとにパルスＰ1 ，Ｐ2 を発生さ
せる。
1 ，Ａ2 が回転すると、コイルよりなる電磁式検出器Ｂ
1 ，Ｂ2 から正弦波信号が得られる。この正弦波信号は
コンパレータＣ1 ，Ｃ2 において、図８に示すように誘
起電圧が０電位を通るごとにパルスＰ1 ，Ｐ2 を発生さ
せる。
【０００６】したがって、Ｐ1 ，Ｐ2 の位相は、図８に
Ｍ1 ，Ｍ2 で示すように無負荷時は実線の如く、負荷が
加われば破線のように移動する。そのパルスでアンドゲ
ート２を制御して、そこに水晶発振器５からの一定周波
数のクロックパルスを送り、周波数信号に変換する。こ
の周波数信号は、トルクの大きさを連続的に表したアナ
ログ信号であり、このアナログ信号は水晶発振器５より
得られるクロックパルスを基準として作られた周波数を
電圧に変換している。次に、この周波数をゲート３で、
ゲートコントローラ６を介して時間ｔの間計数すること
により、時間ｔの間の平均トルクがデジタル値として求
まる。
Ｍ1 ，Ｍ2 で示すように無負荷時は実線の如く、負荷が
加われば破線のように移動する。そのパルスでアンドゲ
ート２を制御して、そこに水晶発振器５からの一定周波
数のクロックパルスを送り、周波数信号に変換する。こ
の周波数信号は、トルクの大きさを連続的に表したアナ
ログ信号であり、このアナログ信号は水晶発振器５より
得られるクロックパルスを基準として作られた周波数を
電圧に変換している。次に、この周波数をゲート３で、
ゲートコントローラ６を介して時間ｔの間計数すること
により、時間ｔの間の平均トルクがデジタル値として求
まる。
【０００７】なお、７はゼロ設定器である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のト
ルク検出装置は、内円環からなる検出歯車とコイルから
なる電磁式検出器を用いた場合、無負荷時の位相差が軸
の回転数によって変化してしまう欠点がある。これは電
磁式検出器が交流発電機と等価であり、コイルと抵抗器
で構成されていることに起因する。軸の回転数が変化す
ると、それに伴い発電周波数が変化する。その周波数特
性は個々に微妙に異なる。この特性の差によって、コン
パレータでパルス変換されるタイミングが変わると位相
差の値に影響を与えることになる。この特性を例えば検
出歯車のピッチを変えるなど機械的に補正することは困
難であるという問題がある。
ルク検出装置は、内円環からなる検出歯車とコイルから
なる電磁式検出器を用いた場合、無負荷時の位相差が軸
の回転数によって変化してしまう欠点がある。これは電
磁式検出器が交流発電機と等価であり、コイルと抵抗器
で構成されていることに起因する。軸の回転数が変化す
ると、それに伴い発電周波数が変化する。その周波数特
性は個々に微妙に異なる。この特性の差によって、コン
パレータでパルス変換されるタイミングが変わると位相
差の値に影響を与えることになる。この特性を例えば検
出歯車のピッチを変えるなど機械的に補正することは困
難であるという問題がある。
【０００９】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、軸の回転数の変化によって位相差すなわ
ち、トルクのゼロ点が変化してしまうことのないトルク
検出装置を提供することを目的とする。
れたもので、軸の回転数の変化によって位相差すなわ
ち、トルクのゼロ点が変化してしまうことのないトルク
検出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のトルク検出装置は基本的にはコンパレー
タのうちいずれか一方の出力を軸の回転数に対する電圧
信号に変換する変換器とリニアライザとを備えて軸の回
転数に対する補正電圧信号を作成する手段を設けて、加
算器を介して、この補正電圧信号を前記ローパスフィル
タの出力を補正する手段を設けたものであり、また、こ
の信号のデジタル処理系においてはコンパレータのうち
いずれか一方の出力を周期演算器と、メモリとを備え
て、前記カウンタの出力を補正する手段を設けた、もし
くは補正周波数発生器を設けて、前記周期演算器と減算
器とを補正する手段とを設けた構成を有するものであ
る。
に、この発明のトルク検出装置は基本的にはコンパレー
タのうちいずれか一方の出力を軸の回転数に対する電圧
信号に変換する変換器とリニアライザとを備えて軸の回
転数に対する補正電圧信号を作成する手段を設けて、加
算器を介して、この補正電圧信号を前記ローパスフィル
タの出力を補正する手段を設けたものであり、また、こ
の信号のデジタル処理系においてはコンパレータのうち
いずれか一方の出力を周期演算器と、メモリとを備え
て、前記カウンタの出力を補正する手段を設けた、もし
くは補正周波数発生器を設けて、前記周期演算器と減算
器とを補正する手段とを設けた構成を有するものであ
る。
