CN101772787A - 用于使片状的介质转向的三向导向器 - Google Patents

用于使片状的介质转向的三向导向器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于处理片状物尤其钞票和支票的装置的导向器，该导向器设有导向器本体(1)、多个设置在导向器本体(1)上的导向器叶片(2)、导向器叶片(2)的至少三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边(15、16、17)以及与所述导向器本体(1)相连接的导向器驱动装置(3、4、5)，所述导向器驱动装置将所述导向器本体(1)朝至少两个不同的方向置于运动之中，其中这两种运动中的至少一种是线性的平移运动。

Description

用于使片状的介质转向的三向导向器
技术领域
本发明涉及用于处理片状物尤其钞票和支票的装置的导向器。
背景技术
这样的导向器用于在一个用于处理片状物的装置中在输送过程中将所述片状物朝不同的方向导送。所述用于处理片状物的装置比如可以是自动取款机、分选及计数装置、货币兑换机、自动售车船票机、自动售门票机或者自动售停车票机。这样的装置和自动售货机能够将片状物导向不同的输送方向，用于比如将其输送给中间存储装置或者必要时交还给客户。
从DE 39 31 571 A1的现有技术中公开了一种双向导向器，该双向导向器配设有一个以能够围绕着旋转轴线回转的方式得到支承的导向器本体。所述导向器本体可以占据两个位置。由此实现这一点，即钞票在输送给存储卷筒时并且在卷绕到存储卷筒上时经过和在从存储卷筒上退卷时不同的途径。去程和回程在此是不同的。
这样的导向器只能实现片状物的两种不同的途径，这一点证实是不利的。用已知的导向器无法将各个片状的物品从大量所输送的片状的物品中分支出来并且将所输送的片状物划分为两个不同的输送方向。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于那些用于处理片状物的装置的导向器，该导向器能够沿两个以上的不同的路径来输送片状物。
相对于已知的导向器，所述按本发明的具有权利要求1特征的导向器的突出之处在于，导向器本体的导向器叶片设有至少三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边，并且设置了导向器驱动装置，该导向器驱动装置将导向器本体朝至少两个不同的方向置于运动之中，其中这两种运动的至少一种是线性的平移运动。第二种运动同样可以是平移运动或者旋转运动。在位置变化时导向器本体的运动由此由两种朝不同方向的平移运动组成或者由一种平移运动和一种旋转运动组成。但是特别优选的是由两种平移运动组成的运动。
三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边限定着导向器叶片的至少三个侧面，这些侧面在输送时按导向器位置朝向片状物。这些侧面中的每一个都用于导送片状物并且使其转向。所述导向器驱动装置能够实现这一点，即导向器本体相对于其周围环境可以占据至少三个不同的位置，用于沿至少三个不同的路径来导引片状物。
根据本发明的一种有利的设计方案，所述导向器驱动装置将导向器本体朝两个不同的方向分别置于线性的平移运动中。由此能够实现所述导向器本体的相对于其周围环境的每种任意的调整。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述导向器驱动装置构造为磁性的驱动装置。该磁性的驱动装置是一个或者多个起重磁体或者旋转磁铁。它们优选与导向器本体的一个端部或者两个端部相连接并且用于快速地改变导向器本体的位置。为了尽可能精确地导引导向器本体，有利地设置了额外的导引结构。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述磁性的驱动装置设有摇杆，用于将所述磁性的驱动装置的运动传递给导向器本体。线性的导引结构用于使导向器本体尽可能精确地进行平移运动。
根据本发明的另一种有利的设计方案，设置了电动机作为导向器驱动装置。该电动机比如可以是步进电动机、同步电动机或者伺服电动机。这样的电动机的优点是，它们能够使导向器本体精确定位。
