CN101774041B - 极耳裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极耳裁切装置，包括驱动机构和裁切机构，所述裁切机构包括上切刀和下切刀，所述驱动机构耦合到所述上切刀，所述驱动机构包括电机、凸轮和原点检测装置，所述电机的输出轴通过所述凸轮耦合到所述上切刀，所述电机驱动所述凸轮同步转动，通过所述凸轮的转动带动所述上切刀相对所述下切刀运动以实施裁切。本发明能使上切刀对极耳的切割达到较优的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种极耳裁切装置，尤其是一种用于大型锂电池叠片用的极片上的极耳裁切装置。
背景技术
随着锂电池叠片设备的广泛应用，对锂电池叠片设备所需的极片要求也越来越高。传统的极耳切割设备例如中国专利申请第200710067425.4号，其公开了一种锂离子电池极耳的切割工具，该全自动极耳切割机设置有气动切刀、固定刀和气缸，固定刀和气缸安装在工作台上，气动切刀安装在气缸上，气缸与切刀控制开关连接，启动气缸时，气动切刀在气缸的驱动下朝固定刀运动以切割极耳。然而，由于气动切刀是在气缸驱动下依靠直线的瞬时冲击力进行切割，容易使切割出的极耳产生边刺而影响极耳的质量；另外，在这种驱动模式下，气动切刀与固定刀只能设置成与极耳料带相垂直的切割角度才能有效切割。另一方面，现有的极耳切割设备中，切割工具的位置相对是固定死的，因此在裁切极耳时无法对其切刀下切的位置进行灵活、有效的纠偏调节。
发明内容
本发明的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种极耳裁切装置，能够使极耳的切边整齐，提高极耳的裁切质量。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种极耳裁切装置，包括驱动机构和裁切机构，所述裁切机构包括上切刀和下切刀，所述驱动机构耦合到所述上切刀，其特征在于，所述驱动机构包括电机、凸轮和用于检测转动位置的原点检测装置，所述电机的输出轴通过所述凸轮耦合到所述上切刀，所述电机驱动所述凸轮同步转动，通过所述凸轮的转动带动所述上切刀相对所述下切刀运动以实施裁切。
优选地，所述驱动机构还包括连接所述电机和所述凸轮的转轴，所述裁切机构还包括垂直于所述转轴设置的第一连杆，所述第一连杆的一端固定有平行于所述转轴设置的连接轴，在所述凸轮的非中心位置开设有两个圆孔，所述转轴固定安装在凸轮的一个圆孔中，所述第一连杆通过所述连接轴安装在所述凸轮的另一个圆孔中，所述第一连杆的另一端耦合到所述上切刀。
优选地，所述凸轮呈椭圆形，所述两个圆孔对称地设置于椭圆长径上靠近椭圆边的位置。
优选地，所述裁切机构还包括上切刀架、第一导杆、第二导杆、下切刀架，所述第一连杆通过接头与所述上切刀架固定连接，所述上切刀固定安装在上切刀架上，所述下切刀与所述上切刀相对地固定安装在所述下切刀架上，所述第一导杆与所述第二导杆的下端与所述下切刀架固定连接，所述第一导杆与所述第二导杆的上端分别穿过所述上切刀架，且可相对于所述上切刀架做直线垂直运动。
优选地，还包括调节机构，所述调节机构包括固定板、底座和固定板调节装置，所述裁切机构固定安装在所述固定板上，所述固定板以可移动的方式安装在所述底座上，所述固定板调节装置耦合到所述固定板，用于驱使所述固定板在所述底座上滑动。
优选地，所述固定板调节装置包括螺杆、同步轮同步带组件、手柄和第四连杆，所述螺杆的一端与所述固定板以螺纹配合的方式连接，所述螺杆的另一端与通过所述同步轮同步带组件耦合到所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端与所述手柄固定连接。
优选地，所述固定板调节装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块固定连接，所述螺杆可转动地穿插安装在所述第一固定块上，所述第四连杆可转动地穿插安装在所述第二固定块上。
优选地，所述底座的截面呈T形，所述固定板嵌套所述底座的上部，所述固定板上设置有第一连轴、第一轴承、第三连轴和第三轴承，所述第一、三连轴分别与第一、三轴承配合安装，所述第一连轴与所述第三连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第一轴承与第三轴承分别与所述底座的左右两侧面耦合相接且可相对于所述底座做直线运动。