【００１１】
【作用】上記の構成を有することにより、軸の回転数の
変化によって電気信号の位相差のゼロの点すなわち、ト
ルクゼロの点が変化してしまうことがない。
変化によって電気信号の位相差のゼロの点すなわち、ト
ルクゼロの点が変化してしまうことがない。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例であるトルク検出装
置の電気信号変換系における主要構成を示すブロック図
であり、図５と同一符号は同一または相当の機能を有す
るものであるので説明は省略する。
置の電気信号変換系における主要構成を示すブロック図
であり、図５と同一符号は同一または相当の機能を有す
るものであるので説明は省略する。
【００１３】図１において、１はフリップフロップ、１
１はローパスフィルタ、１２は加算器、１３は周波数−
電圧（Ｆ／Ｖ）変換器、１４はリニアライザである。図
中、内円環である検出歯車Ａ1 ，Ａ2 が回転することに
より、静止コイルである電磁式検出器Ｂ1 ，Ｂ2 から正
弦波信号が得られる。この正弦波信号はコンパレータＣ
1 ，Ｃ2 でパルス信号に変換される。コンパレータＣ
1 ，Ｃ2 から得られるパルス信号はフリップフロップ１
でそれらの位相差に対応した時間幅をもつ矩形波に変換
される。変換された矩形波信号は、ローパスフィルタで
位相差に対応した電圧信号に変換される。
１はローパスフィルタ、１２は加算器、１３は周波数−
電圧（Ｆ／Ｖ）変換器、１４はリニアライザである。図
中、内円環である検出歯車Ａ1 ，Ａ2 が回転することに
より、静止コイルである電磁式検出器Ｂ1 ，Ｂ2 から正
弦波信号が得られる。この正弦波信号はコンパレータＣ
1 ，Ｃ2 でパルス信号に変換される。コンパレータＣ
1 ，Ｃ2 から得られるパルス信号はフリップフロップ１
でそれらの位相差に対応した時間幅をもつ矩形波に変換
される。変換された矩形波信号は、ローパスフィルタで
位相差に対応した電圧信号に変換される。
【００１４】また一方、コンパレータＣ2 もしくはＣ1
のいずれか一方の出力は図１（ｂ）に示すようにＦ／Ｖ
変換器１３で回転周波数に対応した電圧信号に変換され
る。この電圧信号を受けリニアライザ１４では、図１
（ｃ）に示すように予め設定されている回転数に対する
位相差信号の補正カーブにしたがった電圧信号を出力す
る。この補正信号は、図１（ｄ）に示すローパスフィル
タ１１の出力信号に対して加算器１２で加算され、図１
（ｅ）に示す回転数による誤差を補償された信号を作り
出す。
のいずれか一方の出力は図１（ｂ）に示すようにＦ／Ｖ
変換器１３で回転周波数に対応した電圧信号に変換され
る。この電圧信号を受けリニアライザ１４では、図１
（ｃ）に示すように予め設定されている回転数に対する
位相差信号の補正カーブにしたがった電圧信号を出力す
る。この補正信号は、図１（ｄ）に示すローパスフィル
タ１１の出力信号に対して加算器１２で加算され、図１
（ｅ）に示す回転数による誤差を補償された信号を作り
出す。
【００１５】また、図２は図１の実施例のＦ／Ｖ変換器
１３をパルス周期から周波数を出力する周期演算器１３
´に置き換えたものである。図２の動作に関しては図１
と同じであるので詳しい説明は省略する。
１３をパルス周期から周波数を出力する周期演算器１３
´に置き換えたものである。図２の動作に関しては図１
と同じであるので詳しい説明は省略する。
【００１６】次に、図３は本発明の他の実施例であるト
ルク検出装置のデジタル処理系の主要構成を示すブロッ
ク図で、図１，図２及び図６と同一符号は同一または同
一の機能を有するものであるので説明は省略する。
ルク検出装置のデジタル処理系の主要構成を示すブロッ
ク図で、図１，図２及び図６と同一符号は同一または同
一の機能を有するものであるので説明は省略する。
【００１７】図３において、コンパレータＣ1 ，Ｃ2 か
らのパルス信号（周期ｔi ，ｔi+1，・・・）はフリッ
プフロップ１でそれらの位相差に対応した時間幅ｔmi，
ｔmi+1，・・・をもつ矩形波信号に変換され、変換され
た矩形波信号はアンドゲート２を制御して、そこに水晶
発振器５からの一定周波数のクロックパルスを送り、周
波数信号に変換する。この周波数信号をゲート３で、ゲ
ートコントローラ６を介して所定時間ｔ1 （ゲートコン
トローラ６からのパルス幅時間）計数することにより、
平均トルクがデジタル値として求まる。
らのパルス信号（周期ｔi ，ｔi+1，・・・）はフリッ
プフロップ１でそれらの位相差に対応した時間幅ｔmi，
ｔmi+1，・・・をもつ矩形波信号に変換され、変換され
た矩形波信号はアンドゲート２を制御して、そこに水晶
発振器５からの一定周波数のクロックパルスを送り、周
波数信号に変換する。この周波数信号をゲート３で、ゲ
ートコントローラ６を介して所定時間ｔ1 （ゲートコン