根据本发明的另一种有利的设计方案，设置了具有齿轮和齿条的齿轮传动装置，用于将电动机的运动传递给导向器本体。所述齿轮传动装置能够将电动机的旋转运动转换为导向器的线性运动。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述导向器设有用于朝第一方向产生平移运动的磁性的驱动装置和用于朝第二方向产生平移运动的电动机。为了朝第一方向进行平移运动，所述导向器本体通过一个或者两个磁铁比如起重磁体或者旋转磁铁得到激励。为了能够朝第二方向进行平移运动，设置了电动机。此外，整个由导向器本体和磁性的驱动装置构成的单元通过所述电动机进行运动。在此应该注意，所述导向器本体精确地遵守其通过所述磁性的驱动装置和电动机预先设定的位置并且不摆动。导向器本体的精确定位是必需的，以便可以保证可靠地导引片状物并且避免片状物的损坏或者阻塞。因此所述运动必须在无间隙的情况下进行。有利的是，设置了用于导引导向器本体的导板，用于防止导向器本体不受欢迎地从其预先设定的位置中冲出来。在这个导板上不仅承接着所述导向器本体而且还承接着所述磁性驱动装置。电动机的运动通过传动机构传递到所述导板上。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述导向器叶片具有一个与所述三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边平行的纵侧，该纵侧被这三个棱边中的两个棱边限界。该纵侧构造为平坦的面。它用于直线地输送片状物。在这种情况下，在通过导向器输送时没有产生片状物的输送方向的变化。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述导向器叶片具有至少一个转向侧，该转向侧被所述三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边中的两个棱边限界。所述转向侧向里拱起。在沿所述转向侧输送时改变片状物的方向。这种方向变化的角度取决于所述转向侧的曲率。该角度通过所述转向侧上的在这两个限定着转向侧的棱边的区域中的两个切线来预先给定。该角度由这两个切线所围成。所述导向器叶片可以具有多个转向侧。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述导向器设有至少一个与导向器叶片的纵侧对置的输送板。所述输送板具有用于导向器叶片的纵侧的空缺和/或凹处。所述导向器本体由于导向器驱动装置而可以改变其位置，而所述输送板则位置固定地布置在导向器上。如果应该释放沿所述纵侧的输送方向，那就使导向器本体如此与输送板保持一定间距地来定位，使得导向器本体和输送板限定缝隙，片状物可以导引穿过该缝隙。但是，如果应该闭锁沿纵向方向的输送途径，那就使导向器本体如此在所述输送板的旁边经过，使得所述导向器叶片以其纵侧进入所述输送板的空缺和/或凹处中。通过这种方式释放另外的输送途径。所述导向器叶片就这样部分地进入或者挤入所述输送板的空缺或凹处中，由此避免片状物与导向器叶片的终成尖形地走向的棱边相碰撞。通过这样的碰撞会触发片状物的阻塞或者会损坏片状物。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述输送板设有多个平行的输送肋。输送肋之间的中间空隙形成用于导向器叶片的凹处。输送肋要么可以与输送板构造为一体，要么可以作为板条安放到输送板上。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述导向器设有至少一个与所述导向器叶片的转向侧对置的转向板。所述转向板设有用于导向器叶片的转向侧的空缺和/或凹处。与导向器本体不同的是，转向板位置固定地布置在导向器上。如果使导向器本体如此相对于转向板定位，从而在所述导向器叶片的转向侧与转向板之间存在着间距，那么可以将片状物输送穿过所述导向器叶片的转向侧与所述转向板之间的缝隙。反之，如果使导向器本体如此在转向板的近旁经过，使得所述导向器叶片以其转向侧挤入转向板的空缺中，那就闭锁了沿所述导向器叶片的转向侧的输送途径。
根据本发明的另一种有利的设计方案，所述转向板设有多个平行的转向肋。所述用于导向器叶片的转向侧的凹处由所述转向肋之间的中间空隙构成。转向肋要么可以与转向板构造为一体，要么可以作为额外的板条安放到转向板上。所述导向器叶片片就这样部分地进入所述转向板的空缺或者说中间空隙中，由此避免片状物可能在输送时与导向器叶片的终成尖形地走向的棱边相碰撞。通过这种方式在通过导向器输送的过程中避免片状物的损坏以及片状物的阻塞。
本发明的其它优点和有利的设计方案可以从附图、以下说明及权利要求中获知。
附图说明
在附图中示出了发明主题的一种实施例。其中：
图1是导向器本体和导向器驱动装置的透视图，
图2是具有按图1的导向器本体和导向器驱动装置的导向器的透视图，
图3是按图2的导向器的侧视图，
图4是导向器叶片的相对于输送板和两个转向板的可能的第一种调整，