优选地，所述底座的截面呈T形，所述固定板嵌套所述底座的上部，所述调节机构还包括设置于所述固定板上的第二连轴、第二轴承、第四连轴和第四轴承，所述第二、四连轴分别与第二、四轴承配合安装，所述第二连轴与所述第四连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第二轴承与第四轴承分别与底座的台阶段下侧面耦合相接且可相对于所述底座做直线运动。
优选地，所述底座的截面呈T形，所述固定板嵌套所述底座的上部，所述固定板上设置有第一连轴、第二连轴、第一轴承、第二轴承、第三连轴、第三轴承、第四连轴和第四轴承，所述第一连轴与所述第二连轴相互垂直，所述第三连轴与所述第四连轴相互垂直，所述第一、三连轴分别与第一、三轴承配合安装，所述第一连轴与所述第三连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第一轴承与第三轴承分别与所述底座的左右两侧面耦合连接且可相对于底座做直线运动，所述第二、四连轴分别与第二、四轴承配合安装，所述第二连轴与所述第四连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第二轴承与第四轴承分别与底座的台阶段下侧面耦合相接且可相对于所述底座做直线运动。
本发明有益的技术效果是：
本发明中，驱动机构包括电机、凸轮和原点检测装置，电机的输出轴通过凸轮耦合到上切刀，电机驱动凸轮同步转动，通过凸轮的转动带动上切刀相对下切刀运动以实施裁切，与现有技术利用气缸的直线运动以冲击力驱动上切刀的方案相比，本发明使用凸轮的传动结构，将凸轮旋转运动转换为上切刀的上下运动，此处的凸轮利用曲柄的工作原理控制上切刀的运动，当电机轴做旋转运动时，凸轮的方向从垂直方向至水平方向转换，例如带动连杆携上切刀做上下运动，电机只带动凸轮做正负45度的旋转运动，从而使得上切刀作用于极耳的切割力度更加有效和均匀，能有利地避免切割时在极耳上产生边刺，提高极耳的裁切质量。相比现有技术，本发明以凸轮来驱动上切刀，还有利于上、下切刀切割角度的调整，而不仅限于垂直方向上裁切。
进一步地，还设置有调节机构，其包括固定板、底座和固定板调节装置，裁切机构固定在固定板上，而固定板以可移动的方式安装在底座上，固定板调节装置则可驱使固定板在底座上滑动，操作者可以通过固定板调节装置对裁切机构的整体位置进行调节以调节上切刀切割极耳的位置，从而能有效实现对极耳裁切位置的纠偏，提高极耳的裁切质量。
附图说明
图1为本发明极耳裁切装置一种实施例的主视图；
图2为一种实施例中凸轮的主视图；
图3为一种实施例中调节机构的左视图；
图4为图3所示的调节机构(部分)的俯视图。
具体实施方式
以下通过实施例结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
在一种实施例中，极耳裁切装置包括驱动机构和裁切机构。
请参考图1，驱动机构包括电机001、减速器002、联轴器003、光码盘004、感应器005、感应器支架006、转轴007、固定块008、连接块009、凸轮010、第一连杆011。
其中，电机001的输出轴通过减速器002、联轴器003与转轴007固定连接，使转轴007通过电机001的驱动进行同步转动。光码盘004、感应器005、感应器支架006构成原点检测装置。光码盘004固定安装在转轴007上，且光码盘004上设有一缺口；感应器005通过感应器支架006与连接块009固定连接，且感应器支架006位于光码盘004的正下方，使光码盘004在与转轴007同步转动时由感应器005感应到光码盘004上的缺口而控制转轴007的原点位置；转轴007通过轴承(未标示)与两个连接块009连接，且可相对于连接块009做旋转运动；连接块009的上方与固定块008固定连接；凸轮010与转轴007通过固定轴(未标示)连接，且设于两连接块009之间。如图2所示，优选的，在呈椭圆形的凸轮010上开设有两个圆孔，且两个圆孔均不在椭圆的中心处，而是对称地设置于椭圆长径上靠近椭圆边的位置，转轴007固定安装在凸轮010的一个圆孔中，第一连杆011通过连接轴(未标示)固定安装在凸轮010的另一个圆孔中，通过电机驱使凸轮010转动，带动第一连杆011做上下垂直运动。
请参考图1和图3，裁切机构包括接头012、上切刀架013、第一导杆014、第二导杆015、上切刀016、下切刀017、下切刀架018、固定块019、第二连杆020、第三连杆021、固定板022。