トローラ６からのパルス幅時間）計数することにより、
平均トルクがデジタル値として求まる。
【００１８】補正については、フリップフロップ１の出
力から変換した周期演算器１５の出力に対応した補正値
を補正周波数発生器１６から引出し、カウンタ４で補正
演算を行う。なお、補正周波数発生器１６内の補正値は
図１に示したアナログ系と同様に予め記憶させ、セット
しておく必要がある。
力から変換した周期演算器１５の出力に対応した補正値
を補正周波数発生器１６から引出し、カウンタ４で補正
演算を行う。なお、補正周波数発生器１６内の補正値は
図１に示したアナログ系と同様に予め記憶させ、セット
しておく必要がある。
【００１９】また、図４は変動トルク測定を目的とした
周波数方式の処理系を示した本発明の他の実施例であ
る。図４において、図１〜図３と同一符号は同一または
同一の機能を有するものであり、また、この動作に関し
ても図１〜図３に示したものと同様であるので詳しい説
明は省略するが、処理される信号が周波数信号となって
いる。図中、アンドゲート２の出力はｔmi×ｆｃ（但
し、ｔmiは時間、その時のｆｃは周波数）として得られ
る。そして、加算器１７では水晶発振器５，周期演算器
１８，メモリ１９からの信号を取込み、その出力は時間
幅ｔ1 間の平均周波数Ｆmiと置換えられる。したがっ
て、補正周波数発生器２１では回転周波数が１／ｔiの
時の補正周波数ｆZ を与えればよく、加算器２０ではＦ
mi−ｆZ としてトルクを補正することができる。
周波数方式の処理系を示した本発明の他の実施例であ
る。図４において、図１〜図３と同一符号は同一または
同一の機能を有するものであり、また、この動作に関し
ても図１〜図３に示したものと同様であるので詳しい説
明は省略するが、処理される信号が周波数信号となって
いる。図中、アンドゲート２の出力はｔmi×ｆｃ（但
し、ｔmiは時間、その時のｆｃは周波数）として得られ
る。そして、加算器１７では水晶発振器５，周期演算器
１８，メモリ１９からの信号を取込み、その出力は時間
幅ｔ1 間の平均周波数Ｆmiと置換えられる。したがっ
て、補正周波数発生器２１では回転周波数が１／ｔiの
時の補正周波数ｆZ を与えればよく、加算器２０ではＦ
mi−ｆZ としてトルクを補正することができる。
【００２０】図５は変動トルク測定を目的とした変動ト
ルク演算方式の処理系である本発明のさらに他の実施例
を示す図である。この場合も、基本的な考え方は図１〜
図４の場合と同様であり、同一符号は同一または同一の
機能を有するものである。
ルク演算方式の処理系である本発明のさらに他の実施例
を示す図である。この場合も、基本的な考え方は図１〜
図４の場合と同様であり、同一符号は同一または同一の
機能を有するものである。
【００２１】図５において、アンドゲート２の出力は、
フリップフロップ１の出力ｔ0i＋ｔmiに対応したパルス
数であり、Ｎ0i＋Ｎ miとなる。
フリップフロップ１の出力ｔ0i＋ｔmiに対応したパルス
数であり、Ｎ0i＋Ｎ miとなる。
【００２２】また、レイトマルチプライア２２はアンド
ゲート２の出力と周期演算器１８の出力とから、（Ｎ0i
＋Ｎmi）／ｔ1を出力する。これをカウンタ４で計数す
ることにより、検出歯車の歯数分の１の周期でトルクを
知ることができる。その結果をＤ／Ａコンパレータ２４
を通してアナログ信号として出力を得る。
ゲート２の出力と周期演算器１８の出力とから、（Ｎ0i
＋Ｎmi）／ｔ1を出力する。これをカウンタ４で計数す
ることにより、検出歯車の歯数分の１の周期でトルクを
知ることができる。その結果をＤ／Ａコンパレータ２４
を通してアナログ信号として出力を得る。
【００２３】補正回路は、ＲＯＭ２２で回転周波数が瞬
時回転数１／ｔ 1の時の補正値を出力し、その値をカウ
ンタ４へ与えるようにすれば良い。
時回転数１／ｔ 1の時の補正値を出力し、その値をカウ
ンタ４へ与えるようにすれば良い。
【００２４】なお、図１〜図５中、破線で囲んだ部分
は、本発明の特徴である軸の回転数の変化に対応して電
圧値を補正する補正回路部分を示したものである。
は、本発明の特徴である軸の回転数の変化に対応して電
圧値を補正する補正回路部分を示したものである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば回
転数の変化によって位相差（トルク）のゼロ点が変化し
てしまうことがない。これは検出器の処理系に付加した
補正回路によるものであって、本来は、検出器の持つ周
波数特性を補正することが目的であるが、この補正機能
を積極的に用いると、トルク検出器を挿入した回転機械
が持つ摩擦トルクなどをキャンセルすることができる。
転数の変化によって位相差（トルク）のゼロ点が変化し
てしまうことがない。これは検出器の処理系に付加した