图5是导向器叶片的相对于输送板和两个转向板的可能的第二种调整，
图6是导向器叶片的相对于输送板和两个转向板的可能的第三种调整。
具体实施方式
图1示出了导向器的透视图，该导向器具有导向器本体1、多个导向器叶片2以及总共三个导向器驱动装置3、4和5。这两个导向器驱动装置3和4是起重磁体。这两个起重磁体3和4的运动通过两个摇杆6传递到所述导向器本体1的端部上。在附图中只能看到这两个摇杆6中的一个。为了保证导向器本体1执行直线的运动，所述导向器本体1的两个端部各接纳在导板7中，所述导板7设有两个用于所述导向器本体1的端部的导向缝隙8。
所述导向器驱动装置5是步进电动机。该步进电动机的运动通过两个驱动轮9和10和驱动杆11传递到两个齿轮12上。齿轮12又在两个齿条13上滚动，在附图中只能看到所述齿条中的一个。齿条13是这两个导板的组成部分。因此通过步进电动机5引起的驱动运动导致整个由导向器本体1、导板7和提升磁铁3和4连同摇杆6构成的单元向上或向下运动。
所述导向器本体1包括导向器轴14和总共八个导向器叶片2。导向器叶片固定不动地布置在导向器轴上。每个导向器叶片2都构造为平板并且具有三个彼此平行的终成尖形地走向的棱边15、16和17。每个导向器叶片2的三个棱边都彼此平行。这三个棱边限定着一个平坦的纵侧18和两个向里拱起的转向侧19和20。在附图中未示出的片状物在其经过导向器时沿所述纵侧18和两个转向侧19和20滑动。沿所述三个侧面18、19和20的哪个侧面导送片状物这一点依赖于所述导向器本体1的在图4、5和6中所调节的位置。
图2示出了整个导向器的透视图。在图2中看不到导向器本体1，因为它被输送板21和两个转向板22和23所遮盖。但是在图2中看得到起重磁体3、步进电动机5、摇杆6、具有导向缝隙8的导板7以及步进电动机5的传动机构。所述输送板21和两个转向板22和23设有输送肋24以及转向肋25和26。这些肋中的每两个肋限定着一个中间空隙，该中间空隙与输送板21和转向板22和23中的空缺一起形成一个凹处，所述导向器叶片2至少可以部分地挤入所述凹处中。这可以在图4到5中看到。
图3示出了按图2的导向器的侧视图。
在图4、5和6中示出了所述导向器本体的相对于输送板和两个转向板的可能的位置。为简化图示，这三张附图中分别仅仅包括一个导向器叶片2、所述导向器轴14并且分别包括输送板21的一个输送肋24、转向板22的一个转向肋25和转向板23的一个转向肋26。因为在此涉及侧视图，所以不可能看到由所述肋构成的凹处。从附图中仅仅可以看出，导向器叶片2可以挤入所述凹处中直到导向器轴14。
在所述导向器本体的在图4所示的位置中，所述导向器叶片2沿其纵侧18进入由所述输送板21的输送肋25构成的凹处中直到导向器轴14。所述导向器叶片封闭输送板21与转向板23之间的缝隙并且释放输送板21与转向板22以及这两个转向板22和23之间的路径。在这种调整中，将来自左边的片状物向下导送。由于所述导向器叶片2的进入凹处中的纵侧而防止片状物与所述导向器叶片2的在图1中示出的终成尖形地走向的棱边15相碰撞。所述棱边15在按图4的位置中完全被所述由两个输送肋24构成的凹处所接纳。
在所述导向器本体的按图5的位置中，从左向右直线输送片状物。在这个位置中，所述导向器叶片2以其转向侧19完全进入由所述转向板22的转向肋24所构成的凹处中。导向器叶片2的终成尖形地走向的棱边15在该位置中完全接纳在所述凹处中。因此在图5中看不出该棱边15。由此防止片状物与导向器叶片2的终成尖形地走向的棱边15相碰撞。如果应该从右向左来输送片状物，那就使导向器本体向右移动，使得所述终成尖形地走向的棱边16完全接纳在由所述转向板23的转向肋26构成的凹处中。在图4到6中未示出这个位置。在从右向左输送时，片状物沿导向器叶片2的纵侧18滑动。
在所述导向器本体的按图6的位置中，所述导向器叶片2同样以其纵侧进入由所述输送板21的输送肋24构成的凹处中。但是在这种情况下，导向器叶片2向左移动，从而沿转向侧20来输送片状物。在此从右向下进行输送。导向器叶片2的终成尖形地走向的棱边16在这种情况下完全进入由所述输送板21的输送肋24构成的凹处中，因而片状物不会与这个棱边相碰撞。在该位置中，所述输送板21与导向器叶片2之间以及转向板22与导向器叶片2之间的缝隙被遮盖。仅仅为输送过程释放所述转向板23与导向器叶片2之间的缝隙。
图4、5和6仅仅示出所述导向器本体1的三种可能的调整。为朝相反方向进行输送，可以实施所述导向器本体的三种其它的未在附图中示出的调整。在输送时片状物首先接近所述导向器叶片2的相应的终成尖形地走向的棱边15、16或17，在此要使这些终成尖形地走向的棱边15、16或17接纳在所述转向板22和23或者输送板21的相应的凹处中，用于防止片状物碰到这个棱边。