其中，接头012的一端与第一连杆011固定连接，接头012的另一端与上切刀架013固定连接；第一导杆014与第二导杆015通过直线轴承(未标示)与上切刀架013连接，且可相对于上切刀架013做直线垂直运动；第一导杆014与第二导杆015的下端面与下切刀架018固定连接；上切刀016固定安装在上切刀架013上，通过第一连杆011的带动控制上切刀016的裁切动作；下切刀017固定安装在下切刀架018上，且位于上切刀016的正下方；第一连杆011通过直线轴承(未标示)安装在固定块019中，第二连杆020与第三连杆021分别设于固定块019的两侧，并且与固定块019及固定板022固定连接，使固定块019与固定板022分别位于第二连杆020与第三连杆021的上下两端；下切刀架018固定安装在固定板022上。
请参考图1、图3和图4，在优选的实施例中，极耳裁切装置还包括调节机构，调节机构也包括固定板022(也视为裁切机构的一部分)、底座031和固定板022调节装置，裁切机构整体(其它部分)固定安装在固定板022上，固定板022可滑动地安装在底座031上，固定板调节装置耦合到固定板022。
优选地，底座031的截面呈T形，固定板022嵌套底座031的上部，固定板调节装置优选包括第一连轴023、第一轴承024、第二连轴025、第二轴承026、第三连轴027、第三轴承028、第四连轴029、第四轴承030、底座031、螺杆032、第一同步轮033、第一固定块034、第二固定块035、手柄036、第四连杆037和第二同步轮038。
其中，第一、二、三、四连轴分别固定安装于固定板022上的轴孔中，其中，第一连轴023与第二连轴025相互垂直安装，第三连轴027与第四连轴028相互垂直安装，第一连轴023、第一轴承024、第二连轴025、第二轴承026设置在固定板022右端，第一连轴023安装在第一轴承024上，且第一轴承024与底座031的右侧面耦合相接；第二连轴025安装在第二轴承026上，且第二轴承026与底座031的台阶段下侧面耦合相接；相对称的，第三连轴027、第三轴承028、第四连轴029、第四轴承030设置在固定板022左端，第三连轴027安装在第三轴承028上，且第三轴承028与底座031的左侧面耦合连接；第四连轴029安装在第四轴承030上，且第四轴承030与底座031的台阶段下侧面耦合相接；固定板022可通过第一、二、三、四轴承相对于底座031做直线运动。采用通过轴承在底座的表面滚动的方式有利于固定板在底座上顺畅滑动，且起到良好的配合导向作用。尽管该实施例固定板上优选设置有第一至四连轴和第一至四轴承，也可以仅设置第一、三连轴和第一、三轴承，或仅设置第二、四连轴和第二、四轴承。
螺杆032的一端与固定板022上的螺孔以螺纹配合连接，另一端与第一同步轮033固定连接，且螺杆032的中端通过轴承(未标示)与第一固定块034连接，使螺杆032相对于固定板022可做旋转进给运动；第一固定块034与第二固定块035固定连接，且第四连杆037的中端通过轴承(未标示)安装在第二固定块035上；第四连杆037的一端与手柄036固定连接，另一端与第二同步轮038固定连接；手柄036手动控制第二同步轮038的旋转运动；第二同步轮038通过同步带(未图示)将动力传给第一同步轮033，使手动控制手柄036的运动时带动螺杆032做同步旋转运动，同时，螺杆032的转动通过与固定板022耦合连接的内螺纹做配合运动，螺杆032只做旋转运动，通过螺纹传动原理，固定板022做直线往复运动，从而使裁切机构整体移动，调整对极耳的裁切位置，实现整个极耳裁切装置的整体纠偏运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种极耳裁切装置，包括驱动机构和裁切机构，所述裁切机构包括上切刀和下切刀，所述驱动机构耦合到所述上切刀，其特征在于，所述驱动机构包括电机、凸轮、连接所述电机与所述凸轮的转轴和用于检测转动位置的原点检测装置，所述裁切机构还包括垂直于所述转轴设置的第一连杆，所述第一连杆的一端固定有平行于所述转轴设置的连接轴，在所述凸轮的非中心位置开设有两个圆孔，所述转轴固定安装在凸轮的一个圆孔中，所述第一连杆通过所述连接轴安装在所述凸轮的另一个圆孔中，所述第一连杆的另一端耦合到所述上切刀，所述电机通过所述转轴驱动所述凸轮同步转动，所述凸轮利用曲柄的工作原理控制上切刀的运动，通过所述凸轮的转动带动所述上切刀相对所述下切刀运动以实施裁切，所述极耳裁切装置还包括调节机构，所述调节机构包括固定板、底座和固定板调节装置，所述裁切机构固定安装在所述固定板上，所述固定板以可移动的方式安装在所述底座上，所述固定板调节装置耦合到所述固定板，用于驱使所述固定板在所述底座上滑动。
2.如权利要求1所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述凸轮呈椭圆形，所述两个圆孔对称地设置于椭圆长径上靠近椭圆边的位置。