補正回路によるものであって、本来は、検出器の持つ周
波数特性を補正することが目的であるが、この補正機能
を積極的に用いると、トルク検出器を挿入した回転機械
が持つ摩擦トルクなどをキャンセルすることができる。
【図１】本発明の一実施例であるトルク検出装置の電気
信号変換系における主要構成を示すブロック図である。
信号変換系における主要構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例のＦ／Ｖ変換器１３をパルス周期
から周波数を出力する周期演算器１３´に置き換えたも
のである。
から周波数を出力する周期演算器１３´に置き換えたも
のである。
【図３】本発明の他の実施例であるトルク検出装置のデ
ジタル処理系の主要構成を示すブロック図である。
ジタル処理系の主要構成を示すブロック図である。
【図４】変動トルク測定を目的とした周波数方式の処理
系を示した本発明の他の実施例である。
系を示した本発明の他の実施例である。
【図５】変動トルク測定を目的とした変動トルク演算方
式の処理系である本発明のさらに他の実施例を示す図で
ある。
式の処理系である本発明のさらに他の実施例を示す図で
ある。
【図６】従来のトルク検出装置の主要部の概略構成を示
す断面図である。
す断面図である。
【図７】従来の位相差式のトルク検出装置の回路ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】図６に示す装置の作動説明図である。
１ フリップフロップ １１ ローパスフィルタ １２ 加算器 １３ Ｆ／Ｖ変換器 １４ リニアライザ Ａ1 ，Ａ2 検出歯車 Ｂ1 ，Ｂ2 電磁式検出器 Ｃ1 ，Ｃ2 コンパレータ
Claims (5)
- 【請求項１】 間隔をおいて軸上の２点に固定された外
歯歯車状の内円環と、軸上またはケーシング内にベアリ
ングを介して支承された連結体に固定され、前記各内円
環と同心に配設された外環体あるいは機枠に固定自在に
支承され、前記各内円環の外周の一部と外周が対向する
外歯歯車状の外環体と、前記各内円環と外環体間にそれ
ぞれ磁路を形成する磁石と、これら磁路中にそれぞれ挿
入された静止コイルを有し、前記両静止コイルの各出力
を、それぞれ基準電圧と比較するコンパレータと、これ
らコンパレータの信号を矩形波に変換するフリップフロ
ップと、このフリップフロップの出力を前記各静止コイ
ルの位相差に対応した電圧信号に変換するローパスフィ
ルタとからなるトルク検出装置において、前記コンパレ
ータのうちいずれか一方の出力を軸の回転数に対する電
圧信号に変換する変換器とリニアライザとを備えて軸の
回転数に対する補正電圧信号を作成する手段を設け、さ
らに、加算器を介して、この補正電圧信号を前記ローパ
スフィルタの出力を補正する手段を設けたことを特徴と
するトルク検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のコンパレータのうちのい
ずれか一方の出力を軸の回転数に対する電圧信号に変換
する変換器は、周波数−電圧変換器もしくは周期演算器
であることを特徴とするトルク検出装置。 - 【請求項３】 間隔をおいて軸上の２点に固定された外
歯歯車状の内円環と、軸上またはケーシング内にベアリ
ングを介して支承された連結体に固定され、前記各内円
環と同心に配設された外環体あるいは機枠に固定自在に
支承され、前記各内円環の外周の一部と外周が対向する
外歯歯車状の外環体と、前記各内円環と外環体間にそれ
ぞれ磁路を形成する磁石と、これら磁路中にそれぞれ挿
入された静止コイルを有し、前記両静止コイルの各出力
を、それぞれ基準電圧と比較するコンパレータと、これ
らコンパレータの信号を矩形波に変換するフリップフロ
ップと、このフリップフロップの出力を周波数信号、さ
らに電圧信号に変換する２つのアンドゲート回路と、基
準信号発生器と、ゲートコントローラと、カウンタとを
備えたトルク検出装置において、前記コンパレータのう
ちいずれか一方の出力を周期演算器と、メモリとを備え
て、前記カウンタの出力を補正する手段を設けたことを
特徴とするトルク検出装置。 - 【請求項４】 間隔をおいて軸上の２点に固定された外
歯歯車状の内円環と、軸上またはケーシング内にベアリ
ングを介して支承された連結体に固定され、前記各内円
環と同心に配設された外環体あるいは機枠に固定自在に
支承され、前記各内円環の外周の一部と外周が対向する
外歯歯車状の外環体と、前記各内円環と外環体間にそれ
ぞれ磁路を形成する磁石と、これら磁路中にそれぞれ挿
入された静止コイルを有し、前記両静止コイルの各出力
を、それぞれ基準電圧と比較するコンパレータと、これ
らコンパレータの信号を矩形波に変換するフリップフロ
ップと、このフリップフロップの出力を周波数信号、さ
らに電圧信号に変換するアンドゲート回路と、乗算器と
減算器と周波数−電圧変換器と基準信号発生器と周期演
算器とを備えたトルク検出装置において、補正周波数発
生器を設けて、前記周期演算器と減算器とを補正する手
段とを設けたことを特徴とするトルク検出装置。 - 【請求項５】 間隔をおいて軸上の２点に固定された外
歯歯車状の内円環と、軸上またはケーシング内にベアリ
ングを介して支承された連結体に固定され、前記格内円
環と同心に配設された外環体あるいは機枠に固定自在に
支承され、前記各内円環の外周の一部と外周が対向する
外歯歯車状の外環体と、前記各内円環と外環体間にそれ
ぞれ磁路を形成する磁石と、これら磁路中にそれぞれ挿
入されるコンパレータと、これらコンパレータの信号を
矩形波に変換するフリップフロップと、このフリップフ
ロップの出力を周波数信号、さらに電圧信号に変換する
アンドゲート回路と、レイトマルチプライアとカウンタ
とデジタルアナログ変換器と基準信号発生器と周期演算
器とを備えたトルク検出装置において、読取専用メモリ
を設けて、前記カウンタの値を補正する手段とを設けた
ことを特徴とするトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218892A JPH05231968A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218892A JPH05231968A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | トルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231968A true JPH05231968A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13481989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7218892A Pending JPH05231968A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231968A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005024369A1 (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 絶対回転角度とトルクの検出装置 |
| JP2009541769A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ケイエスアール テクノロジーズ カンパニー | ステアリング角度センサ |
| CN114754814A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-15 | 武汉理工大学 | 一种增程器瞬时扭矩和转速测量装置及方法 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP7218892A patent/JPH05231968A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005024369A1 (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 絶対回転角度とトルクの検出装置 |
| US7258027B2 (en) | 2003-09-02 | 2007-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for detecting absolute rotation angle and torque |
| CN100460842C (zh) * | 2003-09-02 | 2009-02-11 | 松下电器产业株式会社 | 绝对转动角度和转矩的检测装置 |
| JP2009541769A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ケイエスアール テクノロジーズ カンパニー | ステアリング角度センサ |
| CN114754814A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-15 | 武汉理工大学 | 一种增程器瞬时扭矩和转速测量装置及方法 |
| CN114754814B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-08-29 | 武汉理工大学 | 一种增程器瞬时扭矩和转速测量装置及方法 |
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