本发明的所有特征不仅单个地而且以彼此间任意的组合对本发明来说都可能是重要的。
附图标记列表：
1  导向器本体
2  导向器叶片
3  起重磁体
4  起重磁体
5  步进电动机
6  摇杆
7  导板
8  导向缝隙
9  驱动轮
10 驱动轮
11 驱动杆
12 齿轮
13 齿条
14 导向器轴
15 终成尖形地走向的棱边
16 终成尖形地走向的棱边
17 终成尖形地走向的棱边
18 纵侧
19 转向侧
20 转向侧
21 输送板
22 转向板
23 转向板
24 输送肋
25 转向肋
26 转向肋

Claims (18)

1.用于处理片状物的装置的导向器，具有
-导向器本体(1)，
-多个设置在导向器本体(1)上的导向器叶片(2)，
-导向器叶片(2)的至少三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边(15、16、17)，
-与所述导向器本体(1)相连接的导向器驱动装置(3、4、5)，所述导向器驱动装置(3、4、5)将所述导向器本体(1)朝至少两个不同的方向置于运动之中，其中这两种运动的至少一种是线性的平移运动。
2.按权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器驱动装置(3、4、5)将导向器本体(1)朝两个不同的方向分别置于线性的平移运动中。
3.按权利要求1或2所述的导向器，其特征在于，所述导向器驱动装置(3、4)构造为磁性的驱动装置。
4.按权利要求3所述的导向器，其特征在于，该导向器设有用于将所述磁性的驱动装置(3、4)的运动传递到导向器本体(1)上的摇杆(6)和线性的导引结构(8)。
5.按权利要求1或2所述的导向器，其特征在于，所述导向器驱动装置(5)构造为电动机。
6.按权利要求5所述的导向器，其特征在于，所述电动机是步进电动机(5)、同步电动机或者伺服电动机。
7.按权利要求5或6所述的导向器，其特征在于，该导向器设有用于将电动机(5)的运动传递到导向器本体(1)上的、具有齿轮(12)和齿条(13)的齿轮传动装置。
8.按权利要求2所述的导向器，其特征在于，该导向器设有用于朝第一方向产生平移运动的磁性的驱动装置(3、4)以及用于朝第二方向产生平移运动的电动机(5)。
9.按权利要求8所述的导向器，其特征在于，该导向器设有用于导引导向器本体(1)的导板(7)。
10.按前述权利要求中任一项所述的导向器，其特征在于，所述导向器叶片(2)具有一个与三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边(15、16、17)平行的纵侧(18)，该纵侧(18)被这三个棱边中的两个(15、16)限界，并且所述纵侧(18)构造为平坦的面。
11.按前述权利要求中任一项所述的导向器，其特征在于，所述导向器叶片(2)具有至少一个转向侧(19、20)，所述转向侧(19、20)被这三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边(15、16、17)中的两个限界，并且所述转向侧(19、20)向里拱起。
12.按权利要求9所述的导向器，其特征在于，该导向器设有至少一个与导向器叶片(2)的纵侧(18)对置的输送板(21)，并且所述输送板(21)设有用于所述导向器叶片(2)的纵侧(18)的空缺和/或凹处。
13.按权利要求12所述的导向器，其特征在于，所述输送板(21)设有多个平行的输送肋(24)，并且所述凹处由所述输送肋(24)之间的中间空隙构成。
14.按权利要求11所述的导向器，其特征在于，该导向器设有至少一个与所述导向器叶片(2)的转向侧(19、20)对置的转向板(22、23)，并且所述转向板(19、20)设有用于所述导向器叶片(2)的转向侧(19、20)的空缺和/或凹处。
15.按权利要求14所述的导向器，其特征在于，所述转向板(22、23)设有多个平行的转向肋(25、26)，并且所述凹处由所述转向肋(25、26)之间的中间空隙构成。
16.按权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述片状物包括钞票和/或支票。
17.用于处理片状物的装置，其特征在于，该装置设有按前述权利要求中任一项所述的导向器。
18.按权利要求17所述的装置，其特征在于，所述片状物包括钞票和/或支票。
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