3.如权利要求1所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述裁切机构还包括上切刀架、第一导杆、第二导杆、下切刀架，所述第一连杆通过接头与所述上切刀架固定连接，所述上切刀固定安装在上切刀架上，所述下切刀与所述上切刀相对地固定安装在所述下切刀架上，所述第一导杆与所述第二导杆的下端与所述下切刀架固定连接，所述第一导杆与所述第二导杆的上端分别穿过所述上切刀架，且可相对于所述上切刀架做直线垂直运动。
4.如权利要求1所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述固定板调节装置包括螺杆、同步轮同步带组件、手柄和第四连杆，所述螺杆的一端与所述固定板以螺纹配合的方式连接，所述螺杆的另一端与通过所述同步轮同步带组件耦合到所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端与所述手柄固定连接。
5.如权利要求4所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述固定板调节装置还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定 块固定连接，所述螺杆可转动地穿插安装在所述第一固定块上，所述第四连杆可转动地穿插安装在所述第二固定块上。
6.如权利要求1所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述底座的截面呈T形，所述固定板嵌套所述底座的上部，所述固定板上设置有第一连轴、第一轴承、第三连轴和第三轴承，所述第一、三连轴分别与第一、三轴承配合安装，所述第一连轴与所述第三连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第一轴承与第三轴承分别与所述底座的左右两侧面耦合相接且可相对于所述底座做直线运动。
7.如权利要求1所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述底座的截面呈T形，所述固定板嵌套所述底座的上部，所述固定板上设置有第二连轴、第二轴承、第四连轴和第四轴承，所述第二、四连轴分别与第二、四轴承配合安装，所述第二连轴与所述第四连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第二轴承与第四轴承分别与底座的台阶段下侧面耦合相接且可相对于所述底座做直线运动。
8.如权利要求1所述的极耳裁切装置，其特征在于，所述底座的截面呈T形，所述固定板嵌套所述底座的上部，所述固定板上设置有第一连轴、第二连轴、第一轴承、第二轴承、第三连轴、第三轴承、第四连轴和第四轴承，所述第一连轴与所述第二连轴相互垂直，所述第三连轴与所述第四连轴相互垂直，所述第一、三连轴分别与第一、三轴承配合安装，所述第一连轴与所述第三连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第一轴承与第三轴承分别与所述底座的左右两侧面耦合连接且可相对于底座做直线运动，所述第二、四连轴分别与第二、四轴承配合安装，所述第二连轴与所述第四连轴分别固定安装在固定板的两侧，所述第二轴承与第四轴承分别与底座的台阶段下侧面耦合相接且可相对于所述底座做直线运动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000, Guangdong, Baoan District, Shenzhen big wave Street wins community win Industrial Park 1, 1-2, 2, 1-3 Applicant after: Shenzhen YingHe Technology Co., Ltd. Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Dalang street Langkou community Hua Chang Lu Hua Chang Industrial Zone second 1-3 Applicant before: Shenzhen City Yinghe Technology Co., Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHENZHEN YINGHE TECHNOLOGY CO., LTD. TO: SHENZHEN YINGHE TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |